JP2001157935A - 昇降式台車搬送装置 - Google Patents
昇降式台車搬送装置Info
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- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
- H01B13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables
- H01B13/012—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing conductors or cables for manufacturing wire harnesses
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 限られたスペースでも効率的に手押し式搬送
台車１１０を周回させること。 【解決手段】 手押し式搬送台車１１０の往動経路ＰＨ
１と復動経路ＰＨ２を設けた。往動経路ＰＨ１の直下に
復動経路ＰＨ２を配置した。さらに両経路ＰＨ１、ＰＨ
２を一対の昇降コンベヤー１２０、１４０によって一方
から他方へ上記搬送台車１１０を受け渡し可能に接続し
た。これとともに、上記復動経路ＰＨ２の上流側から下
流側へ上記搬送台車１１０が自重で復帰するように、上
記復動経路ＰＨ２を傾斜させた。
台車１１０を周回させること。 【解決手段】 手押し式搬送台車１１０の往動経路ＰＨ
１と復動経路ＰＨ２を設けた。往動経路ＰＨ１の直下に
復動経路ＰＨ２を配置した。さらに両経路ＰＨ１、ＰＨ
２を一対の昇降コンベヤー１２０、１４０によって一方
から他方へ上記搬送台車１１０を受け渡し可能に接続し
た。これとともに、上記復動経路ＰＨ２の上流側から下
流側へ上記搬送台車１１０が自重で復帰するように、上
記復動経路ＰＨ２を傾斜させた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は昇降式台車搬送装置
に関し、特に、作業者の手押しにより搬送される手押し
式搬送台車をワークステーション順に沿って移動させる
昇降式台車搬送装置に関するものである。
に関し、特に、作業者の手押しにより搬送される手押し
式搬送台車をワークステーション順に沿って移動させる
昇降式台車搬送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般にワイヤーハーネスを製造する際に
は、図板と呼称される作業板が使用される。この図板を
移動させる手段としては、無端コンベヤーの搬送経路を
周回する搬送台車が利用される。このうちある種の図板
に関しては、手押しで搬送される手押し式搬送台車に図
板を搭載し、この手押し式搬送台車を所定のワークステ
ーション順に周回させるようにしている。
は、図板と呼称される作業板が使用される。この図板を
移動させる手段としては、無端コンベヤーの搬送経路を
周回する搬送台車が利用される。このうちある種の図板
に関しては、手押しで搬送される手押し式搬送台車に図
板を搭載し、この手押し式搬送台車を所定のワークステ
ーション順に周回させるようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上述した手押し式搬送
台車を利用した台車搬送装置は、比較的密集した状態で
レイアウトされ、個々の搬送台車を極めて限られたスペ
ースで周回させることが必要であった。しかし、これま
でのところ、そのような小さなスペースで手押し式搬送
台車を周回させることのできる廉価な搬送装置は開発さ
れていなかった。そのため、例えば複数のサブモジュー
ルとなるワイヤーハーネスをグロスで接続するメインコ
ンベヤーに枝継ぎして使用する場合には、徒に枝継ぎさ
れた搬送装置が場所をとり、作業動線が大きくなるとい
う不具合があった。
台車を利用した台車搬送装置は、比較的密集した状態で
レイアウトされ、個々の搬送台車を極めて限られたスペ
ースで周回させることが必要であった。しかし、これま
でのところ、そのような小さなスペースで手押し式搬送
台車を周回させることのできる廉価な搬送装置は開発さ
れていなかった。そのため、例えば複数のサブモジュー
ルとなるワイヤーハーネスをグロスで接続するメインコ
ンベヤーに枝継ぎして使用する場合には、徒に枝継ぎさ
れた搬送装置が場所をとり、作業動線が大きくなるとい
う不具合があった。
【０００４】本発明は上記不具合に鑑みてなされたもの
であり、限られたスペースでも効率的に手押し式搬送台
車を周回させることのできる廉価な昇降式台車搬送装置
を提供することを課題としている。
であり、限られたスペースでも効率的に手押し式搬送台
車を周回させることのできる廉価な昇降式台車搬送装置
を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明は、作業者の手押しにより搬送される手押し式
搬送台車をワークステーション順に沿って直線状に移動
させる往動経路と、この往動経路の上流端から下流端に
上記搬送台車を移動させる復動経路とを備え、上記往動
経路の上流側から下流側に上記搬送台車が作業者の手押
しで移動される昇降式台車搬送装置であって、上記復動
経路を上記往動経路の直下に配置し、両経路を一対の昇
降コンベヤーによって一方から他方へ上記搬送台車を受
け渡し可能に接続するとともに、上記復動経路の上流側
から下流側へ上記搬送台車が自重で復帰するように、上
記復動経路を傾斜させたことを特徴とする昇降式台車搬
送装置である。
に本発明は、作業者の手押しにより搬送される手押し式
搬送台車をワークステーション順に沿って直線状に移動
させる往動経路と、この往動経路の上流端から下流端に
上記搬送台車を移動させる復動経路とを備え、上記往動
経路の上流側から下流側に上記搬送台車が作業者の手押
しで移動される昇降式台車搬送装置であって、上記復動
経路を上記往動経路の直下に配置し、両経路を一対の昇
降コンベヤーによって一方から他方へ上記搬送台車を受
け渡し可能に接続するとともに、上記復動経路の上流側
から下流側へ上記搬送台車が自重で復帰するように、上
記復動経路を傾斜させたことを特徴とする昇降式台車搬
送装置である。
【０００６】この発明では、搬送台車を周回させるため
の復動経路が、搬送台車を所定のワークステーション順
に搬送するための往動経路の直下に形成されているの
で、平面上は至ってコンパクトな周回経路を構成するこ
とができ、メインコンベヤーに対して枝継ぎ状に製造ラ
インを構築する場合においても、可及的に昇降式台車搬
送装置を密集させたレイアウトを構築することが可能に
なる。
の復動経路が、搬送台車を所定のワークステーション順
に搬送するための往動経路の直下に形成されているの
で、平面上は至ってコンパクトな周回経路を構成するこ
とができ、メインコンベヤーに対して枝継ぎ状に製造ラ
インを構築する場合においても、可及的に昇降式台車搬
送装置を密集させたレイアウトを構築することが可能に
なる。
【０００７】また、上記復動経路は、搬送台車を自重で
復帰させることができるように傾斜しているので、復動
経路上にある搬送台車については、何ら配慮することな
く、また、特別な駆動源を用いることなく、自動的に往
動経路の上流側に復帰させることが可能になる。
復帰させることができるように傾斜しているので、復動
経路上にある搬送台車については、何ら配慮することな
く、また、特別な駆動源を用いることなく、自動的に往
動経路の上流側に復帰させることが可能になる。
【０００８】特に、上記一対の昇降コンベヤーは、往動
