JPH0821798B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、電子部品装着装置に電子部品を供給する装
置に関するものであり、特に、供給能率の向上に関する
ものである。

従来の技術 電子部品供給装置には、電子部品が複数の部品供給ユ
ニットによって保持されており、そのユニットが直線，
円弧等、一本の線に沿ってテーブルに搭載され、その線
の方向に移動させられることにより部品装着装置に順次
部品を供給する形式のものがある。この種の電子部品供
給装置は、（ａ）各々１種類ずつの部品を多数保持し、
各々の部品供給部が一本の線に沿って並ぶ状態で複数の
部品供給ユニットがテーブル上に搭載された部品供給テ
ーブルと、（ｂ）その部品供給テーブルを前記一本の線
に平行な方向に移動可能に案内するテーブル案内装置
と、（ｃ）複数の部品供給ユニットの各部品供給部を部
品装着装置に部品を供給する供給位置に択一的に位置決
めするユニット選択を行うべく、部品供給テーブルを移
動させるテーブル移動装置とを含むように構成される。
特開昭63−269600号公報に記載の供給装置はその一例で
ある。この供給装置においては、部品供給テーブルが２
個設けられ、テーブル案内装置が２個の部品供給テーブ
ルを部品装着装置に部品を供給する共通の作業領域と、
その作業領域の両側にそれぞれ設けられた第一および第
二の退避領域とにわたって延びるものとされている。ま
た、テーブル移動装置は、駆動モータにより駆動される
送りねじによって移動させられる１個のキャリヤと、そ
のキャリヤを２個のテーブルに選択的に係合，離脱させ
る係脱装置とを含むものとされ、２個の部品供給テーブ
ルが別々に、あるいは同時に使用される。このように部
品供給テーブルを２個使用すれば、換言すれば部品供給
テーブルを２個に分割すれば、装着対象物に装着する電
子部品の種類あるいは数が多く、多数の部品供給ユニッ
トが必要な場合でも、それらを２個のテーブルに分けて
搭載することができ、テーブル１個の大きさを小さくす
ることができるため、駆動モータを駆動力の小さいもの
とすることができるとともに、応答性に優れ、高速運転
が可能であって能率良く部品を供給することができる。

発明が解決しようとする課題 しかし、この電子部品供給装置においては、テーブル
を移動させるキャリヤが１個設けられているのみであ
り、２個の部品供給テーブルを別々に使用する場合、部
品供給テーブルの交替時には使用されていた部品供給テ
ーブルを退避領域に移動させ、その部品供給テーブルと
キャリヤとの係合を解いた後、キャリヤを他方の退避領
域に移動させて次に使用する部品供給テーブルに係合さ
せ、そのテーブルを作業領域に移動させることが必要で
あって交替に時間がかかり、作業能率の向上を妨げる問
題があった。

また、部品供給テーブルを３個以上に分割し、これら
を待機領域から順次作業領域へ移動させ、電子部品の供
給後に退避領域へ退避させるようにすれば、部品供給テ
ーブルをより小形とすることができ、前記効果を更に十
分に享受することができるのであるが、この場合でもキ
ャリヤは１個であれば、同様な問題が生ずる。

第一発明および第二発明は、部品供給テーブルを３個
以上に分割して小さな駆動力により高速で移動させ得る
ようにするとともに、分割された部品供給テーブル間の
交替を迅速に行うことができる電子部品供給装置を提供
することを課題として為されたものである。

第三発明は、第一発明または第二発明に係る電子部品
供給装置において、退避領域へ退避した部品供給テーブ
ルを作業領域を経ることなく待機領域へ返還し得るよう
にすることを課題として為されたものであり、第四発明
は、その第三発明に係る電子部品供給装置において、部
品の供給と並行して段取り替えを行い得るようにするこ
とを課題として為されたものである。

課題を解決するための手段 上記の課題を解決するために、第一発明は、前記
（ａ）部品供給テーブル，（ｂ）テーブル案内装置およ
び（ｃ）テーブル移動装置を含む電子部品供給装置にお
いて、部品供給テーブルを３個以上設け、テーブル案内
装置を、それら３個以上の部品供給テーブルの各々が部
品装着装置に対して部品を供給する作業領域と、その作
業領域の一方の側に隣接して設けられ、部品装着装置へ
の部品の供給が未終了の部品供給テーブルが待機する待
機領域と、その作業領域の他方の側に隣接して設けら
れ、部品装着装置への部品の供給が終了した部品供給テ
ーブルが退避する退避領域とにわたって延びるものと
し、かつ、テーブル移動装置を、待機領域，作業領域お
よび退避領域のいずれにある部品供給テーブルにも係脱
装置により各々選択的に係合可能な第一キャリヤおよび
第二キャリヤと、それら第一キャリヤおよび第二キャリ
ヤをそれぞれ移動させる第一キャリヤ移動装置および第
二キャリヤ移動装置とを含むものとするとともに、それ
ら第一キャリヤ移動装置および第二キャリヤ移動装置
を、第一キャリヤと第二キャリヤとのうち作業領域にあ
る部品供給テーブルに係合している一方のキャリヤに前
記ユニット選択のための移動を行わせている間に、他方
のキャリヤに、その一方のキャリヤとすれ違って待機領
域と退避領域との一方から他方に到る移動を行わせるも
のとしたことを特徴とする。

なお、テーブル案内装置は、部品供給テーブルを待機
領域から退避領域にわたって案内する一体的なものとし
てもよく、各領域毎に分割してもよい。また、部品供給
テーブルを取外し不能に案内するものとしてもよく、取
外し可能に案内するものとしてもよい。

