JP3885532B2 - 連続媒体箱供給装置及びこれを備えた連続媒体印刷装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は連続媒体箱供給装置に係り、特に、連続媒体に印刷を行なう印刷装置に適用され、印刷が施される連続媒体を印刷部に供給するホッパ部に連続媒体箱を効率良く供給する連続媒体箱供給装置に関する。
【０００２】
電子写真プリンタ等の印刷装置の中には、連続媒体の一例である連続紙に印刷を行なうものがある。ここで、連続紙とは、横ミシン目を有する連続した紙をいう。連続紙は、横ミシン目の個所で交互に折られて畳まれて、箱に収容されている。
【０００３】
この連続紙に印刷を行なう電子写真プリンタ等の印刷装置においては、印刷のスループットを高くすることが求められている。印刷のスループットを高めるには、印刷の速度を速めること、及び、一つの連続紙の印刷が完了してから、次の連続紙の印刷を開始するまでの印刷装置が印刷動作を停止している時間を短縮することが必要である。
【０００４】
最近では、２０００枚の用紙の印刷が約５分で完了する程度に印刷の速度が速くなってきており、印刷の速度が改善されてきている。そこで、連続紙の供給のために印刷装置が印刷動作を停止している時間を短縮するべく、連続紙の供給に要する時間を短縮することが求められている。
【０００５】
【従来の技術】
従来の一例の連続紙に印刷を行なう電子写真プリンタのホッパ部は、単なる空間であり、ホッパ部の底面は、電子写真プリンタが設置されている床面の一部である。
【０００６】
従来は、連続紙の供給は、連続紙への印刷が終了した後、以下の手順で行っていた。
【０００７】
▲１▼空となった箱をホッパ部から引き出して、ホッパ部を空とする。▲２▼印刷済みの連続紙をスタッカ部から取り出して、空の箱に入れる。▲３▼次に印刷する連続紙を収容している連続紙箱を床面を滑らせて移動させて、ホッパ部の入り口にまで移動させ、連続紙箱を床面を滑らせてホッパ部内に押し込む。▲４▼連続紙箱から連続紙を引き出して、電子写真プリンタの用紙オートロード部にセットする。電子写真プリンタのオペレータはこの作業を頻繁に行う必要がある。
【０００８】
ホッパ部の入り口は、空となった箱をホッパ部から引き出すために空けておく必要があり、次に印刷する連続紙を収容している連続紙箱が置かれている位置は、ホッパ部の入り口からはなれた位置となる。よって、重い連続紙箱を移動させる距離が長くなって、連続紙箱をホッパ部内に押し込む作業は、負担であり、時間がかかっていた。
【０００９】
また、電子写真プリンタのオペレータの負担を軽減するために、従来、ホッパ部に引き出し可能にテーブルを設けた構成がある。このテーブルは、連続紙箱を支持すること、及び、連続紙箱を移動させるのに使用される。
【００１０】
連続紙箱のホッパ部内への供給は、連続紙への印刷が終了した後、以下の手順で行っていた。
【００１１】
▲１▼テーブルを引き出し、空となった箱をホッパ部から引き出す。▲２▼空となった箱をテーブルから降ろす。▲３▼次に印刷する連続紙が収容されている連続紙箱をテーブル上に置く。▲４▼テーブルを押し込む。これによって、連続紙箱がホッパ部内に供給される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
次に印刷する連続紙が収容されている連続紙箱をテーブル上に置く作業は、テーブルを引き出して空となった箱をテーブルから降ろしてから行う必要がある。よって、一つの連続紙の印刷が完了してから次の連続紙の印刷を開始するまでの時間の短縮は難しかった。
そこで、本発明は、上記課題を解決した連続媒体箱供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、
次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、該待機テーブル上から上記セットテーブル上に移動された連続媒体箱を該セットテーブル上に留めるために、該連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成としたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、
上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、
連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたものである。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成としたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置が適用してある電子写真プリンタ１０を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。Ｙ２側が電子写真プリンタ１０の前面、Ｙ１側が電子写真プリンタ１０の裏面である。
【００１９】
電子写真プリンタ１０は、横ミシン目の個所で交互に折られてジググザグに折り畳まれた連続媒体２が収容してある連続媒体箱１がセットされるホッパ部１１と、ホッパ部１１内の連続媒体箱１から引き出されて、矢印１２方向に送られる連続媒体２に印刷を行なう印刷部１３と、印刷された連続媒体が矢印１４方向に送られて、横ミシン目の個所で交互に逆方向に折られてジグザグに折り畳んで収容されるスタッカ部１５とを有する構成である。
【００２０】
ホッパ部１１は、電子写真プリンタ１０の前面に開口１６を有する。
【００２１】
図２乃至図５に示すように、連続媒体箱供給装置２０は、電子写真プリンタ１０のホッパ部１１に設けてある。Ｐ１はホッパ部１１の位置、Ｐ２はホッパ部１１から電子写真プリンタ１０の前面側に出た位置、Ｐ３は位置Ｐ２より更に電子写真プリンタ１０の前面側にシフトしている位置である。
【００２２】
連続媒体箱供給装置２０は、セットテーブル３０と待機テーブル４０とを有する。セットテーブル３０及び待機テーブル４０は、共に、伸縮してスライド可能であり、夫々連続媒体箱１に対応する大きさである。待機テーブル４０はスライドするとセットテーブル３０の上面側に位置する。
【００２３】
電子写真プリンタ１０のホッパ部１１の底部のＸ１側には、梁部材５０が固定してある。梁部材５０にはガイドレール５１が、ホッパ部１１のＸ２側の壁部にはガイドレール５２が固定してある。固定ガイドレール５１、５２は、Ｘ１−Ｘ２方向上対向しており、固定ガイドレール５１、５２の対向する部分には、溝５１ａ、５２ａが形成してある。
【００２４】
セットテーブル３０においては、Ｘ１側の断面が略Ｕ字形状のブラケット部３１にスライダ３２とガイドレール３３とが固定してあり、Ｘ２側の断面が略Ｕ字形状のブラケット部３４にスライダ３５とガイドレール３６とが固定してある。スライダ３２、３５が固定ガイドレール５１、５２の溝５１ａ、５２ａに摺動可能に嵌合しており、セットテーブル３０は、ホッパ部１１に対してＹ２方向に移動可能である。
【００２５】
待機テーブル４０は、Ｘ１側のブラケット部４１の内側面にスライダ４２、Ｘ２側のブラケット部４３の内側面にスライダ４４を有する。このスライダ４２、４４が夫々ガイドレール３３、３６の溝３３ａ、３６ａに摺動可能に嵌合している。待機テーブル４０は、セットテーブル３０に対してＹ２方向に移動可能である。
【００２６】
連続媒体箱供給装置２０は、セットテーブル３０及び待機テーブル４０が固定ガイドレール５１、５２に対して伸縮可能となっており、図２に示す第１の状態、第４図に示す第２の状態、第５図に示す第３の状態をとる。第１の状態は、セットテーブル３０及び待機テーブル４０が共にＰ１に位置している状態である。第２の状態は、セットテーブル３０がＰ１に、待機テーブル４０がＰ２に位置している状態である。第３の状態は、セットテーブル３０がＰ２に、待機テーブル４０がＰ３に位置している状態である。
【００２７】
Ｐ１がセットテーブル３０の第１の位置であり、この位置は、連続媒体箱１から連続媒体２を電子写真プリンタ１０に供給可能である位置である。Ｐ２がセットテーブル３０の第２の位置であり、この位置は、連続媒体箱１を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する位置である。また、Ｐ２は待機テーブル４０の第３の位置であり、この位置は、次に印刷がなされる連続媒体２収容されている連続媒体箱１が人手により載置可能な位置であり、上記の第２の位置に隣接する位置である。