経路との間で上記搬送台車の受け渡しを行う上受け渡し
位置と復動経路との間で上記搬送台車の受け渡しを行う
下受け渡し位置との間で昇降する昇降台と、対応する受
け渡し位置における上記昇降台の上下位置を判別する昇
降台位置検出手段と、上記昇降台を上記上受け渡し位置
と上記下受け渡し位置との間で昇降駆動する駆動ユニッ
トと、この駆動ユニットの動作を上記昇降台位置検出手
段からの信号に基づいて制御する制御ユニットとをそれ
ぞれ備え、上記制御ユニットは、復動経路の下流側にあ
る昇降台が下受け渡し位置にあるときにのみ上流側にあ
る昇降台の降下を許容するものであることが好ましい。
経路との間で上記搬送台車の受け渡しを行う上受け渡し
位置と復動経路との間で上記搬送台車の受け渡しを行う
下受け渡し位置との間で昇降する昇降台と、対応する受
け渡し位置における上記昇降台の上下位置を判別する昇
降台位置検出手段と、上記昇降台を上記上受け渡し位置
と上記下受け渡し位置との間で昇降駆動する駆動ユニッ
トと、この駆動ユニットの動作を上記昇降台位置検出手
段からの信号に基づいて制御する制御ユニットとをそれ
ぞれ備え、上記制御ユニットは、復動経路の下流側にあ
る昇降台が下受け渡し位置にあるときにのみ上流側にあ
る昇降台の降下を許容するものであることが好ましい。
【０００９】このようにすると、自重で搬送台車を復動
経路の上流側から下流側に搬送する場合においても、復
動経路の下流側での上記搬送台車の昇降台への受け渡し
を確実に行うことが可能になる。
経路の上流側から下流側に搬送する場合においても、復
動経路の下流側での上記搬送台車の昇降台への受け渡し
を確実に行うことが可能になる。
【００１０】好ましくは、各昇降コンベヤーの上下各受
け渡し位置に、上記搬送台車の有無を検出する台車検出
センサを設けて制御ユニットに検出信号を入力可能に接
続しておく。
け渡し位置に、上記搬送台車の有無を検出する台車検出
センサを設けて制御ユニットに検出信号を入力可能に接
続しておく。
【００１１】その場合には、上記制御ユニットの制御が
一層精緻になる。
一層精緻になる。
【００１２】さらに、上記駆動ユニットは、昇降台を昇
降可能に支持する平行リンクと、この平行リンクを駆動
する単一のエアシリンダとを含んでいるものであること
が好ましい。
降可能に支持する平行リンクと、この平行リンクを駆動
する単一のエアシリンダとを含んでいるものであること
が好ましい。
【００１３】このようにすると、単一のエアシリンダに
よって昇降台を上受け渡し位置とした受け渡し位置との
間で昇降させることができる。
よって昇降台を上受け渡し位置とした受け渡し位置との
間で昇降させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明の好ましい実施の形態について詳述する。
発明の好ましい実施の形態について詳述する。
【００１５】図１は本発明の実施の一形態に係る昇降式
台車搬送装置１００の平面略図であり、図２は図１の昇
降式台車搬送装置１００の概略構成を簡略的に示す斜視
図である。
台車搬送装置１００の平面略図であり、図２は図１の昇
降式台車搬送装置１００の概略構成を簡略的に示す斜視
図である。
【００１６】まず、図１を参照して、図示の昇降式台車
搬送装置１００は、幾つかのワークステーションＳＴ順
に手押し式搬送台車１１０を直線状に移動させて、各ワ
ークステーションＳＴ毎に所定の加工を施すためのもの
である。図示の例では、予め端子Ｔが両端に圧着された
調尺電線Ｗを分類してストックするストック台１０１を
上記各ワークステーションＳＴ毎に配設しているととも
に、上記手押し式搬送台車１１０にはコネクタＣを担持
するコネクタホルダＨが複数個配設された図板Ｂが担持
されており、上記各ワークステーションＳＴ順に上記調
尺電線ＷをコネクタＣに挿入することによって所定のサ
ブモジュール（ワイヤーハーネス）を製造するようにし
ている。
搬送装置１００は、幾つかのワークステーションＳＴ順
に手押し式搬送台車１１０を直線状に移動させて、各ワ
ークステーションＳＴ毎に所定の加工を施すためのもの
である。図示の例では、予め端子Ｔが両端に圧着された
調尺電線Ｗを分類してストックするストック台１０１を
上記各ワークステーションＳＴ毎に配設しているととも
に、上記手押し式搬送台車１１０にはコネクタＣを担持
するコネクタホルダＨが複数個配設された図板Ｂが担持
されており、上記各ワークステーションＳＴ順に上記調
尺電線ＷをコネクタＣに挿入することによって所定のサ
ブモジュール（ワイヤーハーネス）を製造するようにし
ている。
【００１７】次に図２を参照して、図示の実施形態に係
る昇降式台車搬送装置１００は、全体的な外郭を構成す
る枠体１０２を有している。枠体１０２は、複数のアン
グルを溶接で上記往動経路ＰＨ１に沿って長く延びる箱
状に組みあわせて構成されたものであり、この枠体１０
２の上部には、Ｌ字型アングルで構成されたレール１０
３（図３参照）によって上記台車１１０を各ワークステ
ーションＳＴの順に移動させる往動経路ＰＨ１が形成さ
れている。
る昇降式台車搬送装置１００は、全体的な外郭を構成す
る枠体１０２を有している。枠体１０２は、複数のアン
グルを溶接で上記往動経路ＰＨ１に沿って長く延びる箱
状に組みあわせて構成されたものであり、この枠体１０
２の上部には、Ｌ字型アングルで構成されたレール１０
３（図３参照）によって上記台車１１０を各ワークステ
ーションＳＴの順に移動させる往動経路ＰＨ１が形成さ
れている。
【００１８】この枠体１０２の下部には、レール１０４
によって復動経路ＰＨ２が形成されている。この復動経
路ＰＨ２は、上記往動経路ＰＨ１の直下に設けられ、往
動経路ＰＨ１の下流端に達した手押し式搬送台車１１０
を往動経路ＰＨ１の上流端に復帰させるためのものであ
る。さらに両経路ＰＨ１、ＰＨ２の両側には、一対の昇
降コンベヤー１２０、１４０が配設されており、これら
昇降コンベヤー１２０、１４０によって、一方の経路Ｐ
Ｈ１（ＰＨ２）から他方の経路ＰＨ２（ＰＨ１）へ手押
し式搬送台車１１０が周回され、全体として無端コンベ
ヤーを構成している。ここで、図示の実施形態では、復
動経路ＰＨ２を構成するレール１０４の上流端高さｈ１
を下流端高さｈ２よりも高く設定して傾斜させることに
より、上流端から下流端へ手押し式搬送台車１１０が後
述するように自重で復動することができるようになって
いる。
によって復動経路ＰＨ２が形成されている。この復動経
路ＰＨ２は、上記往動経路ＰＨ１の直下に設けられ、往
動経路ＰＨ１の下流端に達した手押し式搬送台車１１０
を往動経路ＰＨ１の上流端に復帰させるためのものであ
る。さらに両経路ＰＨ１、ＰＨ２の両側には、一対の昇
降コンベヤー１２０、１４０が配設されており、これら
昇降コンベヤー１２０、１４０によって、一方の経路Ｐ
Ｈ１（ＰＨ２）から他方の経路ＰＨ２（ＰＨ１）へ手押
し式搬送台車１１０が周回され、全体として無端コンベ
ヤーを構成している。ここで、図示の実施形態では、復
動経路ＰＨ２を構成するレール１０４の上流端高さｈ１
を下流端高さｈ２よりも高く設定して傾斜させることに
より、上流端から下流端へ手押し式搬送台車１１０が後
述するように自重で復動することができるようになって
いる。
【００１９】次に図３以下を参照しながら図示の昇降式
台車搬送装置１００の詳細について説明する。図３は図
１の昇降式台車搬送装置１００に係る手押し式搬送台車
１１０の斜視図である。同図を参照して、上記手押し式
搬送台車１１０は、枠状のベース１１１と、このベース
１１１に担持される図板フレーム１１２とを有してい
る。
台車搬送装置１００の詳細について説明する。図３は図
