JP2509080B2 - 電子部品供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電子部品装着装置に電
子部品を供給する装置に関するものであり、特に、制御
の容易化，供給能率および設計の自由度の向上に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】電子部品供給装置には、電子部品が複数
の部品供給ユニットによって保持されており、そのユニ
ットが直線，円弧等、一本の線に沿ってテーブルに搭載
され、その線の方向に移動させられることにより部品装
着装置に順次部品を供給する形式のものがある。この種
の電子部品供給装置は、（ａ）各々１種類ずつの部品を
多数保持し、各々の部品供給部が一本の線に沿って並ぶ
状態で複数の部品供給ユニットがテーブル上に搭載され
た複数の部品供給テーブルと、（ｂ）それら部品供給テ
ーブルを前記一本の線に平行な方向に移動可能に案内す
るテーブル案内装置と、（ｃ）複数の部品供給ユニット
の各部品供給部を部品装着装置に部品を供給する供給位
置に択一的に位置決めするユニット選択を行うべく、部
品供給テーブルを、上記一本の線に平行な部品供給経路
内において移動させる部品供給用テーブル移動装置と、
（ｄ）部品供給用テーブル移動装置を制御する制御装置
とを含むように構成される。

【０００３】特開昭６３−２６９６００号公報に記載の
供給装置はその一例である。この供給装置においては、
部品供給テーブルが２個設けられ、テーブル案内装置が
２個の部品供給テーブルを部品装着装置に部品を供給す
る共通の作業領域と、その作業領域の両側にそれぞれ設
けられた第一および第二の退避領域とにわたって延びる
ものとされている。また、部品供給用テーブル移動装置
は、駆動モータにより駆動される送りねじによって移動
させられる１個のキャリヤと、そのキャリヤを２個のテ
ーブルに選択的に係合，離脱させる係脱装置とを含むも
のとされ、２個の部品供給テーブルが別々に、あるいは
同時に使用される。２個の部品供給テーブルが別々に使
用される場合には、それら２個の部品供給テーブルはそ
れぞれ、第一，第二退避領域と作業領域との間を交互に
往復移動させられ、交替に電子部品を供給する。このよ
うに部品供給テーブルを２個使用すれば、つまり部品供
給テーブルを２個に分割すれば、装着対象物に装着する
電子部品の種類あるいは数が多く、多数の部品供給ユニ
ットが必要な場合でも、それらを２個のテーブルに分け
て搭載することができ、テーブル１個の大きさを小さく
することができるため、駆動モータを駆動力の小さいも
のとすることができるとともに、応答性に優れ、高速運
転が可能であって能率良く部品を供給できる電子部品供
給装置を得ることができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに電子部品供給装置が部品供給経路のみを有し、２個
の部品供給テーブルがそれぞれ往復移動させられて電子
部品を供給する場合には、それら部品供給テーブルの移
動制御が複雑となる問題が生ずる。それに対し、複数の
部品供給テーブルを部品供給経路内において一方向に移
動させれば、制御を容易に行うことができる。しかし、
その場合には別の問題が生ずる。

【０００５】例えば、電子部品の供給能率が悪い問題が
生ずる。複数の部品供給テーブルを部品供給経路内にお
いて入口から出口へ移動させて部品を供給させる場合に
は、部品供給終了後の部品供給テーブルが部品供給経路
の出口から入口へ戻るためには、必ず部品供給経路を通
ることが必要であり、２個の部品供給テーブルのうちの
一方が部品の供給を終えて出口側にあり、他方が部品を
供給しているときには、その他方の部品供給テーブルに
よる部品の供給が終了し、部品供給経路の入口側に戻る
まで、一方の部品供給テーブルが入口に戻ることができ
ず、他方の部品供給テーブルによる部品の供給終了から
一方の部品供給テーブルによる部品の供給開始までに時
間がかかり、供給能率が悪いのである。また、設計の自
由度が低い問題もある。例えば、部品供給テーブルを部
品供給ユニットを交換する段取り替えを行う場合、段取
り替え領域を部品供給経路内に設けざるを得ないからで
ある。

【０００６】請求項１の発明は、部品供給テーブルの移
動制御が容易であって作業能率が高く、かつ設計の自由
度が高い電子部品供給装置を提供することを課題として
為されたものである。請求項２の発明は、請求項１の発
明の課題に加えて、部品供給テーブルを往復移動させて
電子部品を供給することもできる電子部品供給装置を提
供することを課題として為されたものである。請求項３
の発明は、請求項１の発明の課題に加えて、構成がコン
パクトな電子部品供給装置を提供することを課題として
為されたものである。請求項４および５の発明はそれぞ
れ、請求項１の発明の課題に加えて、段取り替えが容易
な電子部品供給装置を提供することを課題として為され
たものである。請求項６および７の発明はそれぞれ、請
求項１の発明の課題に加えて設置の容易な電子部品供給
装置を提供することを課題として為されたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するために、前記（ａ）部品供給テーブ
ル，（ｂ）テーブル案内装置および（ｃ）部品供給用テ
ーブル移動装置に加えて、部品供給経路を通ることな
く、部品供給経路の出口から入口へ帰る帰還経路内にお
いて前記部品供給テーブルを移動させる帰還用テーブル
移動装置を設けるとともに、制御装置を、部品供給用テ
ーブル移動装置および帰還用テーブル移動装置を制御す
るものとしたものである。

【０００８】請求項２の発明においては、部品供給経路
が、部品装着装置に対して部品を供給する作業領域と、
その作業領域の一方の側に隣接して設けられ、部品装着
装置への部品の供給が未終了の部品供給テーブルが待機
する待機領域と、その作業領域の他方の側に隣接して設
けられ、部品装着装置への部品の供給が終了した部品供
給テーブルが退避する退避領域とを含むものとれ、制御
装置が、部品供給テーブルを待機領域と退避領域との間
で往復移動させる形態で部品供給用テーブル移動装置を
制御する往復移動制御手段を含むのとされる。

【０００９】請求項３の発明においては、帰還用テーブ
ル移動装置が、待機領域と退避領域との少なくとも一方
へ移動するとともに、テーブル案内装置と共同して部品
供給テーブルを前記一本の線に沿って移動させる補助テ
ーブル案内装置を含むものとされる。

【００１０】請求項４の発明においては、帰還経路から
分岐して、部品供給ユニットを別の部品供給ユニットに
交換する等の段取り替えを行うための段取り替え領域が
設けられるとともに、部品供給テーブルを段取り替え領
域と帰還経路との間で出し入れする出入れ装置が設けら
れる。

【００１１】請求項５の発明においては、段取り替え領
域が両端部において帰還経路の互に離間した２個所にそ
れぞれ接続される。

【００１２】請求項６の発明においては、部品供給経路
および帰還経路が水平面内に設定される。

【００１３】請求項７の発明においては、部品供給経路
および帰還経路が垂直面内に設定される。

【００１４】

【作用】請求項１の発明に係る電子部品供給装置におい
て部品供給テーブルは、部品供給経路の入口から出口か
ら一方向へ移動して電子部品を供給する。電子部品の供
給を終了した部品供給テーブルは、別の部品供給テーブ
ルが部品供給経路内において電子部品を供給している間
に帰還用テーブル移動装置により部品供給経路の入口に
帰還させられる。部品の供給と次の部品の供給のための
部品供給テーブルの帰還とが並行して行われるのであ
る。

