CN111573123A - 一种纵向传送机构及自动装框装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种纵向传送机构及自动装框装置；纵向传送机构包括第一机架、纵向的传送辊道、用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在传送辊道后部的定位机构；所述定位机构包括设置在传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，挡板用于对型材进行纵向定位，接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动；自动装框装置包括所述的纵向传送机构；该纵向传送机构及自动装框装可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，装框整齐，无需人工调整，效率高。

Description

一种纵向传送机构及自动装框装置

技术领域

本发明涉及型材生产设备技术领域，特别涉及一种纵向传送机构及自动装框装置。

背景技术

型材（铝型材、钢型材等）在生产完成后，一般是由人工搬运装框的，不仅劳动强度大，而且工作效率低。

为此，申请公布号为CN109606807A的专利申请公开了一种装框装置，如图8所示，包括平行设置的装料框1’和纵向传送机构2’，垂直地设置在装料框1’和纵向传送机构2’之间的横向传送机构3’，以及用于把型材从横向传送机构3’送进装料框1’的落框机构4’；其中纵向传送机构2’包括升降架2.1’， 升降架2.1’上设置有多根滚筒2.2’，横向传送机构3’包括多个传送装置3.1’，且传送装置3.1’的一端伸入升降架2.1’的下方并位于滚筒2.2之间。

这种装框装置在工作时，型材从上一工序的设备沿纵向进入纵向传送机构2’的升降架2.1’上，然后升降架2.1’下降使型材压在传送装置3.1’上，并被传送装置3.1’沿横向运输至另一端，最后由落框机构4’送入装料框1’中完成装框。

这种装框装置的纵向传送机构2’由于没有定位机构，因此型材的纵向位置通常是不确定的，通常需要人工调整型材的纵向位置后再手动启动升降架2.1’下降，否则将导致装框后的各根型材的轴向位置不整齐，通过人工调整纵向位置一般需要两个人，不但浪费人力，而且效率低。

可见，现有技术有待改进和提高。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种纵向传送机构及自动装框装置，可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，装框整齐，无需人工调整，效率高。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种纵向传送机构，包括第一机架，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道；还包括用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在所述传送辊道后部的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，所述挡板垂直于传送辊道的传输方向并用于对型材进行纵向定位，所述接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动。

所述的纵向传送机构中,所述定位机构还包括一个连接架，所述挡板的背面设置有多根沿纵向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设在所述连接架上，至少一根滑杆上套设有压缩弹簧。

所述的纵向传送机构中,所述定位机构的纵向位置可调。

所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑轨，所述定位机构还包括一个通过滑块与所述滑轨连接的滑座。

所述的纵向传送机构中,所述传送辊道的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条，所述定位机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

所述的纵向传送机构中,所述伺服电机上设置有一个用于测量转动角度的角度传感器。

所述的纵向传送机构中, 所述横向进料机构包括至少两个沿纵向排布的进料装置，所述进料装置包括横向滑架，滑动设置在所述横向滑架上的滑台，用于驱动滑台沿所述横向滑架移动的第一驱动装置，设置在滑台上的升降台，以及用于驱动所述升降台升降的第二驱动装置；所述横向滑架的一端伸入所述传送辊道的两根相邻辊轴之间，另一端伸出传送辊道外，且升降台复位时其顶部低于所述辊轴顶部。

一种自动装框装置，包括平行设置的装料框和纵向传送机构，垂直地设置在装料框和纵向传送机构之间的横向传送机构，以及用于把型材从横向传送机构送进装料框的落框机构；所述纵向传送机构为前述的纵向传送机构；所述纵向传送机构的横向进料机构用于把所述传送辊道上的型材沿横向送入横向传送机构。

所述的自动装框装置中,所述落框机构包括平行设置的导引机构和推动机构，所述导引机构用于导引型材滑入所述装料框内，所述推动机构用于分离型材和所述导引机构；所述导引机构和所述推动机构均设置在所述横向传送机构靠近所述装料框的一端上并均能向着所述装料框作靠近或远离运动。