また、キャリヤは少なくとも第一キャリヤと第二キャ
リヤとの２個設ければよいのであって、本発明は３個以
上のキャリヤを設けることを排除するものではない。３
個以上のキャリヤを設ければ、例えば、複数個の部品供
給テーブルを作業領域内で独立に移動させつつ並行的に
使用することができるのである。ただし、キャリヤの数
は部品供給テーブルの数より少ないものとする。

第二発明は、第一発明に係る電子部品供給装置におい
て、前記複数の部品供給ユニットの部品供給部が沿って
並ぶ前記一本の線を直線とし、前記第一キャリヤ移動装
置を、前記第一キャリヤの雌ねじと螺合し、回転可能か
つ軸方向に移動不能な第一送りねじと、その第一送りね
じを回転駆動する第一駆動モータとを含むものとし、前
記第二キャリヤ移動装置を、前記第二キャリヤの雌ねじ
と螺合し、回転可能かつ軸方向に移動不能な第二送りね
じと、その第二送りねじを回転駆動する第二駆動モータ
とを含むものとするとともに、第一送りねじおよび第二
送りねじを、それぞれ前記待機領域から前記作業領域を
経て前記退避領域まで延びるものとしたことを特徴とす
る。

第三発明は、第一発明または第二発明に係る電子部品
供給装置において、前記３個以上の部品供給テーブル
を、前記待機領域から前記作業領域を経て前記退避領域
に移動させる経路とは別の返還経路を経て退避領域から
待機領域に返還するテーブル返還装置を設けたことを特
徴とする。

第四発明は、第三発明に係る電子部品供給装置におい
て、前記返還経路から分岐させて、前記３個以上の部品
供給テーブルのうちの任意のものの部品供給ユニットを
別の部品供給ユニットに交換する等の段取り替えを行う
ための段取り替え領域を設けるとともに、その任意の部
品供給テーブルを段取り替え領域と返還経路との間で出
し入れする出入装置を設けたことを特徴とする。

作用 第一発明に係る電子部品供給装置において電子部品の
供給時には、待機領域において待機中に第一あるいは第
二のキャリヤと係合させられた部品供給テーブルが作業
領域に移動させられ、部品を供給する。本装置において
はキャリヤが２個設けられるとともに、互にすれ違い可
能であるため、一方のキャリヤが部品供給テーブルを作
業領域に移動させているとき、他方のキャリヤは待機領
域と退避領域との間を自由に移動することができ、作業
領域の部品供給テーブルにより部品の供給が行われてい
る間に待機領域において次に使用される部品供給テーブ
ルと係合することができる。したがって、作業領域の部
品供給テーブルによる電子部品の供給が終了したなら
ば、そのテーブルが退避領域に移動させられるのに並行
して待機領域の部品供給テーブルを直ちに作業領域に移
動させ、電子部品を供給させることができる。部品供給
テーブルを作業領域から退避領域に移動させたキャリヤ
は、部品供給テーブルとの係合を解かれ、作業領域を通
過して待機領域に移動し、次に電子部品を供給する部品
供給テーブルと係合させられる。

部品供給時には、１個の装着対象物用の電子部品を供
給する複数の部品供給テーブルを順次一方向に移動させ
た方が、１個の装着対象物への供給の途中で部品の供給
を終了した部品供給テーブルを一方の退避領域に戻し、
他方の退避領域へ退避中の部品供給テーブルを作業領域
へ移動させる場合より一般に部品供給テーブルの移動距
離が少なくて済み、作業能率を向上させることができ
る。後者の場合には、部品の供給を終了した部品供給テ
ーブルをそのまま供給時のテーブル移動方向下流側に設
けられた退避領域に移動させればテーブル１個分移動さ
せるのみでよいのに対し、その退避領域とは反対側の退
避領域（上記一方の退避領域）に戻すにはテーブル２個
分移動させなければならず、また、部品供給を終了して
部品供給時のテーブル移動方向下流側に設けられた退避
領域に退避させられた部品供給テーブルを作業領域へ移
動させるにもテーブル２個分移動させなければならず、
移動距離が多くなるからである。そして、部品供給テー
ブルを一方向に移動させる場合、部品供給テーブルとキ
ャリヤとの数が同じであれば、キャリヤ同士をすれ違い
可能とする必要はないが、部品供給テーブルが３個以上
であり、かつ、部品供給テーブルの数よりキャリヤの数
が少ない場合はすれ違い可能とすることが不可欠とな
る。

また、第二発明に係る電子部品供給装置においては、
第一，第二キャリヤ移動装置が送りねじ式であるため、
第一，第二キャリヤおよびそれらと係合した部品供給テ
ーブルの慣性力によって送りねじが逆に駆動されること
を回避または軽減することができるため、部品供給テー
ブルに正確なユニット選択移動を行わせることが容易で
ある。

第三発明に係る電子部品供給装置においては、部品供
給テーブルは作業領域での電子部品の供給後、退避領域
に送られた後、返還経路を経て待機領域に送られ、再度
作業領域に送られて電子部品を供給する。部品供給テー
ブルが待機領域，作業領域および退避領域を含む環状の
経路内で一方向に循環させられ、順次作業領域に送られ
て電子部品を供給する。したがって、１つの装着対象物
用に設けられた１群の部品供給テーブルのうち、最後に
部品を供給するテーブルが作業領域にあるとき、最初に
部品を供給するテーブルを待機領域に位置させることが
でき、１つの装着対象物への電子部品の装着後、次の装
着対象物への部品装着時には直ちに最初に部品を供給す
る部品供給テーブルが作業領域に移動させられる。部品
供給テーブルには部品供給ユニットが多数搭載されるの
が普通であり、ある部品供給テーブルが作業領域におい
て電子部品を供給している間に別の部品供給テーブルを
待機領域に移動させることは十分可能であり、次の装着
対象物用の部品の供給がロスタイムなく開始される。