【００２８】
電子写真プリンタ１０の本体には、ホッパ部１１の箇所に、セットテーブル３０を移動しないようにロックするソレノイド６０と、連続媒体が引き出されて無くなったことを光学的に検出するＥＯＦ（End Of Forms）センサ６１ａ，６１ｂとが備えてある。
【００２９】
梁部材５０の内部には、セットテーブル移動用パルスモータ６２が設けてある。回転軸６３がホッパ部１１をＸ１−Ｘ２方向に延在して横切って設けてある。回転軸６３は、モータ６２によりベルト駆動される。回転軸６３に固定してあるピニオン６４、６５が、セットテーブル３０の下面のラック７６，７７と噛み合っている。
【００３０】
セットテーブル３０は、上面に、一対の連続媒体箱係止部材７０，７１と、空箱排出アーム７２と、この空箱排出アーム７２を時計方向に回動させるパルスモータ７３と、連続媒体箱を検出するマイクロスイッチ７４とを有する。
【００３１】
Ｙ２側の係止部材７０は、三角柱形状であり、Ｙ１方向へは倒れることができ、Ｙ２方向へは倒れないようになっている。Ｙ１側の係止部材７１は、Ｙ１−Ｙ２に移動されて、予め決まっている複数の位置のうちの何れかの位置に固定することができるような構成であり、連続媒体箱のサイズに応じた位置に固定される。係止部材７０が連続媒体箱移動停止手段を構成する。
【００３２】
空箱排出アーム７２は、セットテーブル３０のＸ１側に沿って配置してあり、先端に、ガイドアーム７５を有する。
【００３３】
セットテーブル３０の下面側には、待機テーブル移動用パルスモータ７８及びモータ７８によってベルト駆動される回転軸７９が設けてある。回転軸７９に固定してあるピニオン８０，８１が、待機テーブル４０の下面のラック９６，９７と噛み合っている。
【００３４】
待機テーブル４０は、連続媒体箱の有無を検出するマイクロスイッチ９０と、待機テーブル４０とセットテーブル３０とを結合させる結合機構９１と、結合解除用ソレノイド９２と、取っ手９３とを有する。結合機構９１はフック９４を有する。
【００３５】
待機テーブル４０には、係止部材７０を逃げる切欠９５が形成してある。
【００３６】
また、連続媒体箱供給装置２０には、図４に示すように、制御回路１００、モータ駆動回路１０１，１０２，１０３、ソレノイド駆動回路１０５，１０６、及びセンサ回路１１０，１１１，１１２が設けてある。
【００３７】
次に、上記構成になる連続媒体箱供給装置２０の動作について説明する。
【００３８】
連続媒体２が連続媒体箱１から引き出され、引き出された連続媒体２に印刷が行われているときは、連続媒体箱供給装置２０は図４に示す第２の状態にある。
【００３９】
この印刷動作中に、オペレータは、次に印刷する連続媒体２−１が収容してある連続媒体箱１−１を、待機テーブル４０の上に載せる。連続媒体箱１−１の待機テーブル４０上の位置は略中央であればよい。マイクロスイッチ９０は連続媒体箱１−１によって押されており、オンである。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。
【００４０】
連続媒体２がその終端まで引き出されると、ＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂがこのことを検出する。このＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂの検出に応じて、ソレノイド６０がオフとされてセットテーブル３０のロックが解除され、続いて、モータ６２が駆動されセットテーブル３０がＹ２方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は図５に示す第３の状態となる。ホッパ部１１内の空の箱１はホッパ部１１の外に送り出され、連続媒体箱供給装置２０は図６（Ｂ）に示す状態となる。
【００４１】
次いで、モータ７３が駆動されて空箱排出アーム７２が図６（Ｃ）に示すように時計方向に回動され、セットテーブル３０上の空箱２０がＸ２方向に押し出される。マイクロスイッチ７４はオフとなる。このときに、必要に応じて、係止部材７１の位置を調整する。
【００４２】
次いで、モータ６２が駆動されセットテーブル３０がＹ１方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は再度第２の状態となる。ホッパ部１１内は空となる。連続媒体箱１−１は待機テーブル４０上に載ったまま移動されて、Ｐ２に位置する。連続媒体箱供給装置２０は、図６（Ｄ）に示す状態となる。
【００４３】
次いで、結合解除用ソレノイド９２がオンとされ、フック９４が回動されて外れて、結合機構９１が解除される。続いて、モータ７８が駆動され待機テーブル４０がＹ１方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は図２に示す第１の状態となる。連続媒体箱１−１は待機テーブル４０上に載ったままＹ１方向に移動される。連続媒体箱１−１は移動途中で係止部材７０を倒すと共に、ガイドアーム７５を押して空箱排出アーム７２を反時計方向に回動させる。連続媒体箱１−１は、ホッパ部１１内に、係止部材７１に突き当たる位置まで移動され、Ｙ１−Ｙ２方向の位置が決まる。係止部材７０が起き上がり、連続媒体箱１−１は、係止部材７１と係止部材７０とによって挟まれた状態となる。また、マイクロスイッチ７４がオンとなる。
【００４４】
連続媒体箱１−１のＸ１−Ｘ２方向の幅寸法は、連続媒体２−１の折り畳み寸法と関連する。連続媒体箱１−１のサイズによって、空箱排出アーム７２の回動位置が変わる。空箱排出アーム７２の回動位置を検出するセンサ（図示せず）が設けてある。このセンサは、空箱排出アーム７２の回動位置を検出することによって、連続媒体２−１の折り畳み寸法を検出する。
【００４５】
連続媒体箱供給装置２０は、連続媒体箱１−１がホッパ部１１内に供給され、所定の位置に位置決めされた、図６（Ｅ）に示す状態となる。
【００４６】
最後に、モータ７８が駆動され待機テーブル４０がＹ２方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は第１の状態となる。連続媒体箱１−１は係止部材７０によって、Ｙ２方向への移動が制限されており、待機テーブル４０は、連続媒体箱１−１を位置Ｐ１に残したまま、Ｙ２方向に移動されて突き出る。この待機テーブル４０は、次の次に印刷する連続媒体箱を置くことに利用される。連続媒体箱供給装置２０は図６（Ｆ）に示す状態となる。
【００４７】
オペレータは、連続媒体２−１を連続媒体箱１−１から引き出して、電子写真プリンタ１０の用紙オートロード部１８にセットし、印刷開始ボタン（図示せず）を押す。電子写真プリンタ１０は連続媒体２−１に印刷を開始する。
【００４８】
上記より分かるように、連続媒体箱１−１をホッパ部１１内に供給するに必要な時間は以下に挙げる理由等によって短縮される。
【００４９】
▲１▼ 重い連続媒体箱１−１を待機テーブル４０に置く負担の大きい作業は、電子写真プリンタ１０が印刷動作を行っている間に行なわれ、時間がかかっても問題ない。
【００５０】
▲２▼ 待機テーブル４０が移動することによって、連続媒体箱１−１が移動する。
【００５１】
▲３▼ 待機テーブル４０の移動はモータ７８によって行われる。
【００５２】
▲４▼ 連続媒体箱１−１が係止部材７１に突き当たることによって、連続媒体箱１−１のホッパ部１１内での位置が、自動的に決定される。
【００５３】
なお、印刷が進行すると、連続媒体箱１−１の重さが軽くなって、電子写真プリンタ１０の印刷動作のときに発生する振動によって、連続媒体箱１−１の位置がずれることが起きる。連続媒体箱１−１の位置がずれると、連続媒体２−１が電子写真プリンタ１０に供給される位置が正規の位置からずれて、用紙ジャムが発生する虞れがある。しかし、連続媒体箱供給装置２０は係止部材７０と係止部材７１とによって連続媒体箱１−１を挟んでいるため、振動を受けても、連続媒体箱１−１の位置がずれることが起きず、連続媒体箱１−１は最後まで正規の位置に保持され、連続媒体箱１−１の位置ずれが原因での用紙ジャムの発生は回避される。
