JPH01218100A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、部品自動装着装置のヘッドに電子部品を供給
する部品供給装置に関する。

〔発明の概要〕

本発明は、コンベア機構と、ピッチ送りａ構と、パレッ
トと、パレット上に載置されているパーツカセットを備
え、それぞれ独立して作動するコンベア機構とピッチ送
り機構を縦続接続し、コンベア機構にパレットを積載し
、そのパレットを順次コンベア機構からピッチ送り機構
に移送し、ピッチ送り機構にてパレットのピンチ送りを
行い、パレット上に載置されているパーツカセットより
電子部品を供給する部品供給装置である。

〔従来の技術〕

従来の部品供給装置は、第９図に示すように、パーツカ
セット１０を多数（例えば５０〜１５０種類）移動テー
ブル１６に載せ、移動テーブル１６を例えばモータ１７
とねじ１８を用いた移動機構によりピッチ送りを行い、
パーツカセット１０より電子部品を部品自動装着装置の
ヘッド１１に供給していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来の技術では、電子部品を全パーツカセットから供給
できるようにするためには、パーツカセットを端から端
まで移動させる必要があり、部品供給装置の大きさは、
移動テーブルの最大幅の倍（すなわち、パーツカセット
の幅×パーツカセットの数×２）以上を必要とする。そ
こで、移動テーブルに載せたパーツカセットの電子部品
を交換せずに、数種類の基板の機種切り換えに対応する
とか、部品の種類の多い基板にも対応できるようにする
ために、パーツカセットを多種類積載すると移動テーブ
ルが大きくなり、以下に示すような各種の課題が発生す
る。

（１）部品供給装置が大型化され、大きなスペースが必
要となる。

（２）移動テーブルが大きく、重いので部品供給装置全
体を剛性の高い構造とする必要があり、コストアップに
つながる。

（３）移動テーブルが大きく、重いので慣性が大きく位
置決め精度が出しにくい。また、位置決め精度を高める
には構造および制御が複雑になり、コストアップはまぬ
がれない。

以上のような理由で、移動テーブルの大きさすなわちパ
ーツカセットの積載量は限定され、最大１５０位が限界
となる。また、移動テーブルが常時移動しているので、
部品補給および機種切り換え等によるパーツカセットの
交換は、部品自動装着装置を止めて行わなければならな
い。

〔課題を解決しようとする手段〕

前記課題を解決するために本発明は、それぞれ独立して
作動するコンベア機構と、ピッチ送り機とを縦続接続す
ることで部品供給装置を構成し、電子部品を複数細裁せ
たパレットをコンベア機構に積載し、積載されたパレッ
トをコンベア機構からピッチ送り機構に移送し、ピッチ
送り機構によりピッチ送りを行い、パーツカセットより
電子部品を部品自動装着装置のヘッドに供給する機能を
部品供給装置にもたせる構成である。

〔作用〕

本発明は、パーツカセットを複数細裁せたパレットを積
載するためのコンベア機構と、パレットをピッチ送りす
るためのピッチ送り機構をそれぞれ独立して構成し、両
者を縦続接続することで部品供給装置を構成したことに
より、パレットの移動とピッチ送りをそれぞれ別々の機
構により作動させることができ、また、任意の長さの部
品供給装置を構成することができるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例の部品供給装置について、図面
を参照しながら説明する。

本発明の部品供給装置１は、第１図に示すようにピッチ
送り機構２とコンベア機構３をそれぞれ独立して構成し
、ピッチ送り機構２とコンベア機構３を縦続接続するこ
とにより構成される。

ピッチ送り機構２は、ビニオン４とエンコーダ付ＤＣサ
ーボモータ５で構成され、とニオン４がパレット６の両
脇に設けられたラック７と噛み合い、パレット６のピッ
チ送りを行う。ピッチ送り機構２には、ビニオン４とラ
ック７の噛み合いを開放できるように、例えばエアシリ
ンダ等の往復動駆動機構（図示せず）を設ける。また、
ピッチ送り機構２には、チェノまたはベルトに自由に回
転するホイールまたはローラを取りつけた、フリーフロ
ーコンベア８が組み込まれている。フリーフローコンベ
ア８は、ホイールまたはローラが回転を停止した状態で
、ホイールまたはローラの上部に例えばパレット６のよ
うな平板状の移動手段に部品または製品等を積載し、チ
ェノまたはベルトの駆動により移動させることができ、
ストッパ９等によりパレット６を停止させたときには、
ホイールまたはローラが空転することにより駆動を停止
できる。