第四発明に係る電子部品供給装置においては、部品供
給ユニットの別の部品供給ユニットへの交換等はテーブ
ル返還経路とは別の専用の段取り替え領域において行わ
れる。したがって、段取り替え前の部品供給ユニットが
返還経路を経て循環させられつつ部品を供給している間
に段取り替えを行うことができ、前の部品供給ユニット
を用いた電子部品の供給の終了後、直ちに段取り替え済
みの部品供給ユニットを用いた電子部品の供給が開始さ
れる。

発明の効果 このように第一発明の電子部品供給装置によれば、２
個のキャリヤが互に独立して移動させられることにより
部品供給テーブルの退避と作業領域への移動とが並行し
て行われ、テーブルの交替がロスタイムなく行われて作
業能率が向上する効果が得られる。また、部品供給テー
ブルが少なくとも３個設けられるため、１個の部品供給
テーブルを小さいものとすることができ、より高い作業
能率を得ることができる。さらに、第一キャリヤと第二
キャリヤとがすれ違い可能であるため、キャリヤおよび
キャリヤ駆動装置の数を部品供給テーブルの数より少な
くすることができ、装置コストの低減を図り得る。

また、第二発明の電子部品供給装置によれば、部品供
給テーブルに正確なユニット選択移動を行わせることが
容易となるため、部品供給テーブル上の部品供給ユニッ
トの部品供給部を部品装着装置に対して正確に位置決め
することが容易となる。

第三発明の電子部品供給装置によれば、部品供給テー
ブルが待機領域，作業領域および待機領域を含む環状の
経路内を循環させられるため、装着対象物交替時の部品
の供給が時間の無駄なく行われ、作業能率が向上する効
果が得られる。また、部品供給テーブルを一方向に移動
させればよいため、移動装置の制御を容易に行うことが
できる。

さらに、第四発明の電子部品供給装置によれば、段取
り替えが部品の供給と並行して行われ、作業能率が向上
する効果が得られる。また、段取り替えを部品の供給と
は関係のない場所で行うことができるため、部品供給動
作を妨げたりすることなく、作業を安全に行うことがで
きる。

実施例 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図はプリント基板に電子部品を装着する電子部品
実装装置の一部を示す図である。この電子部品実装装置
においては、プリント基板が図示しない搬送装置により
図において右側から左側に搬送され、部品装着装置10が
部品供給装置12により供給される電子部品をプリント基
板に装着する。部品装着装置10は、垂直軸線まわりに回
転可能に設けられたインデックステーブル14を有し、そ
の回転軸線を中心とする一円周上に複数個の部品保持ヘ
ッド16が等角度間隔に設けられたものである。部品保持
ヘッド16はバキュームにより電子部品を吸着するように
されており、インデックステーブル14が間欠回転させら
れることにより各部品保持ヘッド16が順次部品受取位
置，部品装着位置等の作業位置に停止させられ、部品の
受取り，部品の装着等が並行して行われる。

部品供給装置12は、部品装着装置10の下方に設けら
れ、第一テーブル案内装置20,第二テーブル案内装置22,
テーブル移動装置24,テーブル下降装置26,テーブル上昇
装置28を備えており、４個の部品供給テーブル34A,34B,
34C,34Dによって電子部品を供給する。部品供給テーブ
ル34A〜34Dはそれぞれ、第２図に部品供給テーブル34A
を代表的に示すように、平板状のユニット取付台36を有
しており、その上に複数の部品供給ユニット38（第１図
参照）が位置決め部材により位置決めされるとともにク
ランプ部材により固定されている。部品供給ユニット38
は、本願出願人の出願である特開昭61−162423号の明細
書に記載されたものと同じであり、簡単に説明すれば、
１種類の電子部品がキャリヤテープに等間隔に収容さ
れ、カバーテープによって覆われており、キャリヤテー
プが送り装置によって１ピッチ分（電子部品の収容間隔
に等しい距離）ずつ送られるとともに巻取り装置によっ
てカバーテープが巻き取られることにより、最前端の電
子部品が吸着可能な状態で部品保持ヘッド16の真下に位
置決めされるようになっている。部品供給ユニット38の
部品保持ヘッド16と対向する部分が部品供給部であり、
複数の部品供給ユニット38はユニット取付台36に部品供
給部が一直線に沿って並ぶように搭載されている。部品
供給テーブル34A〜34Dはそれら全部で１種類のプリント
基板に装着する電子部品を供給する。１種類のプリント
基板への装着に必要な部品供給ユニット38が４つのグル
ープに分けられ、１グループ毎に１つのテーブルに搭載
されているのであり、部品供給テーブルは１グループの
部品供給ユニット38を搭載し得る大きさであればよく、
小形とすることができる。また、各テーブルに搭載され
た部品供給ユニット38はそれぞれ異なる種類の電子部品
を保持し、テーブル34AからＤまで供給順に搭載されて
いる。

第２図から明らかなように、ユニット取付台36の前記
部品供給部に平行な一方の側端から支持壁40が下方に延
び出させられるとともに、その外面に一対のガイドロー
ラ42（図には一方のみ示されている。）が部品供給部が
並ぶ直線に直角な軸線まわりに回転可能に取り付けられ
ている。ユニット取付台36の他方の端縁の下面には２個
のガイドブロック44が隙間45を隔てて固定されるととも
に、それぞれ嵌合溝46が部品供給部が並ぶ直線と平行な
方向に形成されている。この嵌合溝46は、円形断面の嵌
合孔47と、ブロック44の下面と嵌合孔47とに開口する台
形の溝48とから成る。さらに、ユニット取付台36の下面
中央部には、断面形状が三角形を成し、部品供給部が並
ぶ直線と直角な方向に延びる係合溝50が形成されてい
る。