【００５４】
なお、上記の連続媒体箱供給装置２０は、制御回路１００によって制御されつつ一連の動作を行う。制御回路１００を構成するマイクロコンピュータは、図７に示す動作を行う。
【００５５】
ＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂがオンに変わると、ソレノイド６０をオフとする（ＳＴ１、ＳＴ２）。
【００５６】
マイクロスイッチ９０がオフである場合には、注意を促すオペレータコールをする（ＳＴ３、ＳＴ４）。マイクロスイッチ９０がオンであることを確認して、モータ６２を駆動させる（ＳＴ３、ＳＴ５）。次いで、モータ７３を駆動させる（ＳＴ６）。
【００５７】
マイクロスイッチ７４がオンである場合には、オペレータコールをする（ＳＴ７、ＳＴ８）。マイクロスイッチ７４がオフであることを確認して、モータ６２を駆動させる（ＳＴ７、ＳＴ９）。次いで、モータ７８を駆動させる（ＳＴ１０）。
【００５８】
マイクロスイッチ９０がオフである場合には、オペレータコールをする（ＳＴ１１、ＳＴ１２）。マイクロスイッチ９０がオンであることを確認して、空箱排出アーム回動位置検出センサの情報を取り込み、この情報を電子写真プリンタ１０に送る（ＳＴ１３、ＳＴ１４）。
【００５９】
［第２実施例］
図８は本発明の第２実施例になる連続媒体箱供給機２０Ａを示す。連続媒体箱供給機２０Ａは、手動式のものであり、セットテーブル３０と待機テーブル４０とを有する。
【００６０】
第１実施例の連続媒体箱供給機２０とは異なり、モータ、マイクロスイッチ、ソレノイドを有しない構成である。空箱排出アーム７２も設けられていない。
【００６１】
待機テーブル４０は、結合機構９１Ａを有する。結合機構９１Ａは、Ｙ２側のフック９９と、Ｙ１側の操作レバー９８とを有し、操作レバー９８を操作するとフック９９が動いて、待機テーブル４０とセットテーブル３０との結合が解除される構成である。
【００６２】
連続媒体箱供給機２０Ａは、オペレータが取っ手９３を掴んで引いたり、押したりすることによって、セットテーブル３０と待機テーブル４０とが望遠鏡のように伸縮され、待機テーブル４０に載っている連続媒体箱１−１がホッパ部内に供給される。
【００６３】
図６（Ａ）に示す印刷状態では、結合機構９１Ａによって待機テーブル４０とセットテーブル３０とが結合されており、待機テーブル４０をＹ１方向に押しても、待機テーブル４０は動かず、不都合は起きない。
【００６４】
［第３実施例］
図９は本発明の第３実施例になる連続媒体箱供給装置２０Ｂを示す。この連続媒体箱供給装置２０Ｂが適用される電子写真プリンタ１０Ｂは、トンネル状のホッパ部１１Ｂを有する。ホッパ部１１Ｂは、電子写真プリンタ１０Ｂの前面と後面とに開口１６Ｂ，１７Ｂを有する。
【００６５】
連続媒体箱供給装置２０Ｂは、ホッパ部１１ＢのＸ１−Ｘ２方向の両側にＹ１−Ｙ２方向に延在して固定してある一対の固定ガイドレール１２０ａ，１２０ｂと、繋がっている第１のテーブル１２１と第２のテーブル１２２とを有する。第１、第２のテーブル１２１，１２２は、固定ガイドレール１２０ａ，１２０ｂにＹ１−Ｙ２方向に摺動可能に支持されており、オペレータが取っ手１２３，１２４を掴んで引いたり、押したりすることによって、一体的にＹ１−Ｙ２方向に摺動する。第１、第２のテーブル１２１，１２２は、夫々連続媒体箱に対応する大きさを有する。
【００６６】
連続媒体箱供給装置２０Ｂは、図９に示すように、第２のテーブル１０２がホッパ部１１Ｂの内部に位置し、第１のテーブル１２１が電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出している第１の状態と、図１０（Ａ）に示すように、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂの内部に位置し、第２のテーブル１２１が電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に突き出している第２の状態との何れかの状態となる。
【００６７】
次に、上記構成になる連続媒体箱供給装置２０Ｂの動作について説明する。
【００６８】
図９は、連続媒体２が連続媒体箱１から引き出されて連続媒体２に印刷が行われているときの状態を示す。ホッパ部１１Ｂの内部に位置している第２のテーブル１２２には、連続媒体箱１が載っている。第１のテーブル１２１は電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出している。第２のテーブル１２２は連続媒体供給可能位置に位置しており、第１のテーブル１２１は連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置している。
【００６９】
この印刷動作中に、オペレータは、次に印刷する連続媒体２−１が収容してある連続媒体箱１−１を、第１のテーブル１２１の上に載せる。
【００７０】
連続媒体２がその終端まで引き出されて、連続媒体２への印刷が終了すると、オペレータが第１のテーブル１２１を押して第１、第２のテーブル１２１，１２２をＹ１方向へ移動させる。
【００７１】
これによって、図１０（Ａ）に示すように、第２のテーブル１２２がホッパ部１１Ｂより出て、電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に突き出して連続媒体箱降ろし・載置可能位置に到り、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂ内に入って連続媒体供給可能位置に到り、空の箱２０が電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に出て、連続媒体箱１−１がホッパ部１１Ｂ内に供給される。
【００７２】
オペレータが電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に移動して、空の箱２０を第２のテーブル１２２から降ろし、この空の箱２０内に、スタッカ部内の連続媒体２を入れる。
【００７３】
オペレータは電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に移動して、図１０（Ｂ）に示すように、連続媒体２−１を連続媒体箱１−１から引き出して、電子写真プリンタ１０Ｂの用紙オートロード部（図示せず）にセットし、印刷開始ボタン（図示せず）を押す。電子写真プリンタ１０Ｂは連続媒体２−１に印刷を開始する。
【００７４】
この印刷動作中に、オペレータは電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に移動して、次の次に印刷する連続媒体箱１−２を、第２のテーブル１２２上に載せる。
【００７５】
連続媒体２１−１がその終端まで引き出されて、連続媒体２１−１への印刷が終了すると、オペレータは第１のテーブル１２１を引いて第１、第２のテーブル１２１，１２２をＹ２方向へ移動させる。
【００７６】
これによって、図１０（Ｃ）に示すように、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂより出て、電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出し、第２のテーブル１２２がホッパ部１１Ｂ内に入って、空の箱１−１が電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に出て、連続媒体箱１−２がホッパ部１１Ｂ内に供給される。
（付記１） 連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、
次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記２） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、該待機テーブル上から上記セットテーブル上に移動された連続媒体箱を該セットテーブル上に留めるために、該連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記３） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記４） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、