【００１５】請求項２の発明に係る電子部品供給装置に
おいて複数の部品供給テーブルは、部品供給経路と帰還
経路とを経て循環する態様と、待機領域と退避領域との
間で往復移動する態様との両方で電子部品を供給するこ
とができる。そして後者の場合、部品供給テーブルは、
往復移動制御手段の制御により種々の態様で電子部品を
供給することができる。例えば、複数の部品供給テーブ
ルの全部が電子部品を供給して待機領域から退避領域に
移動した後、再度待機領域に戻って退避領域側に移動し
つつ電子部品を供給する態様や、待機領域から退避領域
に移動した後、退避領域と待機領域とが逆転させられ、
部品供給テーブルが逆方向に移動させらえて電子部品を
供給する態様の採用が可能なのである。

【００１６】請求項３の発明に係る電子部品供給装置に
おいて補助テーブル案内装置は、部品供給テーブルを帰
還経路内において移動させるとともに、待機領域と退避
領域との少なくとも一方に移動した状態では、テーブル
案内装置と共同して部品供給テーブルの移動を案内し、
待機領域と退避領域との少なくとも一方として機能す
る。

【００１７】請求項４の発明に係る電子部品供給装置に
おいて段取り替え時には、部品供給テーブルが出入れ装
置により帰還経路から段取り替え領域に出され、部品供
給テーブルごとの交換や部品供給ユニットのみの交換等
による段取り替えの終了後、帰還経路に戻されて電子部
品を供給する。

【００１８】請求項５の発明に係る電子部品供給装置に
おいて段取り替え時には、部品供給テーブルが段取り替
え領域の帰還経路に対する接続個所の１つから段取り替
え領域に出され、別の接続個所から帰還経路に戻され
る。

【００１９】請求項６の発明に係る電子部品供給装置に
おいて、部品供給テーブルは部品供給経路の出口から入
口へ水平面内の移動により帰還させられる。

【００２０】請求項７の発明に係る電子部品供給装置に
おいて、部品供給テーブルは部品供給経路の出口から入
口へ垂直面内の移動により帰還させられる。

【００２１】

【発明の効果】請求項１の発明に係る電子部品供給装置
においては、部品供給テーブルが部品供給経路の入口か
ら出口に移動させられる際に電子部品を供給し、別に設
けられた帰還経路を経て入口へ戻されるため、部品供給
用テーブル移動装置の制御が容易となる効果が得られ
る。また、部品供給の終了した部品供給テーブルを部品
の供給と並行して部品供給経路の入口へ戻すことがで
き、装着対象物の交替時の電子部品の供給が時間の無駄
なく行われ、供給能率が向上する効果が得られる。

【００２２】さらに、設計の自由度が向上する効果が得
られる。例えば、段取り替えを行う場合、帰還経路の任
意の部分を段取り替え領域として使用することができる
ため、部品供給経路に段取り替え領域を設ける必要がな
くなり、設計の自由度が向上するのである。また、請求
項４〜５の発明におけるように帰還経路を分岐させて段
取り替え領域を設けることができ、段取り替え領域の設
定を自由度高く行うことができる。

【００２３】さらに、部品供給テーブルを多数使用して
電子部品を供給する場合に部品供給経路を短くすること
ができる。帰還経路がない場合には、部品供給経路を多
数の部品供給テーブルを収容し得るものとしなければな
らず、長くなるのに対し、帰還経路を設ければ、帰還経
路を待機領域あるいは退避領域として使用することがで
き、部品供給経路を短くすることができ、周辺部材の設
計の自由度が向上するとともに、部品供給装置そのもの
の設置の自由度も高くなるのである。

【００２４】なお、前記従来の電子部品供給装置におけ
るように、２個の部品供給テーブルが作業領域と、その
両側にそれぞれ設けられた退避領域との間で往復移動さ
せられて部品を供給する場合でも、帰還経路および帰還
用テーブル移動装置を設ければ、一方の退避領域にある
部品供給テーブルを帰還経路を通って他方の退避領域に
移動させ、他方の退避領域にある部品供給テーブルを部
品供給経路を通って一方の退避領域に移動させることに
より、２個の部品供給テーブルの退避位置を変えること
ができる。この場合には、通常は２個の部品供給テーブ
ルが交互に部品供給経路上を往復移動して電子部品を供
給し、退避領域の変更時に１個の部品供給テーブルのみ
が帰還経路を通ることとなる。

【００２５】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の効果に加えて、部品供給テーブルの往復移動により電
子部品を供給することができ、より多様な態様で電子部
品を供給することができる効果が得られる。上記２個の
部品供給テーブルの退避位置の変更の態様は第２発明の
一態様である。

【００２６】請求項３の発明によれば、請求項１および
２の発明の効果に加えて、帰還用テーブル移動装置が待
機領域と退避領域との少なくとも一方を構成するため、
装置コストを低減させることができる。

【００２７】請求項４の発明によれば、請求項１ないし
３の発明の効果に加えて、帰還経路から分岐した段取り
替え領域において段取り替えを行うことにより段取り替
えと部品の供給とを並行して行うことができ、この点に
からも供給能率を向上させることができる。

【００２８】請求項５の発明によれば、請求項１ないし
４の発明の効果に加えて、部品供給テーブルの部品供給
経路と帰還経路との間の出入れを帰還経路の異なる個所
において行うことができるため、実施例において述べる
ように、部品供給テーブルを部品供給順に段取り替え領
域に出すとともに帰還経路に入れることができる。

【００２９】請求項６の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果に加えて、垂直方向の装置設置スペースが少
ない場合に設置が容易になる効果が得られる。

【００３０】請求項７の発明によれば、請求項１〜５の
発明の効果に加えて、水平方向の装置設置スペースが少
ない場合に設置が容易になる効果が得られる。

【００３１】

【実施例】以下、請求項１，４，７の発明に共通の実施
例を図面に基づいて詳細に説明する。図１はプリント基
板に電子部品を装着する電子部品実装装置の一部を示す
図である。この電子部品実装装置においては、プリント
基板が図示しない搬送装置により図において右側から左
側に搬送され、部品装着装置１０が部品供給装置１２に
より供給される電子部品をプリント基板に装着する。部
品装着装置１０は、垂直軸線まわりに回転可能に設けら
れたインデックステーブル１４を有し、その回転軸線を
中心とする一円周上に複数個の部品保持ヘッド１６が等
角度間隔に設けられたものである。部品保持ヘッド１６
はバキュームにより電子部品を吸着するようにされてお
り、インデックステーブル１４が間欠回転させられるこ
とにより各部品保持ヘッド１６が順次部品受取位置，部
品装着位置等の作業位置に停止させられ、部品の受取
り，部品の装着等が並行して行われる。

