CN210499655U - 一种马达电枢自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种马达电枢自动抛光机，其包括：机架组件；夹紧机构设置在机架组件上，夹紧机构用于夹紧马达电枢，并带动马达电枢同步转动；送料装置设置在机架组件上，送料装置包括卡盘组件和导向组件，卡盘组件用于固定抛光带盘，并带动抛光带盘转动，导向组件用于使抛光带沿预设路径移动，并将抛光带套设在马达电枢的表面；拉料装置设置在机架组件上，拉料装置用于将已经用过的抛光带拉出。有效解决了现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题。

Description

一种马达电枢自动抛光机

技术领域

本实用新型属于抛光设备技术领域，更具体地，本实用新型涉及一种马达电枢自动抛光机。

背景技术

传统马达电枢抛光是人工手持抛光带进行抛光，抛光速度慢，抛光带损耗多，产品不良率高等问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种马达电枢自动抛光机，以解决现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种马达电枢自动抛光机，其包括：机架组件；夹紧机构设置在机架组件上，夹紧机构用于夹紧马达电枢，并带动马达电枢同步转动；送料装置设置在机架组件上，送料装置包括卡盘组件和导向组件，卡盘组件用于固定抛光带盘，并带动抛光带盘转动，导向组件用于使抛光带沿预设路径移动，并将抛光带套设在马达电枢的表面；拉料装置设置在机架组件上，拉料装置用于将已经用过的抛光带拉出。

进一步地，夹紧机构包括第一电机和与第一电机传动连接的转轴，转轴的外端设置有夹紧块，夹紧块用于夹紧马达电枢的轴。

进一步地，夹紧机构还包括转杆和与转杆螺纹连接的滑块，转杆的一端伸出机架组件的外侧，滑块卡接在滑轨上，滑轨设置在机架组件内部，转轴设置在滑块上，且随滑块同步移动。

进一步地，夹紧机构还包括第一气缸，第一气缸设置在滑块上，第一气缸的伸缩端固定连接在转轴的端部，当转轴被第一气缸拉回时，夹紧块夹紧马达电枢的轴，当转轴被第一气缸顶出时，夹紧块松开马达电枢轴。

进一步地，转杆的一端设置有旋钮，旋钮位于机架组件的外部。

进一步地，卡盘组件包括第二电机和与第二电机传动连接的卡盘，卡盘设置在机架组件的外部，卡盘用于固定抛光带盘，卡盘的一侧设置有配重块，配重块滑动连接在机架组件的外侧，配重块位于抛光带的上方，配重块上设有第一触点，配重块的上方设有第二触点，当第一触点与第二触点接触时，第二电机开始工作。

进一步地，卡盘包括键连接在第二电机轴上的第一卡板和第二卡板，第一卡板和第二卡板之间放置抛光带盘，第二电机轴端部还设置有固定螺栓，固定螺栓用于限制第一卡板和第二卡板的轴向位移。

进一步地，导向组件包括第二气缸和与第二气缸的伸缩端固定连接的滑板，滑板滑动连接在轨道上，滑板的外侧设置有多个导向杆，第二气缸和轨道设置在机架组件的内部，滑板的一部分伸出机架组件的外部。

进一步地，滑板上还设置有吹气装置，吹气装置用于吹去马达电枢表面的杂质。

进一步地，拉料装置包括第三电机和与第三电机传动连接的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮固定在第三电机的轴上，从动齿轮与主动齿轮啮合，且位于主动齿轮的下方，从动齿轮转动连接在机架组件的外侧。

应用本实用新型的技术方案，通过将抛光带设置在卡盘组件上，并将抛光带的一端通过导向组件与拉料装置连接，导向组件将抛光带紧贴在马达电枢的表面，当拉料装置工作时，抛光带会被缓慢的拉动，同时，夹紧装置带动马达电枢高速转动，马达电枢与抛光带之间实现滑动摩擦，可以达到对马达电枢表面抛光的目的，本实用新型操作简单，实现了提高对马达电枢抛光的自动化程度，工作效率大大提高，有效解决了现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的马达电枢自动抛光机的实施例的结构示意图；

图2示出了夹紧机构的结构示意图；

图3示出了导向组件的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言，或者是针对本身在竖直、垂直或者重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是相对与各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题，本实用新型提供了一种马达电枢自动抛光机。