上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、
連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記５） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルは、上記待機テーブルによって供給された連続媒体箱の位置を決める連続媒体箱位置決め機構を有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記６） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
印刷動作中は、上記セットテーブルを連続媒体供給可能位置にロックしておき、印刷動作が終了するとロックを解除する手段と、
上記セットテーブル上に連続媒体箱が載っている場合には、上記待機テーブルを連続媒体箱載置可能位置にロックする手段とを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記７） 連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体が印刷装置に供給可能である連続媒体供給可能位置と、該連続媒体箱を降ろすことが可能であり且つ次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が載置可能である連続媒体箱降ろし・載置可能位置との間でスライド可能である第１のテーブルと、
連続媒体が収容されている連続媒体箱が載置可能であり、且つ該第１のテーブルと共にスライドして、上記第１のテーブルが上記連続媒体供給可能位置に位置するときに上記連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置し、上記第１のテーブルが上記連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置するときに上記連続媒体供給可能位置に位置する第２のテーブルとを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記８） 付記１乃至７のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成としたことを特徴とする連続媒体印刷装置。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたものであるため、先の連続媒体への印刷動作中に、次に印刷する連続媒体を収容している連続媒体箱を第３の位置に位置する待機テーブル上に載せて待機させておくことが出来、且つ、先の連続媒体への印刷動作が終了した後には、セットテーブルと待機テーブルとを移動させるだけで、空となった連続媒体箱を取り出して次に印刷する連続媒体を収容している連続媒体箱を第１の位置へ供給する動作を、短い時間で行うことが出来る。よって、本発明の連続媒体箱供給装置を備えることにより、連続媒体印刷装置の連続媒体切れによる印刷装置の停止時間を短縮し印刷のスループットを上げることが出来る。
【００７８】
請求項２の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、待機テーブル上からセットテーブル上に移動された連続媒体箱をセットテーブル上に留めるために、連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成としたものであるため、連続媒体箱がスライド待機テーブル上からセットテーブル上に移動された後に待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドされた場合にも、連続媒体箱をセットテーブル上の印刷のために媒体を供給する位置に確実に留めることが出来る。
【００７９】
請求項３の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたものであるため、通常はオペレータが行うことになる第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱を取り除く作業が不要となり、オペレータの負担を軽減することができる。
【００８０】
請求項４の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたものであるため、連続媒体箱を印刷装置に供給する動作が自動的に短い時間で行うことが出来、連続媒体印刷装置の印刷のスループットを更に上げることが出来る。また、オペレータの負担を軽減することが出来る。
【００８１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成であるため、連続媒体箱の供給を短い時間で行うことが出来、よって、印刷のスループットを上げることが可能である連続媒体印刷装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置が適用してある電子写真プリンタを示す図である。
【図２】本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置の第１の状態を示す斜視図である。
【図３】図２の連続媒体箱供給装置を正面側からみた断面図である。
【図４】図２の連続媒体箱供給装置の第２の状態を、制御系と併せて示す図である。
【図５】図２の連続媒体箱供給装置の第３の状態を示す斜視図である。
【図６】図２の連続媒体箱供給装置の動作状態を示す図である。
【図７】連続媒体箱を供給するときの図４中の制御回路の動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例になる連続媒体箱供給装置の斜視図である。
【図９】本発明の第３実施例になる連続媒体箱供給装置の斜視図である。
【図１０】図９の連続媒体箱供給装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１、１−１ 連続媒体箱
２，２−１ 連続媒体
１０ 電子写真プリンタ
１１ ホッパ部
１５ スタッカ部
２０，２０Ａ、２０Ｂ 連続媒体箱供給装置
３０ セットテーブル
３２，３５ スライダ
３３，３６ ガイドレール
４０ 待機テーブル
４２、４４ スライダ
５１，５２ 固定ガイドレール
６０ ソレノイド
６１ａ，６１ｂ ＥＯＦセンサ
６２ セットテーブル移動用パルスモータ
７０，７１ 連続媒体箱係止部材
７２ 空箱排出アーム
７３ パルスモータ
７４、９０ マイクロスイッチ
７８ 待機テーブル移動用パルスモータ
９１ 結合機構
９２ 結合解除用ソレノイド
９４ フック
１００ 制御回路
１２１ 第１のテーブル
１２２ 第２のテーブル
【発明の属する技術分野】
本発明は連続媒体箱供給装置に係り、特に、連続媒体に印刷を行なう印刷装置に適用され、印刷が施される連続媒体を印刷部に供給するホッパ部に連続媒体箱を効率良く供給する連続媒体箱供給装置に関する。
【０００２】
電子写真プリンタ等の印刷装置の中には、連続媒体の一例である連続紙に印刷を行なうものがある。ここで、連続紙とは、横ミシン目を有する連続した紙をいう。連続紙は、横ミシン目の個所で交互に折られて畳まれて、箱に収容されている。
【０００３】
この連続紙に印刷を行なう電子写真プリンタ等の印刷装置においては、印刷のスループットを高くすることが求められている。印刷のスループットを高めるには、印刷の速度を速めること、及び、一つの連続紙の印刷が完了してから、次の連続紙の印刷を開始するまでの印刷装置が印刷動作を停止している時間を短縮することが必要である。
【０００４】
最近では、２０００枚の用紙の印刷が約５分で完了する程度に印刷の速度が速くなってきており、印刷の速度が改善されてきている。そこで、連続紙の供給のために印刷装置が印刷動作を停止している時間を短縮するべく、連続紙の供給に要する時間を短縮することが求められている。
【０００５】
【従来の技術】
従来の一例の連続紙に印刷を行なう電子写真プリンタのホッパ部は、単なる空間であり、ホッパ部の底面は、電子写真プリンタが設置されている床面の一部である。