コンベア機構３はフリーフローコンベア８により構成さ
れ、第２図に示すようにピッチ送り機構２の両側にコン
ベア機構３ａ、３ｂが接続され、ピッチ送り機構２とと
もに部品供給装置１の基本構成になる。コンベア機構３
ａ、３ｂとピッチ送り機構２との間には、ストッパ９ａ
、　９ｂを設け、ストッパ９ａを解除してパレット６を
コンベア機構３８からピッチ送り機構２へ移送する。

部品供給装置の作動は、第１図および第３図イニ示スよ
うに、パーツカセット１０を複数個、例えば１０個載せ
たパレット６を必要台数、例えば本実施例では４台をコ
ンベア機構３８上に積載し、ストッパ９ａを解除するこ
とにより第３図口に示すように、コンベア機構３８のフ
リーフローコンベア８により第１番目のパレット６から
順次ピ・ソチ送り機構２へ移送する。第１番目のバレ・
ノド６がビ、ソチ送り機構２に移送されるとビニオン４
とう・ツク７が噛み合ってピッチ送りを開始し、ピッチ
送りされたパーツカセット１０から電子部品が部品自動
供給装置（図示せず）のヘッド１１（第２図参照）に供
給される。

ピッチ送り機構２は第３図ハに示すようにパレット６を
複数台、例えば本実施例では３台積載可能な長さに設定
されており、第１番目のパレット６に引き続いて第２番
目、第３番目と順次コンベア機構３８からピッチ送り機
構２へ移送され、ピッチ送り機構２でピッチ送りされな
がらパーツカセット１０から電子部品がヘッド１１に供
給される。ピッチ送り機構２は多数のパレット６をピッ
チ送りする必要はなく、本実施例で示したようにパレッ
ト６を３台程度ピッチ送りできれば充分なので、ビニオ
ン４もエンコーダ付ＤＣサーボモータ６も小型、軽量の
ものでよい。

電子部品の供給を終えたパレット６は、第３図工に示す
ようにピッチ送り機構２から外れ、順次コンベア機構３
ｂへ送られる。途中でコンベア機構３ｂに移送されたパ
レッｌ−６のパーツカセット１０の電子部品を、再度ヘ
ッド１１に供給する必要が生じたときは、第３図示に示
すように、コンベア機構３ａ、３ｂのストッパ９ａ、９
ｂを解除し、ピッチ送り機構２　（！ニア　１Ｊ−フロ
ーコンベア８を逆転し、ピッチ送すされたパーツカセッ
ト１０から電子部品をヘッド１１に供給する。

全てのパレット６からの電子部品の供給が終わると、第
３図へに示すように、パレット６はコンベア機構３ｂに
移送され、一部ピッチ送り機構２に残った状態になる。

そして、第３図トに示すようにピッチ送り機構２が開放
、ストッパ９ａ、９ｂが解除され、ピッチ送り機構２の
フリーフローコンベア８とコンベア機構３ａ、３ｂのフ
リーフローコンベア８を逆転し、パレット６は第３図チ
に示すようにコンベア機構３に全数戻され、次の電子部
品供給のための待機状態になる。

本発明には、第２図および第３図で説明した基本構成以
外に、以下に説明するような各種の構成が考えられる。

第４図の構成は、第２図の基本構成の両側にパレット６
を上下させるエレベータ１２を設置し、下段ニフリーフ
ローコンベア８を設置する。こ（７）構成により、ピッ
チ送り機構２より排出されたパレット６は、エレベータ
１２およびフリーフローコンベア８により戻され、第３
図ト、チに示した戻しの操作が不要になり、稼動時間が
短縮されると同時に、下段のフリーフローコンベア８が
バレ・ント６のストックヤードになるので、パレット６
のストック量が増加する。また、ストック量が多数必要
でない場合は、第３図に示したコンベア機構３ｂを廃止
し、ピッチ送り機構２の後に直ぐエレヘータ１２を設け
、部品供給装置１の全体の長さを短くできる。

第５図、第６図、第７図の例は、第４図の例に上下をフ
リーフローコンベア８で構成したコンベアユニット３を
必要台数追加し、パレット６の積載台数すなわちパーツ
カセラ）１０の種類数を増加させられるようにしたもの
で、部品供給装置１の左右何れの側にも設置可能で、レ
イアウトの自由度が増え、スペースさえ許せばパーツカ
セ・ン）１０の種類を制限なく使用できる。