【００３２】部品供給装置１２は、部品装着装置１０の
下方に設けられ、第一テーブル案内装置２０，第二テー
ブル案内装置２２，テーブル移動装置２４，テーブル下
降装置２６，テーブル上昇装置２８を備えており、４個
の部品供給テーブル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄに
よって電子部品を供給する。部品供給テーブル３４Ａ〜
３４Ｄはそれぞれ、図２に部品供給テーブル３４Ａを代
表的に示すように、平板状のユニット取付台３６を有し
ており、その上に複数の部品供給ユニット３８（図１参
照）が位置決め部材により位置決めされるとともにクラ
ンプ部材により固定されている。

【００３３】部品供給ユニット３８は、本願出願人の出
願である特開昭６１−１６２４２３号の明細書に記載さ
れたものと同じであり、簡単に説明すれば、１種類の電
子部品がキャリヤテープに等間隔に収容され、カバーテ
ープによって覆われており、キャリヤテープが送り装置
によって１ピッチ分（電子部品の収容間隔に等しい距
離）ずつ送られるとともに巻取り装置によってカバーテ
ープが巻き取られることにより、最前端の電子部品が吸
着可能な状態で部品保持ヘッド１６の真下に位置決めさ
れるようになっている。部品供給ユニット３８の部品保
持ヘッド１６と対向する部分が部品供給部であり、複数
の部品供給ユニット３８はユニット取付台３６に部品供
給部が一直線に沿って並ぶように搭載されている。

【００３４】部品供給テーブル３４Ａ〜３４Ｄはそれら
全部で１種類のプリント基板に装着する電子部品を供給
する。１種類のプリント基板への装着に必要な部品供給
ユニット３８が４つのグループに分けられ、１グループ
毎に１つのテーブルに搭載されているのであり、部品供
給テーブルは１グループの部品供給ユニット３８を搭載
し得る大きさであればよく、小形とすることができる。
また、各テーブルに搭載された部品供給ユニット３８は
それぞれ異なる種類の電子部品を保持し、テーブル３４
ＡからＤまで供給順に搭載されている。

【００３５】図２から明らかなように、ユニット取付台
３６の前記部品供給部に平行な一方の側端から支持壁４
０が下方に延び出させられるとともに、その外面に一対
のガイドローラ４２（図には一方のみ示されている。）
が部品供給部が並ぶ直線に直角な軸線まわりに回転可能
に取り付けられている。ユニット取付台３６の他方の端
縁の下面には２個のガイドブロック４４が隙間４５を隔
てて固定されるとともに、それぞれ嵌合溝４６が部品供
給部が並ぶ直線と平行な方向に形成されている。この嵌
合溝４６は、円形断面の嵌合孔４７と、ブロック４４の
下面と嵌合孔４７とに開口する台形の溝４８とから成
る。さらに、ユニット取付台３６の下面中央部には、断
面形状が三角形を成し、部品供給部が並ぶ直線と直角な
方向に延びる係合溝５０が形成されている。

【００３６】第一テーブル案内装置２０は、部品装着装
置１０の下方であって床面から離れた位置に設けられて
おり、図２に示すように、垂直に、かつプリント基板の
搬送方向と平行に設けられた一対の支持壁５２，５４を
備えている。これら支持壁５２，５４のうち、一方の支
持壁５２の上端には支持壁５４側に開口するガイド溝５
６を有するガイドレール５７が固定され、他方の側壁５
４の上面にはガイドレール５８が固定されている。ガイ
ドレール５８は円柱状のガイドロッド６０が台形状の台
座６２に支持されて成り、ガイドロッド６０の両端部
（図には一方の端部のみ示されている。）にはそれぞれ
先端側ほど直径が漸減するテーパ部６３が形成されてい
る。

【００３７】部品供給テーブル３４Ａ〜３４Ｄは、ガイ
ドローラ４２がガイド溝５６に嵌合され、嵌合孔４７が
ガイドロッド６０に嵌合されることにより、部品供給部
が並ぶ一直線に平行な方向に移動可能に案内される。こ
れらガイド溝５６およびガイドレール５８は、４個の部
品供給テーブルを案内し得る長さとされており、その長
手方向の中央部が部品装着装置１０の下方に位置するよ
うにされるとともに、その中央の部品供給テーブルを２
個分案内する部分が作業領域とされ、部品装着装置１０
に電子部品を供給する部品供給テーブルの移動に使用さ
れる。また、作業領域の一方の側（図１において右側）
に隣接する部分が待機領域とされ、部品装着装置１０へ
の電子部品の供給が未終了の部品供給テーブルが１個待
機するようにされている。また、作業領域の他方の側に
隣接する部分が退避領域とされ、部品装着装置１０への
部品の供給が終了した部品供給テーブルが１個退避する
ようにされている。

【００３８】第一テーブル案内装置２０の支持壁５２，
５４の間に図３に示すように部品供給用テーブル移動装
置２４が設けられている。部品供給用テーブル移動装置
２４は、第一キャリヤ６４および第二キャリヤ６６を備
えている。第一，第二キャリヤ６４，６６はそれぞれ、
支持壁５２，５４と平行に設けられたガイドレール６
８，７０に摺動可能に嵌合されるとともに、送りねじ７
２，７４に螺合されている。これらガイドレール６８，
７０および送りねじ７２，７４は前記待機領域から退避
領域にわたる長さを有するものとされるとともに、キャ
リヤ６４，６６が互にすれ違うことができる間隔を隔て
て設けられており、送りねじ７２，７４が駆動モータ７
６，７８によってそれぞれ回転させられることにより、
第一，第二キャリヤ６４，６６はそれぞれ独立に待機領
域，作業領域および退避領域にわたって往復動させられ
る。

【００３９】これらキャリヤ６４，６６の互に対向する
部分にはそれぞれ、係合突起８０，８２が昇降可能に嵌
合されている。これら係合突起８０，８２の上端部は前
記係合溝５０に係合する三角形状とされており、キャリ
ヤ６４，６６内に設けられた昇降装置（図示省略）によ
り昇降させられ、係合溝５０に嵌入し、部品供給テーブ
ルと係合する係合位置と係合溝４８から離脱する離脱位
置とに移動させられる。係合突起８０，８２が部品供給
テーブル３４Ａ〜３４Ｄに係合した状態でキャリヤ６
４，６６が移動させられることにより、部品供給テーブ
ル３４Ａ〜３４Ｄは部品供給部が並ぶ一直線に沿って移
動させられ、部品吸着位置に位置決めされた部品保持ヘ
ッド１６の真下の供給位置に部品供給ユニット３８の部
品供給部が順次位置決めされる。送りねじ７２および駆
動モータ７６が第一キャリヤ移動装置を構成し、送りね
じ７４および駆動モータ７８が第二キャリヤ移動装置を
構成しているのである。