【０００６】
従来は、連続紙の供給は、連続紙への印刷が終了した後、以下の手順で行っていた。
【０００７】
▲１▼空となった箱をホッパ部から引き出して、ホッパ部を空とする。▲２▼印刷済みの連続紙をスタッカ部から取り出して、空の箱に入れる。▲３▼次に印刷する連続紙を収容している連続紙箱を床面を滑らせて移動させて、ホッパ部の入り口にまで移動させ、連続紙箱を床面を滑らせてホッパ部内に押し込む。▲４▼連続紙箱から連続紙を引き出して、電子写真プリンタの用紙オートロード部にセットする。電子写真プリンタのオペレータはこの作業を頻繁に行う必要がある。
【０００８】
ホッパ部の入り口は、空となった箱をホッパ部から引き出すために空けておく必要があり、次に印刷する連続紙を収容している連続紙箱が置かれている位置は、ホッパ部の入り口からはなれた位置となる。よって、重い連続紙箱を移動させる距離が長くなって、連続紙箱をホッパ部内に押し込む作業は、負担であり、時間がかかっていた。
【０００９】
また、電子写真プリンタのオペレータの負担を軽減するために、従来、ホッパ部に引き出し可能にテーブルを設けた構成がある。このテーブルは、連続紙箱を支持すること、及び、連続紙箱を移動させるのに使用される。
【００１０】
連続紙箱のホッパ部内への供給は、連続紙への印刷が終了した後、以下の手順で行っていた。
【００１１】
▲１▼テーブルを引き出し、空となった箱をホッパ部から引き出す。▲２▼空となった箱をテーブルから降ろす。▲３▼次に印刷する連続紙が収容されている連続紙箱をテーブル上に置く。▲４▼テーブルを押し込む。これによって、連続紙箱がホッパ部内に供給される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
次に印刷する連続紙が収容されている連続紙箱をテーブル上に置く作業は、テーブルを引き出して空となった箱をテーブルから降ろしてから行う必要がある。よって、一つの連続紙の印刷が完了してから次の連続紙の印刷を開始するまでの時間の短縮は難しかった。
そこで、本発明は、上記課題を解決した連続媒体箱供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、請求項１の発明は、連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、
次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたものである。
【００１４】
請求項２の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、該待機テーブル上から上記セットテーブル上に移動された連続媒体箱を該セットテーブル上に留めるために、該連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成としたものである。
【００１５】
請求項３の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたものである。
【００１６】
請求項４の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、
上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、
連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたものである。
【００１７】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成としたものである。
【００１８】
【発明の実施の形態】
［第１実施例］
図１は本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置が適用してある電子写真プリンタ１０を示す。Ｘ１−Ｘ２は幅方向、Ｙ１−Ｙ２は奥行き方向、Ｚ１−Ｚ２は高さ方向である。Ｙ２側が電子写真プリンタ１０の前面、Ｙ１側が電子写真プリンタ１０の裏面である。
【００１９】
電子写真プリンタ１０は、横ミシン目の個所で交互に折られてジググザグに折り畳まれた連続媒体２が収容してある連続媒体箱１がセットされるホッパ部１１と、ホッパ部１１内の連続媒体箱１から引き出されて、矢印１２方向に送られる連続媒体２に印刷を行なう印刷部１３と、印刷された連続媒体が矢印１４方向に送られて、横ミシン目の個所で交互に逆方向に折られてジグザグに折り畳んで収容されるスタッカ部１５とを有する構成である。
【００２０】
ホッパ部１１は、電子写真プリンタ１０の前面に開口１６を有する。
【００２１】
図２乃至図５に示すように、連続媒体箱供給装置２０は、電子写真プリンタ１０のホッパ部１１に設けてある。Ｐ１はホッパ部１１の位置、Ｐ２はホッパ部１１から電子写真プリンタ１０の前面側に出た位置、Ｐ３は位置Ｐ２より更に電子写真プリンタ１０の前面側にシフトしている位置である。
【００２２】
連続媒体箱供給装置２０は、セットテーブル３０と待機テーブル４０とを有する。セットテーブル３０及び待機テーブル４０は、共に、伸縮してスライド可能であり、夫々連続媒体箱１に対応する大きさである。待機テーブル４０はスライドするとセットテーブル３０の上面側に位置する。
【００２３】
電子写真プリンタ１０のホッパ部１１の底部のＸ１側には、梁部材５０が固定してある。梁部材５０にはガイドレール５１が、ホッパ部１１のＸ２側の壁部にはガイドレール５２が固定してある。固定ガイドレール５１、５２は、Ｘ１−Ｘ２方向上対向しており、固定ガイドレール５１、５２の対向する部分には、溝５１ａ、５２ａが形成してある。
【００２４】
セットテーブル３０においては、Ｘ１側の断面が略Ｕ字形状のブラケット部３１にスライダ３２とガイドレール３３とが固定してあり、Ｘ２側の断面が略Ｕ字形状のブラケット部３４にスライダ３５とガイドレール３６とが固定してある。スライダ３２、３５が固定ガイドレール５１、５２の溝５１ａ、５２ａに摺動可能に嵌合しており、セットテーブル３０は、ホッパ部１１に対してＹ２方向に移動可能である。
【００２５】
待機テーブル４０は、Ｘ１側のブラケット部４１の内側面にスライダ４２、Ｘ２側のブラケット部４３の内側面にスライダ４４を有する。このスライダ４２、４４が夫々ガイドレール３３、３６の溝３３ａ、３６ａに摺動可能に嵌合している。待機テーブル４０は、セットテーブル３０に対してＹ２方向に移動可能である。
【００２６】
連続媒体箱供給装置２０は、セットテーブル３０及び待機テーブル４０が固定ガイドレール５１、５２に対して伸縮可能となっており、図２に示す第１の状態、第４図に示す第２の状態、第５図に示す第３の状態をとる。第１の状態は、セットテーブル３０及び待機テーブル４０が共にＰ１に位置している状態である。第２の状態は、セットテーブル３０がＰ１に、待機テーブル４０がＰ２に位置している状態である。第３の状態は、セットテーブル３０がＰ２に、待機テーブル４０がＰ３に位置している状態である。
【００２７】
Ｐ１がセットテーブル３０の第１の位置であり、この位置は、連続媒体箱１から連続媒体２を電子写真プリンタ１０に供給可能である位置である。Ｐ２がセットテーブル３０の第２の位置であり、この位置は、連続媒体箱１を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する位置である。また、Ｐ２は待機テーブル４０の第３の位置であり、この位置は、次に印刷がなされる連続媒体２収容されている連続媒体箱１が人手により載置可能な位置であり、上記の第２の位置に隣接する位置である。
【００２８】
電子写真プリンタ１０の本体には、ホッパ部１１の箇所に、セットテーブル３０を移動しないようにロックするソレノイド６０と、連続媒体が引き出されて無くなったことを光学的に検出するＥＯＦ（End Of Forms）センサ６１ａ，６１ｂとが備えてある。
【００２９】
梁部材５０の内部には、セットテーブル移動用パルスモータ６２が設けてある。回転軸６３がホッパ部１１をＸ１−Ｘ２方向に延在して横切って設けてある。回転軸６３は、モータ６２によりベルト駆動される。回転軸６３に固定してあるピニオン６４、６５が、セットテーブル３０の下面のラック７６，７７と噛み合っている。
【００３０】
