CN214003927U - 一种宽度调节升降机 - Google Patents

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刘银庭
谭向东
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Abstract

一种宽度调节升降机,包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件和宽度调节驱动组件,升降调节驱动组件的固定端与底座组件连接,升降调节驱动组件的输出端与剪叉式升降组件连接,升降调节驱动组件用于驱动剪叉式升降组件上下升降,承载台通过剪叉式升降组件连接于底座组件,承载台跟随剪叉式升降组件的伸缩而升降,承载台用于承放型材,承载台安装有宽度调节组件,宽度调节驱动组件的输出端与宽度调节组件连接,宽度调节驱动组件用于驱动宽度调节组件向承载台的外部伸出。本实用新型根据上述内容提出一种宽度调节升降机,增加升降机的承载台的承载宽度,避免型材从间隙掉落。

Description

一种宽度调节升降机
技术领域
本实用新型涉及升降设备技术领域,尤其涉及一种宽度调节升降机。
背景技术
由于升降机构承载量大,升降平稳,安装维护,具有良好的可收缩性,并且升降机构在收缩后体积小,占用的空间小,其机架可以降到地槽或者某些设备的安装槽内,使得其顶部与地面或者设备的工作台面平齐,因此得到了广泛的应用。
例如在生产型材时,升降机和物料框组合使用,将型材从高度输送至低处的物料框内,因为物料框的宽度不一,与升降机配合使用时,可能会存在较大的间隙,不利于生产。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提出一种宽度调节升降机,可以增加升降机的承载台的承载宽度,避免型材从间隙掉落,提高宽度调节升降机通用性和型材质量的效果。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种宽度调节升降机,包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件和宽度调节驱动组件;
所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接,所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接,所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降;
所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件,所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降,所述承载台用于承放型材;
所述承载台安装有所述宽度调节组件,所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度;
所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接,所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出。
进一步,所述宽度调节组件包括固定件和滑动件;
所述固定件固定安装于所述承载台;
所述宽度调节驱动组件连接于所述滑动件的一端;
所述滑动件穿过所述固定件,所述宽度调节驱动组件用于驱动所述滑动件相对于所述固定件滑动,使得所述滑动件的另一端滑动伸出于所述承载台的外侧。
一些实施例中,所述宽度调节组件至少设置有两个;
所述宽度调节驱动组件的两端设有限位件;
所述限位件铰接于所述滑动件,所述限位件用于限制所述滑动件的滑动行程。
具体地,所述剪叉式升降组件包括两组剪叉式升降部和驱动连接部;
所述升降调节驱动组件的输出端与所述驱动连接部连接,所述升降调节驱动组件用于驱动所述驱动连接部上下移动;
两所述剪叉式升降部对称设置,且两所述剪叉式升降部通过所述驱动连接部相互连接;所述升降调节驱动组件的中心线为两所述剪叉式升降部的对称线;
两所述剪叉式升降部跟随所述驱动连接部上下移动而上下伸缩升降。
优选地,所述剪叉式升降部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆;
所述第一连杆的一端滑动连接于所述底座组件,所述第一连杆可沿底座组件左右滑动,所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端滑动连接于所述承载台,所述第二连杆可沿所述承载台左右移动;
工作时,所述第一连杆的滑动连接端和所述第二连杆的滑动连接端的移动方向相同;