第一テーブル案内装置20は、部品装着装置10の下方で
あって床面から離れた位置に設けられており、第２図に
示すように、垂直に、かつプリント基板の搬送方向と平
行に設けられた一対の支持壁52,54を備えている。これ
ら支持壁52,54のうち、一方の支持壁52の上端には支持
壁54側に開口するガイド溝56を有するガイドレール57が
固定され、他方の側壁54の上面にはガイドレール58が固
定されている。ガイドレール58は円柱状のガイドロッド
60が台形状の台座62に支持されて成り、ガイドロッド60
の両端部（図には一方の端部のみ示されている。）には
それぞれ先端側ほど直径が漸減するテーパ部63が形成さ
れている。部品供給テーブル34A〜34Dは、ガイドローラ
42がガイド溝56に嵌合され、嵌合孔47がガイドロッド60
に嵌合されることにより、部品供給部が並ぶ一直線に平
行な方向に移動可能に案内される。これらガイド溝56お
よびガイドレール58は、４個の部品供給テーブルを案内
し得る長さとされており、その長手方向の中央部が部品
装着装置10の下方に位置するようにされるとともに、そ
の中央の部品供給テーブルを２個分案内する部分が作業
領域とされ、部品装着装置10に電子部品を供給する部品
供給テーブルの移動に使用される。また、作業領域の一
方の側（第１図において右側）に隣接する部分が待機領
域とされ、部品装着装置10への電子部品の供給が未終了
の部品供給テーブルが１個待機するようにされている。
また、作業領域の他方の側に隣接する部分が退避領域と
され、部品装着装置10への部品の供給が終了した部品供
給テーブルが１個退避するようにされている。

第一テーブル案内装置20の支持壁52,54の間に第３図
に示すようにテーブル移動装置24が設けられている。テ
ーブル移動装置24は、第一キャリヤ64および第二キャリ
ヤ66を備えている。第一，第二キャリヤ64,66はそれぞ
れ、支持壁52,54と平行に設けられたガイドレール68,70
に摺動可能に嵌合されるとともに、送りねじ72,74に螺
合されている。これらガイドレール68,70および送りね
じ72,74は前記待機領域から退避領域にわたる長さを有
するものとされるとともに、キャリヤ64,66が互にすれ
違うことができる間隔を隔てて設けられており、送りね
じ72,74が駆動モータ76,78によってそれぞれ回転させら
れることにより、第一，第二キャリヤ64,66はそれぞれ
独立に待機領域，作業領域および退避領域にわたって往
復動させられる。これらキャリヤ64,66の互に対向する
部分にはそれぞれ、係合突起80,82が昇降可能に嵌合さ
れている。これら係合突起80,82の上端部は前記係合溝5
0に係合する三角形状とされており、キャリヤ64,66内に
設けられた昇降装置（図示省略）により昇降させられ、
係合溝50に嵌入し、部品供給テーブルと係合する係合位
置と係合溝48から離脱する離脱位置とに移動させられ
る。係合突起80,82が部品供給テーブル34A〜34Dに係合
した状態でキャリヤ64,66が移動させられることによ
り、部品供給テーブル34A〜34Dは部品供給部が並ぶ一直
線に沿って移動させられ、部品吸着位置に位置決めされ
た部品保持ヘッド16の真下の供給位置に部品供給ユニッ
ト38の部品供給部が順次位置決めされる。係合突起80お
よびそれの昇降装置が第一係脱装置を構成し、係合突起
82およびそれの昇降装置が第二係脱装置を構成し、送り
ねじ72および駆動モータ76が第一キャリヤ移動装置を構
成し、送りねじ74および駆動モータ78が第二キャリヤ移
動装置を構成しているのである。

テーブル下降装置26は、第一テーブル案内装置20の退
避領域に隣接して設けられており、第４図に示すように
下降用リフタ84を備えている。このリフタ84は上下方向
に配設された２本のガイドロッド86,88に摺動可能に嵌
合されるとともにねじ軸90に螺合されており、ねじ軸90
が駆動モータ92によって回転させられることにより昇降
させられる。下降用リフタ84は、第一テーブル案内装置
20のガイドレール57,58と同じ形状，寸法を有し、テー
ブル移動方向に延びるガイドレール94,96を備えてお
り、その上昇端位置においてガイドレール57,58と共に
連続したガイドレールを構成するようにされている。ま
た、ガイドレール96の両端部にはそれぞれテーパ部98が
設けられ、部品供給テーブル34A〜Ｄの嵌合を案内する
ようにされている。

第１図から明らかなように、上記第一テーブル案内装
置20の退避領域を構成する部分およびテーブル下降装置
26の上端部に隣接してロッドレスシリンダ100が配設さ
れ、テーブル引出し装置を構成している。ロッドレスシ
リンダ100は、例えば豊和工業株式会社により販売され
ているピストンロッドのない空気圧シリンダであり、ピ
ストンのハウジング内における移動に伴って移動させら
れる駒が気密を保ってハウジング外に突出させられてお
り、その駒に係合させられた取付台102に係合部材104が
取り付けられている。この係合部材104は、取付台102内
に設けられた駆動装置（図示省略）により、部品供給テ
ーブル36A〜36Dに取り付けられたガイドブロック44間の
隙間45に嵌入する係合位置と、隙間45から離脱する離脱
位置とに移動させられ、係合状態においてピストンが移
動させられることにより部品供給テーブル34A〜34Dが移
動させられる。

