JPH08133420A - 部品供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 生産品種の切り替え時における段取作業を容
易にし、生産性の向上を図る。 【構成】 上下方向に積層配置された７段の部品箱収納
棚３には、各段相互に異なる製品、例えば自動車用回転
計における配線板の多数の品種に対応した部品が収容さ
れる部品箱７が収納される。部品箱収納棚３は部品箱７
を搬送移動させ、上下動する供給リフタ１１に移送す
る。作業者は、供給リフタ１１上の部品箱７を作業台に
引き出し部品を取り出して製品に組み付ける。部品箱７
内の部品が空になったら、作業者は上下動する返却リフ
タ１３に返却し、返却リフタ１３が下降した後、最下段
の空箱返却棚５に空箱が移送される。部品箱収納棚３、
供給リフタ１１および返却リフタ１３などの動作は、あ
らかじめ設定された各品種の生産計画に基づいて自動的
に行われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品箱収納棚から供
給される部品箱に収容された部品を、作業者が取出し組
付けることで製品を完成させるための部品供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、自動車用スピードメータや回転
計などの製品を組付ライン上で完成させるには、その製
品を構成する配線板や文字板などの部品それぞれが個別
に複数収容された部品箱を、製品の生産計画に基づいて
部品箱収納棚に必要数投入しておき、作業者は部品箱収
納棚から作業台に部品箱を取出し、収容されている部品
を製品に組付けるようにしている。部品箱収容棚は、作
業台に向けて下がるように傾斜しており、この傾斜に沿
って部品箱は作業台に向けて供給される。作業台にて一
つの部品箱内の部品をすべて使い切ったら、空箱となっ
た部品箱を上記部品箱収納棚とは逆に作業台から離れる
にしたがって下がるよう傾斜している空箱返却棚に返却
する。

【０００３】ところで、近年では上記したような自動車
用回転計などの製品は、例えば配線板について複数種の
ものが必要となるなど多品種を必要としており、このよ
うな多品種の製品を同一の組付ラインで連続して完成さ
せるには、作業者は、各品種による製品の生産計画に基
づいた部品の部品箱収納棚への必要数投入に加えて、各
品種の生産順に対応して各部品箱を部品箱収納棚に投入
する必要がある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】従来では、上記したよ
うに、多品種の製品を同一の組付ラインで連続して完成
させるには、作業者は、製品の品種により異なる各部品
の必要数を部品箱収納棚に部品箱の単位で投入するとと
もに、各品種の生産順に対応して各部品箱を部品箱収納
棚に投入する必要があるので、生産品種の切り替え時に
おける段取作業に手間がかかり、生産性の低下を招いて
いた。

【０００５】そこで、この発明は、生産品種の切り替え
時における段取作業を容易にし、生産性の向上を図るこ
とを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、投入された部品箱を移動搬送する複数
の部品箱収納棚と、部品箱の空箱を移動搬送する少なく
とも一つの空箱返却棚とを上下方向に積層して配置し、
前記一つの部品箱収納棚に収納された部品箱には同一の
部品が規定数収容され、かつ複数の部品箱収納棚相互間
では少なくとも二つ以上の異なる部品が存在するよう部
品箱に収容され、前記複数の部品箱収納棚の搬送方向前
方側には、部品箱収納棚から送り出された部品箱を受け
る供給リフタおよび、この供給リフタから引き出した部
品箱内の部品を製品の組み付けに使用した後、部品箱が
返却されて前記部品箱収納棚または空箱返却棚に移送す
る返却リフタを、上下方向に移動可能に設け、前記部品
箱内の部品を組み付ける製品に対する生産計画数量デー
タがあらかじめ設定入力されるとともに、前記製品の完
成品数量データが前記部品の製品への組付け完了時に順
次入力されて、前記部品箱収納棚、空箱返却棚、供給リ
フタおよび返却リフタを動作させる制御部を設けた構成
としてある。

【０００７】

【作用】このような構成の部品供給装置によれば、各部
品箱収納棚に規定数の部品を収容した部品箱を投入し、
あらかじめ設定された製品の生産計画に基づいて、組付
けを行う製品の部品が収容された部品箱が部品箱収納棚
から供給リフタに送り出され、供給リフタに送り出され
た部品箱は、作業者が作業台に引き出して、部品箱内の
部品を製品に組付ける。生産計画数の製品の組付けが完
了したら、部品箱を返却リフタに返却し、部品箱内に部
品がまだ残っている場合には、返却リフタ上の部品箱を
元の部品箱収納棚に移送する一方、部品箱内の部品をす
べて使い切った場合には返却リフタ上の部品箱を空箱返
却棚に移送する。