１の昇降式台車搬送装置１００に係る手押し式搬送台車
１１０の斜視図である。同図を参照して、上記手押し式
搬送台車１１０は、枠状のベース１１１と、このベース
１１１に担持される図板フレーム１１２とを有してい
る。
【００２０】ベース１１１は、各パイプを平面視長方形
に溶接して構成されており、その長手方向両側部（一方
の側部のみ図示）には、ローラ１１１ａが取り付けられ
ている。そして、ベース１１１は、このローラ１１１ａ
を上記レール１０３（またはレール１０４）上で転がす
ことにより水平に移動することができるようになってい
る。また、ベース１１１の両端側部には、一対のゴム製
ストッパ１１１ｂが取り付けられている。
に溶接して構成されており、その長手方向両側部（一方
の側部のみ図示）には、ローラ１１１ａが取り付けられ
ている。そして、ベース１１１は、このローラ１１１ａ
を上記レール１０３（またはレール１０４）上で転がす
ことにより水平に移動することができるようになってい
る。また、ベース１１１の両端側部には、一対のゴム製
ストッパ１１１ｂが取り付けられている。
【００２１】図板フレーム１１２は、仮想線で示す図板
Ｂを保持するためのものであり、ベース１１１の平面形
状と同一の形状にアングルを溶接で組み付けたものであ
る。図板フレーム１１２と上記ベース１１１とは、それ
らの一方の側部に配設された一対のヒンジ１１３によっ
て連結されており、これによって上記図板フレーム１１
２は、作業者側が下向きに傾斜することができるように
なっている。またベース１１１と図板フレーム１１２の
他方の側部には、それぞれ一対の取り付け板１１４、１
１５が片持ち状に溶接されている。ベース１１１に取り
付けられた取り付け板１１４と、図板フレーム１１２に
取り付けられた取り付け板１１５とは、互いに接合可能
な位置に配置されている。また、各取り付け板１１４、
１１５には、上記ヒンジ１１３の回動中心と同心の円弧
に沿う長孔１１４ａ、１１５ａが形成されており、これ
らを挿通する図外のボルト、ナットで両者を一体化する
ことにより、図板フレーム１１２を所定の角度で傾斜さ
せた状態でベース１１１と一体化することが可能にな
る。換言すれば、上記取り付け板１１４、１１５が接合
させる位置を上記長孔１１４ａ、１１５ａの長手方向に
沿って変更することにより、図板フレーム１１２の傾斜
角度を調整することが可能になる。
Ｂを保持するためのものであり、ベース１１１の平面形
状と同一の形状にアングルを溶接で組み付けたものであ
る。図板フレーム１１２と上記ベース１１１とは、それ
らの一方の側部に配設された一対のヒンジ１１３によっ
て連結されており、これによって上記図板フレーム１１
２は、作業者側が下向きに傾斜することができるように
なっている。またベース１１１と図板フレーム１１２の
他方の側部には、それぞれ一対の取り付け板１１４、１
１５が片持ち状に溶接されている。ベース１１１に取り
付けられた取り付け板１１４と、図板フレーム１１２に
取り付けられた取り付け板１１５とは、互いに接合可能
な位置に配置されている。また、各取り付け板１１４、
１１５には、上記ヒンジ１１３の回動中心と同心の円弧
に沿う長孔１１４ａ、１１５ａが形成されており、これ
らを挿通する図外のボルト、ナットで両者を一体化する
ことにより、図板フレーム１１２を所定の角度で傾斜さ
せた状態でベース１１１と一体化することが可能にな
る。換言すれば、上記取り付け板１１４、１１５が接合
させる位置を上記長孔１１４ａ、１１５ａの長手方向に
沿って変更することにより、図板フレーム１１２の傾斜
角度を調整することが可能になる。
【００２２】図４〜図７は往動経路ＰＨ１の上流端に復
動経路ＰＨ２の下流端からの搬送台車１１０を受け渡す
往動用昇降コンベヤー１２０の概略構成を示す斜視図で
ある。これらの図を参照して、上記昇降コンベヤー１２
０は、手押し式搬送台車１１０と概ね上下に対向する長
方形に形成された昇降台１２１と、昇降台１２１と手押
し式搬送台車１１０とを連結する平行リンク１２２と、
昇降台１２１の上部に立設されているエアシリンダ１２
３とを含んでいる。上記昇降台１２１は、アングルを組
み付けた枠部材である。上記平行リンク１２２は、正面
視略Ｘ字状に組まれた二対のリンクアーム１２２ａ、１
２２ｂの各節部を、幅方向に延びる連結シャフト１２２
ｃで連結したものである。そして、リンクアーム１２２
ａ、１２２ｂの交差点Ｏを中心としてそれぞれ往動経路
ＰＨ１の例えば下流側の端部を固定側とし、上流側の端
部をスライド側として連結されている。これにより昇降
台１２１は、往動経路ＰＨ１の上流側に手押し式搬送台
車１１０を受け渡す上受け渡し位置（図４及び図５参
照）と、復動経路ＰＨ２の下流端から上記手押し式搬送
台車１１０を受ける下受け渡し位置（図６参照）との間
で上下にスムーズに昇降できるようになっている。
動経路ＰＨ２の下流端からの搬送台車１１０を受け渡す
往動用昇降コンベヤー１２０の概略構成を示す斜視図で
ある。これらの図を参照して、上記昇降コンベヤー１２
０は、手押し式搬送台車１１０と概ね上下に対向する長
方形に形成された昇降台１２１と、昇降台１２１と手押
し式搬送台車１１０とを連結する平行リンク１２２と、
昇降台１２１の上部に立設されているエアシリンダ１２
３とを含んでいる。上記昇降台１２１は、アングルを組
み付けた枠部材である。上記平行リンク１２２は、正面
視略Ｘ字状に組まれた二対のリンクアーム１２２ａ、１
２２ｂの各節部を、幅方向に延びる連結シャフト１２２
ｃで連結したものである。そして、リンクアーム１２２
ａ、１２２ｂの交差点Ｏを中心としてそれぞれ往動経路
ＰＨ１の例えば下流側の端部を固定側とし、上流側の端
部をスライド側として連結されている。これにより昇降
台１２１は、往動経路ＰＨ１の上流側に手押し式搬送台
車１１０を受け渡す上受け渡し位置（図４及び図５参
照）と、復動経路ＰＨ２の下流端から上記手押し式搬送
台車１１０を受ける下受け渡し位置（図６参照）との間
で上下にスムーズに昇降できるようになっている。
【００２３】上記エアシリンダ１２３は、枠体１０２に
対し、斜めに延びた姿勢で固定されて、そのロッド１２
３ａは、上記平行リンク１２２の可動側に連結シャフト
１２２ａを介して連結されている。これにより、エアシ
リンダ１２３がロッド１２３ａを伸長させることにより
昇降台１２１は上昇し、ロッド１２３ａが縮長すること
により、昇降台１２１は降下する。
対し、斜めに延びた姿勢で固定されて、そのロッド１２
３ａは、上記平行リンク１２２の可動側に連結シャフト
１２２ａを介して連結されている。これにより、エアシ
リンダ１２３がロッド１２３ａを伸長させることにより
昇降台１２１は上昇し、ロッド１２３ａが縮長すること
により、昇降台１２１は降下する。
【００２４】図８は、図４〜図７の昇降コンベヤーに係
る昇降台１２１の要部を示す一部破断斜視図である。同
図に示すように、上記昇降台１２１は、一対のＬ字型ア
ングル１２１ａを対称形に対向させることによって長手
側部を形成し、その下面にフラットアングル１２１ｂを
溶接することにより端部を形成している。
る昇降台１２１の要部を示す一部破断斜視図である。同
図に示すように、上記昇降台１２１は、一対のＬ字型ア
ングル１２１ａを対称形に対向させることによって長手
側部を形成し、その下面にフラットアングル１２１ｂを
溶接することにより端部を形成している。
【００２５】上記Ｌ字型アングル１２１ａによって構成
されるレール部１２１ｃは、上記各受け渡し位置におい
て、対応するレール１０３、１０４の上面と面一にな
り、スムーズに手押し式搬送台車１１０を受け渡し（或
いは受け入れ）することができるようになっている。
