JP2004099254A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易な構成で閉ループの搬送経路を構築でき、さらに搬送パレット間の空きスペースの問題を解消し得る搬送装置を提供する。
【解決手段】走行ローラ２ｃと、底部に形成される搬送基板とを有する搬送パレット２と、走行ローラ２ｃを走行させる搬送レール３を有する搬送経路（実パレット搬送レーンＳ１及び空パレット搬送レーンＳ４）と、搬送基板を支持するローラコンベア１５を有する搬送経路（実パレット待機ストレージＳ２及び空パレット待機ストレージＳ３）と、コーナー部において設けられ、搬送基板を支持するベアリングコンベア２３とを有する構成とした。
【選択図】　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、搬送パレットを搬送する搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
搬送パレットを搬送する搬送装置としては、閉ループの略長方形状の搬送経路の各辺に敷設された４本のシリンダ装置を備え、各シリンダ装置に配設された移動片と、パレットの裏面に形成した突片とを係合させることによりパレットを搬送経路の各辺の基端側から終端側に搬送する装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
また、他の従来技術として、前後の搬送パレットを連結し、連結した搬送パレットを閉ループのフリーフローコンベアに沿って搬送する技術が開示されている（例えば、特許文献２参照）。当該技術は、各作業セクションの終端で連結された搬送パレットを後続の搬送パレットと分離し、各作業セクションの基端側に配設した搬送パレット連結用の押し込み装置により搬送パレットを前方の搬送パレットと連結しつつ、搬送パレットプッシャにより搬送する構成となっている。
【０００４】
さらに、他の従来技術として、各搬送パレットの係合ピンと搬送装置の移送シリンダに配設され、連結杆によって連結された複数の腕部における係合凹部を係脱自在として搬送パレットを搬送する構成が開示されている。（例えば、特許文献３参照）。
【０００５】
【特許文献１】
特開平５−１０５２２９号公報（第２頁及び第３頁、図１、図５）
【特許文献２】
実公平７−３８２５４号公報（第３頁ないし第５頁、第２図ないし第１２図）
【特許文献３】
特開平１０−１４７４１４号公報（第２頁及び第３頁、図３、図４）
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、特許文献１に開示された技術によれば、一辺の搬送経路が長大となった場合、一辺の長さに等しいシリンダが必要となったり、或いは一辺に複数のシリンダを配設する必要が生じる。前者の場合、コストが嵩み、搬送経路上に搬送パレットの在籍数が少ない際には、シリンダの伸縮動作に要する時間が長くなるという問題がある。また、後者の場合もシリンダを複数配設するため、コストが嵩み、またシリンダ間のトラッキング制御が必要となるため、制御系が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また、特許文献２に開示された技術によれば、搬送パレットは必ず連結状態となることが条件であり、そのため例えば前工程の作業でのトラブル等によって搬送パレットに空きが生じた場合、結果として後工程の搬送、つまりフリーフローコンベア自体が停止するという問題がある。また、フリーフローコンベアの駆動系としてチェーンコンベアを使用しているため、装置が大型化し、構成が複雑になるという問題もある。さらに、搬送パレットが連結された状態で搬送されるため、フリーフローコンベアのコーナー部の曲率半径が大きくなり、搬送装置の占有面積が大きくなるという問題もある。
【０００８】
また、特許文献３に開示された技術によれば、駆動機構部の構成が複雑となり装置が大型化するという問題がある。さらに、例えば前工程の作業でのトラブル等により搬送パレット間に空きスペースが生じた場合、搬送経路はピッチ搬送として構成されていることからこの空きスペースを吸収できず、基端側で発生した空きスペースがそのまま終端側まで維持されてしまう。そのため、次工程での作業が待機状態として停止してしまうという問題がある。