【００４０】テーブル下降装置２６は、第一テーブル案
内装置２０の退避領域に隣接して設けられており、図４
に示すように下降用リフタ８４を備えている。このリフ
タ８４は上下方向に配設された２本のガイドロッド８
６，８８に摺動可能に嵌合されるとともにねじ軸９０に
螺合されており、ねじ軸９０が駆動モータ９２によって
回転させられることにより昇降させられる。下降用リフ
タ８４は、第一テーブル案内装置２０のガイドレール５
７，５８と同じ形状，寸法を有し、テーブル移動方向に
延びるガイドレール９４，９６を備えており、その上昇
端位置においてガイドレール５７，５８と共に連続した
ガイドレールを構成するようにされている。また、ガイ
ドレール９６の両端部にはそれぞれテーパ部９８が設け
られ、部品供給テーブル３４Ａ〜Ｄの嵌合を案内するよ
うにされている。

【００４１】図１から明らかなように、上記第一テーブ
ル案内装置２０の退避領域を構成する部分およびテーブ
ル下降装置２６の上端部に隣接してロッドレスシリンダ
１００が配設され、テーブル引出し装置を構成してい
る。ロッドレスシリンダ１００は、例えば豊和工業株式
会社により販売されているピストンロッドのない空気圧
シリンダであり、ピストンのハウジング内における移動
に伴って移動させられる駒が気密を保ってハウジング外
に突出させられており、その駒に係合させられた取付台
１０２に係合部材１０４が取り付けられている。この係
合部材１０４は、取付台１０２内に設けられた駆動装置
（図示省略）により、部品供給テーブル３６Ａ〜３６Ｄ
に取り付けられたガイドブロック４４間の隙間４５に嵌
入する係合位置と、隙間４５から離脱する離脱位置とに
移動させられ、係合状態においてピストンが移動させら
れることにより部品供給テーブル３４Ａ〜３４Ｄが移動
させられる。

【００４２】テーブル上昇装置２８は、第一テーブル案
内装置２０の待機領域に隣接して設けられており、図２
に示すように、上昇用リフタ１０６を備えている。上昇
用リフタ１０６は２本のガイドロッド１０８，１１０に
案内され、送りねじ１１２，駆動モータ１１４により昇
降させられるとともに、第一テーブル案内装置２０のガ
イドレール５７，５８と同様のガイドレール１１６，１
１８が設けられており、上昇端位置においてそれらガイ
ドレール５７と１１６、およびガイドレール５８と１１
８とがそれぞれ連続したガイドレールを形成する。ま
た、上昇用リフタ１０６の上昇端位置において第一テー
ブル案内装置２０とは反対側には、テーブル押出し用シ
リンダ１２０（図１参照）が設けられている。このシリ
ンダ１２０は水平に配設され、上昇端位置に移動させら
れたリフタ１０６が保持する部品供給テーブルを第一テ
ーブル案内装置２０上へ移動させる。

【００４３】第二テーブル案内装置２２は、第一テーブ
ル案内装置２０の下方であって、テーブル下降装置２６
とテーブル上昇装置２８との間に設けられている。第二
テーブル案内装置２２は、図４に示すように、第一テー
ブル案内装置２０と平行に配設された案内台１２２を備
えており、案内台１２２の長手方向に平行な一方の側部
には側方に開口するガイド溝１２４を有するガイドレー
ル１２５が固定されるとともに、他方の側部には上方に
開口し、前記ガイドブロック４４が摺動可能に嵌合する
ガイド溝１２６を有するガイドレール１２７が固定され
ている。前記下降用リフタ８４および上昇用リフタ１０
６の下降端位置はそれぞれ、そのガイドレール９４，９
６，１１６，１１８が第二テーブル案内装置２２のガイ
ドレール１２５，１２７と一致し、連続したガイドレー
ルを形成する位置に設定されており、下降用リフタ８４
の下降経路，第二テーブル案内装置２２の案内経路およ
び上昇用リフタ１０６の上昇経路が帰還経路を構成して
いる。案内経路が特許請求の範囲における部品供給経路
であり、案内経路の上昇経路側の端が入口、加工経路側
端が出口である。

【００４４】さらに、テーブル下降装置２６に対して第
二テーブル案内装置２２とは反対側には、図４に示すよ
うに、段取り替えステーョン１３０が設けられている。
このステーション１３０には、第二テーブル案内装置２
２の案内台１２２の延長線上に位置する載置台１３２が
設けられている。この載置台１３２は部品供給テーブル
を４個載置し得る大きさとされるとともに、第二テーブ
ル案内装置２２のガイドレール１２５，１２７と同様の
ガイドレール１３４，１３６が固定されている。

【００４５】上記第二テーブル案内装置２２，テーブル
下降装置２６，テーブル上昇装置２８および段取り替え
ステーション１３０に隣接して、ロッドレスシリンダ１
３８が配設されている。このシリンダ１３８は前記ロッ
ドレスシリンダ１００と同じものであり、取付台１４０
に取り付けられた係合部材１４２がガイドブロック４４
間の隙間４５に嵌入して部品供給テーブルに係合し、部
品供給テーブルを段取り替えステーション１３０と下降
用リフタ８４および第二テーブル案内装置２２との間、
すなわち帰還経路との間で出し入れし、また、テーブル
上昇装置２８まで移動させる。ロッドレスシリンダ１３
８が出入れ装置を構成しているのであり、前記ロッドレ
スシリンダ１００によって退避領域から下降用リフタ８
４に移載された部品供給テーブルは、下降用リフタ８４
の下降後、ロッドレスシリンダ１３８により移動させら
れて上昇用リフタ１０６に移載され、リフタ１０６の上
昇により待機領域に隣接する位置に移動させられた後、
テーブル押出し用シリンダ１２０によって待機領域に戻
される。テーブル上昇装置２６，テーブル下降装置２
８，第二テーブル案内装置２２，ロッドレスシリンダ１
００，１３８，テーブル押出し用シリンダ１２０等が帰
還用テーブル移動装置を構成しているのである。なお、
本電子部品供給装置による電子部品の供給は、図示しな
い制御装置により制御される。

【００４６】次に図５〜図７に基づいて電子部品の供給
について説明する。なお、図５において部品供給テーブ
ル３４Ａないし３４Ｄはアルファベットの大文字のみで
表し、第一，第二キャリヤ６４，６６は数字のＩ，IIの
みで表す。また、破線で示した四角は部品供給テーブル
が位置することが予定されたスペースを示す。

【００４７】部品装着装置１０への部品の供給は、ま
ず、部品供給テーブル３４Ａによって行われ、図５
（ａ）に示すように、部品供給テーブル３４Ａが作業領
域にあり、部品供給テーブル３６Ｂは待機領域にあり、
部品供給テーブル３６Ｃは上昇用リフタ１０６上にあ
り、部品供給テーブル３６Ｄは図示は省略するが第二テ
ーブル案内装置２２上にある。また、第一キャリヤ６４
は部品供給テーブル３４Ａに係合させられ、第二キャリ
ヤ６６は部品供給テーブル３４Ｂに係合させられてい
る。部品供給テーブル３４Ａは第一キャリヤ６４により
移動させられ、部品供給ユニット３８の部品供給部が順
次供給位置に位置決めされて部品装着装置１０に電子部
品を供給する。

