CN214085947U - 一种架料装置 - Google Patents
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Abstract
一种架料装置,包括架体、第一驱动组件、移动组件、架料组件和第二驱动组件,第一驱动组件安装于架体,第一驱动组件连接于移动组件,第一驱动组件用于驱动移动组件沿架体前后移动,移动组件安装有架料组件和第二驱动组件,架料组件跟随移动组件沿架体前后移动,架料组件包括可上下摆动的架料部,第二驱动组件的输出端与架料组件连接,第二驱动组件用于驱动架料组件的架料部上下摆动。本实用新型根据上述内容提出一种架料装置,能够适用不同场地的生产线和不同高度的物料框,提高架料装置的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及架料输送领域,尤其涉及一种架料装置。
背景技术
型材是工业中应用最广泛的一类结构材料,在航空、航天、汽车、机械制造、船舶,建筑,装修及化学工业中己大量应用。
由于型材的长度和重量问题,在型材装框时需要用到架料装置,将型材整理到物料框里面,而因为不同生产线的场地和物料框的大小不同,架料装置不能通用于不同场地的生产线和不同规格的物料框,对生产造成不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种架料装置,能够适用不同场地的生产线和不同高度的物料框,提高架料装置的通用性。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种架料装置,包括架体、第一驱动组件、移动组件、架料组件和第二驱动组件;
所述第一驱动组件安装于所述架体;
所述第一驱动组件连接于所述移动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述架体前后移动;
所述移动组件安装有所述架料组件和所述第二驱动组件;
所述架料组件跟随所述移动组件沿所述架体前后移动,所述架料组件包括可上下摆动的架料部;
所述第二驱动组件的输出端与所述架料组件连接,所述第二驱动组件用于驱动所述架料组件的架料部上下摆动。
一些实施例中,还包括导向组件,所述导向组件安装于所述架体;
所述导向组件用于对所述移动组件在所述架体的移动进行导向。
一些实施例中,还包括调节组件,所述调节组件安装于所述移动组件的后端;
所述调节组件用于调节所述移动组件的后端与所述架体的后端之间的距离。
具体地,所述第一驱动组件包括链传动组和驱动电机;
所述链传动组包括主链轮、从链轮和链条;
所述驱动电机用于驱动所述主链轮转动;
所述主链轮通过所述链条与所述从链轮传动连接;
所述链条与所述移动组件的底部连接,所述移动组件跟随所述链条的转动
进一步,所述架料组件包括摆动部和所述架料部;
所述第二驱动组件的输出端与所述摆动部连接,所述第二驱动组件用于控制所述摆动部的上下翻动;
所述架料部的安装于所述摆动部的顶部,所述架料部跟随所述摆动部上下摆动而摆动。
优选地,所述摆动部包括摆动底座和固定杆;
所述第二驱动组件的输出端连接于所述固定杆,所述第二驱动组件用于推动所述固定杆移动;
所述固定杆的两端固定于所述摆动底座,所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动。
优选地,所述架料部包括架料板;
所述架料板安装于所述摆动底座的顶部,所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下翻动。
进一步,所述第二驱动部包括气缸尾座和气缸;
所述气缸尾座固定于所述移动组件;
所述气缸的尾部铰接于所述气缸尾座,所述气缸的输出端连接于所述固定杆,所述气缸可上下转动一定的角度。
本实用新型的有益效果为:
1、通过架料组件的上下摆动,能够适用不同场地的生产线和不同高度的物料框,提高架料装置的通用性。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图;
图3是本实用新型其中一个实施例的剖视结构示意图;
其中:架体1、第一驱动组件2、链传动组21、主链轮211、从链轮212、链条213、移动组件3、架料组件4、摆动部41、摆动底座411、固定杆412、架料部42、架料板421、第二驱动组件5、气缸尾座51、气缸52、导向组件6、滑块61、导杆62、调节组件7、调节杆71。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-3所示,一种架料装置,包括架体1、第一驱动组件2、移动组件3、架料组件4和第二驱动组件5;