【０００９】
本発明は以上のような問題を解決するために創作されたものであり、簡易な構成で閉ループの搬送経路を構築でき、さらに搬送パレット間の空きスペースの問題を解消し得る搬送装置を提供することを目的としている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明は前記課題を解決するため、搬送パレットの搬送装置であって、走行ローラと、底部に形成される搬送基板とを有する搬送パレットと、前記走行ローラを走行させる搬送レールを有する搬送経路と、前記搬送基板を支持するローラコンベアを有する搬送経路と、コーナー部において設けられ、前記搬送基板を支持するベアリングコンベアとを有する構成とした。当該構成によれば、簡易な構成で閉ループの搬送経路を構築でき、低コストの搬送装置となる。また、コーナー部にベアリングコンベアを配することにより、従来のフリーフローコンベアのように曲率半径を考慮しなくて済むため、省スペースの搬送装置となる。
【００１１】
また、前記搬送パレットを移動させる駆動手段として、シリンダと、このシリンダの伸縮作用に連動して搬送パレットの搬送方向に沿って移動し、且つ起立・倒伏自在に構成され、起立時に搬送パレットに係止して搬送パレットを移動させるドッグと、を備える構成とした。当該構成により、機構及び制御系が簡易となり、組み付けが容易で経済的な搬送装置となる
【００１２】
さらに、前記搬送経路の少なくとも一部を、搬送パレットが自走可能となるように、搬送方向に向かって下り勾配に形成した。当該構成により、搬送パレットが自走することで、搬送パレット間の空きスペースを解消できる。
【００１３】
また、コーナー部に位置する搬送パレットが、後続の搬送パレットにガイドされて搬送される構成とした。当該構成により、コーナー部における搬送パレットの搬送を安定した姿勢で行うことができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
発明の実施の形態について図面を参照して説明する。図１は本発明に係る搬送装置の平面レイアウト図、図２は図１におけるＡ−Ａ矢視図、図３は図１におけるＢ−Ｂ矢視図、図４は図１におけるＣ−Ｃ矢視図、図５は図１におけるＤ−Ｄ矢視図、図６は図１におけるＥ−Ｅ矢視図、図７は図１におけるＦ−Ｆ矢視図、図８は図１におけるＧ−Ｇ矢視図、図９は図１におけるＨ−Ｈ矢視図である。
【００１５】
先ず図１に示す搬送装置１において、符号Ａ１は、ワークＷを搭載した搬送パレット２の搬送レーン（以降、これを実パレット搬送レーンＳ１という）の基端（上流端）側に配設されたワーク積載部を、符号Ｂ１は、実パレット搬送レーンＳ１の終端（下流端）側であって、且つ、実パレット搬送レーンＳ１の搬送方向と異なる搬送経路（以降、これを実パレット待機ストレージＳ２という）の基端（上流端）側に配設された第１のパレット搬送方向切り替え部（以降、単に第１切り替え部という）を示す。
【００１６】
また、符号Ｂ２は、前記実パレット待機ストレージＳ２の終端（下流端）側に配設された第２のパレット搬送方向切り替え部（以降、単に第２切り替え部という）を、符号Ｃ１は、第２切り替え部Ｂ２に隣接されたワーク取り出し部を示す。さらに、符号Ｂ３は、ワーク取り出し部Ｃ１を基端（上流端）側として形成される空パレット用の搬送経路（以降、これを空パレット待機ストレージＳ３という）の終端（下流端）側であって、且つ、空パレット待機ストレージＳ３の搬送方向と異なる搬送経路（以降、これを空パレット搬送レーンＳ４という）の基端（上流端）側に配設された第３のパレット搬送方向切り替え部（以降、単に第３切り替え部という）を、符号Ｂ４は、前記空パレット搬送レーンＳ４の終端（下流端）側に配設され、前記ワーク積載部Ａ１に隣接する第４のパレット搬送方向切り替え部（以降、単に第４切り替え部という）を示す。
【００１７】