所述的自动装框装置中, 所述推动机构包括沿横向设置的第一平移架，活动设置在所述第一平移架上的第一安装架，驱动所述第一安装架沿着所述第一平移架的长度方向来回移动的第一平移驱动装置，以及设置在所述第一安装架靠近所述装料框的一端的推板；所述推板的下端与所述第一安装架枢轴连接，且枢接轴上设置有扭簧，所述推板的上端可往所述装料框方向摆动而不能背向所述装料框摆动，所述扭簧用于使所述推板竖起。

有益效果：

本发明提供的一种纵向传送机构及自动装框装置，型材进入纵向传送机构时，当移动到位时会被定位机构的挡板挡住无法继续前移，从而实现纵向定位，型材移动到位时还会触发接近传感器，从而使横向进料机构启动把型材送入横向传送机构。可见该纵向传送机构及自动装框装置可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，保证装框整齐，无需人工进行型材位置的调整，工作效率高。

附图说明

图1为本发明提供的纵向传送机构的结构示意图。

图2为图1中S部分的放大图。

图3为本发明提供的纵向传送机构中，定位机构的结构示意图。

图4为本发明提供的纵向传送机构中，横向进料机构的结构示意图。

图5为本发明提供的自动装框装置的立体图。

图6为本发明提供的自动装框装置的侧视图。

图7为本发明提供的自动装框装置中，横向传送机构的结构示意图。

图8为现有的装框装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

下文的公开提供的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

为了方便描述，本文中，纵向是指纵向传送机构的传送方向（即图6中垂直于纸面的方向），横向是水平垂直于纵向的方向（即图6中的上下方向）。

请参阅图1-4，本发明提供的一种纵向传送机构，包括第一机架1，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道2；还包括用于把型材沿横向送出的横向进料机构3，以及设置在传送辊道2后部的定位机构4（此处的后部是指沿传送方向的下游处）；

见图2、3，定位机构4包括设置在传送辊道2上方的挡板4.1以及用于检测型材到位情况的接近传感器4.2，挡板4.1垂直于传送辊道2的传输方向并用于对型材进行纵向定位，接近传感器4.2可在被触发时产生触发信号以使横向进料机构3启动。

型材进入纵向传送机构时，当移动到位时会被定位机构4的挡板4.1挡住无法继续前移，从而实现纵向定位，型材移动到位时还会触发接近传感器4.2，从而使横向进料机构3启动把型材送沿横向送出（在自动装框装置中，是送出到横向传送机构的一端）。可见该纵向传送机构可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，保证后续装框整齐，无需人工进行型材位置的调整，工作效率高。

在一些实施方式中，见图2、3,定位机构4还包括一个连接架4.3，挡板4.1的背面（即背向型材的一面）设置有多根沿纵向延伸的滑杆4.4，滑杆4.4滑动穿设在连接架4.3上，至少一根滑杆4.4上套设有压缩弹簧4.5。当型材移动到位时具有一定的速度，而型材本身较重（尤其是钢型材），会产生较大的撞击力，此处通过设置滑杆4.4和压缩弹簧4.5可起缓冲作用，避免挡板4.1被撞击损坏。进一步的，可在挡板4.1的正面设置弹性垫层4.6，以进一步保护挡板4.1。

其中，接近传感器4.2可设置在挡板4.1前方的一侧，直接由型材触发，如图3所示；接近传感器4.2也可设置在挡板4.1的后方，当型材撞击挡板4.1使挡板后移是会触发接近传感器4.2。接近传感器4.2可以是接触式的接近传感器（如行程开关），也可以是非接触式的接近传感器（如激光接近传感器、红外接近传感器等）。

在一些优选的实施方式中,定位机构4的纵向位置可调。在使用时，可根据型材的实际长度调节定位机构4的位置，保证型材停止纵向移动时可对准自动装框装置的横向传送机构，从而保证横向进料机构3能够可靠地把型材送入横向传送机构；适用于不同尺寸的型材，适用性强。