所述第一驱动组件2安装于所述架体1;
所述第一驱动组件2连接于所述移动组件3,所述第一驱动组件2用于驱动所述移动组件3沿所述架体1前后移动;
所述移动组件3安装有所述架料组件4和所述第二驱动组件5;
所述架料组件4跟随所述移动组件3沿所述架体1前后移动,所述架料组件4包括可上下摆动的架料部42;
所述第二驱动组件5的输出端与所述架料组件4连接,所述第二驱动组件5用于驱动所述架料组件4的架料部42上下摆动。
工作时,当型材被转序到所述架料组件4时,所述第一驱动组件2驱动所述移动组件3沿架体1向前移动,将型材往前输送,待所述移动组件3移动到所需位置后,所述第二驱动组件5驱动所述架料组件4向下摆动一定的角度,型材从所述架料组件4上滑走,所述移动组件3移动的距离可以控制,从而可以控制型材的输送位置,能够适应不同场地的生产线的使用,提高所述架料装置通用性的效果;所述架料组件4的上下摆动功能,通过所述第二驱动组件5的驱动来调整所述架料组件4的倾斜角度,可以适用不同高度的装料框,提高所述架料装置通用性的效果。
如图1所示,还包括导向组件6,所述导向组件6安装于所述架体1;
所述导向组件6用于对所述移动组件3在所述架体1的移动进行导向。
工作时,所述驱动组件2驱动所述移动组件3移动时,所述移动组件3沿所述导向组件6长度方向移动,设置所述导向组件6对所述移动组件3在架体1的移动,使得所述移动组件3的移动更加稳定和流畅。
在本实施例中,所述导向组件6包括滑块61和导杆62,所述导杆62的前后两端固定于所述架体1,所述导杆62穿过所述滑块61,所述滑块61设与所述移动组件3连接,所述移动组件3通过所述滑块61沿所述导杆62前后移动,所述导杆62的设置,保证所述移动组件3只能沿所述导杆62的长度方向移动,达到提高所述移动组件3移动稳定性的效果。
所述滑块61的设置有利于提高所述移动组件3移动时的流畅性,避免所述移动组件3在移动时出现卡停现象,导致无法正常工作,达到提高所述移动组件3移动流畅性的效果。
如图1-2所示,还包括调节组件7,所述调节组件7安装于所述移动组件3的后端;
所述调节组件7用于调节所述移动组件3的后端与所述架体1的后端之间的距离。
工作时,所述移动组件3将型材向前输送之后,所述移动组件3向后移动回到原点,所述调节组件7的一端安装于所述移动组件3的后端,所述调节组件7的另一端抵于所述架体1,此时所述移动组件3与所述架体1后端的距离通所所述调节组件7来控制。
在本实施例中,因为所述架料装置在装配使用时可能会存在偏差,不同物料位置对所述架料装置的位置要求不同,所以需要前后调节所述架料装置的初始位置,配合生产,所述调节组件7包括调节杆71,通过调节杆的扭进扭出控制所述移动组件3与所述架体1后端的距离,达到提高所述架料装置通用性的效果。
如图2-3所示,所述第一驱动组件2包括链传动组21和驱动电机;
所述链传动组21包括主链轮211、从链轮212和链条213;
所述驱动电机用于驱动所述主链轮211转动;
所述主链轮211通过所述链条213与所述从链轮212传动连接;
所述链条213与所述移动组件3的底部连接,所述移动组件3跟随所述链条213的转动而移动。
在本实施例中,所述驱动电机驱动所述主链轮211转动,从而带动所述链条213和所述从链轮212转动,所述移动组件3跟随所述链条213的转动而前后移动,使用链轮链条传动的传动精度高,能实现传动平稳,减少传动时候产生的震动,达到提高传动稳定性的效果。
如图2所示,所述架料组件4包括摆动部41和所述架料部42;
所述第二驱动组件5的输出端与所述摆动部41连接,所述第二驱动组件5用于控制所述摆动部41的上下翻动;
所述架料部42的安装于所述摆动部41的顶部,所述架料部42跟随所述摆动部41上下摆动而摆动。
工作时,所述型材被转序到所述架料部42的顶部,所述架料部42向前移动,待架料部42移动到位后,所述第二驱动组件5的输出端伸出,所述第二驱动组件5驱动所述摆动部41向下摆动,所述架料部42跟随所述摆动部41向下摆动,型材从所述架料部42上滑落到物料框,然后所述第二驱动组件5回缩,所述架料部42回复平直的状态,利用重力势能使型材自主从高处的架料部42滑动到独处的物料框,有利于物料的堆叠整理。
如图3所示,所述摆动部41包括摆动底座411和固定杆412;