以上の構成により、ワーク積載部Ａ１においてワークＷが積載された搬送パレット２は、「ワーク積載部Ａ１→実パレット搬送レーンＳ１→第１切り替え部Ｂ１→実パレット待機ストレージＳ２→第２切り替え部Ｂ２→ワーク取り出し部Ｃ１」の経路を経て搬送され、ワーク取り出し部Ｃ１において搬送パレット２からワークＷが取り出される。ワークＷが取り出された空の搬送パレット２は、「ワーク取り出し部Ｃ１→空パレット待機ストレージＳ３→第３切り替え部Ｂ３→空パレット搬送レーンＳ４→第４切り替え部Ｂ４→ワーク積載部Ａ１」の経路を経て搬送され、再びワーク積載部Ａ１に戻る。なお、図１では、搬送パレット２を、実パレット搬送レーンＳ１と空パレット搬送レーンＳ４にそれぞれ１台ずつのみ位置させた状態として示しているが、実際には多数の搬送パレット２が互いに隣接するかたちで搬送される。
【００１８】
図に示したレイアウトは、長距離の実パレット搬送レーンＳ１に対して短距離の実パレット待機ストレージＳ２を、両者の搬送方向が互いに直交するように設けており、さらに、空パレット待機ストレージＳ３を実パレット待機ストレージＳ２に近接させて平行に、また、空パレット搬送レーンＳ４を実パレット搬送レーンＳ１に近接させて平行に設けた態様としてある。これにより、搬送装置全体のレイアウトは、長辺状の実パレット搬送レーンＳ１及び空パレット搬送レーンＳ４と、短辺状の実パレット待機ストレージＳ２及び空パレット待機ストレージＳ３と、からなる平面視略Ｌ字形状を呈した閉ループの搬送経路を有した構成となる。
【００１９】
図１０を中心に、搬送パレット２の一実施形態について説明すると、搬送パレット２は、平面視して略ロの字形状を呈した基枠２ａを有する。この基枠２ａにおいて搬送方向に対する両側の枠部の下面には、それぞれ基枠２ａの前端部位から後端部位にわたるように長尺状のローラ支持部材２ｂが固設されており、各ローラ支持部材２ｂには、搬送方向に関して一対の走行ローラ２ｃが、水平方向を回転軸として軸装されている。また、両ローラ支持部材２ｂ間には搬送基板２ｄが掛け渡されるかたちで、搬送方向に関して一対として固設されている。搬送基板２ｄの底面の高さ位置は走行ローラ２ｃの接地部よりも上方に位置する。
【００２０】
前記基枠２ａの上面において、その四隅部には、鉛直方向を回転軸としてカムフォロア２ｅが軸装されており、さらに、カムフォロア２ｅの各内側となる四隅部には、それぞれ鉛直状に支柱２ｆが立設されている。そして、４本の支柱２ｆの上端には、ワークＷを載置させる平面視矩形状のワーク載置部２ｇが形成される。ワーク載置部２ｇに載置されるワークＷとしては特に限定されるものでないが、図に示したものは、自動車のミッションアッシーを載置する搬送パレットとなっている。また、符号２ｈは、ワーク載置部２ｇの枠組みとなる平面視ロの字形状に形成されたガードレールを示す。
【００２１】
以下、各搬送経路について説明する。図１及び図６を参照して、実パレット搬送レーンＳ１は、搬送方向に関して左右一対に配設され、搬送パレット２の走行ローラ２ｃを支持する搬送レール３及びカムフォロア２ｅを外側からガイド規制する規制板４と、実パレット搬送レーンＳ１の基端側において一対の前記搬送レール３間に配設され、ワーク積載部Ａ１上に位置した搬送パレット２を実パレット搬送レーンＳ１に移動させる第１移動機構部５及びこの第１移動機構部５の駆動源となるエアシリンダＡＳ１と、実パレット搬送レーンＳ１の終端側において一対の前記搬送レール３間に配設され、実パレット搬送レーンＳ１上にある搬送パレット２を移動させる第２移動機構部６及びこの第２移動機構部６の駆動源となるエアシリンダＡＳ２と、を備えた構成からなる。
【００２２】
図４を参照して第１移動機構部５について説明すると、エアシリンダＡＳ１のロッドＲの先端にはブロック片状の押圧部材７が取り付けられ、押圧部材７の上部には、ドッグ８が実パレット搬送レーンＳ１の幅方向を軸として回動自在に取り付けられている。ドッグ８は図示しない弾性部材により常時起立するように回動付勢されている。図４（ａ）はエアシリンダＡＳ１のロッドＲが伸長し、ドッグ８が起立して搬送パレット２の搬送基板２ｄの後縁に係止した状態を示す。なおドッグ８は図示しないストッパにより、この起立状態から図における時計回りへ回動しないように回動規制がなされている。