例如，可以在传送辊道2的一侧设置沿纵向延伸的导向杆，定位机构4通过滑套滑动套设在导向杆上，并通过锁定螺丝进行锁定；又如，在传送辊道2的一侧设置一块侧板，并在侧板上开设沿纵向延伸的腰孔，定位机构4通过穿设在腰孔中的螺栓与侧板连接固定。

又例如，如图1、2所示,传送辊道2的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑轨5，定位机构4还包括一个通过滑块与滑轨5连接的滑座4.7。其中，挡板4.1通过连接架4.3与滑座4.7固连，通过调节滑座4.7的纵向位置，可调节挡板4.1的位置；

进一步的,传送辊道2的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条6，定位机构4还包括一个伺服电机4.8，伺服电机4.8的输出轴上设置有与齿条6啮合的齿轮（图中没画）。通过伺服电机4.8的控制滑座4.7在滑轨5上移动，从而实现自动位置调节，自动化程度高。滑座4.7也可通过丝杠传动副驱动其在在滑轨5上移动；滑座4.7还可是手动调节的，并通过锁定螺丝锁定在滑轨5上。

为了实现定位机构4纵向位置的精确调节,可在伺服电机4.8上设置一个用于测量转动角度的角度传感器4.9（如旋转编码器）。通过角度传感器4.9可测量伺服电机4.8转轴的转动角度，从而可换算为移动距离，实现位置精确调节。

在本实施例中，见图4,横向进料机构3包括至少两个沿纵向排布的进料装置A，进料装置A包括横向滑架3.1，滑动设置在横向滑架3.1上的滑台3.2，用于驱动滑台3.2沿横向滑架移动的第一驱动装置3.3，设置在滑台上的升降台3.4，以及用于驱动升降台3.4升降的第二驱动装置3.5；横向滑架3.1的一端伸入传送辊道2的两根相邻辊轴之间，另一端伸出传送辊道2外，且升降台3.4复位时其顶部低于辊轴顶部。当型材移动到位并触发接近传感器4.2后，升降台3.4先升起把型材抬离辊轴，然后滑台3.2横向移动把型材送出。

进一步的，可在滑台3.2和升降台3.4之间设置多根导向柱3.6，以保证升降台3.4始终保持水平。

其中，第一驱动装置3.3和第二驱动装置3.5可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆、丝杠传动副等。

其中，横向滑架3.1包括架体和至少两根横向滑杆，滑台3.2滑动套设在滑杆上。

在另一些实施方式中，横向进料机构3是机械臂，在接近传感器4.2触发后，机械臂直接把型材提起并横向送出。

请参阅图5-7，本发明还提供一种自动装框装置，包括平行设置的装料框100和纵向传送机构200，垂直地设置在装料框100和纵向传送机构200之间的横向传送机构300，以及用于把型材从横向传送机构300送进装料框100的落框机构400；其中纵向传送机构200为前述的纵向传送机构；纵向传送机构200的横向进料机构3用于把传送辊道2上的型材沿横向送入横向传送机构300。

该自动装框装置工作时，型材在纵向传送机构200上移动到位后，横向进料机构3启动，其升降台3.4先升起把型材抬离辊轴，然后滑台3.2横向移动把型材移动至横向传送机构300的上方，然后升降台3.4下降把型材放入横向传送机构300，最后横向进料机构3复位，而型材被传送到横向传送机构300的另一端，并由落框机构400把其送入装料框100中。可实现进入纵向传送机构的型材的自动纵向定位，保证装框整齐，无需人工进行型材位置的调整，工作效率高。

在本实施例中，见图7，横向传送机构300包括第二机架302和至少两个传送带装置301，这些传送带装置平行间隔设置且与纵向传送机构200的传送方向垂直；横向进料机构3的进料装置A可设置在相邻的传送带装置301之间，也可设置在横向传送机构300的外侧；其中，可每个传送带装置301各由一个驱动电机驱动，也可由一个驱动电机303通过一根传动轴304同一驱动所有传送带装置301工作。横向传送机构300也可以是一个传送带装置（其宽度足够宽），此时横向进料机构3的进料装置A设置在横向传送机构300的两侧。