テーブル上昇装置28は、第一テーブル案内装置20の待
機領域に隣接して設けられており、第２図に示すよう
に、上昇用リフタ106を備えている。上昇用リフタ106は
２本のガイドロッド108,110に案内され、送りねじ112,
駆動モータ114により昇降させられるとともに、第一テ
ーブル案内装置20のガイドレール57,58と同様のガイド
レール116,118が設けられており、上昇端位置において
それらガイドレール57と116、およびガイドレール58と1
18とがそれぞれ連続したガイドレールを形成する。ま
た、上昇用リフタ106の上昇端位置において第一テーブ
ル案内装置20とは反対側には、テーブル押出し用シリン
ダ120（第１図参照）が設けられている。このシリンダ1
20は水平に配設され、上昇端位置に移動させられたリフ
タ106が保持する部品供給テーブルを第一テーブル案内
装置20上へ移動させる。

第二テーブル案内装置22は、第一テーブル案内装置20
の下方であって、テーブル下降装置26とテーブル上昇装
置28との間に設けられている。第二テーブル案内装置22
は、第４図に示すように、第一テーブル案内装置20と平
行に配設された案内台122を備えており、案内台122の長
手方向に平行な一方の側部には側方に開口するガイド溝
124を有するイドレール125が固定されるとともに、他方
の側部には上方に開口し、前記ガイドブロック44が摺動
可能に嵌合するガイド溝126を有するガイドレール127が
固定されている。前記下降用リフタ84および上昇用リフ
タ106の下降端位置はそれぞれ、そのガイドレール94,9
6,116,118が第二テーブル案内装置22のガイドレール12
5,127と一致し、連続したガイドレールを形成する位置
に設定されており、下降用リフタ84の下降経路，第二テ
ーブル案内装置22の案内経路および上昇用リフタ106の
上昇経路が返還経路を構成している。

さらに、テーブル下降装置26に対して第二テーブル案
内装置22とは反対側には、第４図に示すように、段取り
替えステーョン130が設けられている。このステーショ
ン130には、第二テーブル案内装置22の案内台122の延長
線上に位置する載置台132が設けられている。この載置
台132は部品供給テーブルを４個載置し得る大きさとさ
れるとともに、第二テーブル案内装置22のガイドレール
125,127と同様のガイドレール134,136が固定されてい
る。

上記第二テーブル案内装置22,テーブル下降装置26,テ
ーブル上昇装置28および段取り替えステーション130に
隣接して、ロッドレスシリンダ138が配設されている。
このシリンダ138は前記ロッドレスシリンダ100と同じも
のであり、取付台140に取り付けられた係合部材142がガ
イドブロック44間の隙間45に嵌入して部品供給テーブル
に係合し、部品供給テーブルを段取り替えステーション
130と下降用リフタ84および第二テーブル案内装置22と
の間、すなわち返還経路との間で出し入れし、また、テ
ーブル上昇装置28まで移動させる。ロッドレスシリンダ
138が出入装置を構成しているのであり、前記ロッドレ
スシリンダ100によって退避領域から下降用リフタ84に
移載された部品供給テーブルは、下降用リフタ84の下降
後、ロッドレスシリンダ138により移動させられて上昇
用リフタ106に移載され、リフタ106の上昇により待機領
域に隣接する位置に移動させられた後、テーブル押出し
用シリンダ120によって待機領域に戻される。テーブル
上昇装置26,テーブル下降装置28,第二テーブル案内装置
22,ロッドレスシリンダ100,138,テーブル押出し用シリ
ンダ120等が返還装置を構成しているのである。

次に第５図に基づいて電子部品の供給について説明す
る。なお、第５図において部品供給テーブル34Aないし3
4Dはアルファベットの大文字のみで表し、第一，第二キ
ャリヤ64,66は数字のI,IIのみで表す。また、破線で示
した四角は部品供給テーブルが位置することが予定され
たスペースを示す。

部品装着装置10への部品の供給は、まず、部品供給テ
ーブル34Aによって行われ、第５図（ａ）に示すよう
に、部品供給テーブル34Aが作業領域にあり、部品供給
テーブル36Bは待機領域にあり、部品供給テーブル36Cは
上昇用リフタ106上にあり、部品供給テーブル36Dは図示
は省略するが第二テーブル案内装置22上にある。また、
第一キャリヤ64は部品供給テーブル34Aに係合させら
れ、第二キャリヤ66は部品供給テーブル34Bに係合させ
られている。部品供給テーブル34Aは第一キャリヤ64に
より移動させられ、部品供給ユニット38の部品供給部が
順次供給位置に位置決めされて部品装着装置10に電子部
品を供給する。部品供給テーブル34Aによる部品の供給
が終了すれば、第５図（ｂ）に示すように部品供給テー
ブル34Aが退避領域に移動させられるとともに、部品供
給テーブル34Bが作業領域に移動させられ（部品供給テ
ーブル34Bは、部品供給テーブル34Aによる部品供給中に
作業領域へ移動させてもよい）、電子部品を供給する。
部品供給テーブル34Bによる電子部品の供給と並行し
て、第５図（ｃ）に示すように、部品供給テーブル34C
が待機領域に移動させられる一方、第一キャリヤ64が
（正確にはそれの係合突起80が）部品供給テーブル34A
との係合を解かれて待機領域に移動させられた後、第５
図（ｄ）に示すように部品供給テーブル34Cに係合させ
られ、部品供給テーブル34Cが作業領域への移動を待つ
状態とされる。また、第一キャリヤ64との係合を解かれ
た部品供給テーブル34Aはロッドレスシリンダ100により
下降用リフタ84に移載された後、第５図（ｅ）に示すよ
うに下降端位置へ下降させられ、部品供給テーブル34C
が待機領域に移載された上昇用リフタ106も下降端位置
へ下降させられる。