第一连杆的中部铰接于所述第三连杆的中部,所述第一连杆和所述第三连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
第四连杆的一端铰接于所述承载台,所述第四连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转,所述第四连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端铰接于所述底座组件,所述第三连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
所述第四连杆的中部铰接于所述第二连杆的中部,所述第四连杆和所述第二连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转。
进一步,所述剪叉式升降组件还包括第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和加固连接杆;
两所述第一连杆的滑动端连接有第一滑动连接杆,所述第一滑动连接杆用于两所述第一连杆的同步滑动;
两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端连接有加固连接杆,所述加固连接杆用于两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端的同步调节;
两所述第二连杆和滑动端连接有第二滑动连接杆,所述第二滑动连接杆用于两所述第二连杆的同步滑动。
例如,所述剪叉式升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮;
两所述第一滑轮分别安装于所述第一滑动连接杆的两端,两所述第一滑轮分别位于两所述第一连杆的外侧,所述第一滑轮用于降低所述第一连杆的滑动摩擦力;
所述底座组件设有底座滑槽,所述第一滑轮沿所述底座滑槽左右移动,所述底座滑槽用于所述第一滑轮的导向滑动;
两所述第二滑轮分别安装于所述第二滑动连接杆的两端,两所述第二滑轮分别位于两所述第二连杆的外侧,所述第二滑轮用于降低所述第二连杆的滑动摩擦力;
所述承载台设有承载台滑槽,所述第二滑轮沿所述承载台滑槽左右移动,所述承载台滑槽用于所述第二滑轮的导向滑动。
一些实施例中,还包括行程开关;
所述行程开关安装于所述底座组件,所述行程开关用于控制所述第一滑动连接杆行程。
进一步,所述升降调节驱动组件包括驱动底座和升降调节驱动;
所述驱动底座固定安装于所述底座组件;
所述升降调节驱动的底部铰接于所述驱动底座,所述升降调节驱动的输出端铰接于所述驱动连接部。
本实用新型的有益效果为:
1、通过宽度调节组件,实现增加承载台的承载宽度,达到提高宽度调节升降机通用性的效果。
附图说明
图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图;
图2是本实用新型其中一个实施例的宽度调节驱动组件的结构示意图;
图3是本实用新型其中一个实施例的结构示意图;
图4是本实用新型其中一个实施例的剪叉式升降部的结构示意图;
图5是本实用新型其中一个实施例的承载台滑槽的结构示意图;
其中:底座组件1、底座滑槽11、剪叉式升降组件2、剪叉式升降部21、第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213、第四连杆214、驱动连接部22、第一滑动连接杆23、第二滑动连接杆24、加固连接杆25、第一滑轮26、第二滑轮27、升降调节驱动组件3、驱动底座31、升降调节驱动32、承载台4、承载台滑槽41、宽度调节组件5、固定件51、滑动件52、宽度调节驱动组件6、限位件61、行程开关7。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征,用于区别描述特征,无顺序之分,无轻重之分。在本实用新型的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1-5所示,一种宽度调节升降机,包括底座组件1、剪叉式升降组件2、升降调节驱动组件3、承载台4、宽度调节组件5和宽度调节驱动组件6;
所述升降调节驱动组件的固定端3与所述底座组件1连接,所述升降调节驱动组件3的输出端与所述剪叉式升降组件2连接,所述升降调节驱动组件3用于驱动所述剪叉式升降组件3上下升降;
所述承载台4通过所述剪叉式升降组件2连接于所述底座组件1,所述承载台4跟随所述剪叉式升降组件2的伸缩而升降,所述承载台4用于承放型材;
所述承载台4安装有所述宽度调节组件5,所述宽度调节组件5用于增加所述承载台4的承载宽度;
所述宽度调节驱动组件6的输出端与所述宽度调节组件5连接,所述宽度调节驱动组件6用于驱动所述宽度调节组件5向所述承载台4的外部伸出。