セットテーブル３０は、上面に、一対の連続媒体箱係止部材７０，７１と、空箱排出アーム７２と、この空箱排出アーム７２を時計方向に回動させるパルスモータ７３と、連続媒体箱を検出するマイクロスイッチ７４とを有する。
【００３１】
Ｙ２側の係止部材７０は、三角柱形状であり、Ｙ１方向へは倒れることができ、Ｙ２方向へは倒れないようになっている。Ｙ１側の係止部材７１は、Ｙ１−Ｙ２に移動されて、予め決まっている複数の位置のうちの何れかの位置に固定することができるような構成であり、連続媒体箱のサイズに応じた位置に固定される。係止部材７０が連続媒体箱移動停止手段を構成する。
【００３２】
空箱排出アーム７２は、セットテーブル３０のＸ１側に沿って配置してあり、先端に、ガイドアーム７５を有する。
【００３３】
セットテーブル３０の下面側には、待機テーブル移動用パルスモータ７８及びモータ７８によってベルト駆動される回転軸７９が設けてある。回転軸７９に固定してあるピニオン８０，８１が、待機テーブル４０の下面のラック９６，９７と噛み合っている。
【００３４】
待機テーブル４０は、連続媒体箱の有無を検出するマイクロスイッチ９０と、待機テーブル４０とセットテーブル３０とを結合させる結合機構９１と、結合解除用ソレノイド９２と、取っ手９３とを有する。結合機構９１はフック９４を有する。
【００３５】
待機テーブル４０には、係止部材７０を逃げる切欠９５が形成してある。
【００３６】
また、連続媒体箱供給装置２０には、図４に示すように、制御回路１００、モータ駆動回路１０１，１０２，１０３、ソレノイド駆動回路１０５，１０６、及びセンサ回路１１０，１１１，１１２が設けてある。
【００３７】
次に、上記構成になる連続媒体箱供給装置２０の動作について説明する。
【００３８】
連続媒体２が連続媒体箱１から引き出され、引き出された連続媒体２に印刷が行われているときは、連続媒体箱供給装置２０は図４に示す第２の状態にある。
【００３９】
この印刷動作中に、オペレータは、次に印刷する連続媒体２−１が収容してある連続媒体箱１−１を、待機テーブル４０の上に載せる。連続媒体箱１−１の待機テーブル４０上の位置は略中央であればよい。マイクロスイッチ９０は連続媒体箱１−１によって押されており、オンである。図６（Ａ）はこのときの状態を示す。
【００４０】
連続媒体２がその終端まで引き出されると、ＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂがこのことを検出する。このＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂの検出に応じて、ソレノイド６０がオフとされてセットテーブル３０のロックが解除され、続いて、モータ６２が駆動されセットテーブル３０がＹ２方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は図５に示す第３の状態となる。ホッパ部１１内の空の箱１はホッパ部１１の外に送り出され、連続媒体箱供給装置２０は図６（Ｂ）に示す状態となる。
【００４１】
次いで、モータ７３が駆動されて空箱排出アーム７２が図６（Ｃ）に示すように時計方向に回動され、セットテーブル３０上の空箱２０がＸ２方向に押し出される。マイクロスイッチ７４はオフとなる。このときに、必要に応じて、係止部材７１の位置を調整する。
【００４２】
次いで、モータ６２が駆動されセットテーブル３０がＹ１方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は再度第２の状態となる。ホッパ部１１内は空となる。連続媒体箱１−１は待機テーブル４０上に載ったまま移動されて、Ｐ２に位置する。連続媒体箱供給装置２０は、図６（Ｄ）に示す状態となる。
【００４３】
次いで、結合解除用ソレノイド９２がオンとされ、フック９４が回動されて外れて、結合機構９１が解除される。続いて、モータ７８が駆動され待機テーブル４０がＹ１方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は図２に示す第１の状態となる。連続媒体箱１−１は待機テーブル４０上に載ったままＹ１方向に移動される。連続媒体箱１−１は移動途中で係止部材７０を倒すと共に、ガイドアーム７５を押して空箱排出アーム７２を反時計方向に回動させる。連続媒体箱１−１は、ホッパ部１１内に、係止部材７１に突き当たる位置まで移動され、Ｙ１−Ｙ２方向の位置が決まる。係止部材７０が起き上がり、連続媒体箱１−１は、係止部材７１と係止部材７０とによって挟まれた状態となる。また、マイクロスイッチ７４がオンとなる。
【００４４】
連続媒体箱１−１のＸ１−Ｘ２方向の幅寸法は、連続媒体２−１の折り畳み寸法と関連する。連続媒体箱１−１のサイズによって、空箱排出アーム７２の回動位置が変わる。空箱排出アーム７２の回動位置を検出するセンサ（図示せず）が設けてある。このセンサは、空箱排出アーム７２の回動位置を検出することによって、連続媒体２−１の折り畳み寸法を検出する。
【００４５】
連続媒体箱供給装置２０は、連続媒体箱１−１がホッパ部１１内に供給され、所定の位置に位置決めされた、図６（Ｅ）に示す状態となる。
【００４６】
最後に、モータ７８が駆動され待機テーブル４０がＹ２方向に移動され、連続媒体箱供給装置２０は第１の状態となる。連続媒体箱１−１は係止部材７０によって、Ｙ２方向への移動が制限されており、待機テーブル４０は、連続媒体箱１−１を位置Ｐ１に残したまま、Ｙ２方向に移動されて突き出る。この待機テーブル４０は、次の次に印刷する連続媒体箱を置くことに利用される。連続媒体箱供給装置２０は図６（Ｆ）に示す状態となる。
【００４７】
オペレータは、連続媒体２−１を連続媒体箱１−１から引き出して、電子写真プリンタ１０の用紙オートロード部１８にセットし、印刷開始ボタン（図示せず）を押す。電子写真プリンタ１０は連続媒体２−１に印刷を開始する。
【００４８】
上記より分かるように、連続媒体箱１−１をホッパ部１１内に供給するに必要な時間は以下に挙げる理由等によって短縮される。
【００４９】
▲１▼ 重い連続媒体箱１−１を待機テーブル４０に置く負担の大きい作業は、電子写真プリンタ１０が印刷動作を行っている間に行なわれ、時間がかかっても問題ない。
【００５０】
▲２▼ 待機テーブル４０が移動することによって、連続媒体箱１−１が移動する。
【００５１】
▲３▼ 待機テーブル４０の移動はモータ７８によって行われる。
【００５２】
▲４▼ 連続媒体箱１−１が係止部材７１に突き当たることによって、連続媒体箱１−１のホッパ部１１内での位置が、自動的に決定される。
【００５３】
なお、印刷が進行すると、連続媒体箱１−１の重さが軽くなって、電子写真プリンタ１０の印刷動作のときに発生する振動によって、連続媒体箱１−１の位置がずれることが起きる。連続媒体箱１−１の位置がずれると、連続媒体２−１が電子写真プリンタ１０に供給される位置が正規の位置からずれて、用紙ジャムが発生する虞れがある。しかし、連続媒体箱供給装置２０は係止部材７０と係止部材７１とによって連続媒体箱１−１を挟んでいるため、振動を受けても、連続媒体箱１−１の位置がずれることが起きず、連続媒体箱１−１は最後まで正規の位置に保持され、連続媒体箱１−１の位置ずれが原因での用紙ジャムの発生は回避される。
【００５４】
なお、上記の連続媒体箱供給装置２０は、制御回路１００によって制御されつつ一連の動作を行う。制御回路１００を構成するマイクロコンピュータは、図７に示す動作を行う。
【００５５】
ＥＯＦセンサ６１ａ，６１ｂがオンに変わると、ソレノイド６０をオフとする（ＳＴ１、ＳＴ２）。
【００５６】
マイクロスイッチ９０がオフである場合には、注意を促すオペレータコールをする（ＳＴ３、ＳＴ４）。マイクロスイッチ９０がオンであることを確認して、モータ６２を駆動させる（ＳＴ３、ＳＴ５）。次いで、モータ７３を駆動させる（ＳＴ６）。
【００５７】
マイクロスイッチ７４がオンである場合には、オペレータコールをする（ＳＴ７、ＳＴ８）。マイクロスイッチ７４がオフであることを確認して、モータ６２を駆動させる（ＳＴ７、ＳＴ９）。次いで、モータ７８を駆動させる（ＳＴ１０）。
【００５８】
マイクロスイッチ９０がオフである場合には、オペレータコールをする（ＳＴ１１、ＳＴ１２）。マイクロスイッチ９０がオンであることを確認して、空箱排出アーム回動位置検出センサの情報を取り込み、この情報を電子写真プリンタ１０に送る（ＳＴ１３、ＳＴ１４）。