【００４８】部品供給テーブル３４Ａによる部品の供給
が終了すれば、図５（ｂ）に示すように部品供給テーブ
ル３４Ａが退避領域に移動させられるとともに、部品供
給テーブル３４Ｂが作業領域に移動させられ（部品供給
テーブル３４Ｂは、部品供給テーブル３４Ａによる部品
供給中に作業領域へ移動させてもよい）、電子部品を供
給する。部品供給テーブル３４Ｂによる電子部品の供給
と並行して、図５（ｃ）に示すように、部品供給テーブ
ル３４Ｃが待機領域に移動させられる一方、第一キャリ
ヤ６４が（正確にはそれの係合突起８０が）部品供給テ
ーブル３４Ａとの係合を解かれて待機領域に移動させら
れた後、図５（ｄ）に示すように部品供給テーブル３４
Ｃに係合させられ、部品供給テーブル３４Ｃが作業領域
への移動を待つ状態とされる。また、第一キャリヤ６４
との係合を解かれた部品供給テーブル３４Ａはロッドレ
スシリンダ１００により下降用リフタ８４に移載された
後、図５（ｅ）に示すように下降端位置へ下降させら
れ、部品供給テーブル３４Ｃが待機領域に移載された上
昇用リフタ１０６も下降端位置へ下降させられる。

【００４９】部品供給テーブル３４Ｂによる部品の供給
が終了すれば、図５（ｅ）に示すように、部品供給テー
ブル３４Ｂが退避領域に移動させられ、部品供給テーブ
ル３４Ｃが作業領域に移動させられる。部品供給テーブ
ル３４Ｃは、前述のように部品供給テーブル３４Ｂが部
品を供給している間に第一キャリヤ６４と係合させられ
て待機しており、部品供給テーブル３４Ｂによる部品の
供給が終了すれば直ちに作業領域に移動させられ、ロス
タイムなく部品の供給が続行される。以下、同様に部品
供給テーブルを退避領域に移動させたキャリヤは、その
部品供給テーブルとの係合を解かれた後、退避領域に移
動させられて次に使用される部品供給テーブルに係合さ
せられ、作業領域の部品供給テーブルによる電子部品の
供給終了後、直ちに次の部品供給テーブルが作業領域に
移動させられる。

【００５０】部品供給テーブル３４Ｃの待機領域への移
載後、下降させられた上昇用リフタ１０６は、図５
（ｅ）に示すように部品供給テーブル３４Ｄが移載され
た後、図６（ａ）に示すように上昇させられ、そのテー
ブル３４Ｄの待機領域への移載後、下降させられて部品
供給テーブル３４Ａが移載される（図６（ｂ），
（ｃ））。この部品供給テーブル３４Ａは、図６（ｄ）
に示すように上昇させられて待機領域に隣接させられ、
部品供給テーブル３４Ｄによる部品の供給が開始されて
待機領域が空いた後、図７（ａ）に示すように待機領域
に移載され、第一キャリヤ６４が係合させられる（図７
（ｂ），（ｃ））。部品供給テーブルは、部品の供給
後、待機領域から退避領域に至る経路とは別の帰還経路
を経て待機領域に帰還するのであり、それにより１枚目
のプリント基板への部品装着が終了するときには部品供
給テーブル３４Ａが待機領域において待機しており、２
枚目のプリント基板への部品の装着時には図７（ｄ）に
示すように直ちに作業領域に移動させられて部品を供給
する。部品供給テーブル３４Ｂ〜３４Ｄも同様に循環さ
せられ、順次部品を供給する。

【００５１】次に図８〜図１０に基づいて段取り替えに
ついて説明する。なお、この場合にも部品の供給は前述
の場合と同様に行われるが、ここでは第一，第二キャリ
ヤ６４，６６の図示およびその移動の説明は省略し、部
品供給テーブルの移動のみを説明する。また、３４Ｅ，
３４Ｆ，３４Ｇ，３４Ｈは段取り替えが行われる部品供
給テーブルである。

【００５２】プリント基板の種類の変更に伴って部品供
給テーブルを替える段取り替えについて説明する。この
場合には、前の種類のプリント基板への電子部品の装着
中に次のプリント基板に装着する電子部品が準備され
る。図８（ａ）に示すように、次のプリント基板に装着
する電子部品を供給するテーブル３４Ｅ〜３４Ｈは、段
取り替えステーション１３０に供給順に送り出されるよ
うに載置される。そして、部品供給テーブル３４Ａによ
る部品の供給が終了し、部品供給テーブル３４Ｄが上昇
用リフタ１０６に移載されたならば、図８（ｂ）に示す
ように、部品供給テーブル３４Ｅ，３４Ｆ，３４Ｇ，３
４Ｈが第二テーブル案内装置２２上に移載される。ま
た、上昇用リフタ１０６が上昇させられ、部品供給テー
ブル３４Ｄが待機領域に移動させられる状態とされる。

【００５３】この移載後、図８（ｃ）に示すように下降
用リフタ８４が上昇させられて部品供給テーブル３４Ａ
が移載される一方、上昇用リフタ１０６が下降させられ
て部品供給テーブル３４Ｅが移載されるとともに、部品
供給テーブル３４Ｆ，Ｇ，Ｈが１テーブル分ずつ移動さ
せられる。それにより第二テーブル案内装置２２上に１
テーブル分のスペースができるため、図９（ａ）に示す
ように下降用リフタ８４が下降させられた後、図９
（ｂ）に示すように部品供給テーブル３４Ａが第二テー
ブル案内装置２２上に移載される。この移載後の下降用
リフタ８４は上昇させられ、部品の供給が終了した部品
供給テーブル３４Ｂが移載される。

【００５４】部品供給テーブル３４Ｃによる部品の供給
が終了し、図９（ｃ）に示すように退避領域に移動させ
られ、部品供給テーブル３４Ｄが作業領域に移動させら
れるとともに部品供給テーブル３４Ｅが待機領域に移動
させられた後、図１０（ａ）に示すように上昇用リフタ
１０６が下降させられて部品供給テーブル３４Ｆが移載
されれば、第二テーブル案内装置２２上にスペースが生
ずるため、部品供給テーブル３４Ｂが移載される。

【００５５】このように部品供給テーブルによる部品の
供給が終了し、退避領域に移動する毎にテーブルがテー
ブル１個分ずつ移動させられることにより、図１０
（ｂ）に示すように段取り替え前に使用の部品供給テー
ブル３４Ａ〜Ｄが第二テーブル案内装置２２上に移載さ
れた状態となる。この状態になったならば、図１０
（ｃ）に示すように、部品供給テーブル３４Ａ〜Ｄは部
品供給テーブル３４Ｄから順に段取り替えステーション
１３０に移載される。したがって、部品供給テーブル３
４Ｅ〜Ｈによる部品の供給後、次に再び部品供給テーブ
ル３４Ａ〜３４Ｄを用いて部品が供給される場合、部品
供給テーブル３４Ａから順に送り出すことができる。こ
のように先に供給に用いた部品供給テーブルを別の種類
のプリント基板への部品装着後に再度使用する場合に
は、部品供給テーブル３４Ａ〜３４Ｄを載置台１３２に
載置したままで部品供給ユニットを交換する。電子部品
の種類により装着数が異なれば、部品供給ユニット毎に
残りの電子部品の数が異なり、電子部品が多く残ってい
る部品供給ユニットは交換する必要はなく、テーブル全
体を交換する必要がないため載置台１３２に載置したま
まで一部の部品供給ユニットを交換するのであり、交換
後、供給時には供給順に帰還経路に送り出すことができ
る。