されるレール部１２１ｃは、上記各受け渡し位置におい
て、対応するレール１０３、１０４の上面と面一にな
り、スムーズに手押し式搬送台車１１０を受け渡し（或
いは受け入れ）することができるようになっている。
【００２６】上記往動経路ＰＨ１の上流側（復動経路Ｐ
Ｈ２の下流側）に位置する上記フラットアングル１２１
ｂには、手押し式搬送台車１１０のゴム製ストッパ１１
１ｂに対応する当接板１２１ｅが立設されているととも
に、その間には、手押し式搬送台車１１０のベース１１
１を引付けるマグネット１２４が設けられている。これ
により、昇降台１２１は、その上部に受け渡された手押
し式搬送台車１１０を離脱可能にロックすることができ
るようになっている。さらに図示の例において、上記復
動経路ＰＨ２から上記昇降台１２１に受け渡された手押
し式搬送台車１１０が逆流するのを防止するために、枠
体１０２には、逆流防止機構１２５が設けられている。
Ｈ２の下流側）に位置する上記フラットアングル１２１
ｂには、手押し式搬送台車１１０のゴム製ストッパ１１
１ｂに対応する当接板１２１ｅが立設されているととも
に、その間には、手押し式搬送台車１１０のベース１１
１を引付けるマグネット１２４が設けられている。これ
により、昇降台１２１は、その上部に受け渡された手押
し式搬送台車１１０を離脱可能にロックすることができ
るようになっている。さらに図示の例において、上記復
動経路ＰＨ２から上記昇降台１２１に受け渡された手押
し式搬送台車１１０が逆流するのを防止するために、枠
体１０２には、逆流防止機構１２５が設けられている。
【００２７】図９は、図８に示す逆流防止機構１２５の
動作説明図である。
動作説明図である。
【００２８】図８及び図９に示すように、この逆流防止
機構１２５は、枠体１０２のフラットアングル１０２ａ
に固着されているベース１２５ａと、このベース１２５
ａの上に、上記復動方向と直交する水平方向に沿って回
動自在に支持されているピボット軸１２５ｂと、ピボッ
ト軸１２５ｂを介して揺動可能に支持されているローラ
アーム１２５ｃと、このローラアーム１２５ｃに回動自
在に支持されているストッパローラ１２５ｄとを備えて
いる。
機構１２５は、枠体１０２のフラットアングル１０２ａ
に固着されているベース１２５ａと、このベース１２５
ａの上に、上記復動方向と直交する水平方向に沿って回
動自在に支持されているピボット軸１２５ｂと、ピボッ
ト軸１２５ｂを介して揺動可能に支持されているローラ
アーム１２５ｃと、このローラアーム１２５ｃに回動自
在に支持されているストッパローラ１２５ｄとを備えて
いる。
【００２９】図９に示すように、上記ローラアーム１２
５ｃは、Ｌ字状に形成され、通常はベース１２５ａに重
なる底板部１２５ｅと、この底板部１２５ｅに立設され
たアーム部１２５ｆとを一体に有している。アーム部１
２５ｆは、底板部１２５ｅの、手押し式台車が復動経路
ＰＨ２から昇降台１２１の上に導入される方向（復動方
向）の下流端に配置されており、その上端部に上記スト
ッパローラ１２５ｄを回転自在に支持している。
５ｃは、Ｌ字状に形成され、通常はベース１２５ａに重
なる底板部１２５ｅと、この底板部１２５ｅに立設され
たアーム部１２５ｆとを一体に有している。アーム部１
２５ｆは、底板部１２５ｅの、手押し式台車が復動経路
ＰＨ２から昇降台１２１の上に導入される方向（復動方
向）の下流端に配置されており、その上端部に上記スト
ッパローラ１２５ｄを回転自在に支持している。
【００３０】さらに、上記底板部１２５ｅの復動方向上
流端は、ベース１２５ａに一端部が固定されている引っ
張りコイルばね１２７の他端部が取り付けられており、
この引っ張りコイルばね１２７によって、上記ローラア
ーム１２５ｃが直立する姿勢に付勢されている。
流端は、ベース１２５ａに一端部が固定されている引っ
張りコイルばね１２７の他端部が取り付けられており、
この引っ張りコイルばね１２７によって、上記ローラア
ーム１２５ｃが直立する姿勢に付勢されている。
【００３１】上記ストッパローラ１２５ｄは、当該ロー
ラアーム１２５ｃが直立しているときには、手押し式搬
送台車１１０の端面と当接する当接位置にあるととも
に、上記ローラアーム１２５ｃが引っ張りコイルばね１
２７の付勢力に抗して回倒した場合には、下方に下がっ
て手押し式搬送台車１１０が通過するのを許容するよう
に構成されている。
ラアーム１２５ｃが直立しているときには、手押し式搬
送台車１１０の端面と当接する当接位置にあるととも
に、上記ローラアーム１２５ｃが引っ張りコイルばね１
２７の付勢力に抗して回倒した場合には、下方に下がっ
て手押し式搬送台車１１０が通過するのを許容するよう
に構成されている。
【００３２】そして、図９（Ａ）に示すように、復動方
向に手押し式搬送台車１１０が進行し、上記ストッパロ
ーラ１２５ｄに当接することによって、図９（Ｂ）に示
すように、ローラアーム１２５ｃが回倒し、手押し式搬
送台車１１０が昇降台１２１上に導入されるのを許容す
るとともに、上記昇降台１２１に手押し式搬送台車１１
０が導入された後は、図９（Ｃ）に示すように、復動方
向において手押し式搬送台車１１０の上流端面に係止す
ることにより、手押し式搬送台車１１０が復動方向と逆
向きに変位するのを阻止できるようになっている。
向に手押し式搬送台車１１０が進行し、上記ストッパロ
ーラ１２５ｄに当接することによって、図９（Ｂ）に示
すように、ローラアーム１２５ｃが回倒し、手押し式搬
送台車１１０が昇降台１２１上に導入されるのを許容す
るとともに、上記昇降台１２１に手押し式搬送台車１１
０が導入された後は、図９（Ｃ）に示すように、復動方
向において手押し式搬送台車１１０の上流端面に係止す
ることにより、手押し式搬送台車１１０が復動方向と逆
向きに変位するのを阻止できるようになっている。
【００３３】次に、図１０ないし図１４を参照して、復
動用の昇降コンベヤー１４０について詳述する。図１０
及び図１１は昇降コンベヤー１４０の概略構成を示す斜
視図であり、図１２は図１０の昇降コンベヤー１４０の
要部を拡大して示す斜視図であり、図１３及び図１４
は、図１０の昇降コンベヤー１４０の動作を概略的に示
す動作説明図である。
動用の昇降コンベヤー１４０について詳述する。図１０
及び図１１は昇降コンベヤー１４０の概略構成を示す斜
視図であり、図１２は図１０の昇降コンベヤー１４０の
要部を拡大して示す斜視図であり、図１３及び図１４
は、図１０の昇降コンベヤー１４０の動作を概略的に示
す動作説明図である。
【００３４】上記復動用昇降コンベヤー１４０は、往動
用の昇降コンベヤー１２０と原理的には同等の昇降台１
４１、平行リンク１４２、及びエアシリンダ１４３等を
含んでいる。そして上記昇降台１４１も、往動経路ＰＨ
１の上流側から手押し式搬送台車１１０を受ける上受け
渡し位置（図１０参照）と、復動経路ＰＨ２の下流端へ
上記手押し式搬送台車１１０を受け渡す下受け渡し位置
（図１１参照）との間で上下にスムーズに昇降できるよ
うになっている。
用の昇降コンベヤー１２０と原理的には同等の昇降台１
４１、平行リンク１４２、及びエアシリンダ１４３等を
含んでいる。そして上記昇降台１４１も、往動経路ＰＨ
１の上流側から手押し式搬送台車１１０を受ける上受け
渡し位置（図１０参照）と、復動経路ＰＨ２の下流端へ
上記手押し式搬送台車１１０を受け渡す下受け渡し位置
（図１１参照）との間で上下にスムーズに昇降できるよ
うになっている。
【００３５】図１０に示す昇降台１４１においては、そ
の上面に手押し式搬送台車１１０を導入する復動方向下
流端に位置するフラットアングル１４１ａ上に、上記手