【００２３】
図４（ａ）の状態から図４（ｂ）に示すようにロッドＲが収縮することで、ドッグ８によって係止された搬送パレット２がワーク積載部Ａ１から実パレット搬送レーンＳ１に引き込まれる。つまり、ロッドＲの収縮時には、ドッグ８は起立状態を維持している。搬送パレット２は、実パレット搬送レーンＳ１において、カムフォロア２ｅを介し規制板４によりガイドされつつ、走行ローラ２ｃを介し搬送レール３上を移動する。なお、本実施形態においては、実パレット搬送レーンＳ１の最上流に位置する搬送パレット２（図４（ａ）における左の一部破断にて示される搬送パレット２）が１ストローク分、下流側に搬送される場合は、このワーク積載部Ａ１から実パレット搬送レーンＳ１に移動する搬送パレット２ののガードレール２ｈに押圧されることで移動する態様となっている。
【００２４】
そして、ロッドＲの収縮ストロークが完了し、図４（ｃ）に示すようにロッドＲが伸長する過程においては、ドッグ８が、移動させた搬送パレット２及びワーク積載部Ａ１に位置する後続の搬送パレット２（つまり、第４切り替え部Ｂ４から移動してきた搬送パレット２を指す）の各搬送基板２ｄの底面に押圧されることにより、前記図示しない弾性部材の付勢力に抗して反時計回りに倒伏回動しながら移動し、ロッドＲが伸長し終えた際には、図４（ａ）の場合と同様、起立状態となって後続の搬送パレット２における搬送基板２ｄの後縁に係止する。以上のドッグ８の起立・倒伏動作は、例えば、電磁ソレノイド等を利用することも可能であるが、本実施形態のように弾性部材を利用する態様とすることで簡易な機構となり、制御系も不要となる。
【００２５】
次いで第２移動機構部６について説明すると、図９に示すように、エアシリンダＡＳ２のロッドＲの先端にはブラケット９が取り付けられており、ブラケット９の上部には、実パレット搬送レーンＳ１の搬送方向に沿って連結ロッド１０が取り付けられている。連結ロッド１０上には、図５にも示すように、前記第１移動機構部６の場合と同一構成からなる押圧部材７及びドッグ８が、実パレット搬送レーンＳ１上に存する搬送パレット２の個数分に対応して（本実施形態においては、実パレット搬送レーンＳ１上に存し得る最大の搬送パレット２の個数分よりも１つ少ない数）取り付けられている。勿論、各押圧部材７及びドッグ８の取り付けピッチは互いに等しく、エアシリンダＡＳ２の伸縮ストローク、つまり搬送パレット２の移動ストロークと同一である。
【００２６】
第２移動機構部６の作用は第１移動機構部５の場合と基本的に同一であり、エアシリンダＡＳ２のロッドＲが収縮すると、連結ロッド１０を介し、起立状態の各ドッグ８によって係止された各搬送パレット２がロッドＲのストローク分だけ実パレット搬送レーンＳ１上を同期して移動する。ロッドＲが伸長する過程においては、各ドッグ８がそれぞれ後続の搬送パレット２の各搬送基板２ｄの底面に押圧されて倒伏回動しながら移動し、ロッドＲが伸長し終えた際には、起立状態となってそれぞれ後続の搬送パレット２における搬送基板２ｄの後縁に係止する。また、実パレット搬送レーンＳ１上における最下流に位置していた搬送パレット２は第１切り替え部Ｂ１に搬入される。
【００２７】
次いで、図１において、空パレット搬送レーンＳ４の構成は基本的に実パレット搬送レーンＳ１の構成と同様である。すなわち、空パレット搬送レーンＳ４は、搬送方向に関して左右一対に配設され、搬送パレット２の走行ローラ２ｃを支持する搬送レール３及びカムフォロア２ｅを外側からガイド規制する規制板４と、空パレット搬送レーンＳ４の基端側において一対の前記搬送レール３間に配設され、第３切り替え部Ｂ３上に位置した搬送パレット２を空パレット搬送レーンＳ４に移動させる第３移動機構部１２及びこの第３移動機構部１２の駆動源となるエアシリンダＡＳ６と、空パレット搬送レーンＳ４の終端側において一対の前記搬送レール３間に配設され、空パレット搬送レーンＳ４上にある搬送パレット２を移動させる第４移動機構部１３及びこの第４移動機構部１３の駆動源となるエアシリンダＡＳ７と、を備えた構成からなる。
