JPH11298192A - トレイ部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 トレイ部品を補充あるいは交換しなければな
らないような場合でもトレイ部品を連続して供給できる
トレイ部品供給装置を提供する。 【解決手段】 電子部品１３をマトリックス状に配列し
たトレイ１２を複数収納したスタッカ１０と３０が、駆
動モータ１８、３８により駆動される昇降テーブル１
５、３５により部品取り出し位置と部品補充あるいは交
換位置間を上下に移動される。一方のスタッカ３０内の
電子部品を補充あるいは交換するときは該一方のスタッ
カを部品補充あるいは交換位置に移動させ、他方のスタ
ッカ１０から電子部品の供給を行なう。このような構成
では、一方のスタッカから部品を供給しているときは、
他方のスタッカは待機位置にあって部品を補充したりス
タッカを交換できるので、トレイ部品の供給と、補充／
交換の作業を同時に行なうことができ、連続的なトレイ
部品供給が可能になる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、トレイ部品供給装
置、更に詳細には、トレイに収納された電子部品を電子
部品実装装置に供給するトレイ部品供給装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ＩＣ部品などの電子部品を回
路基板に搭載するための電子部品実装装置（チップマウ
ンタ）に電子部品を供給する装置として、トレイ部品供
給装置が知られている。このトレイ部品供給装置は、ト
レイを載置したトレイベースが複数枚収納されたスタッ
カをスタッカ保持部でクランプし、駆動モータを回転さ
せることによりボールネジと結合した昇降テーブルを鉛
直上下方向に移動し、トレイベースを目的の高さに移動
させるもので、スタッカ保持部をレバーによるワンタッ
チクランプとしているため、スタッカの交換作業が容易
で、トレイ部品の補充あるいは交換を少ない時間で行な
うことができる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
トレイ部品供給装置は、スタッカの交換のためには装置
を停止させる必要があり、そのためにトレイ部品を供給
できない状態が発生し、電子部品実装装置システム全体
の稼働率を低下させるという問題があった。

【０００４】従って、本発明はこのような問題点を解決
するためになされたもので、トレイ部品を補充あるいは
交換しなければならないような場合でもトレイ部品を連
続して供給できるトレイ部品供給装置を提供することを
その課題とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、この課題を解
決するために、トレイ上にマトリックス状に配列された
電子部品を取り出して供給するトレイ部品供給装置にお
いて、電子部品をマトリックス状に配列したトレイを複
数収納した第１のスタッカと、電子部品をマトリックス
状に配列したトレイを複数収納し前記第１のスタッカの
下方に位置する第２のスタッカと、前記第１のスタッカ
を上下に昇降させ部品取り出し位置並びに部品補充ある
いは交換位置に移動させる手段と、前記第２のスタッカ
を上下に昇降させ部品取り出し位置並びに部品補充ある
いは交換位置に移動させる手段とを設け、一方のスタッ
カ内の電子部品を補充あるいは交換するときは該一方の
スタッカを部品補充あるいは交換位置に移動させ、他方
のスタッカから電子部品の供給を行なう構成を採用し
た。

【０００６】このような構成では、一方のスタッカに部
品を補充したりスタッカを交換するときには、他方のス
タッカからトレイ部品を供給することができるので、ト
レイ部品供給装置を停止させることなく、連続的なトレ
イ部品供給が可能になる。

【０００７】

【発明の実施の形態】以下、図面に示す実施の形態に基
づき本発明を詳細に説明する。

【０００８】図１、図２には、本発明に係わるトレイ部
品供給装置の１実施形態が図示されており、各図におい
て、トレイ部品供給装置１は、スタッカ１０を有し、こ
のスタッカ内には、供給しようとする電子部品１３をマ
トリックス状に縦横に配列したトレイ１２を載置したト
レイベース１１が複数枚収納されている。

【０００９】スタッカ１０は、例えばレバーによるワン
タッチクランプ１４で昇降テーブル１５に保持され、こ
の昇降テーブル１５は、駆動モータ１８により回転され
るボールネジ１６により結合部１５ａでネジ結合され
る。駆動モータ１８を駆動すると、昇降テーブル１５
は、ボールネジ結合により基台２２に固定された２本の
案内支柱１７、１７’に沿って移動し、案内支柱１７、
１７’に固定された規制板２０、２１間を上下動する。

【００１０】スタッカ１０が下方位置に下降すると交換
位置となり、そこでスタッカ内の電子部品を補充したり
あるいはスタッカを交換することができ、また、図１に
示す位置まで上昇すると、部品取り出し位置となり、こ
の位置では、トレイ引き出しユニット２４によりトレイ
ベース１１が案内ガイド２５、２５’に沿ってスタッカ
１０から所定位置まで引き出され、引き出されたトレイ
ベース１１に載置されたトレイ上の電子部品が部品吸着
ユニット（不図示）により吸着され、トレイから取り出
される。