押し式台車１１０のゴム製ストッパ１１１ｂ（図１１参
照）に対応する当接板１４１ｄが立設されている。さら
に、両当接板１４１ｄの間には、それら両当接板１４１
ｄとの間で手押し式搬送台車１１０のベース１１１を挟
み込む回動板機構１４５が設けられている。
の上面に手押し式搬送台車１１０を導入する復動方向下
流端に位置するフラットアングル１４１ａ上に、上記手
押し式台車１１０のゴム製ストッパ１１１ｂ（図１１参
照）に対応する当接板１４１ｄが立設されている。さら
に、両当接板１４１ｄの間には、それら両当接板１４１
ｄとの間で手押し式搬送台車１１０のベース１１１を挟
み込む回動板機構１４５が設けられている。
【００３６】図１２に拡大して示すように、上記回動板
機構１４５は、上記フラットアングル１４１ａに固定さ
れるベース１４５ａと、このベース１４５ａに立設され
た軸受１４５ｂと、この軸受１４５ｂによって往動経路
ＰＨ１と直交する水平方向に回動可能に支持されている
ピボット軸１４５ｃと、このピボット軸１４５ｃに溶接
された２枚の板１４５ｄ、１４５ｅとを備えている。
機構１４５は、上記フラットアングル１４１ａに固定さ
れるベース１４５ａと、このベース１４５ａに立設され
た軸受１４５ｂと、この軸受１４５ｂによって往動経路
ＰＨ１と直交する水平方向に回動可能に支持されている
ピボット軸１４５ｃと、このピボット軸１４５ｃに溶接
された２枚の板１４５ｄ、１４５ｅとを備えている。
【００３７】上記板１４５ｄ、１４５ｅは、上記ピボッ
ト軸１４５ｃ回りに所定の位相を隔てて径方向に延びて
いる。そして、一方の板１４５ｄは、その自重によって
上記ベース１４５ａの端部に当接し、その先端部分を上
記ベース１４５ａの端部から幾分突出させている状態
と、上記ベース１４５ａの端部から浮揚する姿勢との間
で変位可能に構成されている。これとともに、他方の板
１４５ｅは、上記一方の板１４５ｄが上記ベース１４５
ａに当接しているときには斜めに立ち上がって手押し式
搬送台車１１０の端面に対向し、上記一方の板１４５ｄ
がベース１４５ａの端部から浮揚した状態では、手押し
式搬送台車１１０の下方に退避することができるように
構成されている。この結果、図１３（Ａ）に示すよう
に、往動経路ＰＨ１から手押し式搬送台車１１０が導入
されてくると、上記他方の板１４５ｅが手押し式搬送台
車１１０に押し倒されて回動し、図１３（Ｂ）に示すよ
うに、手押し式搬送台車１１０のゴム製ストッパ１１１
ｂ（図３参照）が対応する当接板１４１ｄに当接するま
で、手押し式搬送台車１１０が往動方向に移動するのを
許容するとともに、当接後は、両板１４５ｄ、１４５ｅ
が手押し式搬送台車１１０のベース１１１内で自由状態
になることにより、一方の板１４５ｄが自重で再度、ベ
ース１４５ａに当接する位置に復帰し、図１３（Ｃ）に
示すように、他方の板１４５ｅが手押し式搬送台車１１
０のベース１１１を構成する角パイプに対向して、手押
し式搬送台車１１０が逆向きに変位するのを阻止するこ
とになる。
ト軸１４５ｃ回りに所定の位相を隔てて径方向に延びて
いる。そして、一方の板１４５ｄは、その自重によって
上記ベース１４５ａの端部に当接し、その先端部分を上
記ベース１４５ａの端部から幾分突出させている状態
と、上記ベース１４５ａの端部から浮揚する姿勢との間
で変位可能に構成されている。これとともに、他方の板
１４５ｅは、上記一方の板１４５ｄが上記ベース１４５
ａに当接しているときには斜めに立ち上がって手押し式
搬送台車１１０の端面に対向し、上記一方の板１４５ｄ
がベース１４５ａの端部から浮揚した状態では、手押し
式搬送台車１１０の下方に退避することができるように
構成されている。この結果、図１３（Ａ）に示すよう
に、往動経路ＰＨ１から手押し式搬送台車１１０が導入
されてくると、上記他方の板１４５ｅが手押し式搬送台
車１１０に押し倒されて回動し、図１３（Ｂ）に示すよ
うに、手押し式搬送台車１１０のゴム製ストッパ１１１
ｂ（図３参照）が対応する当接板１４１ｄに当接するま
で、手押し式搬送台車１１０が往動方向に移動するのを
許容するとともに、当接後は、両板１４５ｄ、１４５ｅ
が手押し式搬送台車１１０のベース１１１内で自由状態
になることにより、一方の板１４５ｄが自重で再度、ベ
ース１４５ａに当接する位置に復帰し、図１３（Ｃ）に
示すように、他方の板１４５ｅが手押し式搬送台車１１
０のベース１１１を構成する角パイプに対向して、手押
し式搬送台車１１０が逆向きに変位するのを阻止するこ
とになる。
【００３８】図１０を参照して、上記回動板機構１４５
による手押し式搬送台車１１０のロックを解除するため
に、枠体１０２には、一対のピラー１５０間に水平に掛
け渡されたアングル１５１の上にロッド１５２が立設さ
れている。このロッド１５２は、上記回動板機構１４５
のベース１４５ａに当接している一方の板１４５ｄの自
由端部直下に配置されており、図１４（Ａ）に示すよう
に、昇降台１４１が降下する過程で、上記一方の板１４
５ｄを押し上げ、回動板機構１４５による手押し式搬送
台車１１０のロックを解除することができるようになっ
ている。
による手押し式搬送台車１１０のロックを解除するため
に、枠体１０２には、一対のピラー１５０間に水平に掛
け渡されたアングル１５１の上にロッド１５２が立設さ
れている。このロッド１５２は、上記回動板機構１４５
のベース１４５ａに当接している一方の板１４５ｄの自
由端部直下に配置されており、図１４（Ａ）に示すよう
に、昇降台１４１が降下する過程で、上記一方の板１４
５ｄを押し上げ、回動板機構１４５による手押し式搬送
台車１１０のロックを解除することができるようになっ
ている。
【００３９】さらに、図１０に示すように、上記一対の
ピラー１５０上には、ボルトで具体化された当接棒１５
３がそれぞれ立設されており、これら当接棒１５３が、
上記昇降台１４１の往動方向下流側に当接し、図１４
（Ｂ）に示すように、降下した昇降台１４１を傾斜させ
ることができるようになっている。この結果、傾斜した
昇降台１４１上の手押し式搬送台車１１０は、自重で上
記復動経路ＰＨ２上のレール１０４に移動し、そのまま
復動して往動用昇降コンベヤー１２０の方へ移動するこ
とになる。図示の例では、上記１対のピラー１５０と反
対側で対をなすピラー１５０ａを設け、このピラー１５
０ａの頂部に高さ調整用の当接棒１５３ａを設けて、上
記傾斜の調整を行うことができるようにしている。
ピラー１５０上には、ボルトで具体化された当接棒１５
３がそれぞれ立設されており、これら当接棒１５３が、
上記昇降台１４１の往動方向下流側に当接し、図１４
（Ｂ）に示すように、降下した昇降台１４１を傾斜させ
ることができるようになっている。この結果、傾斜した
昇降台１４１上の手押し式搬送台車１１０は、自重で上
記復動経路ＰＨ２上のレール１０４に移動し、そのまま
復動して往動用昇降コンベヤー１２０の方へ移動するこ
とになる。図示の例では、上記１対のピラー１５０と反
対側で対をなすピラー１５０ａを設け、このピラー１５
０ａの頂部に高さ調整用の当接棒１５３ａを設けて、上
記傾斜の調整を行うことができるようにしている。
【００４０】図２を参照して、上述した各昇降コンベヤ
ー１２０、１４０には、手押し式搬送台車１１０の有無
を上受け渡し位置で判別する上有無センサＳ１１、Ｓ２
１と、下受け渡し位置で判別する下有無センサＳ１２、
Ｓ２２とを備えている。さらに具体的には省略されてい
るが、各エアシリンダ１２３、１４３の駆動状態によっ
て、各昇降台１２１、１４１が上下何れの受け渡し位置
にあるかを識別する昇降位置センサＳ１４（図５参
照）、昇降位置センサＳ２４（図１０参照）が設けられ
ている。なお、図２において、１２８、１４８は、それ