【００２８】
第３移動機構部１２及び第４移動機構部１３はそれぞれ実パレット搬送レーンＳ１における第１移動機構部５及び第２移動機構部６と同一の構成であり、それぞれエアシリンダＡＳ６，ＡＳ７のロッドの伸縮作用により、ドッグ８を介して空の搬送パレット２が搬送される。ドッグ８の作用については実パレット搬送レーンＳ１の場合と重複するため、ここではその説明を省略する。
【００２９】
次いで、実パレット待機ストレージＳ２について説明する。実パレット待機ストレージＳ２は、実パレット待機ストレージＳ２の幅方向を軸として回転自在に軸装され、搬送パレット２の搬送基板２ｄの底面を支持する支持ローラ１４を搬送方向に複数配設した、いわゆるローラコンベア１５を備える。各支持ローラ１４は、後記する第５移動機構部１６及び第６移動機構部１７におけるドッグ８が中央部に位置するため、搬送方向に関して左右一対として配設されている。なお、図１及び図７に示す符号１８は支持ローラ１４を軸支する支持部材である。
【００３０】
図７に示すように、実パレット待機ストレージＳ２は、実パレット待機ストレージＳ２の基端側において左右一対の前記支持ローラ１４間に配設され、第１切り替え部Ｂ１上に位置した搬送パレット２を実パレット待機ストレージＳ２に移動させる第５移動機構部１６及びこの第５移動機構部１６の駆動源となるエアシリンダＡＳ３ａと、実パレット待機ストレージＳ２の終端側において左右一対の前記支持ローラ１４間に配設され、実パレット待機ストレージＳ２上にある搬送パレット２を移動させる第６移動機構部１７及びこの第６移動機構部１７の駆動源となるエアシリンダＡＳ３ｂと、を備えている。
【００３１】
第５移動機構部１６の構成は、基本的に前記した第１移動機構部５や第３移動機構部１２と同一の構成であり、エアシリンダＡＳ３ａのロッドＲの伸縮作用により、ドッグ８を介して搬送パレット２が第１切り替え部Ｂ１から実パレット待機ストレージＳ２に移動する。搬送パレット２は、図８に示すように前記した走行ローラ２ｃが空中に浮いた状態となり、搬送基板２ｄが支持ローラ１４に載置された状態となって搬送される。なお、図７において、実パレット待機ストレージＳ２の最上流に位置する搬送パレット２（図７における中央の搬送パレット２として示される）が１ストローク分、下流側に搬送される場合は、第１切り替え部Ｂ１から実パレット待機ストレージＳ２に移動する後続の搬送パレット２のワーク載置部２ｇ（具体的にはガードレール２ｈ）に押圧されることで移動する態様となっている。
【００３２】
また、第６移動機構部１７の構成も、基本的に前記した第２移動機構部６や第４移動機構部１３と同一の構成であり、ブラケット９及び連結ロッド１９を介して複数のドッグ８により、各搬送パレット２を実パレット待機ストレージＳ２上において搬送する。また、実パレット待機ストレージＳ２上における最下流に位置していた搬送パレット２は第２切り替え部Ｂ２に搬入される。第５移動機構部１６及び第６移動機構部１７におけるドッグ８の作用については実パレット搬送レーンＳ１の場合と重複するため、ここではその説明を省略する。
【００３３】
次いで、図１に示される空パレット待機ストレージＳ３について説明する。空パレット待機ストレージＳ３は、前記実パレット待機ストレージＳ２と同様のローラコンベア、すなわち、空パレット待機ストレージＳ３の幅方向を軸として回転自在に軸装され、搬送パレット２の搬送基板２ｄの底面を支持する支持ローラ１４を搬送方向に複数配設したローラコンベア１５を備える。各支持ローラ１４は搬送方向に関して左右一対として配設されている。
【００３４】
また、空パレット待機ストレージＳ３は、空パレット待機ストレージＳ３の基端側において左右一対の前記支持ローラ１４間に配設され、ワーク取り出し部Ｃ１上に位置した空の搬送パレット２を空パレット待機ストレージＳ３に移動させる第７移動機構部２０及びこの第７移動機構部２０の駆動源となるエアシリンダＡＳ５を備えている。
【００３５】