【００１１】トレイ部品供給装置１は更に、スタッカ１
０と同様な構成のスタッカ３０を有し、このスタッカ３
０内には、スタッカ１０と同様に、供給しようとする電
子部品をマトリックス状に縦横に配列したトレイ３２を
載置したトレイベース３１が複数枚収納されている。ス
タッカ３０は、同様にレバーによるワンタッチクランプ
３４で昇降テーブル３５に保持され、この昇降テーブル
３５は、駆動モータ３８により回転されるボールネジ３
６により結合部３５ａでネジ結合される。駆動モータ３
８を駆動すると、昇降テーブル３５は、ボールネジ結合
により基台２２に固定された２本の案内支柱３７、３
７’に沿って移動し、案内支柱３７、３７’に固定され
た規制板４０、４１間を上下動する。

【００１２】スタッカ３０が図２に示したような位置ま
で上昇すると交換位置となり、そこでスタッカ内の部品
を補充したりあるいはスタッカを交換することができ、
また、図１に示すスタッカ１０の位置まで下降すると、
部品取り出し位置となり、この位置では、トレイ引き出
しユニット２４によりトレイベース３１が案内ガイド２
５、２５’に沿ってスタッカ３０から所定位置まで引き
出され、引き出されたトレイベース３１に載置されたト
レイ上の電子部品が部品吸着ユニット（不図示）により
吸着され、トレイから取り出される。スタッカ３０は、
案内支柱１７、３７及び１７’、３７’が部品引き出し
方向に見て同じ位置にあることから、スタッカ１０と上
下方向に見て互いに同一面位置に、すなわち整合された
状態になっており、また各スタッカは互いに干渉しない
ように（衝突しないように）上下される。

【００１３】図３には、トレイ部品供給装置を制御する
制御装置の構成がブロック図として図示されている。昇
降テーブル１５は、図３に図示したように、Ｚ１モータ
ドライバ５１を介してＣＰＵ５０により制御されるＺ１
モータ５２（駆動モータ１８に対応）により駆動され、
そのＺ１位置信号がＩ／Ｏ部５３を介してＣＰＵ５０に
入力されることにより所定のＺ１位置にフィードバック
制御される。同様に、昇降テーブル３５は、Ｚ２モータ
ドライバ５４を介してＣＰＵ５０により制御されるＺ２
モータ５５（駆動モータ３８に対応）により駆動され、
そのＺ２位置信号がＩ／Ｏ部５３を介してＣＰＵ５０に
入力されることにより所定のＺ２位置にフィードバック
制御される。

【００１４】また、図１、図２には図示されていない
が、トレイ１２上の電子部品を取り出す部品取り出しユ
ニットが、Ｘモータドライバ５６を介してＣＰＵ５０に
より制御されるＸモータ５７により駆動され、そのＸ位
置信号がＩ／Ｏ部５３を介してＣＰＵ５０に入力される
ことにより所定のＸ位置にフィードバック制御される。
更に、トレイ引き出しユニット２４は、Ｙモータドライ
バ５９を介してＣＰＵ５０により制御されるＹモータ６
０により駆動され、そのＹ位置信号がＩ／Ｏ部５３を介
してＣＰＵ５０に入力されることにより所定のＹ位置に
フィードバック制御される。

【００１５】また、ＣＰＵ５０はＩ／Ｏ部５３及びイン
ターフェース６３を介してマウンタ本体６４との間で命
令のやり取りあるいはデータの送受を行なう。更に、Ｃ
ＰＵ５０はメモリ６２と接続されており、メモリ６２か
ら所定のデータあるいは制御プログラムを取り込み、ま
た得られたデータをメモリ６２に書き込む。

【００１６】このような構成で、トレイ部品供給装置か
ら部品が供給されるマウンタ本体６４は、生産開始時に
部品データ（トレイサイズ、ＸＹ方向に搭載可能な部品
数、実際に搭載されている部品数など）をインターフェ
ース６３、Ｉ／Ｏ部５３を介して本発明のトレイ部品供
給装置に送り、部品取り出し要求を送る。

【００１７】スタッカ１０と３０は、いずれか一方が待
機状態で、他方が動作状態となる。図示の状態では、ス
タッカ３０が待機状態にあって、部品の補充／交換が可
能であり、また他方のスタッカ１０が動作状態にあっ
て、このスタッカから部品が供給される。マウンタ本体
の上記要求に応じて電子部品を取り出すには、まず、Ｚ
１モータドライバ５１を介して駆動モータ１８（Ｚ１モ
ータ５２）を回転させることによりボールネジ１６と結
合した昇降テーブル１５を上下方向に移動させて、図
１、図２に示したように、スタッカ１０の所定のトレイ
ベース１１が目的の高さになるように移動させる。この
とき、スタッカ３０は、待機位置にあり、スタッカ３０
ないしその昇降テーブル３５はスタッカ１０と干渉した
り、衝突したりすることはない。