部品供給テーブル34Bによる部品の供給が終了すれ
ば、第５図（ｅ）に示すように、部品供給テーブル34B
が退避領域に移動させられ、部品供給テーブル34Cが作
業領域に移動させられる。部品供給テーブル34Cは、前
述のように部品供給テーブル34Bが部品を供給している
間に第一キャリヤ64と係合させられて待機しており、部
品供給テーブル34Bによる部品の供給が終了すれば直ち
に作業領域に移動させられ、ロスタイムなく部品の供給
が続行される。以下、同様に部品供給テーブルを退避領
域に移動させたキャリヤは、その部品供給テーブルとの
係合を解かれた後、退避領域に移動させられて次に使用
される部品供給テーブルに係合させられ、作業領域の部
品供給テーブルによる電子部品の供給終了後、直ちに次
の部品供給テーブルが作業領域に移動させられる。

部品供給テーブル34Cの待機領域への移載後、下降さ
せられた下降用リフタ84は、第５図（ｅ）に示すように
部品供給テーブル34Dが移載された後、第５図（ｆ）に
示すように上昇させられ、そのテーブル34Dの待機領域
への移載後、下降させられて部品供給テーブル34Aが移
載される（第５図（ｇ），（ｈ）参照）。この部品供給
テーブル34Aは、第５図（ｉ）に示すように上昇させら
れて待機領域に隣接させられ、部品供給テーブル34Dに
よる部品の供給が開始されて待機領域が空いた後、第５
図（ｊ）に示すように待機領域に移載され、第一キャリ
ヤ64が係合させられる（第５図（ｋ），（ｌ）参照）。
部品供給テーブルは、部品の供給後、待機領域から退避
領域に至る経路とは別の返還経路を経て待機領域に返還
されるのであり、それにより１枚目のプリント基板への
部品装着が終了するときには部品供給テーブル34Aが待
機領域において待機しており、２枚目のプリント基板へ
の部品の装着時には第５図（ｍ）に示すように直ちに作
業領域に移動させられて部品を供給する。部品供給テー
ブル34B〜34Dも同様に循環させられ、順次部品を供給す
る。

次に第６図に基づいて段取り替えについて説明する。
なお、この場合にも部品の供給は前述の場合と同様に行
われるが、ここでは第一，第二キャリヤ64,66の図示お
よびその移動の説明は省略し、部品供給テーブルの移動
のみを説明する。また、34E,34F,34G,34Hは段取り替え
が行われる部品供給テーブルである。

プリント基板の種類の変更に伴って部品供給テーブル
を替える段取り替えについて説明する。この場合には、
前の種類のプリント基板への電子部品の装着中に次のプ
リント基板に装着する電子部品が準備される。第６図
（ａ）に示すように、次のプリント基板に装着する電子
部品を供給するテーブル34E〜34Hは、段取り替えステー
ション130に供給順に送り出されるように載置される。
そして、部品供給テーブル34Aによる部品の供給が終了
し、部品供給テーブル34Dが上昇用リフタ106に移載され
たならば、第６図（ｂ）に示すように、部品供給テーブ
ル34E,34F,34G,34Hが第二テーブル案内装置22上に移載
される。また、上昇用リフタ106が上昇させられ、部品
供給テーブル34Dが待機領域に移動させられる状態とさ
れる。この移載後、第６図（ｃ）に示すように下降用リ
フタ84が上昇させられて部品供給テーブル34Aが移載さ
れる一方、上昇用リフタ106が下降させられて部品供給
テーブル34Eが移載されるとともに、部品供給テーブル3
4F,G,Hが１テーブル分ずつ移動させられる。それにより
第二テーブル案内装置22上に１テーブル分のスペースが
できるため、第６図（ｄ）に示すように下降用リフタ84
が下降させられた後、第６図（ｅ）に示すように部品供
給テーブル34Aが第二テーブル案内装置22上に移載され
る。この移載後の下降用リフタ84は上昇させられ、部品
の供給が終了した部品供給テーブル34Bが移載される。

部品供給テーブル34Cによる部品の供給が終了し、第
６図（ｆ）に示すように退避領域に移動させられ、部品
供給テーブル34Dが作業領域に移動させられるとともに
部品供給テーブル34Eが待機領域に移動させられた後、
第６図（ｇ）に示すように上昇用リフタ106が下降させ
られて部品供給テーブル34Fが移載されれば、第二テー
ブル案内装置22上にスペースが生ずるため、部品供給テ
ーブル34Bが移載される。

このように部品供給テーブルによる部品の供給が終了
し、退避領域に移動する毎にテーブルがテーブル１個分
ずつ移動させられることにより、第６図（ｈ）に示すよ
うに段取り替え前に使用の部品供給テーブル34A〜Ｄが
第二テーブル案内装置22上に移載された状態となる。こ
の状態になったならば、第６図（ｉ）に示すように、部
品供給テーブル34A〜Ｄは部品供給テーブル34Dから順に
段取り替えステーション130に移載される。したがっ
て、部品供給テーブル34E〜Ｈによる部品の供給後、次
に再び部品供給テーブル34A〜34Dを用いて部品が供給さ
れる場合、部品供給テーブル34Aから順に送り出すこと
ができる。このように先に供給に用いた部品供給テーブ
ルを別の種類のプリント基板への部品装着後に再度使用
する場合には、部品供給テーブル34A〜34Dを載置台132
に載置したままで部品供給ユニットを交換する。電子部
品の種類により装着数が異なれば、部品供給ユニット毎
に残りの電子部品の数が異なり、電子部品が多く残って
いる部品供給ユニットは交換する必要はなく、テーブル
全体を交換する必要がないため載置台132に載置したま
まで一部の部品供給ユニットを交換するのであり、交換
後、供給時には供給側に返還経路に送り出すことができ
る。