【００５６】なお、次に部品供給テーブル３４Ａ〜３４
Ｄによる部品の供給を行わない場合には、部品供給テー
ブル３４Ａ〜３４Ｄは第二テーブル案内装置２２に移載
することなく、段取り替えステーション１３０に直接移
動させ、次に使用される部品供給ユニットに交換しても
よい。

【００５７】このように部品供給テーブル３４Ａ〜３４
Ｄを退避領域から待機領域に帰還させる帰還経路から分
岐させて段取り替えステーション１３０を設ければ、部
品供給ユニット３８の交換を専用の領域において安全
に、かつ、段取り替え前の部品供給と並行して行うこと
ができる。

【００５８】また、本実施例において部品供給装置１２
は、第一テーブル案内装置２０，部品供給用テーブル移
動装置２４ならびに帰還用テーブル移動装置を構成する
装置のフレームが一体的に構成されているが、部品装着
装置１０等、電子部品実装装置を構成する他の装置から
分離可能とされているため、他のタイプの部品供給装置
と交換することができ、用途に応じた電子部品実装装置
を得ることができる。例えば、プリント基板に対する部
品供給のサイクルタイムが長くてよい場合には、複数の
部品供給テーブルをそれほど迅速に交替させる必要がな
いため、キャリヤが１個のみ設けられて部品供給テーブ
ルを移動させる部品供給装置を用いてもよく、その交換
により異なるタイプの実装装置が得られる。

【００５９】なお、上記実施例において段取り替え領域
は、部品供給テーブルの帰還経路から段取り替え領域へ
の送り出しと、段取り替え領域から帰還経路への送り入
れとが帰還経路中の１個所において行われるように設け
られていたが、図１１に簡単に示すように、送り出しと
取り入れとが帰還経路１５０の異なる個所においてそれ
ぞれ行われ、段取り替え領域１５２を帰還経路１５０の
一部を迂回するように設けてもよい。このようにすれ
ば、部品供給テーブルは段取り替え領域１５２に供給順
に退避させられることとなり、次に使用されるときその
まま送り出すことができる。

【００６０】また、段取り替えステーション１３０は、
部品を装着するプリント基板の種類が変わる場合のみな
らず、同じ種類のプリント基板への装着途中に供給すべ
き電子部品がなくなった場合、電子部品の補給に使用し
てもよい。例えば、部品供給に使用されている複数のテ
ーブルのうちの一つのテーブルにおいて、そのテーブル
に搭載されている部品供給ユニットの一部あるいは全部
に部品切れが生じた場合には、そのテーブルにより部品
の供給が行われているとき、あるいは退避領域への退避
と並行して新たな部品供給ユニットが搭載されたテーブ
ルを段取り変えステーション１３０から第二テーブル案
内装置２２に送り込み、待機領域に移動させる一方、部
品のなくなったテーブルを下降用リフタ８４により下降
させた後、段取り変えスーション１３０に引き込むので
ある。２個以上のテーブルにおいて電子部品がなくなっ
た場合あるいは全部のテーブルについて電子部品がなく
なった場合には、上記実施例におけると同様に新たなテ
ーブルを第二テーブル案内装置２２に送り込み、電子部
品のなくなったテーブルを順次第二テーブル案内装置２
２に送り込んだ後、供給順序の逆の順序で段取り変えス
テーション１３０に送り込めばよい。

【００６１】さらに、上記実施例においては部品供給テ
ーブル３４Ａ〜３４Ｄが退避領域に退避させられてから
下降用リフタ８４に移載され、上昇用リフタ１０６によ
り上昇させられた後、待機領域に移動させられるように
なっていたが、下降用リフタを退避領域に設け、部品供
給終了後の部品供給テーブルが直接下降用リフタに移載
されるようにするとともに、上昇用リフタを待機領域に
設け、部品供給テーブルを第二テーブル案内装置２２か
ら直接待機領域に戻すようにしてもよい。この場合に
は、下降用リフタおよび上昇用リフタの部品供給テーブ
ルをガイドする部分が、作業領域において部品供給テー
ブルを案内するガイドと共にテーブル案内装置を構成す
ることとなる。

【００６２】また、上記実施例において部品供給テーブ
ルは垂直面内において循環させられるようになっていた
が、水平面内において循環させるようにしてもよい。

【００６３】さらに、テーブル案内装置を、部品供給テ
ーブルの待機領域から退避領域への移動および帰還経路
における移動を一体的なガイドレールにより案内するも
のとし、テーブル移動装置および帰還装置をそのような
テーブル案内装置により案内されてテーブルを移動さ
せ、帰還するものとしてもよい。

【００６４】さらにまた、部品供給テーブルを循環させ
て部品を供給することは不可欠ではなく、待機領域と退
避領域との間で部品供給テーブルを往復動させて部品を
供給するようにしてもよい。この場合、待機領域および
退避領域を複数の部品供給テーブルを待機および退避さ
せ得るものとし、複数の部品供給テーブルのうち最後の
テーブルによる部品供給の終了後、部品供給テーブルを
逆方向に移動させ、待機領域に戻した後、次のプリント
基板に対する部品装着時に部品を供給させる。さらに、
部品供給テーブルを退避領域から待機領域に戻す場合に
も部品を供給し、プリント基板への部品の装着が行われ
るようにしてもよい。この場合には、退避領域と待機領
域とが交互に逆転することとなる。その際、各部品供給
テーブル内では部品装着順序が変わらず、部品供給テー
ブル単位でのみ逆転するように、すなわち部品供給テー
ブルの作業領域への供給順序は逆になるが、１個の部品
供給テーブルに搭載された複数の部品保持ユニットにつ
いては、搭載された順に部品を供給するようにしてもよ
く、あるいは部品保持ユニットの供給順序も逆転するよ
うにしてもよい。

【００６５】部品供給テーブルを待機領域と退避領域と
の間で往復動させて部品を部品装着装置に供給する実施
例を図１２〜図１６に示す。この実施例においてはま
た、下降用リフタ８４および上昇用リフタ１０６がそれ
ぞれ退避領域，待機領域に設けられており、請求項２お
よび３の発明の実施例である。

【００６６】本実施例においては、図１２に示すよう
に、部品供給テーブルを前記テーブル上昇装置２８の上
昇用リフタ１０６（図示省略）から第一テーブル案内装
置２０に移載するためにロッドレスシリンダ１６０が使
用される。このロッドレスシリンダ１６０は前記ロッド
レスシリンダ１００，１３８と同じものであり、取付台
１６２に取り付けられて係合部材駆動装置１６４（図１
３参照）により、部品供給テーブルの隙間４５に係合す
る位置と係合しない位置とに移動させられる係合部材１
６６を有している。その他の構成は、前記実施例と同じ
であり、詳細な説明は省略する。