第８図の例は、第４〜７図の例に更にエレベータ１２と
コンベアユニット１３で構成された次機種用ユニット１
４を追加したものである。そして、パレット排出部とパ
レッ＋−Ｓ入部にバーコードリーグあるいは反射型光学
センサ等のセンナ１５を設け、パレット６にバーコード
あるいは反射テープ等を貼り付け、その違いを読み取る
ことによりバレントロの使用機種の判別を行い、基本構
成部に積載された前機種用のバレント６と、次機種用コ
ンベアユニッ１−１４に積載された次機種用のパレット
６を入れ換えることにより、機種切り換えを自動で行う
。また、パレット６に載せられたパーツカセット１０の
部品の種類の判別、使用機種の判別等を行い、次ｉ種用
コンベアユニット１４の両側のエレベータ１２を使用し
てパレット６の並べ換えを行うことにより、機種切り換
えの前機種と次機種に渡っての電子部品の共用、電子部
品の補給等を自動で行えるようにしたものである。

〔発明の効果〕

本発明は、パーツカセットを載せたパレットを積載する
ためのコンベア機構と、パレットをピッチ送りするため
のピッチ送り機構をそれぞれ独立して構成し、両者を縦
続接続することで部品供給装置を構成したことにより、
パレットの移動とピッチ送りをそれぞれ別々の機構によ
り作動させることができる。また、コンベア機構を各種
紐み合わせることにより、任意の長さの部品供給装置を
構成することができる。

前記構成が可能になったことにより、下記に示すような
多数の効果が発生する。

（１）ピッチ送り機構が小型、軽量に構成できるので、
装置のコストダウンにつながる。

（２）コンベア機構を上下２段で構成できるので、装置
の小型化につながる。

（３）コンベアユニットを使用することにより、コンベ
ア機構の長さを任意に選べるので、幅広い機種対応が可
能となる。

（４）コンベアユニットを装置の左右何れにも設置でき
るので、装置のレイアウトの自由度が増える。

（５）コンベア機構がフリーフローコンベアで構成され
ているので、コンベア機構上のパレットは静止状態にあ
り、パーツカセットおよびパレットの交換が自由に行え
、部品補給、機種切り換え準備等が自由に行える。

（６）コンベアユニットとエレベータを更に追加するこ
とにより、次機種用ユニットが構成でき、機種切り換え
が自動で行える。

（７）パレットにバーコードあるいは反射テープを貼り
付け、バーコードリーグあるいは反射型光学センサ等で
パレットを判別することにより、機種切り換えの前機種
と次機種に渡っての電子部品の共用、電子部品の補給、
機種切り換え等が自動で行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の部品供給装置の主要部の斜視図、第２
図は部品供給装置の基本構成の平面図、第３図イ〜チは
部品供給装置の作動状態の説明図、第４図は部品供給装
置の基本構成のコンベアを上下２段にした例、第５図か
ら第７図は第４図の構成にコンベアユニットを追加した
例、第８図は次機種用コンベアユニットを追加し機種切
り換えを自動化した例、第９図は従来例である。 １・・・・・部品供給装置 ２・・・・・ピッチ送り機構 ３・・・・・コンベア機構 ４・・・・・ビニオン ５・・・・・エンコーダ付ＤＣサーボモータ６・・・・
・パレット ７・・・・・ラック ８・・・・・フリーフローコンベア ９・・・・・ストッパ ＩＯ・・・・・パーツカセット １１・・・・・ヘッド １２・・・・・エレベータ １３・・・・・コンベアユニット １４・・・・・次機種用ユニット １５・・・・・センサ １６・・・・・移動テーブル １７・・・・・モータ １８・・・・・ねじ 作事力抜旭現明図 第３図 作初伏怒悦明図 第３図 コンベアと上下２段（てしｒ＜　４７１Ｊ躬４図 第５図 ざ コンベアユニ・／ヒ色違１１０シｒでイ列２第６図 と コンベアユニット＆道７７０シた４１１３→生虐Ｊ子の
パレットのｔＲ −・−緘檀切ｔ）投り時のパレットめ勅ご杉〜穆ｔηり
才迦ルをム白勤化しζ仔り躬８図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. コンベア機構と、ピッチ送り機構と、パレットと、前記
   パレット上に載置されているパーツカセットを備え、そ
   れぞれ独立して作動する前記コンベア機構と前記ピッチ
   送り機構を縦続接続し、前記コンベア機構に前記パレッ
   トを積載し、前記パレットを順次前記コンベア機構から
   前記ピッチ送り機構に移送し、前記ピッチ送り機構にて
   前記パレットのピッチ送りを行い、前記パレット上に載
   置されている前記パーツカセットより電子部品を供給す
   ることを特徴とする部品供給装置。