【０００８】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。

【０００９】図１は、この発明の一実施例を示す部品供
給装置の部品供給ラック１の斜視図である。この部品供
給ラック１は、本体フレーム２内に、上下方向に複数段
（ここでは７段）の部品箱収納棚３が設けられるととも
に、最下段の部品箱収納棚３のさらに下方には、一つの
空箱返却棚５が設けられている。部品箱収納棚３に対し
て図１中で右側が部品箱７の投入口９であり、この投入
口９と反対側の本体フレーム２内には、部品箱収納棚３
から送り出される部品箱７を受ける供給リフタ１１およ
び、作業者がこの供給リフタ１１から引き出した部品箱
７内の部品を製品の組み付けに使用した後、部品箱７が
返却されて前記部品箱収納棚３または空箱返却棚５に移
送される返却リフタ１３が、上下方向に移動可能に設け
られている。

【００１０】各部品箱収納棚３には、部品箱７がそれぞ
れ三つ収納でき、一つの部品箱収納棚３に収納される部
品箱７内の部品（例えば自動車用回転計における配線
板）は同一であり、各部品箱７に収容される部品数は規
定数に定められている。また、７つの部品箱収納棚３相
互間では、少なくとも二つ以上の異なる部品が存在する
よう設定されており、製品（例えば自動車用回転計）の
多品種化に対応している。空箱返却棚５についても、部
品箱７が三つ収納できる。

【００１１】部品箱収納棚３および空箱返却棚５は、一
対の長尺な支持部材１５間に回転可能な搬送ローラ１７
が複数設けられ、この搬送ローラ１７の回転によって部
品箱７が支持部材１５の長手方向に移動搬送可能となっ
ている。一つの部品箱収納棚３における各搬送ローラ１
７は、支持部材１５の外部に突出した各搬送ローラ１７
の端部に装着されたプーリ１９と、隣接する搬送ローラ
１７の各プーリ１９相互を連結するベルト２１とにより
連動している。

【００１２】７つの部品箱収納棚３相互間においては、
供給リフタ１１および返却リフタ１３側最端部の搬送ロ
ーラ１７相互が、搬送ローラ１７におけるプーリ１９と
は反対側の端部に設けられたスプロケット２３と、スプ
ロケット２３相互を連結するチェーン２５とにより連動
している。最下段の部品箱収納棚３における搬送ローラ
１７に装着されたスプロケット２３には、チェーン２７
を介して本体フレーム２の最下部に配置された正逆回転
可能なモータ２９に連動連結されている。したがって、
モータ２９が駆動することで、７つの部品箱収納棚３の
搬送ローラ１７すべてが同時に、投入口９側から供給リ
フタ１１（返却リフタ１３）側に部品箱７を移動させる
ように正方向に、または供給リフタ１１（返却リフタ１
３）側から投入口９側に部品箱７を移動させるよう逆方
向に回転することになる。

【００１３】一方、空箱返却棚５の搬送ローラ１７につ
いては、上記モータ２９とは別のモータ３１により回転
し、このモータ３１には、投入口９側の端部の搬送ロー
ラ１７の一方の端部に装着されたスプロケット３３にチ
ェーン３５を介して連動連結されている。モータ３１
は、空箱返却棚５上の部品箱７を供給リフタ１１および
返却リフタ１３側から投入口９の後方側に向けて移動さ
せるように駆動する。

【００１４】搬送ローラ１７は、図２に示すように、プ
ーリ１９が取付けられる駆動軸１７ａに対し、円筒状の
樹脂パイプ１７ｂが、適度な摩擦抵抗を有して嵌め込ま
れている。樹脂パイプ１７ｂ上に部品箱７が乗せられた
状態で、モータ２９の駆動力により駆動軸１７ａが回転
すると、上記摩擦抵抗により樹脂パイプ１７ｂも回転し
て部品箱７が搬送され、一方この搬送状態の部品箱７の
移動を規制した状態では駆動軸１７ａが樹脂パイプ１７
ｂに対して空転し、駆動モータ２９にかかる負荷を軽減
している。