【００６７】本電子部品供給装置を制御する制御装置１
７０を図１３に示す。制御装置１７０は、ＣＰＵ１７
２，ＲＯＭ１７４，ＲＡＭ１７６およびそれらを接続す
るバス１７８を有するコンピュータ１８０を主体とする
ものである。バス１７８には入力ポート１８２および出
力ポート１８４が接続されている。出力ポート１８４に
は、駆動回路１９０〜２０８を介して駆動モータ７６，
７８，９２，ロッドレスシリンダ１００への空気の供給
を切り換える電磁方向切換弁２１４，係合部材１０４を
駆動する係合部材駆動装置２１６，駆動モータ１１４，
ロッドレスシリンダ１３８用の電磁方向切換弁２１８，
係合部材駆動装置２２０，ロッドレスシリンダ１６０用
の電磁方向切換弁２２２，係合部材駆動装置１６４が接
続されている。また、ＲＯＭ１７４には、電子部品の供
給に必要な種々のプログラムが格納されている。

【００６８】次に、電子部品の供給について説明する。
本電子部品供給装置において電子部品供給時には、下降
用リフタ８４がその上昇端位置、すなわち第一テーブル
案内装置２０により構成される作業領域に隣接した位置
に固定され、退避領域として機能する。また、上昇用リ
フタ１０６がその上昇端位置、すなわち第一テーブル案
内装置２０により構成される作業領域に隣接した位置に
固定され、待機領域として機能する。

【００６９】本実施例においては３個の部品供給テーブ
ル３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ（図１４にはＡ，Ｂ，Ｃによ
って示されている）によって部品が供給される。供給開
始時には、図１４（ａ）に示すように、最初に部品を供
給する部品供給テーブル３４Ａが作業領域の中央部に位
置させられ、部品供給テーブル３４Ｂが作業領域の待機
領域に隣接した端部に位置させられ、部品供給テーブル
３４Ｃが待機領域に位置させられている。部品供給テー
ブル３４Ａには第一キャリヤ６４（図１４にはＩで示さ
れている）が係合させられ、部品供給テーブル３４Ｂに
は第二キャリヤ６６（図１４にはIIで示されている）が
係合させられ、部品供給テーブル３４Ｃは上昇用リフタ
１０６上にある。部品供給テーブル３４Ａは第一キャリ
ヤ６４により移動させられ、部品供給ユニット３８の部
品供給部が順次供給位置に位置決めされて部品装着装置
１０に電子部品を供給する。この間、部品供給テーブル
３４Ｂは第二キャリヤ６６と係合したままで待機させら
れる。換言すれば、作業領域の待機領域に隣接した端部
が待機領域の一部として利用されるのである。

【００７０】部品供給テーブル３４Ａによる部品の供給
が終了すれば、図１４（ｂ）に示すように、部品供給テ
ーブル３４Ａが作業領域の退避領域に隣接した端部へ移
動させられるとともに、部品供給テーブル３４Ｂが作業
領域に移動させられ、電子部品を供給する。部品供給テ
ーブル３４Ｂによる電子部品の供給と並行して、図１４
（ｃ）に示すように、部品供給テーブル３４Ｃがロッド
レスシリンダ１６０により待機領域から作業領域の待機
領域に隣接した端部に移動させられる一方、図１４
（ｄ）に示すように第一キャリヤ６４が部品供給テーブ
ル３４Ａとの係合を解かれて待機領域側へ移動させられ
た後、部品供給テーブル３４Ｃに係合させられ、部品供
給テーブル３４Ｃが部品供給に備えた待機状態とされ
る。また、第一キャリヤ６４との係合を解かれた部品供
給テーブル３４Ａは、ロッドレスシリンダ１００により
下降用リフタ８４上、すなわち退避領域に移載される。

【００７１】部品供給テーブル３４Ｂによる部品の供給
が終了すれば、図１４（ｅ）に示すように、部品供給テ
ーブル３４Ｂが作業領域の退避領域に隣接した端部へ移
動させられ、部品供給テーブル３４Ｃが作業領域に移動
させられて部品を供給する。部品供給テーブル３４Ｂは
部品供給テーブル３４Ｃの部品供給終了を作業領域の退
避領域に隣接した端部上で待つのであり、この端部が退
避領域の一部として利用されることになる。

【００７２】部品供給テーブル３４Ｃによる部品の供給
が終了した後、部品供給テーブル３４Ｂ，３４Ｃがそれ
ぞれ待機領域側に戻され、部品供給テーブル３４Ａが作
業領域へ移動させられ、部品供給テーブル３４Ａ，Ｂ，
Ｃの順で部品を供給する。そのためにまず、図１５
（ａ）に示すように、部品供給テーブル３４Ｃが待機領
域の一部として機能する作業領域の端部へ移動させられ
る。そして、図１５（ｂ）に示すように、第一キャリヤ
６４との係合を解かれた後、ロッドレスシリンダ１６０
により上昇用リフタ１０６上（待機領域）に移載され
る。次いで、図１５（ｃ）に示すように、第二キャリヤ
６６が移動させられて部品供給テーブル３４Ｂが待機領
域側に移動させられるとともに、第一キャリヤ６４が退
避領域側に移動させられる。また、この移動と並行して
部品供給テーブル３４Ａがロッドレスシリンダ１００に
よって退避領域からそれに隣接した作業領域の端部に移
動させられており、第一キャリヤ６４の退避領域側への
移動後、図１５（ｄ）に示すように第一キャリヤ６４に
係合させられて作業領域に移動させられ、部品を供給す
る。

【００７３】部品を部品供給テーブル３４Ａ，３４Ｂ，
３４Ｃの順で供給した後、次に部品供給テーブル３４
Ｃ，３４Ｂ，３４Ａの順で供給することもできる。この
場合には、待機領域と退避領域とが逆転し、先の部品供
給時における待機領域が退避領域として機能し、退避領
域が待機領域として機能することとなる。上記のように
部品供給テーブル３４Ａ，Ｂ，Ｃが上昇用リフタ１０６
側から下降用リフタ８４側に移動させられて部品を供給
した後、図１６（ａ）に示すように、作業領域にある部
品供給テーブル３４Ｃが引き続いて部品を供給し、供給
終了後、図１６（ｂ）に示すように、部品供給テーブル
３４Ｃが作業領域の退避領域（前回の部品供給において
待機領域であった領域）に隣接した端部へ移動させられ
るとともに、部品供給テーブル３４Ｂが作業領域に移動
させられて部品を供給する。

【００７４】部品供給テーブル３４Ｂによる部品の供給
が行われている間に、部品供給テーブル３４Ｃは第一キ
ャリヤ６４との係合を解かれるとともに、図１６（ｃ）
に示すように、ロッドレスシリンダ１６０によって上昇
用リフタ１０６上（退避領域）へ移載され、部品供給テ
ーブル３４Ａは作業領域の待機領域に隣接した端部上へ
移動させられる。また、第一キャリヤ６４は、図１６
（ｄ）に示すように待機領域側へ移動させられて部品供
給テーブル３４Ａに係合させられる。そして、部品供給
テーブル３４Ｂによる部品供給の終了後、図１６（ｅ）
に示すように、部品供給テーブル３４Ｂが退避領域側へ
移動させられた後、部品供給テーブル３４Ａが作業領域
へ移動させられて部品を供給する。