なお、次に部品供給テーブル34A〜34Dによる部品の供
給を行わない場合には、部品供給テーブル34A〜34Dは第
二テーブル案内装置22に移載することなく、段取り替え
ステーション130に直接移動させ、次に使用される部品
供給ユニットに交換してもよい。

このように部品供給テーブル34A〜34Dを退避領域から
待機領域に返還させる返還経路から分岐させて段取り替
えステーション130を設ければ、部品供給ユニット38の
交換を専用の領域において安全に、かつ、段取り替え前
の部品供給と並行して行うことができる。

また、本実施例において部品供給装置12は、第一テー
ブル案内装置20,テーブル移動装置24ならびに返還装置
を構成する装置のフレームが一体的に構成されている
が、部品装着装置10等、電子部品実装装置を構成する他
の装置から分離可能とされているため、他のタイプの部
品供給装置と交換することができ、用途に応じた電子部
品実装装置を得ることができる。例えば、プリント基板
に対する部品供給のサイクルタイムが長くてよい場合に
は、複数の部品供給テーブルをそれほど迅速に交替させ
る必要がないため、キャリヤが１個のみ設けられて部品
供給テーブルを移動させる部品供給装置を用いてもよ
く、その交換により異なるタイプの実装装置が得られ
る。

なお、上記実施例において段取り替え領域は、部品供
給テーブルの返還経路から段取り替え領域への送り出し
と、段取り替え領域から返還経路への送り入れとが返還
経路中の１個所において行われるように設けられていた
が、第７図に簡単に示すように、送り出しと取り入れと
が返還経路150の異なる個所においてそれぞれ行われ、
段取り替え領域152を返還経路150の一部を迂回するよう
に設けてもよい。このようにすれば、部品供給テーブル
は段取り替え領域152に供給順に退避させられることと
なり、次に使用されるときそのまま送り出すことができ
る。

また、段取り替えステーション130は、部品を装着す
るプリント基板の種類が変わる場合のみならず、同じ種
類のプリント基板への装着途中に供給すべき電子部品が
なくなった場合、電子部品の補給に使用してもよい。例
えば、部品供給に使用されている複数のテーブルのうち
の一つのテーブルにおいて、そのテーブルに搭載されて
いる部品供給ユニットの一部あるいは全部に部品切れが
生じた場合には、そのテーブルにより部品の供給が行わ
れているとき、あるいは退避領域への退避と並行して新
たな部品供給ユニットが搭載されたテーブルを段取り変
えステーション130から第二テーブル案内装置22に送り
込み、待機領域に移動させる一方、部品のなくなったテ
ーブルを下降用リフタ84により下降させた後、段取り変
えスーション130に引き込むのである。２個以上のテー
ブルにおいて電子部品がなくなった場合あるいは全部の
テーブルについて電子部品がなくなった場合には、上記
実施例におけると同様に新たなテーブルを第二テーブル
案内装置22に送り込み、電子部品のなくなったテーブル
を順次第二テーブル案内装置22に送り込んだ後、供給順
序の逆の順序で段取り変えステーション130に送り込め
ばよい。

さらに、上記実施例においては部品供給テーブル34A
〜34Dが退避領域に退避させられてから下降用リフタ84
に移載され、上昇用リフタ106により上昇させられた
後、待機領域に移動させられるようになっていたが、下
降用リフタを退避領域に設け、部品供給終了後の部品供
給テーブルが直接下降用リフタに移載されるようにする
とともに、上昇用リフタを待機領域に設け、部品供給テ
ーブルを第二テーブル案内装置22から直接待機領域に戻
すようにしてもよい。この場合には、下降用リフタおよ
び上昇用リフタの部品供給テーブルをガイドする部分
が、作業領域において部品供給テーブルを案内するガイ
ドと共にテーブル案内装置を構成することとなる。

また、上記実施例において部品供給テーブルは垂直面
内において循環させられるようになっていたが、水平面
内において循環させるようにしてもよい。

さらに、テーブル案内装置を、部品供給テーブルの待
機領域から退避領域への移動および返還経路における移
動を一体的なガイドレールにより案内するものとし、テ
ーブル移動装置および返還装置をそのようなテーブル案
内装置により案内されてテーブルを移動させ、返還する
ものとしてもよい。

さらにまた、部品供給テーブルを循環させて部品を供
給することは不可欠ではなく、待機領域と退避領域との
間で部品供給テーブルを往復動させて部品を供給するよ
うにしてもよい。この場合、待機領域および退避領域を
複数の部品供給テーブルを待機および退避させ得るもの
とし、複数の部品供給テーブルのうち最後のテーブルに
よる部品供給の終了後、部品供給テーブルを逆方向に移
動させ、待機領域に戻した後、次のプリント基板に対す
る部品装着時に部品を供給させる。また、部品供給テー
ブルを退避領域から待機領域に戻す場合にも部品を供給
し、プリント基板への部品の装着が行われるようにして
もよい。この場合には、退避領域と待機領域とが交互に
逆転することとなる。その際、各部品供給テーブル内で
は部品装着順序が変わらず、部品供給テーブル単位での
み逆転するように、すなわち部品供給テーブルの作業領
域への供給順序は逆になるが、１個の部品供給テーブル
に搭載された複数の部品供給ユニットについては、搭載
された順に部品を供給するようにしてもよく、あるいは
部品供給ユニットの供給順序も逆転するようにしてもよ
い。