ぞれ上受け渡し位置にある手押し式搬送台車１１０を覆
う安全カバーである。
ー１２０、１４０には、手押し式搬送台車１１０の有無
を上受け渡し位置で判別する上有無センサＳ１１、Ｓ２
１と、下受け渡し位置で判別する下有無センサＳ１２、
Ｓ２２とを備えている。さらに具体的には省略されてい
るが、各エアシリンダ１２３、１４３の駆動状態によっ
て、各昇降台１２１、１４１が上下何れの受け渡し位置
にあるかを識別する昇降位置センサＳ１４（図５参
照）、昇降位置センサＳ２４（図１０参照）が設けられ
ている。なお、図２において、１２８、１４８は、それ
ぞれ上受け渡し位置にある手押し式搬送台車１１０を覆
う安全カバーである。
【００４１】図１５は、図１の実施形態における制御ユ
ニットを示すブロック図である。
ニットを示すブロック図である。
【００４２】図２及び図１５を参照して、上記各昇降コ
ンベヤー１２０、１４０の動作タイミングを制御するた
めに、昇降式台車搬送装置１００には、制御ユニット１
７０が設けられている。この制御ユニット１７０は、マ
イクロプロセッサその他電装品からなり、上記各センサ
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ１４、Ｓ２４から
の検出信号が入力されるとともに、それらの検出信号に
基づいて、エアシリンダ１２３、１４３の加圧空気を供
給する加圧空気供給回路１７２、１７３を制御すること
ができるようになっている。
ンベヤー１２０、１４０の動作タイミングを制御するた
めに、昇降式台車搬送装置１００には、制御ユニット１
７０が設けられている。この制御ユニット１７０は、マ
イクロプロセッサその他電装品からなり、上記各センサ
Ｓ１１、Ｓ２１、Ｓ１２、Ｓ２２、Ｓ１４、Ｓ２４から
の検出信号が入力されるとともに、それらの検出信号に
基づいて、エアシリンダ１２３、１４３の加圧空気を供
給する加圧空気供給回路１７２、１７３を制御すること
ができるようになっている。
【００４３】次に、上述した実施形態の作用について説
明する。
明する。
【００４４】図１６は上述した実施形態のタイミングチ
ャートである。
ャートである。
【００４５】図１及び図１６を参照して、初期の作業開
始状態（以下「初期状態」という）において、各昇降コ
ンベヤー１２０、１４０の昇降台１２１、１４１は、上
受け渡し位置にあり（図４、図１０参照）、往動経路Ｐ
Ｈ１上のレール１０３にのみ複数の手押し式搬送台車１
１０が載置された状態になっている。また、この初期状
態では、往動用昇降コンベヤー１２０の昇降台１２１に
は手押し式搬送台車１１０が残っている状態になってお
り（図４参照）、復動用昇降コンベヤー１４０はブラン
クになっている（図１０参照）。
始状態（以下「初期状態」という）において、各昇降コ
ンベヤー１２０、１４０の昇降台１２１、１４１は、上
受け渡し位置にあり（図４、図１０参照）、往動経路Ｐ
Ｈ１上のレール１０３にのみ複数の手押し式搬送台車１
１０が載置された状態になっている。また、この初期状
態では、往動用昇降コンベヤー１２０の昇降台１２１に
は手押し式搬送台車１１０が残っている状態になってお
り（図４参照）、復動用昇降コンベヤー１４０はブラン
クになっている（図１０参照）。
【００４６】この状態で、作業者Ｐが作業を開始し、各
ワークステーションＳＴの前に停まっている手押し式搬
送台車１１０を順次、下流側に送り出すことによって、
まず往動経路ＰＨ１の下流端にある手押し式搬送台車１
１０が復動用の昇降コンベヤー１４０の昇降台１４１の
上に受け渡される（図１６のｔ１参照）。これにより上
述した図１３（Ａ）〜（Ｃ）の手順で回動板機構１４５
により昇降台１４１上にロックされ、復動用の昇降コン
ベヤー１４０に設けた上有無センサＳ２１が手押し式搬
送台車１１０を検出する。但し、制御ユニット１７０
は、この段階では復動用の昇降コンベヤー１４０を駆動
せず、往動用の昇降コンベヤー１２０が昇降台１２１を
下受け渡し位置に変位するのを待機する。
ワークステーションＳＴの前に停まっている手押し式搬
送台車１１０を順次、下流側に送り出すことによって、
まず往動経路ＰＨ１の下流端にある手押し式搬送台車１
１０が復動用の昇降コンベヤー１４０の昇降台１４１の
上に受け渡される（図１６のｔ１参照）。これにより上
述した図１３（Ａ）〜（Ｃ）の手順で回動板機構１４５
により昇降台１４１上にロックされ、復動用の昇降コン
ベヤー１４０に設けた上有無センサＳ２１が手押し式搬
送台車１１０を検出する。但し、制御ユニット１７０
は、この段階では復動用の昇降コンベヤー１４０を駆動
せず、往動用の昇降コンベヤー１２０が昇降台１２１を
下受け渡し位置に変位するのを待機する。
【００４７】他方、往動用昇降コンベヤー１２０にある
手押し式搬送台車１１０が往動経路ＰＨ１のレール１０
３上に送出されると、往動用の上有無センサＳ１１がこ
れを検出する（図１６のｔ２参照）。すると、制御ユニ
ット１７０は、これをトリガーとして往動用のエアシリ
ンダ１２３を駆動し、昇降台１２１を降下させる。これ
により往動用の昇降台１２１は、下受け渡し位置に降下
し、復動する手押し式搬送台車１１０を受け取り可能に
待機する。そして、往動用の昇降コンベヤー１２０がし
た受け渡し位置に降下したことと、復動用の昇降コンベ
ヤー１４０の上受け渡し位置に手押し式搬送台車１１０
があることをトリガーとして、復動用の昇降台１４１を
降下させる（図１６のｔ３参照）。
手押し式搬送台車１１０が往動経路ＰＨ１のレール１０
３上に送出されると、往動用の上有無センサＳ１１がこ
れを検出する（図１６のｔ２参照）。すると、制御ユニ
ット１７０は、これをトリガーとして往動用のエアシリ
ンダ１２３を駆動し、昇降台１２１を降下させる。これ
により往動用の昇降台１２１は、下受け渡し位置に降下
し、復動する手押し式搬送台車１１０を受け取り可能に
待機する。そして、往動用の昇降コンベヤー１２０がし
た受け渡し位置に降下したことと、復動用の昇降コンベ
ヤー１４０の上受け渡し位置に手押し式搬送台車１１０
があることをトリガーとして、復動用の昇降台１４１を
降下させる（図１６のｔ３参照）。
【００４８】この降下動作により、図１４（Ａ）（Ｂ）
で説明したように、上記回動板機構１４５のロックがま
ず解除され、次いで昇降台１４１が傾斜される。この傾
斜により、手押し式搬送台車１１０は、図１１に示すよ
うに、自重で復動経路ＰＨ２を構成するレール１０４上
に送出され、そのまま復動してレール１０４の下流端に
移動する（図１６のｔ４〜ｔ５参照）。手押し式搬送台
車１１０が復動用のレール１０４に繰出され、復動用の
下有無センサＳ２２がこれを検出した後は、昇降台１４
１は、直ちに上受け渡し位置に復帰する（図１６のｔ５
参照）。
で説明したように、上記回動板機構１４５のロックがま
ず解除され、次いで昇降台１４１が傾斜される。この傾
斜により、手押し式搬送台車１１０は、図１１に示すよ
うに、自重で復動経路ＰＨ２を構成するレール１０４上
に送出され、そのまま復動してレール１０４の下流端に
移動する（図１６のｔ４〜ｔ５参照）。手押し式搬送台
車１１０が復動用のレール１０４に繰出され、復動用の
下有無センサＳ２２がこれを検出した後は、昇降台１４
１は、直ちに上受け渡し位置に復帰する（図１６のｔ５
参照）。
【００４９】復動した手押し式搬送台車１１０は、図６
に示すように、下受け渡し位置にて待機している往動用
昇降コンベヤー１２０の昇降台１２１上に導入される。
これにより、図９（Ａ）〜（Ｃ）で説明した手順で、手
押し式搬送台車１１０が昇降台１２１にロックされ（図
７参照）、往動用の下有無センサＳ１２が手押し式搬送