工作时,需要升降所述承载台4时,所述升降调节驱动组件3驱动所述剪叉式升降组件2上下伸缩,所述承载台4跟随所述剪叉式升降组件2上下升降;在型材装框时,需要物料框与升降机共同作用下整理型材,而物料框与升降机在配合使用时是间隙配合,一些软型材料会从间隙掉落,所以需要增加所述承载台4的承载宽度,需要增加所述承载台4的承载宽度时,所述宽度调节组件5驱动所述宽度调节驱动组件6向承载台的外部伸出,从而可以增加所述承载台4的承载型材的宽度,从而可以避免型材从间隙掉落,影响型材的质量,适用于各种存在间隙的物料框,达到提高宽度调节升降机通用性和型材质量的效果。
如图2所示,所述宽度调节组件5包括固定件51和滑动件52;
所述固定件51固定安装于所述承载台4;
所述宽度调节驱动组件6连接于所述滑动件52的一端;
所述滑动件52穿过所述固定件51,所述宽度调节驱动组件6用于驱动所述滑动件52相对于所述固定件51滑动,使得所述滑动件52的另一端滑动伸出于所述承载台4的外侧。
在本实施例中,需要增加所述承载台4的承载宽度时,所述宽度调节驱动组件6驱动所述滑动件52相对于所述固定件51向外侧滑动,所述滑动件52的一端滑动伸出于所述承载台4的外侧,从而可以增加所述承载台4的承载宽度,实现增加所述承载台4的承载宽度,能够与多种尺寸的物料框配合使用,达到提高所述承载台4通用性的效果;所述固定件51起导向和润滑的作用,有利于提高所述滑动件52的滑动流畅性和滑动稳定性。
如图2所示,所述宽度调节组件5至少设置有两个;
所述宽度调节驱动组件6的两端设有限位件61;
所述限位件61铰接于所述滑动件52,所述限位件61用于限制所述滑动件52的滑动行程。
在本实施例中,所述宽度调节驱动组件6工作时,具体是,所述宽度调节驱动组件6的输出端伸出,所述限位件61伸出,所述限位件61推动所述滑动件52相对于所述固定件51滑动,当所述限位件61的凸台抵于所述固定件51时,所述滑动件52停止滑动,在反作用力的作用下,所述宽度调节驱动组件6向另一端移动,所述另一限位件61跟随移动,从而推动另一所述滑动件52滑动,实现两所述滑动件52的伸出滑动,达到提高所述承载台4承载宽度的效果。
如图3所示,所述剪叉式升降组件2包括两组剪叉式升降部21和驱动连接部22;
所述升降调节驱动组件3的输出端与所述驱动连接部22连接,所述升降调节驱动组件3用于驱动所述驱动连接部22上下移动;
两所述剪叉式升降部21对称设置,且两所述剪叉式升降部21通过所述驱动连接部22相互连接;所述升降调节驱动组件3的中心线为两所述剪叉式升降部21的对称线;
两所述剪叉式升降部21跟随所述驱动连接部22上下移动而上下伸缩升降。
工作时,通过所述升降调节驱动组件3的输出端伸出或者缩回,所述驱动连接部22上下移动,两所述剪叉式升降部21跟随所述驱动连接部22上下移动而上下伸缩,从而实现所述承载台4的上下移动,设置两所述剪叉式升降部21有利于提高所述承载台4的承重能力,达到提高承载能力的效果。
两所述剪叉式升降部21通过所述驱动连接部22实现同步上下伸缩,有利于提高所述承载台4移动时的稳定性。
如图3-4所示,所述剪叉式升降部21包括第一连杆211、第二连杆212、第三连杆213和第四连杆214;
所述第一连杆211的一端滑动连接于所述底座组件1,所述第一连杆211可沿底座组件1左右滑动,所述第一连杆211的另一端铰接于所述第二连杆212的一端,所述第二连杆212的另一端滑动连接于所述承载台4,所述第二连杆212可沿所述承载台4左右移动;
工作时,所述第一连杆211的滑动连接端和所述第二连杆212的滑动连接端的移动方向相同;
第一连杆211的中部铰接于所述第三连杆213的中部,所述第一连杆211和所述第三连杆213可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
第四连杆214的一端铰接于所述承载台4,所述第四连杆214可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转,所述第四连杆214的另一端铰接于所述第三连杆213的一端,所述第三连杆213的另一端铰接于所述底座组件1,所述第三连杆213可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
所述第四连杆214的中部铰接于所述第二连杆212的中部,所述第四连杆214和所述第二连杆212可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转。