【００７５】以上の説明から明らかなように、本実施例
においては、部品供給用テーブル移動装置２４がロッド
レスシリンダ１００，１６０と共に特許請求の範囲にお
ける部品供給用テーブル移動装置を構成し、下降用リフ
タ８４および上昇用リフタ１０６にそれぞれ設けられた
ガイドレール９４，９６，１１６，１１８が補助テーブ
ル案内装置を構成し、制御装置１７０の部品供給用テー
ブル移動装置を駆動して部品供給テーブル３４Ａ，Ｂ，
Ｃを往復移動させ、部品を供給させる部分が往復移動制
御手段を構成しているのである。

【００７６】なお、部品供給テーブルを作業領域の端部
から下降用リフタ８４に移載し、テーブル下降装置２６
からテーブル上昇装置２８まで送る装置は、ロッドレス
シリンダ１００，１３８に限らず、ベルトコンベア，チ
ェーンコンベア等により構成してもよい。

【００７７】その他、特許請求の範囲を逸脱することな
く、当業者の知識に基づいて種々の変形，改良を施した
態様で請求項１〜７の発明を実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１，４および７の発明に共通の一実施例
である部品供給装置を備えた電子部品実装装置の要部を
概略的に示す図である。

【図２】上記部品供給装置の第一テーブル案内装置およ
びテーブル上昇装置の要部を示す斜視図である。

【図３】上記部品供給装置のテーブル移動装置を取り出
して示す斜視図である。

【図４】上記部品供給装置の第二テーブル案内装置，テ
ーブル下降装置および段取り替えステーションの要部を
示す斜視図である。

【図５】上記部品供給装置による部品の供給を（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に分けて説明する図で
ある。

【図６】上記部品供給装置による部品の供給を続きを
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に分けて説明する図で
ある。

【図７】上記部品供給装置による部品の供給を続きを
（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）に分けて説明する図で
ある。

【図８】上記部品供給装置による段取り替えを（ａ），
（ｂ），（ｃ）に分けて説明する図である。

【図９】上記部品供給装置による段取り替えの続きを
（ａ），（ｂ），（ｃ）に分けて説明する図である。

【図１０】上記部品供給装置による段取り替えの続きを
（ａ），（ｂ），（ｃ）に分けて説明する図である。

【図１１】請求項５の発明の一実施例を説明する概略図
である。

【図１２】請求項２および請求項３の発明の一実施例で
ある部品供給装置を備えた電子部品実装装置の要部を概
略的に示す図である。

【図１３】図１２に示す部品供給装置を制御する制御装
置を示すブロック図である。

【図１４】図１２に示す部品供給装置による部品の供給
を（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），（ｅ）に分けて説
明する図である。

【図１５】図１２に示す部品供給装置による部品供給終
了後の部品供給テーブルの待機領域への移動を（ａ），
（ｂ），（ｃ），（ｄ）に分けて説明する図である。

【図１６】図１２に示す部品供給装置を用いた部品の供
給の別の態様を（ａ），（ｂ），（ｃ），（ｄ），
（ｅ）に分けて説明する図である。

【符号の説明】

１０ 部品装着装置 １２ 部品供給装置 ２０ 第一テーブル案内装置 ２２ 第二テーブル案内装置 ２４ テーブル移動装置 ２６ テーブル下降装置 ２８ テーブル上昇装置 ３４Ａ，３４Ｂ，３４Ｃ，３４Ｄ，３４Ｅ，３４Ｆ，３
４Ｇ，３４Ｈ 部品供給テーブル ３８ 部品供給ユニット ６４ 第一キャリヤ ６６ 第二キャリヤ ７２，７４ 送りねじ ７６，７８ 駆動モータ ８０，８２ 係合突起 ９４，９６ ガイドレール １００ ロッドレスシリンダ １１６，１１８ ガイドレール １２０ テーブル押出し用シリンダ １３０ 段取り替えステーション １３８，１６０ ロッドレスシリンダ １７０ 制御装置

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子部品を装着対象物に装着する部品装
   着装置に電子部品を供給する装置であって、 各々１種類ずつの部品を多数保持し、各々の部品供給部
   が一本の線に沿って並ぶ状態で複数の部品供給ユニット
   がテーブル上に搭載された複数の部品供給テーブルと、 それら部品供給テーブルを前記一本の線に平行な方向に
   移動可能に案内するテーブル案内装置と、 前記複数の部品供給ユニットの各部品供給部を前記部品
   装着装置に部品を供給する供給位置に択一的に位置決め
   するユニット選択を行うべく、前記部品供給テーブル
   を、前記一本の線に平行な部品供給経路内において移動
   させる部品供給用テーブル移動装置と、 前記部品供給経路を通ることなく、部品供給経路の出口
   から入口へ帰る帰還経路内において前記部品供給テーブ
   ルを移動させる帰還用テーブル移動装置と、 前記部品供給用テーブル移動装置および帰還用テーブル
   移動装置を制御する制御装置とを含むことを特徴とする
   電子部品供給装置。
2. 【請求項２】 前記部品供給経路が、前記部品装着装置
   に対して部品を供給する作業領域と、その作業領域の一
   方の側に隣接して設けられ、前記部品装着装置への部品
   の供給が未終了の部品供給テーブルが待機する待機領域
   と、その作業領域の他方の側に隣接して設けられ、部品
   装着装置への部品の供給が終了した部品供給テーブルが
   退避する退避領域とを含み、前記制御装置が、前記部品
   供給テーブルを前記待機領域と前記退避領域との間で往
   復移動させる形態で前記部品供給用テーブル移動装置を
   制御する往復移動制御手段を含む請求項１に記載の電子
   部品供給装置。
3. 【請求項３】 前記帰還用テーブル移動装置が、前記待
   機領域と前記退避領域との少なくとも一方へ移動すると
   ともに、前記テーブル案内装置と共同して前記部品供給
   テーブルを前記一本の線に沿って移動させる補助テーブ
   ル案内装置を含む請求項２に記載の電子部品供給装置。
4. 【請求項４】 前記帰還経路から分岐して、前記部品供
   給ユニットを別の部品供給ユニットに交換する等の段取
   り替えを行うための段取り替え領域が設けられるととも
   に、前記部品供給テーブルを段取り替え領域と帰還経路
   との間で出し入れする出入れ装置が設けられた請求項１
   〜３のいずれかに記載の電子部品供給装置。
5. 【請求項５】 前記段取り替え領域が両端部において前
   記帰還経路の互に離間した２個所にそれぞれ接続されて
   いる請求項４に記載の電子部品供給装置。
6. 【請求項６】 前記部品供給経路および前記帰還経路が
   水平面内に設定されている請求項１ないし５のいずれか
   に記載の電子部品供給装置。
7. 【請求項７】 前記部品供給経路および前記帰還経路が
   垂直面内に設定されている請求項１ないし５のいずれか
   に記載の電子部品供給装置。