台車１１０を検出する（図１６のｔ６参照）。
に示すように、下受け渡し位置にて待機している往動用
昇降コンベヤー１２０の昇降台１２１上に導入される。
これにより、図９（Ａ）〜（Ｃ）で説明した手順で、手
押し式搬送台車１１０が昇降台１２１にロックされ（図
７参照）、往動用の下有無センサＳ１２が手押し式搬送
台車１１０を検出する（図１６のｔ６参照）。
【００５０】その後は、制御ユニット１７０が、往動用
の下有無センサＳ１２の検出信号をトリガーとして昇降
台１２１を上昇させるので、図７に示すように、昇降コ
ンベヤー１２０は、手押し式搬送台車１１０を担持した
状態で図５の姿勢に戻り、全体が初期状態に原点復帰す
る。
の下有無センサＳ１２の検出信号をトリガーとして昇降
台１２１を上昇させるので、図７に示すように、昇降コ
ンベヤー１２０は、手押し式搬送台車１１０を担持した
状態で図５の姿勢に戻り、全体が初期状態に原点復帰す
る。
【００５１】このように上述した実施の形態では、手押
し式搬送台車１１０を周回させるための復動経路ＰＨ２
が、搬送台車１１０を所定のワークステーションＳＴ順
に搬送するための往動経路ＰＨ１の直下に形成されてい
るので、平面上は至ってコンパクトな周回経路を構成す
ることができる。したがって、昇降式台車搬送装置１０
０を図外のメインコンベヤーに対して枝継ぎ状に連結し
て、製造ラインを構築する場合においても、可及的に昇
降式台車搬送装置１００を密集させたレイアウトを構築
することが可能になる。
し式搬送台車１１０を周回させるための復動経路ＰＨ２
が、搬送台車１１０を所定のワークステーションＳＴ順
に搬送するための往動経路ＰＨ１の直下に形成されてい
るので、平面上は至ってコンパクトな周回経路を構成す
ることができる。したがって、昇降式台車搬送装置１０
０を図外のメインコンベヤーに対して枝継ぎ状に連結し
て、製造ラインを構築する場合においても、可及的に昇
降式台車搬送装置１００を密集させたレイアウトを構築
することが可能になる。
【００５２】また、上記復動経路ＰＨ２は、手押し式搬
送台車１１０を自重で復帰させることができるように傾
斜しているので、復動経路ＰＨ２上にある手押し式搬送
台車１１０については、何ら配慮することなく、また、
特別な駆動源を用いることなく、自動的に往動経路ＰＨ
１の上流側に復帰させることが可能になる。したがって
作業者は手押し式搬送台車１１０の復動については何ら
関与することなく、連続的に作業を続けることができ
る。
送台車１１０を自重で復帰させることができるように傾
斜しているので、復動経路ＰＨ２上にある手押し式搬送
台車１１０については、何ら配慮することなく、また、
特別な駆動源を用いることなく、自動的に往動経路ＰＨ
１の上流側に復帰させることが可能になる。したがって
作業者は手押し式搬送台車１１０の復動については何ら
関与することなく、連続的に作業を続けることができ
る。
【００５３】上述した実施の形態は本発明の好ましい具
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。
体例を例示したものに過ぎず、本発明は上述した実施の
形態に限定されない。本発明の特許請求の範囲内で種々
の設計変更が可能であることはいうまでもない。
【００５４】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、至
ってコンパクトな周回経路を構成することができるとと
もに、特別な駆動源を用いることなく自動的に往動経路
の上流側に復帰させることが可能になるので、限られた
スペースでも効率的に搬送台車を周回させることのでき
る廉価な昇降式台車搬送装置を構成することができると
いう顕著な効果を奏する。
ってコンパクトな周回経路を構成することができるとと
もに、特別な駆動源を用いることなく自動的に往動経路
の上流側に復帰させることが可能になるので、限られた
スペースでも効率的に搬送台車を周回させることのでき
る廉価な昇降式台車搬送装置を構成することができると
いう顕著な効果を奏する。
【図１】 本発明の実施の一形態に係る昇降式台車搬送
装置の平面略図である。
装置の平面略図である。
【図２】 図１の昇降式台車搬送装置の概略構成を簡略
的に示す斜視図である。
的に示す斜視図である。
【図３】 図１の昇降式台車搬送装置に係る手押し式搬
送台車の斜視図である。
送台車の斜視図である。
【図４】 往動経路の上流端に復動経路の下流端からの
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
【図５】 往動経路の上流端に復動経路の下流端からの
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
【図６】 往動経路の上流端に復動経路の下流端からの
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
【図７】 往動経路の上流端に復動経路の下流端からの
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
搬送台車を受け渡す往動用昇降コンベヤーの概略構成を
示す斜視図である。
【図８】 図５の昇降コンベヤーに係る昇降台の要部を
示す一部破断斜視図である。
示す一部破断斜視図である。
【図９】 図８に示す逆流防止機構の動作説明図であ
る。
る。
【図１０】 昇降コンベヤーの概略構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１１】 昇降コンベヤーの概略構成を示す斜視図で
ある。
ある。
【図１２】 図１０の昇降コンベヤーの要部を拡大して
示す斜視図である。
示す斜視図である。
【図１３】 図１０の昇降コンベヤーの動作を概略的に
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図１４】 図１０の昇降コンベヤーの動作を概略的に
示す動作説明図である。
示す動作説明図である。
【図１５】 図１の実施形態における制御ユニットを示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図１６】 上述した実施形態のタイミングチャートで
ある。
ある。
１００ 昇降式台車搬送装置 １１０ 搬送台車 １２０ 往動用昇降コンベヤー １２１ 昇降台 １２２ 平行リンク １２３ エアシリンダ １４０ 復動用昇降コンベヤー １４１ 昇降台 １４２ 平行リンク １４３ エアシリンダ １７０ 制御ユニット ＰＨ１ 往動経路 ＰＨ２ 復動経路 Ｓ１１、Ｓ２１ 上有無センサ Ｓ１２、Ｓ２２ 下有無センサ Ｓ１４、Ｓ２４ 昇降位置センサ ＳＴ ワークステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 栗原 清一 三重県四日市市西末広町１番14号 住友電 装株式会社内 Ｆターム(参考） 3C030 DA14 DA17 DA23 DA25 DA27 DA32 DA37
Claims (3)
- 【請求項１】 作業者の手押しにより搬送される手押し
式搬送台車をワークステーション順に沿って直線状に移
動させる往動経路と、 この往動経路の上流端から下流端に上記搬送台車を移動
させる復動経路とを備え、上記往動経路の上流側から下
流側に上記搬送台車が作業者の手押しで移動される昇降
式台車搬送装置であって、 上記復動経路を上記往動経路の直下に配置し、両経路を
一対の昇降コンベヤーによって一方から他方へ上記搬送
台車を受け渡し可能に接続するとともに、上記復動経路
の上流側から下流側へ上記搬送台車が自重で復帰するよ