工作时,所述剪叉式升降部21跟随所述驱动连接部22上下移动而上下伸缩,具体是,所述第三连杆213和所述第四连杆214的铰接端分别沿其对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节,相应的,所述第一连杆211的中部和所述第三连杆213的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节,所述第二连杆212的中部和第四连杆214的中部分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节,同时,所述第一连杆211和所述第二连杆212的铰接端分别沿对应的铰接处顺时针或者逆时针旋转调节,所述第一连杆211的滑动连接端和所述第二连杆212的滑动连接端向相同的方向移动;所述剪叉式升降部21通过多连杆多点铰接调节,调节结构稳定,达到提高所述剪叉式升降部21上下伸缩稳定性的效果。
如图3-4所示,所述剪叉式升降组件2还包括第一滑动连接杆23、第二滑动连接杆24和加固连接杆25;
两所述第一连杆211的滑动端连接有第一滑动连接杆23,所述第一滑动连接杆23用于两所述第一连杆211的同步滑动;
两所述第一连杆211和两所述第二连杆212的铰接端连接有加固连接杆25,所述加固连接杆25用于两所述第一连杆211和两所述第二连杆212的铰接端的同步调节;
两所述第二连杆212和滑动端连接有第二滑动连接杆24,所述第二滑动连接杆24用于两所述第二连杆212的同步滑动。
在本实施例中,两所述第一连杆21和两所述第二连杆212滑动时,是分别通过所述第一滑动连接杆23和第二滑动连接杆24实现同步滑动,即两所述第一连杆211和两所述第二连杆212滑动的距离相同,避免两所述第一连杆211的滑动距离不同导致所述剪叉式升降部21的结构不稳定,或者出现内部结构自锁卡死的现象,从而使所述承载台4无法正常升降。
所述加固连接杆25有利于两所述第一连杆211和两所述第二连杆212的铰接端的同步调节,即两所述第一连杆211和两所述第二连杆212的铰接端分别沿对应的铰接处旋转的角度和方向相同,达到提高所述剪叉式升降部21结构稳定性的效果。
如图3-5所示,所述剪叉式升降组件2还包括第一滑轮26和第二滑轮27;
两所述第一滑轮26分别安装于所述第一滑动连接杆23的两端,两所述第一滑轮26分别位于两所述第一连杆211的外侧,所述第一滑轮26用于降低所述第一连杆211的滑动摩擦力;
所述底座组件1设有底座滑槽11,所述第一滑轮26沿所述底座滑槽11左右移动,所述底座滑槽11用于所述第一滑轮26的导向滑动;
两所述第二滑轮27分别安装于所述第二滑动连接杆24的两端,两所述第二滑轮27分别位于两所述第二连杆212的外侧,所述第二滑轮27用于降低所述第二连杆212的滑动摩擦力;
所述承载台4设有承载台滑槽41,所述第二滑轮27沿所述承载台滑槽41左右移动,所述承载台滑槽41用于所述第二滑轮27的导向滑动。
在本实施例中,所述第一连杆211的滑动连接端滑动时,具体是所述第一滑轮26沿所述底座滑槽11左右滑动,所述第二连杆212的滑动连接端滑动时,具体是所述第二滑轮27沿所述承载台滑槽41左右滑动,所述第一滑轮26和所述第二滑轮27有利于提高滑轮的滑动流畅性,降低滑动摩擦力,提高所述剪叉式升降部21的升降效率。
所述底座滑槽11和所述承载台滑槽41起导向作用,有利于提高所述第一滑轮26和所述第二滑轮27移动的稳定性。
如图1所示,还包括行程开关7;
所述行程开关7安装于所述底座组件1,所述行程开关7用于控制所述第一滑动连接杆23行程。
工作时,所述宽度调节升降机需要通过上升下降来将型材从高处稳定地移动到低处的物料框内,所以需要所述宽度调节升降机每次的上升高度保持一致,具体是,所述升降调节驱动组件3驱动所述驱动连接部22上升时,所述第一滑动连接杆23跟随所述两所述第二连杆222向左移动,当所述第一滑动连接杆23碰到所述行程开关7的触点时,所述升降调节驱动组件3停止工作,所述承载台4被是上升到所需高度,从而可以使每次上升的高度保持一致。
如图3所示,所述升降调节驱动组件3包括驱动底座31和升降调节驱动32;
所述驱动底座31固定安装于所述底座组件11;
所述升降调节驱动32的底部铰接于所述驱动底座31,所述升降调节驱动32的输出端铰接于所述驱动连接部22。
在本实施例中,所述升降调节驱动32驱动所述驱动连接部22上下移动时,所述升降调节驱动32也需要不断地调整,所述升降调节驱动32的两端采用铰接的方式有利于所述承载台升降时的自我调整,有利于提高结构稳定性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种宽度调节升降机,其特征在于:包括底座组件、剪叉式升降组件、升降调节驱动组件、承载台、宽度调节组件和宽度调节驱动组件;
所述升降调节驱动组件的固定端与所述底座组件连接,所述升降调节驱动组件的输出端与所述剪叉式升降组件连接,所述升降调节驱动组件用于驱动所述剪叉式升降组件上下升降;
所述承载台通过所述剪叉式升降组件连接于所述底座组件,所述承载台跟随所述剪叉式升降组件的伸缩而升降,所述承载台用于承放型材;
所述承载台安装有所述宽度调节组件,所述宽度调节组件用于增加所述承载台的承载宽度;