【００１５】供給リフタ１１および返却リフタ１３は、
一対のガイド棒３７にガイドされ、かつ本体フレーム２
の上部に設けた供給リフタ用モータ３９と返却リフタ用
モータ４１とにより、それぞれ上下方向に相対移動可能
となっている。各モータ３９，４１には、歯車機構４
３，４５を介して駆動軸４７，４９がそれぞれ連結さ
れ、駆動軸４７、４９の両端にはスプロケット５１，５
３がそれぞれ装着されている。各スプロケット５１，５
３には、チェーン５５，５７がそれぞれ巻き回され、一
対のチェーン５５それぞれの一端は供給リフタ１１の側
部に連結され、他端には供給リフタ１１とほぼ同程度の
重量の錘５９が取り付けられている。一方、一対のチェ
ーン５７のそれぞれの一端は返却リフタ１３の側部に連
結され、他端には返却リフタ１３とほぼ同程度の重量の
錘６１が取り付けられている。

【００１６】各部品箱収納棚３の供給リフタ１１および
返却リフタ１３側の端部上方には、部品箱７の供給リフ
タ１１および返却リフタ１３側への移動を規制するスト
ッパ６３が配置されている。このストッパ６３は、電磁
ソレノイドにより駆動するもので、部品箱７の供給リフ
タ１１および返却リフタ１３側への移動を規制する状態
と、この規制状態からほぼ９０度回動して規制を解除す
る解放状態とに変位する。各ストッパ６３のうち、最上
段の部品箱収納棚３のものについては、本体フレーム２
に装着された取付部材６５に取り付けられ、２段目から
最下段の部品箱収納棚３については、隣接する上段側の
一対の支持部材１５相互間に装着された取付部材６７に
取り付けられる。

【００１７】上記ストッパ６３は、図３に示す本部品供
給装置の制御ブロック図における制御部６９による、あ
らかじめ設定された製品の生産計画に基づいて必要とす
る部品が収められた部品箱収納棚３に対応するものが解
放され、これに対応して供給リフタ１１がその部品箱収
納棚３に整合するまで移動して、部品箱収納棚３から供
給リフタ１１に部品箱７が送り出される。供給リフタ１
１に送り出された部品箱７は、作業者が図示しない作業
台に引き出して部品箱７内の部品を製品に組付ける。

【００１８】供給リフタ１１には、部品箱収納棚３から
送り込まれた部品箱７を供給リフタ１１内に取り込むよ
うに、図示しないモータにより回転可能な三つのローラ
１１ａが設けられている。返却リフタ１３にも、返却リ
フタ１３から部品箱収納棚３または空箱返却棚５に部品
箱７を移送できるように、図示しないモータにより回転
可能な三つのローラ１３ａが設けられている。

【００１９】前記図３に示した制御部６９は、部品箱７
内の部品を組み付ける製品に対する生産計画数量データ
が入力部７０からあらかじめ設定入力されて、その入力
データが記憶される記憶部７１と、前記製品に対する部
品の組み付け完了を検出する完成品検出部７２が検出し
た完成品の数量データをカウントする計数部７３とを備
え、この計数部７３がカウントした完成品数量データと
前記記憶部７１に記憶された生産計画数量データとに基
づいて、駆動回路７５を介してモータ２９，３１，３
９，４１を駆動し、部品箱収納棚３および空箱返却棚５
の搬送ローラ１７，供給リフタ１１，返却リフタ１３を
それぞれ動作させる。

【００２０】制御部６９は、完成品検知部７２の検知信
号入力を受けることで、一つの部品を製品の組み付けに
使用したとして、規定数の部品が収容される部品箱７内
の部品の数を管理できることになる。完成品検知部７２
は、例えば部品の組み付けにおける最後のねじ締めを検
知するようなものでもよく、また組み付け完了後、作業
者が作業完了を知らせるスイッチを操作するような構成
でもよい。

【００２１】各部品箱収納棚３の支持部材１５の側部に
は、それぞれの部品箱収納棚３に収納され得る三つの部
品箱７を検知可能な棚内箱センサ７７が設けられてい
る。棚内箱センサ７７の検出信号は制御部６９に入力さ
れ、制御部６９はこの入力信号と前記完成品検知部７２
の検知信号とに基づいて、内蔵する演算部７９にて部品
の在庫数を演算する。演算した在庫数は、ＣＲＴディス
プレイからなる表示部８１により、例えば図４に示すよ
うに表示される。供給リフタ１１および返却リフタ１３
には、部品箱７を検知する図示しないリフタ内箱センサ
８３が設けられている。リフタ内箱センサ８３の検出信
号も制御部６９に入力され、制御部６９はこの入力信号
に基づいて、各リフタ１１，１３を上下方向に移動させ
る。