如图1所示，马达电枢自动抛光机包括机架组件1、夹紧机构7、送料装置11和拉料装置6。其中夹紧机构7设置在机架组件1上，夹紧机构1用于夹紧马达电枢，并带动马达电枢同步转动；送料装置11设置在机架组件1上，送料装置11包括卡盘组件2和导向组件5，卡盘组件2用于固定抛光带盘，并带动抛光带盘转动，导向组件5用于使抛光带沿预设路径移动，并将抛光带套设在马达电枢的表面；拉料装置6设置在机架组件1上，拉料装置6用于将已经用过的抛光带拉出。

应用本实施例的技术方案，通过将抛光带设置在卡盘组件2上，并将抛光带的一端通过导向组件5与拉料装置6连接，导向组件5将抛光带紧贴在马达电枢的表面，当拉料装置6工作时，抛光带会被缓慢的拉动，同时，夹紧机构7带动马达电枢高速转动，马达电枢与抛光带之间实现滑动摩擦，可以达到对马达电枢表面抛光的目的，本实用新型操作简单，实现了提高对马达电枢抛光的自动化程度，工作效率大大提高，有效解决了现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题。

如图2所示，在本实施例中，夹紧机构7设置在机架组件1的下部，导向组件5设置在夹紧机构7的侧部，拉料装置6设置在导向组件5的下方，卡盘组件2设置在机架组件1的上部，且位于导向组件5的上方。

在本实施例中，夹紧机构7包括第一电机和与第一电机传动连接的转轴7.3，转轴7.3的外端设置有夹紧块7.1，夹紧块7.1用于夹紧马达电枢的轴，夹紧块7.1用螺丝连接转轴7.3，转轴7.3的一端窜过限位板7.2上的圆孔，限位板7.2固定在机架组件1的侧板上，转轴7.3的另一端固定在第一固定板7.4上，传动轮7.5固定在第一固定板7.4上，第一固定板7.4固定在第二固定板7.10和滑块7.9上，第二固定板7.10上设有螺丝孔，用于固定限位板7.6和第三固定板7.7，第三固定板7.7上固定气缸7.8，下端固定有用于调节前后的转杆7.11，转杆7.11尾部用螺丝固定旋钮7.12，转杆7.11与滑块7.9螺纹连接，转杆7.11的左端伸出机架组件1的外侧，滑块7.9卡接在滑轨7.13上，滑轨7.13设置在机架组件1内部。

在本实施例中，夹紧机构7还包括第一气缸7.8，第一气缸7.8设置在滑块7.9上，第一气缸7.8的伸缩端固定连接在转轴7.3的端部，当转轴7.3被第一气缸7.8拉回时，夹紧块7.1夹紧马达电枢的轴，当转轴7.3被第一气缸7.8顶出时，夹紧块7.1松开马达电枢轴。

在本实施例中，转杆7.11的左端设置有旋钮7.12，旋钮7.12位于机架组件1的外部。

如图1和图3所示，卡盘组件2包括第二电机和与第二电机传动连接的卡盘，卡盘设置在机架组件1的外部，卡盘用于固定抛光带盘，卡盘的一侧设置有配重块4，配重块4滑动连接在机架组件1的外侧，配重块4位于抛光带的上方，配重块4上设有第一触点12，配重块4的上方设有第二触点3，当第一触点12与第二触点3接触时，第二电机开始工作。

在本实施例中，卡盘包括键连接在第二电机轴上的第一卡板21和第二卡板22，第一卡板21和第二卡板22之间放置抛光带盘，第二电机轴端部还设置有固定螺栓23，固定螺栓23用于限制第一卡板21和第二卡板22的轴向位移。

在本实施例中，导向组件5包括第二气缸5.6和与第二气缸5.6的伸缩端固定连接的滑板5.3，滑板5.3滑动连接在轨道5.4上，滑板5.3的外侧设置有多个导向杆5.2，第二气缸5.6和轨道5.4设置在机架组件1的内部，滑板5.3的一部分伸出机架组件1的外部，滑板5.3上还设置有吹气装置5.1，吹气装置5.1用于吹去马达电枢表面的杂质。