【００５９】
［第２実施例］
図８は本発明の第２実施例になる連続媒体箱供給機２０Ａを示す。連続媒体箱供給機２０Ａは、手動式のものであり、セットテーブル３０と待機テーブル４０とを有する。
【００６０】
第１実施例の連続媒体箱供給機２０とは異なり、モータ、マイクロスイッチ、ソレノイドを有しない構成である。空箱排出アーム７２も設けられていない。
【００６１】
待機テーブル４０は、結合機構９１Ａを有する。結合機構９１Ａは、Ｙ２側のフック９９と、Ｙ１側の操作レバー９８とを有し、操作レバー９８を操作するとフック９９が動いて、待機テーブル４０とセットテーブル３０との結合が解除される構成である。
【００６２】
連続媒体箱供給機２０Ａは、オペレータが取っ手９３を掴んで引いたり、押したりすることによって、セットテーブル３０と待機テーブル４０とが望遠鏡のように伸縮され、待機テーブル４０に載っている連続媒体箱１−１がホッパ部内に供給される。
【００６３】
図６（Ａ）に示す印刷状態では、結合機構９１Ａによって待機テーブル４０とセットテーブル３０とが結合されており、待機テーブル４０をＹ１方向に押しても、待機テーブル４０は動かず、不都合は起きない。
【００６４】
［第３実施例］
図９は本発明の第３実施例になる連続媒体箱供給装置２０Ｂを示す。この連続媒体箱供給装置２０Ｂが適用される電子写真プリンタ１０Ｂは、トンネル状のホッパ部１１Ｂを有する。ホッパ部１１Ｂは、電子写真プリンタ１０Ｂの前面と後面とに開口１６Ｂ，１７Ｂを有する。
【００６５】
連続媒体箱供給装置２０Ｂは、ホッパ部１１ＢのＸ１−Ｘ２方向の両側にＹ１−Ｙ２方向に延在して固定してある一対の固定ガイドレール１２０ａ，１２０ｂと、繋がっている第１のテーブル１２１と第２のテーブル１２２とを有する。第１、第２のテーブル１２１，１２２は、固定ガイドレール１２０ａ，１２０ｂにＹ１−Ｙ２方向に摺動可能に支持されており、オペレータが取っ手１２３，１２４を掴んで引いたり、押したりすることによって、一体的にＹ１−Ｙ２方向に摺動する。第１、第２のテーブル１２１，１２２は、夫々連続媒体箱に対応する大きさを有する。
【００６６】
連続媒体箱供給装置２０Ｂは、図９に示すように、第２のテーブル１０２がホッパ部１１Ｂの内部に位置し、第１のテーブル１２１が電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出している第１の状態と、図１０（Ａ）に示すように、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂの内部に位置し、第２のテーブル１２１が電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に突き出している第２の状態との何れかの状態となる。
【００６７】
次に、上記構成になる連続媒体箱供給装置２０Ｂの動作について説明する。
【００６８】
図９は、連続媒体２が連続媒体箱１から引き出されて連続媒体２に印刷が行われているときの状態を示す。ホッパ部１１Ｂの内部に位置している第２のテーブル１２２には、連続媒体箱１が載っている。第１のテーブル１２１は電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出している。第２のテーブル１２２は連続媒体供給可能位置に位置しており、第１のテーブル１２１は連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置している。
【００６９】
この印刷動作中に、オペレータは、次に印刷する連続媒体２−１が収容してある連続媒体箱１−１を、第１のテーブル１２１の上に載せる。
【００７０】
連続媒体２がその終端まで引き出されて、連続媒体２への印刷が終了すると、オペレータが第１のテーブル１２１を押して第１、第２のテーブル１２１，１２２をＹ１方向へ移動させる。
【００７１】
これによって、図１０（Ａ）に示すように、第２のテーブル１２２がホッパ部１１Ｂより出て、電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に突き出して連続媒体箱降ろし・載置可能位置に到り、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂ内に入って連続媒体供給可能位置に到り、空の箱２０が電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に出て、連続媒体箱１−１がホッパ部１１Ｂ内に供給される。
【００７２】
オペレータが電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に移動して、空の箱２０を第２のテーブル１２２から降ろし、この空の箱２０内に、スタッカ部内の連続媒体２を入れる。
【００７３】
オペレータは電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に移動して、図１０（Ｂ）に示すように、連続媒体２−１を連続媒体箱１−１から引き出して、電子写真プリンタ１０Ｂの用紙オートロード部（図示せず）にセットし、印刷開始ボタン（図示せず）を押す。電子写真プリンタ１０Ｂは連続媒体２−１に印刷を開始する。
【００７４】
この印刷動作中に、オペレータは電子写真プリンタ１０Ｂの後面側に移動して、次の次に印刷する連続媒体箱１−２を、第２のテーブル１２２上に載せる。
【００７５】
連続媒体２１−１がその終端まで引き出されて、連続媒体２１−１への印刷が終了すると、オペレータは第１のテーブル１２１を引いて第１、第２のテーブル１２１，１２２をＹ２方向へ移動させる。
【００７６】
これによって、図１０（Ｃ）に示すように、第１のテーブル１２１がホッパ部１１Ｂより出て、電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に突き出し、第２のテーブル１２２がホッパ部１１Ｂ内に入って、空の箱１−１が電子写真プリンタ１０Ｂの前面側に出て、連続媒体箱１−２がホッパ部１１Ｂ内に供給される。
（付記１） 連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、
次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記２） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、該待機テーブル上から上記セットテーブル上に移動された連続媒体箱を該セットテーブル上に留めるために、該連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記３） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記４） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、
上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、
連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記５） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルは、上記待機テーブルによって供給された連続媒体箱の位置を決める連続媒体箱位置決め機構を有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記６） 付記１記載の連続媒体箱供給装置において、
印刷動作中は、上記セットテーブルを連続媒体供給可能位置にロックしておき、印刷動作が終了するとロックを解除する手段と、
上記セットテーブル上に連続媒体箱が載っている場合には、上記待機テーブルを連続媒体箱載置可能位置にロックする手段とを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記７） 連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体が印刷装置に供給可能である連続媒体供給可能位置と、該連続媒体箱を降ろすことが可能であり且つ次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が載置可能である連続媒体箱降ろし・載置可能位置との間でスライド可能である第１のテーブルと、