うに、上記復動経路を傾斜させたことを特徴とする昇降
式台車搬送装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の昇降式台車搬送装置にお
いて、 上記一対の昇降コンベヤーは、往動経路との間で上記搬
送台車の受け渡しを行う上受け渡し位置と復動経路との
間で上記搬送台車の受け渡しを行う下受け渡し位置との
間で昇降する昇降台と、 対応する受け渡し位置における上記昇降台の上下位置を
判別する昇降台位置検出手段と、 上記昇降台を上記上受け渡し位置と上記下受け渡し位置
との間で昇降駆動する駆動ユニットと、 この駆動ユニットの動作を上記昇降台位置検出手段から
の信号に基づいて制御する制御ユニットとをそれぞれ備
え、上記制御ユニットは、復動経路の下流側にある昇降
台が下受け渡し位置にあるときにのみ上流側にある昇降
台の降下を許容するものであることを特徴とする昇降式
台車搬送装置。 - 【請求項３】上記駆動ユニットは、昇降台を昇降可能に
支持する平行リンクと、この平行リンクを駆動する単一
のエアシリンダとを含んでいるものであることを特徴と
する昇降式台車搬送装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314099A JP2001157935A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 昇降式台車搬送装置 |
| US09/728,093 US6561338B2 (en) | 1999-12-02 | 2000-12-01 | Carriage conveying apparatus |
| EP00125399A EP1106541A1 (en) | 1999-12-02 | 2000-12-04 | Carriage conveying apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34314099A JP2001157935A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 昇降式台車搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001157935A true JP2001157935A (ja) | 2001-06-12 |
Family
ID=18359229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34314099A Abandoned JP2001157935A (ja) | 1999-12-02 | 1999-12-02 | 昇降式台車搬送装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6561338B2 (ja) |
| EP (1) | EP1106541A1 (ja) |
| JP (1) | JP2001157935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016179506A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 製造ライン |
| JP2016179508A (ja) * | 2015-03-23 | 2016-10-13 | 株式会社ユニバーサルエンターテインメント | 製造ライン |
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| GR1004798B (el) * | 2003-02-06 | 2005-01-31 | Gravita Maquinas S.L. | Μεθοδος και μηχανη για τον μηχανικο χειρισμο φορτιων πανω απο κυκλωμα παραγωγης και συναρμολογησης |
| DE10319016B4 (de) * | 2003-04-27 | 2006-03-30 | Mtu Aero Engines Gmbh | Vorrichtung zum Fortbewegen von Gasturbinen, insbesondere bei der Wartung derselben |
| TWI247590B (en) * | 2003-08-08 | 2006-01-21 | Liang Jiang Shoes Making Machi | Cyclic conveyance system for shoe processor |
| DE10345339A1 (de) * | 2003-09-21 | 2005-04-14 | Inova Pharma Systems Gmbh | Vorrichtung zum Transport genesteter Gebinde |
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| JP2009056656A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mimaki Engineering Co Ltd | 印刷装置 |
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| NL2007082C2 (nl) * | 2011-07-11 | 2013-01-14 | Verbruggen Mechanisatie B V | Inrichting en werkwijze voor het manueel controleren van geoogste gewassen, in het bijzonder prei. |
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1999
- 1999-12-02 JP JP34314099A patent/JP2001157935A/ja not_active Abandoned
-
2000
- 2000-12-01 US US09/728,093 patent/US6561338B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2000-12-04 EP EP00125399A patent/EP1106541A1/en not_active Withdrawn
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Also Published As
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|---|---|
| US6561338B2 (en) | 2003-05-13 |
| EP1106541A1 (en) | 2001-06-13 |
| US20010002645A1 (en) | 2001-06-07 |
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20041026 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20041116 |
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| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20041210 |