第７移動機構部２０の構成は、基本的に前記した第１移動機構部５や第３移動機構部１２と同一の構成であり、エアシリンダＡＳ５のロッドの伸縮作用により、ドッグ８を介して搬送パレット２がワーク取り出し部Ｃ１から空パレット待機ストレージＳ３に移動する。搬送パレット２は、前記した走行ローラ２ｃが空中に浮いた状態となり、搬送基板２ｄがローラコンベア１５に載置された状態となって搬送される。
【００３６】
空パレット待機ストレージＳ３が、その構成において、実パレット搬送レーンＳ１や空パレット搬送レーンＳ４，実パレット待機ストレージＳ２と異なる点として、エアシリンダが１台のみであることが挙げられる。つまり、ワーク取り出し部Ｃ１から空パレット待機ストレージＳ３に移動する搬送パレット２が、空パレット待機ストレージＳ３上の全ての搬送パレット２を押圧して搬送する態様となっている。これは、空パレット待機ストレージＳ３の搬送距離が比較的短く、空パレット待機ストレージＳ３上の搬送パレットの数が少ないこと、及び搬送される搬送パレット２が空の状態であることから、総重量が軽くなることによる。これにより、負荷が軽減されてエアシリンダＡＳ５の１台のみで足り、また搬送パレット２の移動機構部も簡易となるため、経済的な搬送装置となる。
【００３７】
次いで、第４切り替え部Ｂ４及びワーク積載部Ａ１は、図２や図３に示されるように、基板２１に複数のボール形状のフリーベアリング２２を敷設したベアリングコンベア２３を備える。搬送パレット２は、その搬送基板２ｄの底面がフリーベアリング２２に当接することで搬送される。なお、基板２１は、後記する第８移動機構部２４のドッグ８を貫通させるべく搬送パレット２の搬送方向に関し左右に分割構成されている。場合によっては単体の基板２１の中央部に開口部を設ける構成としても良い。また、ワーク積載部Ａ１における基板２１は、前記した第１移動機構部５におけるドッグ８を貫通させるべく間隙部が設けられている。
【００３８】
第４切り替え部Ｂ４及びワーク積載部Ａ１の下方には、図３に示すように、搬送パレット２を第４切り替え部Ｂ４からワーク積載部Ａ１に移動させる第８移動機構部２４及びその駆動源となるエアシリンダＡＳ８が配設される。第８移動機構部２４及びエアシリンダＡＳ８の構成は、基本的に前記した第１移動機構部５や第３移動機構部１２と同一の構成であり、エアシリンダＡＳ８のロッドＲの伸縮作用により、ドッグ８を介して搬送パレット２が第４切り替え部Ｂ４からワーク積載部Ａ１に搬送される。ドッグ８の作用については実パレット搬送レーンＳ１等の場合と重複するため、ここではその説明を省略する。
【００３９】
次いで、図１において、第２切り替え部Ｂ２及びワーク取り出し部Ｃ１に関する構成は、基本的に前記した第４切り替え部Ｂ４及びワーク積載部Ａ１の構成と同一であり、基板２１に複数のボール形状のフリーベアリング２２を敷設したベアリングコンベア２３を備える。基板２１は、第９移動機構部２５のドッグ８を貫通させるべく搬送パレット２の搬送方向に関し左右に分割構成されている。また、ワーク取り出し部Ｃ１における基板２１は、前記した第７移動機構部２０におけるドッグ８を貫通させるべく間隙部が設けられている。
【００４０】
第２切り替え部Ｂ２及びワーク取り出し部Ｃ１の下方には、搬送パレット２を第２切り替え部Ｂ２からワーク取り出し部Ｃ１に移動させる第９移動機構部２５及びその駆動源となるエアシリンダＡＳ４が配設される。第９移動機構部２５の構成は、基本的に前記した第８移動機構部２４と同一の構成であり、エアシリンダＡＳ４のロッドの伸縮作用により、ドッグ８を介して搬送パレット２が第２切り替え部Ｂ２からワーク取り出し部Ｃ１に搬送される。
【００４１】
次に、第１切り替え部Ｂ１及び第３切り替え部Ｂ３は互いに同一の構成を成しており、それぞれ、図９に示すように、基板２１に複数のボール形状のフリーベアリング２２を敷設したベアリングコンベア２３を備える。第１切り替え部Ｂ１における基板２１には、第５移動機構部１６のドッグ８を貫通させるべく間隙部が設けられ、第３切り替え部Ｂ３における基板２１には、第３移動機構部１２のドッグ８を貫通させるべく間隙部が設けられている。搬送パレット２は、その搬送基板２ｄの底面がフリーベアリング２２に当接することで搬送される。