所述宽度调节驱动组件的输出端与所述宽度调节组件连接,所述宽度调节驱动组件用于驱动所述宽度调节组件向所述承载台的外部伸出。
2.根据权利要求1所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述宽度调节组件包括固定件和滑动件;
所述固定件固定安装于所述承载台;
所述宽度调节驱动组件连接于所述滑动件的一端;
所述滑动件穿过所述固定件,所述宽度调节驱动组件用于驱动所述滑动件相对于所述固定件滑动,使得所述滑动件的另一端滑动伸出于所述承载台的外侧。
3.根据权利要求2所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述宽度调节组件至少设置有两个;
所述宽度调节驱动组件的两端设有限位件;
所述限位件铰接于所述滑动件,所述限位件用于限制所述滑动件的滑动行程。
4.根据权利要求1所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述剪叉式升降组件包括两组剪叉式升降部和驱动连接部;
所述升降调节驱动组件的输出端与所述驱动连接部连接,所述升降调节驱动组件用于驱动所述驱动连接部上下移动;
两所述剪叉式升降部对称设置,且两所述剪叉式升降部通过所述驱动连接部相互连接;所述升降调节驱动组件的中心线为两所述剪叉式升降部的对称线;
两所述剪叉式升降部跟随所述驱动连接部上下移动而上下伸缩升降。
5.根据权利要求4所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述剪叉式升降部包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆;
所述第一连杆的一端滑动连接于所述底座组件,所述第一连杆可沿底座组件左右滑动,所述第一连杆的另一端铰接于所述第二连杆的一端,所述第二连杆的另一端滑动连接于所述承载台,所述第二连杆可沿所述承载台左右移动;
工作时,所述第一连杆的滑动连接端和所述第二连杆的滑动连接端的移动方向相同;
第一连杆的中部铰接于所述第三连杆的中部,所述第一连杆和所述第三连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
第四连杆的一端铰接于所述承载台,所述第四连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转,所述第四连杆的另一端铰接于所述第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端铰接于所述底座组件,所述第三连杆可沿铰接处顺时针或者逆时针旋转;
所述第四连杆的中部铰接于所述第二连杆的中部,所述第四连杆和所述第二连杆可分别沿铰接处顺时针或者逆时针旋转。
6.根据权利要求5所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述剪叉式升降组件还包括第一滑动连接杆、第二滑动连接杆和加固连接杆;
两所述第一连杆的滑动端连接有第一滑动连接杆,所述第一滑动连接杆用于两所述第一连杆的同步滑动;
两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端连接有加固连接杆,所述加固连接杆用于两所述第一连杆和两所述第二连杆的铰接端的同步调节;
两所述第二连杆和滑动端连接有第二滑动连接杆,所述第二滑动连接杆用于两所述第二连杆的同步滑动。
7.根据权利要求6所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述剪叉式升降组件还包括第一滑轮和第二滑轮;
两所述第一滑轮分别安装于所述第一滑动连接杆的两端,两所述第一滑轮分别位于两所述第一连杆的外侧,所述第一滑轮用于降低所述第一连杆的滑动摩擦力;
所述底座组件设有底座滑槽,所述第一滑轮沿所述底座滑槽左右移动,所述底座滑槽用于所述第一滑轮的导向滑动;
两所述第二滑轮分别安装于所述第二滑动连接杆的两端,两所述第二滑轮分别位于两所述第二连杆的外侧,所述第二滑轮用于降低所述第二连杆的滑动摩擦力;
所述承载台设有承载台滑槽,所述第二滑轮沿所述承载台滑槽左右移动,所述承载台滑槽用于所述第二滑轮的导向滑动。
8.根据权利要求6所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:还包括行程开关;
所述行程开关安装于所述底座组件,所述行程开关用于控制所述第一滑动连接杆行程。
9.根据权利要求4所述的一种宽度调节升降机,其特征在于:所述升降调节驱动组件包括驱动底座和升降调节驱动;
所述驱动底座固定安装于所述底座组件;
所述升降调节驱动的底部铰接于所述驱动底座,所述升降调节驱动的输出端铰接于所述驱动连接部。
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