【００２２】図４における各部品箱７の表示内容では、
最上部の部品箱収納棚３から順に、品番４６７，４６
８，３４８，３４９，３９２，３６８の部品が部品箱７
内に収容され、各部品箱７内にはそれぞれ２５個の部品
が収容可能で、「２５」より少ない数値が示される部品
箱７、例えば「２１」の部品箱７は、４個の部品が使用
されたことを示している。部品が２５個収容されて満杯
となっている状態では、水色表示し、部品が１個でも使
用された端数状態では青色表示とする。作業台８５上の
部品箱７内の部品は、現在製品への組み付けを行ってい
る部品であり、部品番号が「４６８」、在庫は「１２」
である。また、供給リフタ１１上の部品箱７内の部品は
次に必要な部品であり、部品番号が「４６８」、在庫は
「１４」である。現在組み付け部品については黄色表
示、次の組み付け部品については白色表示とする。

【００２３】次に、上記したような組付ラインにおける
部品供給装置の動作を図５に示すフローチャートに基づ
き説明する。まず、入力部７０から各品番の部品の組み
付けに使用する製品の生産計画入力をそれぞれ行い（ス
テップＳ１）、この入力データは記憶部７１に記憶され
る。このとき、各部品箱収納棚３には、上記入力された
データの品番の各部品が規定数（２５個）収容されて満
杯となった部品箱７が収納される。部品箱７が部品箱収
納棚３に収納されることで、棚内箱センサ７７がこれを
検知し、収納された箱数から各部品箱収納棚３単位で部
品の数が、記憶部７１に格納されるとともに、表示部８
１に表示される。

【００２４】図５の表示内容では、上から２段目の部品
箱収納棚３の部品番号「４６８」の部品の組み付けを行
っている状態を示しているが、作業台８５での上記一つ
の部品の製品への組み付けが完了すると、完成品検出部
７２がこれを検出して計数部７３が部品使用数をカウン
トする（ステップＳ３）。この部品使用数と記憶部７１
に記憶されている一つの部品箱７内の初期の部品数（２
５個）とから、作業台８５上の部品箱７内の部品の残数
があるかどうかを判断する（ステップＳ５）。

【００２５】ここで残数がない場合は、その部品を使用
した製品の生産計画が終了したかどうかが判断され（ス
テップＳ７）、生産計画が終了していないときには、同
品番「４６８」の部品が収容された部品箱７が収納され
た部品箱収納棚３の位置まで供給リフタ１１を移動させ
た後、その部品箱収納棚３の部品箱７の供給リフタ１１
側への移動を規制しているストッパ６３を解放させる。
この状態で、モータ２９の駆動による搬送ローラ１７の
回転により、供給リフタ１１に同品番の部品の部品箱７
を供給し（ステップＳ９）、同品番の部品の組み付けを
継続して行えるようにした後、返却リフタ１３を作業台
８５に整合する位置まで移動させ、作業者はこの返却リ
フタ１３に空箱となった部品箱７を返却する（ステップ
Ｓ１１）。

【００２６】返却リフタ１３に返却された部品箱７は、
リフタ内箱センサ８１が検知した後、返却リフタ１３に
よって最下段の空箱返却棚５に整合する位置まで運ば
れ、返却リフタ１３内の三つのローラ１３ａの回転によ
って空箱返却棚５側に移動し、搬送ローラ１７の回転に
より空箱返却棚５内を搬送される。一方、部品箱７が供
給された供給リフタ１１は、作業台８５に整合する位置
まで移動し、この状態で作業者は供給リフタ１１上の部
品箱７を作業台８５に引き出した後、同部品の組み付け
を継続して行い、前記と同様にステップＳ３にて部品使
用数のカウントを行う。

【００２７】前記ステップＳ７で生産計画が終了してい
るときには、返却リフタ１３を作業台８５に整合する位
置まで移動させ、この返却リフタ１３に空箱となった部
品箱７を返却する、という前記ステップＳ１１と同様の
動作がなされる（ステップＳ１３）。