また、部品供給テーブルを退避領域から下降用リフタ
84に移載し、テーブル下降装置26からテーブル上昇装置
28まで送る装置は、ロッドレスシリンダ100,138に限ら
ず、ベルトコンベア，チェーンコンベア等により構成し
てもよい。

その他、特許請求の範囲を逸脱することなく、当業者
の知識に基づいて種々の変形，改良を施した態様で本発
明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例である部品供給装置を備えた
電子部品実装装置の要部を概略的に示す図である。第２
図は上記部品供給装置の第一テーブル案内装置およびテ
ーブル上昇装置の要部を示す斜視図である。第３図は上
記部品供給装置のテーブル移動装置を取り出して示す斜
視図である。第４図は上記部品供給装置の第二テーブル
案内装置，テーブル下降装置および段取り替えステーシ
ョンの要部を示す斜視図である。第５図（ａ）ないし
（ｍ）は上記部品供給装置による部品の供給を説明する
図である。第６図（ａ）ないし（ｉ）は上記部品供給装
置における段取り替えを説明する図である。第７図は本
発明の別の実施態様を説明する概略図である。 10:部品装着装置、12:部品供給装置 20:第一テーブル案内装置 22:第二テーブル案内装置 24:テーブル移動装置 26:テーブル下降装置 28:テーブル上昇装置 34A,34B,34C,34D,34E,34F,34G,34H:部品供給テーブル 38:部品供給ユニット、64:第一キャリヤ 66:第二キャリヤ、72,74:送りねじ 76,78:駆動モータ、80,82:係合突起 100:ロッドレスシリンダ 120:テーブル押出し用シリンダ 130:段取り替えステーション 138:ロッドレスシリンダ 150:返還経路、152:段取り替え領域

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 児玉 次郎 愛知県知立市山町茶碓山19番地 富士機械 製造株式会社内 (56)参考文献 特開 昭61−121897（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−218100（ＪＰ，Ａ)

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電子部品を装着対象物に装着する部品装着
   装置に電子部品を供給する装置であって、 各々１種類ずつの電子部品を多数保持し、各々の部品供
   給部が一本の線に沿って並ぶ状態で複数の部品供給ユニ
   ットがテーブル上に搭載された部品供給テーブルと、 その部品供給テーブルを前記一本の線に平行な方向に移
   動可能に案内するテーブル案内装置と、 前記複数の部品供給ユニットの各部品供給部を前記部品
   装着装置に部品を供給する供給位置に択一的に位置決め
   するユニット選択を行うべく、前記部品供給テーブルを
   移動させるテーブル移動装置と を含む電子部品供給装置において、 前記部品供給テーブルを３個以上設け、前記テーブル案
   内装置を、それら３個以上の部品供給テーブルの各々が
   前記部品装着装置に対して部品を供給する作業領域と、
   その作業領域の一方の側に隣接して設けられ、前記部品
   装着装置への部品の供給が未終了の部品供給テーブルが
   待機する待機領域と、その作業領域の他方の側に隣接し
   て設けられ、部品装着装置への部品の供給が終了した部
   品供給テーブルが退避する退避領域とにわたって延びる
   ものとし、かつ、前記テーブル移動装置を、待機領域，
   作業領域および退避領域のいずれにある部品供給テーブ
   ルにも係脱装置により各々選択的に係合可能な第一キャ
   リヤおよび第二キャリヤと、それら第一キャリヤおよび
   第二キャリヤをそれぞれ移動させる第一キャリヤ移動装
   置および第二キャリヤ移動装置とを含むものとするとと
   もに、それら第一キャリヤ移動装置および第二キャリヤ
   移動装置を、第一キャリヤと第二キャリヤとのうち作業
   領域にある部品供給テーブルに係合している一方のキャ
   リヤに前記ユニット選択のための移動を行わせている間
   に、他方のキャリヤに、その一方のキャリヤとすれ違っ
   て待機領域と退避領域との一方から他方に到る移動を行
   わせるものとしたことを特徴とする電子部品供給装置。
2. 【請求項２】前記一本の線を直線とし、前記第一キャリ
   ヤ移動装置を、前記第一キャリヤの雌ねじと螺合し、回
   転可能かつ軸方向に移動不能な第一送りねじと、その第
   一送りねじを回転駆動する第一駆動モータとを含むもの
   とし、前記第二キャリヤ移動装置を、前記第二キャリヤ
   の雌ねじと螺合し、回転可能かつ軸方向に移動不能な第
   二送りねじと、その第二送りねじを回転駆動する第二駆
   動モータとを含むものとするとともに、前記第一送りね
   じおよび第二送りねじを、それぞれ前記待機領域から前
   記作業領域を経て前記退避領域まで延びるものとしたこ
   とを特徴とする請求項１に記載の電子部品供給装置。
3. 【請求項３】前記３個以上の部品供給テーブルを、前記
   待機領域から前記作業領域を経て前記退避領域に移動さ
   せる経路とは別の返還経路を経て退避領域から待機領域
   に返還するテーブル返還装置を設けたことを特徴とする
   請求項１または２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】前記返還経路から分岐させて、前記３個以
   上の部品供給テーブルのうちの任意のものの部品供給ユ
   ニットを別の部品供給ユニットに交換する等の段取り替
   えを行うための段取り替え領域を設けるとともに、その
   任意の部品供給テーブルを段取り替え領域と前記返還経
   路との間で出し入れする出入装置を設けたことを特徴と
   する請求項３に記載の電子部品供給装置。