【００１８】トレイベース１１が目的の高さに移動する
と、Ｙモータ６０により駆動されるトレイ引き出しユニ
ット２４によりトレイベース１１が案内ガイド２５、２
５’に沿ってスタッカ１０から所定位置まで引き出され
る。このように引き出されたトレイベース１１に載置さ
れたトレイ１２上の電子部品１３は、Ｘモータ５７によ
り駆動される部品取り出しユニット５８の吸着パッドに
より吸着され、トレイから順次取り出される。

【００１９】トレイ部品供給装置は、このようにマウン
タ本体が要求した電子部品を供給するごとに、部品数を
−１して、残数を付加した供給完了信号をマウンタ本体
６４に通知する。

【００２０】このように電子部品が取り出されていき、
スタッカ１０の一つあるいは複数のトレイの電子部品が
すべて取り出されたり、あるいは各トレイの所定のマト
リックス位置に電子部品がなくなって、マウンタ本体が
要求した電子部品を供給できなくなったとき（当該電子
部品の残数が０になったとき）、電子部品を補充した
り、あるいはスタッカ全体を交換しなければならなくな
る。そのときは、ＣＰＵ５０は昇降テーブル１５を下降
させスタッカ１０を待機位置にするとともに、駆動モー
タ３８（Ｚ２モータ５５）を回転させることにより昇降
テーブル３５を下降させ、スタッカ３０の所定のトレイ
ベースが目的の高さになるように移動させ、そのトレイ
から電子部品を取り出すようにする。このとき、スタッ
カ１０は待機位置にあるので、スタッカ３０ないしその
昇降テーブル３５と干渉したり、衝突したりすることは
ない。

【００２１】このようにスタッカ３０から部品が供給さ
れている間に、待機位置にあるスタッカ１０に部品を補
充したり、あるいはクランプ１４を解除することにより
スタッカ１０全体を他のスタッカと交換する。一方、ス
タッカ３０内に電子部品を補充したりあるいはスタッカ
３０を交換しなればならないときは、図１、図２に示し
たようにスタッカ１０を動作状態に、またスタッカ３０
を待機状態とし、これを交互に繰り返す。

【００２２】なお、スタッカ１０、３０内の電子部品の
種類や数量は、マウンタ本体６４のメモリに格納され、
これに基づいて電子部品の生産管理が行なわれる。従っ
て、上記のように電子部品の補充が行なわれたり、ある
いは電子部品が交換されると、マウンタ本体に補充ある
いは交換された部品の種類あるいは部品数が通知され
て、マウンタ本体のメモリに格納された電子部品の種類
あるいは数量が更新され、生産管理に供せられることに
なる。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、一方
のスタッカから部品を供給しているときは、他方のスタ
ッカは待機位置にあって部品を補充したりスタッカを交
換できるので、トレイ部品の供給と、補充／交換の作業
を同時に行なうことができ、トレイ部品供給装置を停止
させることなく、連続的なトレイ部品供給が可能にな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係わるトレイ部品供給装置の構成を示
した一部破断斜視図である。

【図２】両スタッカを一部破断して示す側面図である。

【図３】トレイ部品供給装置の制御系を示したブロック
図である。

【符号の説明】

１０、３０ スタッカ １１、３１ トレイベース １２、３２ トレイ １３ 電子部品 １４、３４ クランプ １５、３５ 昇降テーブル １８、３８ 駆動モータ １６、３６ ボールネジ １７、１７’、３７、３７’ 案内支柱 ２４ トレイ引き出しユニット

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 小原 悟見 秋田県平鹿郡増田町増田字石神西70番地 ジューキ電子工業株式会社内 (72)発明者 月泉 孝史 秋田県平鹿郡増田町増田字石神西70番地 ジューキ電子工業株式会社内 (72)発明者 岩田 裕介 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 トレイ上にマトリックス状に配列された
   電子部品を取り出して供給するトレイ部品供給装置にお
   いて、 電子部品をマトリックス状に配列したトレイを複数収納
   した第１のスタッカと、 電子部品をマトリックス状に配列したトレイを複数収納
   し前記第１のスタッカの下方に位置する第２のスタッカ
   と、 前記第１のスタッカを上下に昇降させ部品取り出し位置
   並びに部品補充あるいは交換位置に移動させる手段と、 前記第２のスタッカを上下に昇降させ部品取り出し位置
   並びに部品補充あるいは交換位置に移動させる手段とを
   設け、 一方のスタッカ内の電子部品を補充あるいは交換すると
   きは該一方のスタッカを部品補充あるいは交換位置に移
   動させ、他方のスタッカから電子部品の供給を行なうこ
   とを特徴とするトレイ部品供給装置。
2. 【請求項２】 第１と第２のスタッカ内の電子部品の種
   類あるいは数量がマウンタ本体のメモリに格納され、電
   子部品の生産管理が行なわれることを特徴とする請求項
   １に記載のトレイ部品供給装置。