連続媒体が収容されている連続媒体箱が載置可能であり、且つ該第１のテーブルと共にスライドして、上記第１のテーブルが上記連続媒体供給可能位置に位置するときに上記連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置し、上記第１のテーブルが上記連続媒体箱降ろし・載置可能位置に位置するときに上記連続媒体供給可能位置に位置する第２のテーブルとを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。
（付記８） 付記１乃至７のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成としたことを特徴とする連続媒体印刷装置。
【００７７】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明は、連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたものであるため、先の連続媒体への印刷動作中に、次に印刷する連続媒体を収容している連続媒体箱を第３の位置に位置する待機テーブル上に載せて待機させておくことが出来、且つ、先の連続媒体への印刷動作が終了した後には、セットテーブルと待機テーブルとを移動させるだけで、空となった連続媒体箱を取り出して次に印刷する連続媒体を収容している連続媒体箱を第１の位置へ供給する動作を、短い時間で行うことが出来る。よって、本発明の連続媒体箱供給装置を備えることにより、連続媒体印刷装置の連続媒体切れによる印刷装置の停止時間を短縮し印刷のスループットを上げることが出来る。
【００７８】
請求項２の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、待機テーブル上からセットテーブル上に移動された連続媒体箱をセットテーブル上に留めるために、連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成としたものであるため、連続媒体箱がスライド待機テーブル上からセットテーブル上に移動された後に待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドされた場合にも、連続媒体箱をセットテーブル上の印刷のために媒体を供給する位置に確実に留めることが出来る。
【００７９】
請求項３の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたものであるため、通常はオペレータが行うことになる第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱を取り除く作業が不要となり、オペレータの負担を軽減することができる。
【００８０】
請求項４の発明は、請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたものであるため、連続媒体箱を印刷装置に供給する動作が自動的に短い時間で行うことが出来、連続媒体印刷装置の印刷のスループットを更に上げることが出来る。また、オペレータの負担を軽減することが出来る。
【００８１】
請求項５の発明は、請求項１乃至４のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成であるため、連続媒体箱の供給を短い時間で行うことが出来、よって、印刷のスループットを上げることが可能である連続媒体印刷装置を実現することが出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置が適用してある電子写真プリンタを示す図である。
【図２】本発明の第１実施例になる連続媒体箱供給装置の第１の状態を示す斜視図である。
【図３】図２の連続媒体箱供給装置を正面側からみた断面図である。
【図４】図２の連続媒体箱供給装置の第２の状態を、制御系と併せて示す図である。
【図５】図２の連続媒体箱供給装置の第３の状態を示す斜視図である。
【図６】図２の連続媒体箱供給装置の動作状態を示す図である。
【図７】連続媒体箱を供給するときの図４中の制御回路の動作のフローチャートである。
【図８】本発明の第２実施例になる連続媒体箱供給装置の斜視図である。
【図９】本発明の第３実施例になる連続媒体箱供給装置の斜視図である。
【図１０】図９の連続媒体箱供給装置の動作を示す図である。
【符号の説明】
１、１−１ 連続媒体箱
２，２−１ 連続媒体
１０ 電子写真プリンタ
１１ ホッパ部
１５ スタッカ部
２０，２０Ａ、２０Ｂ 連続媒体箱供給装置
３０ セットテーブル
３２，３５ スライダ
３３，３６ ガイドレール
４０ 待機テーブル
４２、４４ スライダ
５１，５２ 固定ガイドレール
６０ ソレノイド
６１ａ，６１ｂ ＥＯＦセンサ
６２ セットテーブル移動用パルスモータ
７０，７１ 連続媒体箱係止部材
７２ 空箱排出アーム
７３ パルスモータ
７４、９０ マイクロスイッチ
７８ 待機テーブル移動用パルスモータ
９１ 結合機構
９２ 結合解除用ソレノイド
９４ フック
１００ 制御回路
１２１ 第１のテーブル
１２２ 第２のテーブル
Claims (5)
- 連続媒体が収容してある連続媒体箱から供給された連続媒体に印刷を行う印刷装置に連続媒体箱を供給する連続媒体箱供給装置において、
連続媒体箱から連続媒体を印刷装置に供給可能である第１の位置と、該連続媒体箱を人手により取り除くことが可能な位置であり、第１の位置に隣接する第２の位置との間でスライド可能であるセットテーブルと、
次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が人手により載置可能な位置であり、第２の位置に隣接する第３の位置と、上記の連続媒体を印刷装置に供給可能な第１の位置にあるセットテーブル上に該連続媒体箱を供給することが可能であり、且つ第１の位置との間でスライド可能である待機テーブルとを有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。 - 請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記待機テーブルを第３の位置から第１の位置へスライドすることで、該待機テーブル上から上記セットテーブル上に移動された連続媒体箱を該セットテーブル上に留めるために、該連続媒体箱を係止する手段を更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。 - 請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記第２の位置に位置するセットテーブル上の連続媒体箱をセットテーブルの外に押し出す手段を更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。 - 請求項１記載の連続媒体箱供給装置において、
上記セットテーブルを、連続媒体供給可能な第１の位置と連続媒体箱降ろし可能な第２の位置との間でスライドさせるセットテーブルスライド手段と、
上記待機テーブルを、連続媒体箱載置可能な第３の位置と連続媒体箱供給可能な第１の位置との間でスライドさせる待機テーブルスライド手段と、
連続媒体が印刷装置に供給されている連続媒体箱に代えて次に印刷がなされる連続媒体が収容されている連続媒体箱が連続媒体供給可能な第１の位置に位置するセットテーブル上に供給されるようにするために、最初にセットテーブルを第１の位置から第２の位置へ移動させ、次いで、セットテーブルを第２の位置から第１の位置へ移動させ、最後に、待機テーブルを第３の位置から第１の位置へ移動させるように上記セットテーブルスライド手段及び待機テーブルスライド手段の動作を制御する制御手段とを更に有する構成としたことを特徴とする連続媒体箱供給装置。 - 請求項１乃至４のうちいずれか記載の連続媒体箱供給装置を備えた構成としたことを特徴とする連続媒体印刷装置。
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