【００４２】
本発明に係る搬送装置１は以上のように、搬送パレット２の走行ローラ２ｃ及びこの走行ローラ２ｃに対応する搬送レール３と、搬送パレット２の搬送基板２ｄ及びこの搬送基板２ｄにそれぞれ対応するフリーベアリング２２（ベアリングコンベア２３）、支持ローラ１４（ローラコンベア１５）と、を備えることで閉ループ状に構成される。
【００４３】
搬送パレット２は、図１のＸ方向の搬送、つまり実パレット搬送レーンＳ１及び空パレット搬送レーンＳ４における搬送においては、走行ローラ２ｃが搬送レール３上を走行し、これら両レーンの搬送方向と異なる搬送方向を持つ搬送経路（本実施形態では直交する方向の搬送（Ｙ方向の搬送））、つまり実パレット待機ストレージＳ２及び空パレット待機ストレージＳ３における搬送においては、搬送基板２ｄが支持ローラ１４（ローラコンベア１５）に支持されることで搬送される。そして、搬送方向の切り替え部位となる各コーナー部のワーク積載部Ａ１、第１〜第４切り替え部Ｂ１〜Ｂ４及びワーク取り出し部Ｃ１においては、搬送基板２ｄがフリーベアリング２２（ベアリングコンベア２３）に支持されることで、搬送パレット２はそれ自体の向きが転換されることなく、搬送方向がＸ方向からＹ方向へ、或いはＹ方向からＸ方向へと切り替えられる。
【００４４】
このように、走行ローラ２ｃと、底部に形成される搬送基板２ｄとを有する搬送パレット２と、走行ローラ２ｃを走行させる搬送レール３を有する搬送経路と、搬送基板２ｄを支持するローラコンベア１５を有する搬送経路と、コーナー部において設けられ、搬送基板２ｄを支持するベアリングコンベア２３とを備える搬送装置１とすることにより、簡易な構成で閉ループの搬送経路を構築でき、低コストの搬送装置となる。また、コーナー部にベアリングコンベア２３を配することにより、従来のフリーフローコンベアのように曲率半径を考慮しなくて済むため、省スペースの搬送装置となる。
【００４５】
また、搬送パレット２を移動させる駆動手段として、シリンダ（エアシリンダＡＳ１〜ＡＳ８）と、このシリンダの伸縮作用に連動して搬送パレット２の搬送方向に沿って移動し、且つ起立・倒伏自在に構成され、起立時に搬送パレット２に係止して搬送パレット２を移動させるドッグ８とを備える構成とすることにより、機構及び制御系が簡易となり、組み付けが容易で経済的な搬送装置となる。特に、長距離となる搬送経路においては、前記したように連結ロッド１０を介してドッグ８を複数設けることで、簡単な機構が実現されるものである。
【００４６】
さらに本実施形態では、実パレット搬送レーンＳ１及び空パレット搬送レーンＳ４はそれぞれ搬送方向に向けて下り勾配（例えば１°〜２°程度）として形成されている。当該構成によれば、実パレット搬送レーンＳ１又は空パレット搬送レーンＳ４上において、搬送パレット２同士が密に隣接せずに空きスペースが生じている場合であっても、実パレット搬送レーンＳ１におけるエアシリンダＡＳ１，エアシリンダＡＳ２，空パレット搬送レーンＳ４におけるエアシリンダＡＳ６，エアシリンダＡＳ７の駆動によって前進する搬送パレット２が前記下り勾配によって自走することにより、搬送パレット２の空きスペースを解消する。このとき、ドッグ８は搬送パレット２の押圧を受けて搬送方向側に向けて倒伏回動自在に構成されているため、搬送パレット２はスムースに自走できる。
【００４７】
したがって、例えば、ワーク積載部Ａ１やワーク取り出し部Ｃ１には待機状態が掛かることなく、常に搬送パレット２が送られてくることとなるため、ワークの搬入や搬出の作業効率が向上し、ワーク取り出し部Ｃ１においては、次工程の待機状態の発生を防止できる。
【００４８】
また本実施形態においては、第４切り替え部Ｂ４からワーク積載部Ａ１へ搬送される搬送パレット２、第１切り替え部Ｂ１から実パレット待機ストレージＳ２へ搬送される搬送パレット２、第２切り替え部Ｂ２からワーク取り出し部Ｃ１へ搬送される搬送パレット２、第３切り替え部Ｂ３から空パレット搬送レーンＳ４へ搬送される搬送パレット２は、それぞれ後続の搬送パレット２にガイドされて搬送される構成となっている。
【００４９】