【００２８】前記ステップＳ５で、現在組み付け中の部
品が作業台８５上の部品箱７内にあると判断された場合
にも、その部品を使用した製品の生産計画が終了したか
どうかが判断され（ステップＳ１５）、生産計画が終了
していないときには、ステップＳ３に戻って部品使用数
のカウントを行う。一方、生産計画が終了している場合
には、あらかじめ設定された生産計画における次の品番
の部品を使用した組み付けを行うべく、その品番の部品
が収納された部品箱７を供給リフタ１１に供給しておく
（ステップＳ１７）。なお、上記した部品箱７内に部品
の残数がある状態で計画終了した場合には、ブザーなど
の音声出力を行うことで、残数のある状態での計画終了
時を作業者に知らせ、次品番の部品の供給が行われるこ
とを認識させる。

【００２９】次に、ステップＳ１５で生産計画が終了し
た時点での作業台８５上の部品箱７内の部品の数を確認
し（ステップＳ１９）、全部品２５個を使い切った状態
であれば前記ステップＳ１３の空箱返却動作に移行し、
逆に部品の残数がある場合には、返却リフタ１３を作業
台８５に整合する位置まで移動させて、作業者は残数の
ある部品箱７である、いわゆる端数箱を返却リフタ１３
に返却する（ステップＳ２１）。その後、返却リフタ１
３を端数箱に残った部品と同品番の部品が収納されてい
る部品箱収納棚３に整合する位置まで移動させ、ストッ
パ６３を解放させることで端数箱は部品箱収納棚３内に
搬送される。

【００３０】部品箱収納棚３に戻された端数箱は、他の
部品箱とともに棚内箱センサ７９により検知されること
で、部品供給ラック１内全体の部品の在庫数が管理され
ることになる（ステップＳ２３）。

【００３１】このように、あらかじめ設定された生産計
画に基づいて、必要とされる部品が収容された部品箱７
が、部品箱収納棚３から供給リフタ１１に供給されて、
作業者の手元に供給されるので、作業者は生産計画に基
づいた各品番の部品の供給、すなわち生産品種の切り替
え時での段取り作業が不要となり、生産効率が著しく向
上することになる。また、一つの部品の製品への組み付
け作業の完了を完成品検出部７２が検出することで、部
品の使用個数が把握でき、また部品箱収納棚３における
部品箱７についても棚内箱センサ７７が検出することと
合わせて、表示部８１には部品箱７内の部品の数が表示
でき、部品供給ラック１内における部品の在庫管理が、
組み立てラインサイドで可能となり、部品の運搬工数も
削減されることになる。

【００３２】図６および図７は、この発明の他の実施例
を示す部品供給ラック１の斜視図である。図６の例は、
供給リフタ１１と返却リフタ１３とが一体となって上下
動する構成である。すなわち、両リフタ１１，１３相互
は、相互に対向して配置される一対の連結板８７により
一体化しており、一体化した両リフタ１１，１３は本体
フレーム２の上部に設けた一つのモータ８９によって上
下動する。モータ８９には、歯車機構９１を介して駆動
軸９３が連結され、駆動軸９３の両端にはスプロケット
９５がそれぞれ装着されている。各スプロケット９５に
は、チェーン９７が巻き回され、チェーン９７の一端は
返却リフタ１３の底部に取り付けられ、チェーン９７の
他端には錘９９が取り付けられている。その他の構成
は、前記図１のものと同様である。

【００３３】図７の例は、供給リフタ１１と返却リフタ
１３とが１枚の固定板１０１上に並列に固定配置され、
固定板１０１が、支持板１０３に対して一対のレール１
０５上を、油圧シリンダ１０７の駆動により、部品箱収
納棚３における部品箱７の搬送方向と直交する方向にス
ライド移動する構成としたものである。支持板１０３
は、一対のガイド棒３７にガイドされて両リフタ１１，
１３とともに上下動するが、その駆動は、本体フレーム
２の上部に設けた二つのモータ１０９によってそれぞれ
回転する一対のねじ棒１１１が支持板１０３にねじ込ま
れる構成のボールねじ機構によってなされる。その他の
構成は、前記図１のものと同様である。なお、上記図７
では、部品箱収納棚３など本体フレーム２内の他の構成
要素は省略してある。

【００３４】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明によ
れば、あらかじめ設定された生産計画に基づいて、必要
とされる部品が収容された部品箱が、部品箱収納棚から
供給リフタに供給されて作業者の手元に供給されるの
で、作業者は生産計画に基づいた各品番の部品の供給、
すなわち生産品種の切り替え時での段取り作業が不要と
なり、生産効率を著しく向上させることができる。ま
た、一つの部品の製品への組み付け作業の完了を完成品
検出部が検出することで、部品の使用個数が把握でき、
部品箱供給棚における部品の在庫管理が、組み立てライ
ンサイドで可能となり、部品の運搬工数も削減すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示す部品供給装置におけ
る部品供給ラックの斜視図である。