所述第二驱动组件5的输出端连接于所述固定杆412,所述第二驱动组件5用于推动所述固定杆412移动;
所述固定杆412的两端固定于所述摆动底座411,所述摆动底座411跟随所述固定杆412的移动而摆动。
工作时,需要滑落物料时,所述第二驱动组件5的输出端伸出,推动所述固定杆412移动,所述摆动底座411跟随所述固定杆412的移动而向下摆动一定的角度,从而使型材从所述架料部42滑落,然后所述第二驱动组件5的输出端回缩,使所述架料部42回复平直状态,利用所述第二驱动组件5输出端的伸缩实现所述摆动底座411的上下摆动,结构简单,操作便捷,达到提高型材输送效率的效果。
如图3所示,所述架料部42包括架料板421;
所述架料板421安装于所述摆动底座411的顶部,所述架料板421跟随所述摆动底座411的摆动而上下翻动。
工作时,所述架料板421输送型材时是平直的状态,保证型材输送的稳定性,当需要落料时,所述架料板421跟随所述摆动底座411翻动而向下倾斜,使型材从所述架料板421上滑落;型材长期在所述架料板421上滑动,容易磨损和摩擦发热,所以所述架料板421优选为尼龙板,具有耐磨耐热和摩擦系数小等特点,达到提高所述架料板421使用寿命的效果。
如图3所示,所述第二驱动部5包括气缸尾座51和气缸52;
所述气缸尾座51固定于所述移动组件3;
所述气缸52的尾部铰接于所述气缸尾座51,所述气缸52的输出端连接于所述固定杆412,所述气缸52可上下转动一定的角度。
在本实施例中,当型材停于所述架料板421时,受重力影响,所述架料板421有向下的趋势,当所述气缸52伸出时,所述气缸52的尾部需要摆动的一定角度调整,才能使所述架料板421向下摆动,推动所述固定杆412,当所述架料板421回复平直状态时,所述气缸52向下摆动一定的角度,然后所述气缸52的输出端回缩,将所述固定杆412往后拉,所述架料板421回复平直状态,达到提高所述架料组件4结构稳定性的效果。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种架料装置,其特征在于:包括架体、第一驱动组件、移动组件、架料组件和第二驱动组件;
所述第一驱动组件安装于所述架体;
所述第一驱动组件连接于所述移动组件,所述第一驱动组件用于驱动所述移动组件沿所述架体前后移动;
所述移动组件安装有所述架料组件和所述第二驱动组件;
所述架料组件跟随所述移动组件沿所述架体前后移动,所述架料组件包括可上下摆动的架料部;
所述第二驱动组件的输出端与所述架料组件连接,所述第二驱动组件用于驱动所述架料组件的架料部上下摆动。
2.根据权利要求1所述的一种架料装置,其特征在于:还包括导向组件,所述导向组件安装于所述架体;
所述导向组件用于对所述移动组件在所述架体的移动进行导向。
3.根据权利要求1所述的一种架料装置,其特征在于:还包括调节组件,所述调节组件安装于所述移动组件的后端;
所述调节组件用于调节所述移动组件的后端与所述架体的后端之间的距离。
4.根据权利要求1所述的一种架料装置,其特征在于:所述第一驱动组件包括链传动组和驱动电机;
所述链传动组包括主链轮、从链轮和链条;
所述驱动电机用于驱动所述主链轮转动;
所述主链轮通过所述链条与所述从链轮传动连接;
所述链条与所述移动组件的底部连接,所述移动组件跟随所述链条的转动而移动。
5.根据权利要求1所述的一种架料装置,其特征在于:所述架料组件包括摆动部和所述架料部;
所述第二驱动组件的输出端与所述摆动部连接,所述第二驱动组件用于控制所述摆动部的上下翻动;
所述架料部的安装于所述摆动部的顶部,所述架料部跟随所述摆动部上下摆动而摆动。
6.根据权利要求5所述的一种架料装置,其特征在于:所述摆动部包括摆动底座和固定杆;
所述第二驱动组件的输出端连接于所述固定杆,所述第二驱动组件用于推动所述固定杆移动;
所述固定杆的两端固定于所述摆动底座,所述摆动底座跟随所述固定杆的移动而摆动。
7.根据权利要求6所述的一种架料装置,其特征在于:所述架料部包括架料板;
所述架料板安装于所述摆动底座的顶部,所述架料板跟随所述摆动底座的摆动而上下翻动。
8.根据权利要求6所述的一种架料装置,其特征在于:所述第二驱动部包括气缸尾座和气缸;
所述气缸尾座固定于所述移动组件;
所述气缸的尾部铰接于所述气缸尾座,所述气缸的输出端连接于所述固定杆,所述气缸可上下转动一定的角度。
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