具体的に説明すると、例えば図２において、第４切り替え部Ｂ４に位置している搬送パレット２（本図における右側の搬送パレット２）がワーク積載部Ａ１（紙面奥側）に搬送される際には、そのガードレール２ｈの搬送方向左側面部が、後続の搬送パレット２（本図における左側の一部破断で示される搬送パレット２）におけるガードレール２ｈの搬送方向正面部に当接し、面接触にてガイドされながら搬送されるようになっている。
【００５０】
このように、コーナー部に位置する搬送パレット２が、後続の搬送パレット２にガイドされて搬送される構成とすれば、コーナー部において、水平方向３６０°にわたり自由度を有したベアリングコンベア２３によって支持されている場合であっても、搬送パレット２は安定した姿勢でスムースに搬送されることとなる。別途にガイド部材を設けることなく、後続の搬送パレット２を利用する構成であることから、部品点数が少なくなり、経済的な搬送装置となる。
【００５１】
以上、本発明の好適な実施形態を説明したが、各構成要素のレイアウトや形状、個数等は、図面に記載したものに限定されず、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で適宜に設計変更が可能である。
【００５２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡易な構成で閉ループの搬送経路を構築でき、低コストで、省スペースの搬送装置となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る搬送装置の平面レイアウト図である。
【図２】図１におけるＡ−Ａ矢視図である。
【図３】図１におけるＢ−Ｂ矢視図である。
【図４】図１におけるＣ−Ｃ矢視図である。
【図５】図１におけるＤ−Ｄ矢視図である。
【図６】図１におけるＥ−Ｅ矢視図である。
【図７】図１におけるＦ−Ｆ矢視図である。
【図８】図１におけるＧ−Ｇ矢視図である。
【図９】図１におけるＨ−Ｈ矢視図である。
【図１０】実パレット搬送レーン又は空パレット搬送レーン上における搬送パレットの外観斜視図である。
【符号の説明】
ＡＳ１〜ＡＳ８　エアシリンダ
Ｓ１　　　実パレット搬送レーン
Ｓ２　　　実パレット待機ストレージ
Ｓ３　　　空パレット待機ストレージ
Ｓ４　　　空パレット搬送レーン
１　　　搬送装置
２　　　搬送パレット
２ｃ　　走行ローラ
２ｄ　　搬送基板
２ｇ　　ワーク載置部
２ｈ　　ガードレール
３　　　搬送レール
８　　　ドッグ
１４　　　支持ローラ
１５　　　ローラコンベア
２２　　　フリーベアリング
２３　　　ベアリングコンベア

Claims (4)

1. 搬送パレットの搬送装置であって、
   走行ローラと、底部に形成される搬送基板とを有する搬送パレットと、
   前記走行ローラを走行させる搬送レールを有する搬送経路と、
   前記搬送基板を支持するローラコンベアを有する搬送経路と、
   コーナー部において設けられ、前記搬送基板を支持するベアリングコンベアとを有することを特徴とする搬送装置。
2. 前記搬送パレットを移動させる駆動手段は、シリンダと、このシリンダの伸縮作用に連動して搬送パレットの搬送方向に沿って移動し、且つ起立・倒伏自在に構成され、起立時に搬送パレットに係止して搬送パレットを移動させるドッグと、を備えることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記搬送経路の少なくとも一部は、搬送パレットが自走可能となるように、搬送方向に向かって下り勾配に形成されることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の搬送装置。
4. コーナー部に位置する搬送パレットは、後続の搬送パレットにガイドされて搬送される構成としたことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれかに記載の搬送装置。

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