【図２】図１の部品供給ラックにおける搬送ローラの斜
視図である。

【図３】図１の部品供給装置の制御ブロック図である。

【図４】図３の制御ブロック図における表示部による表
示例を示す説明図である。

【図５】図１の部品供給装置の制御動作を示すフローチ
ャートである。

【図６】この発明の他の実施例を示す部品供給ラックの
斜視図である。

【図７】この発明のさらに他の実施例を示す部品供給ラ
ックの斜視図である。

【符号の説明】

３ 部品箱収納棚 ５ 空箱返却棚 ７ 部品箱 １１ 供給リフタ １３ 返却リフタ ６９ 制御部 ７１ 記憶部 ７２ 完成品検出部 ７３ 計数部 ７５ 演算部 ７７ 棚内箱センサ ８１ 表示部

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 投入された部品箱を移動搬送する複数の
   部品箱収納棚と、部品箱の空箱を移動搬送する少なくと
   も一つの空箱返却棚とを上下方向に積層して配置し、前
   記一つの部品箱収納棚に収納された部品箱には同一の部
   品が規定数収容され、かつ複数の部品箱収納棚相互間で
   は少なくとも二つ以上の異なる部品が存在するよう部品
   箱に収容され、前記複数の部品箱収納棚の搬送方向前方
   側には、部品箱収納棚から送り出された部品箱を受ける
   供給リフタおよび、この供給リフタから引き出した部品
   箱内の部品を製品の組み付けに使用した後、部品箱が返
   却されて前記部品箱収納棚または空箱返却棚に移送する
   返却リフタを、上下方向に移動可能に設け、前記部品箱
   内の部品を組み付ける製品に対する生産計画数量データ
   があらかじめ設定入力されるとともに、前記製品の完成
   品数量データが前記部品の製品への組付け完了時に順次
   入力されて、前記部品箱収納棚、空箱返却棚、供給リフ
   タおよび返却リフタを動作させる制御部を設けたことを
   特徴とする部品供給装置。
2. 【請求項２】 供給リフタから引き出した部品箱内の部
   品をすべて使い切った状態で、その部品を使用する製品
   の生産計画が終了した場合には、空箱となった部品箱が
   返却される返却リフタは、空箱返却棚まで移動して部品
   箱を空箱返却棚に移送することを特徴とする請求項１記
   載の部品供給装置。
3. 【請求項３】 供給リフタから引き出した部品箱内の部
   品をすべて使い切っていない状態で、その部品を使用す
   る製品の生産計画が終了した場合には、その部品が残っ
   ている部品箱が返却される返却リフタは、その部品箱が
   収納されていた部品箱収納棚まで移動して部品箱を部品
   箱収納棚に逆送することを特徴とする請求項１記載の部
   品供給装置。
4. 【請求項４】 供給リフタと返却リフタとは、上下方向
   に相対移動可能であることを特徴とする請求項１記載の
   部品供給装置。
5. 【請求項５】 供給リフタと返却リフタとは、上下方向
   に一体的に移動可能であることを特徴とする請求項１記
   載の部品供給装置。
6. 【請求項６】 供給リフタと返却リフタとは、上下方向
   の移動領域に対し、左右方向に進退移動可能であること
   を特徴とする請求項１記載の部品供給装置。
7. 【請求項７】 制御部は、部品箱内の部品を組み付ける
   製品に対する生産計画数量データがあらかじめ設定入力
   される記憶部と、前記製品の完成品を検出する完成品検
   出部が検出した完成品の数量データをカウントする計数
   部とを有し、この計数部がカウントした完成品数量デー
   タと前記記憶部に記憶された生産計画数量データとに基
   づいて、部品箱収納棚、空箱返却棚、供給リフタおよび
   返却リフタを動作させることを特徴とする請求項１記載
   の部品供給装置。
8. 【請求項８】 部品箱収納棚に部品箱を検出する箱セン
   サを設け、この箱センサの検出値と計数部がカウントし
   た完成品数量データとに基づいて、部品箱収納棚に収納
   された各部品箱内の部品の在庫数量を算出する演算部を
   制御部に設け、この演算部によって算出された各部品箱
   内の部品の在庫数量を、前記部品箱収納棚に収納された
   部品箱とともに表示する表示部を設けたことを特徴とす
   る請求項７記載の部品供給装置。