在本实施例中，拉料装置6包括第三电机和与第三电机传动连接的齿轮组，齿轮组包括主动齿轮61和从动齿轮62，主动齿轮61固定在第三电机的轴上，从动齿轮62与主动齿轮61啮合，且位于主动齿轮61的下方，从动齿轮62转动连接在机架组件1的外侧。

使用时，将马达电枢卡紧在夹紧机构上，将抛光带安装在卡盘组件内，并将抛光带的一端绕过导向组件，最后夹紧在拉料装置内，控制导向组件移动，使抛光带紧贴在马达电枢表面，然后启动开关，拉料装置转动，将抛光带缓慢拉出，随着抛光带被拉出，抛光带会张紧，将配重块向上托起，当配重块上的触点开关连通时，第二电机工作，卡盘开始转动送料，随着卡盘不断送料，配重块下落，第二电机停止工作，如此往复，配重块不断的上下一端，第二电机周期性的接通和断开，这样可以保证，抛光带始终与马达电枢表面紧贴，进一步保证二者之间的摩擦力，使抛光工作可以顺利进行。

从上述描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：有效解决了现有技术中马达电枢抛光工作效率低的问题。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种马达电枢自动抛光机，其特征在于，包括：

机架组件；

夹紧机构，设置在所述机架组件上，所述夹紧机构用于夹紧马达电枢，并带动所述马达电枢同步转动；

送料装置，设置在所述机架组件上，所述送料装置包括卡盘组件和导向组件，所述卡盘组件用于固定抛光带盘，并带动所述抛光带盘转动，所述导向组件用于使抛光带沿预设路径移动，并将所述抛光带套设在所述马达电枢的表面；

拉料装置，设置在所述机架组件上，所述拉料装置用于将已经用过的所述抛光带拉出。

2.根据权利要求1所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述夹紧机构包括第一电机和与所述第一电机传动连接的转轴，所述转轴的外端设置有夹紧块，所述夹紧块用于夹紧所述马达电枢的轴。

3.根据权利要求2所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述夹紧机构还包括转杆和与所述转杆螺纹连接的滑块，所述转杆的一端伸出所述机架组件的外侧，所述滑块卡接在滑轨上，所述滑轨设置在所述机架组件内部，所述转轴设置在所述滑块上，且随所述滑块同步移动。

4.根据权利要求3所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述夹紧机构还包括第一气缸，所述第一气缸设置在所述滑块上，所述第一气缸的伸缩端固定连接在所述转轴的端部，当所述转轴被所述第一气缸拉回时，所述夹紧块夹紧所述马达电枢的轴，当所述转轴被所述第一气缸顶出时，所述夹紧块松开所述马达电枢轴。

5.根据权利要求3所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述转杆的一端设置有旋钮，所述旋钮位于所述机架组件的外部。

6.根据权利要求1所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述卡盘组件包括第二电机和与所述第二电机传动连接的卡盘，所述卡盘设置在所述机架组件的外部，所述卡盘用于固定所述抛光带盘，所述卡盘的一侧设置有配重块，所述配重块滑动连接在所述机架组件的侧侧，所述配重块位于所述抛光带的上方，所述配重块上设有第一触点，所述配重块的上方设有第二触点，当所述第一触点与所述第二触点接触时，所述第二电机开始工作。

7.根据权利要求6所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述卡盘包括键连接在所述第二电机轴上的第一卡板和第二卡板，所述第一卡板和第二卡板之间放置所述抛光带盘，所述第二电机轴端部还设置有固定螺栓，所述固定螺栓用于限制所述第一卡板和第二卡板的轴向位移。

8.根据权利要求1所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述导向组件包括第二气缸和与所述第二气缸的伸缩端固定连接的滑板，所述滑板滑动连接在轨道上，所述滑板的外侧设置有多个导向杆，所述第二气缸和轨道设置在所述机架组件的内部，所述滑板的一部分伸出所述机架组件的外部。

9.根据权利要求7所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，滑板上还设置有吹气装置，所述吹气装置用于吹去所述马达电枢表面的杂质。

10.根据权利要求1所述的马达电枢自动抛光机，其特征在于，所述拉料装置包括第三电机和与所述第三电机传动连接的齿轮组，所述齿轮组包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮固定在所述第三电机的轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，且位于所述主动齿轮的下方，所述从动齿轮转动连接在所述机架组件的外侧。

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