具体的，见图5、7,落框机构400包括平行设置的导引机构500和推动机构600，导引机构500用于导引型材滑入装料框200内，推动机构600用于分离型材和导引机构500；导引机构和推动机构均设置在横向传送机构300靠近装料框200的一端上并均能向着装料框200作靠近或远离运动。其中导引机构500和推动机构600的数量可根据装料框200的具体长度设置，例如可各设置一个，并设置在正对装料框200中间的位置；也可各设置两个并以装料框200的中线为对称线对称设置；还可设置更多。

其中，导引机构500包括沿横向设置的第二平移架501，活动设置在第二平移架501上的第二安装架502，驱动第二安装架501沿着第二平移架502的长度方向来回移动的第二平移驱动装置503，以及设置在第二安装架502靠近装料框200的一端的导引条504；导引条504的一端与第二安装架502铰接，第二安装架502中设置有一个用于驱动导引条504上下摆动的摆动驱动装置505。

当需要把型材送入装料框200时，第二安装架502前移（即往装料框200方向移动），同时调节导引条504的高度，使导引条504搭在装料框200中已装入型材的最上层型材的顶部，然后由推动机构600逐条第把横向传送机构300上的型材推入导引条504，直到推入导引条504的型材数量足够形成一层（每层的数量根据装料框200的具体宽度而定，例如装料框200的宽度足够放置5根型材，则推入5根型材可组成一层，且在推入型材的过程中后进入的型材会推动前进入的型材移动，最终形成的一层型材正好在下方已放入型材的正上方），此时推动机构600保持位置把该层型材顶住，同时第二安装架502后移，把导引条504抽出，该层型材落入装料框200中并堆放在最上层，最后推动机构600复位，完成一层型材的装料。通过该方式进行型材的装框，不但可避免型材发生碰撞而受损，还可保证堆放整齐。

其中，第二平移架501包括至少两根滑杆，第二平移架501与该滑杆滑动连接；第二平移驱动装置503可以但不限于是气缸、液缸、电动伸缩杆、丝杠驱动装置等；本实施例中，摆动驱动装置505为气缸，导引条504靠近第二安装架502的一端垂直地设置有一个凸出部504a（见图7），摆动驱动装置505的一端与该凸出部504a铰接，另一端与第二安装架502铰接。

具体的，见图5、7,推动机构600包括沿横向设置的第一平移架601，活动设置在所述第一平移架601上的第一安装架602，驱动第一安装架602沿着第一平移架的长度方向来回移动的第一平移驱动装置603，以及设置在第一安装架602靠近所述装料框的一端的推板604；推板604的下端与第一安装架602枢轴连接，且枢接轴上设置有扭簧（图中没画），推板604的上端可往装料框200方向摆动而不能背向装料框200摆动（即背向装料框200方向受到限位），扭簧用于使推板604竖起。

当型材在横向传送机构300上移动并经过推动机构600所在位置时，由于推板604的上端可往装料框200方向摆动，型材可推动推板604使其摆动，因而不会影响型材的运送，且型材通过后推板604会在扭簧作用下自动竖起复位；当推动机构600启动进行推料时，由于推板604背向装料框200方向受到限位而不能背向装料框200摆动，因而推板604可以对型材施力把型材推入导引条504。

在本实施例中，见图5、6，该自动装框装置还包括至少一个嵌入装料框200内的升降机构700，该升降机构700包括用于承托型材的升降平台701，以及驱动升降平台701升降的升降驱动装置702；升降平台701从装料框200底部的过孔伸入装料框200。工作时，每放入一层型材，则升降平台701下移一定高度（通常地，下移的高度与型材的高度相同），当升降平台701下降到最低处时，会从下方离开装料框200，此时表示装料框200已装满，可通过吊机、叉车等工具把装料框200运走并放入空的装料框200。

其中，升降驱动装置702可以但不限于是气缸、液缸、剪叉式升降装置等。

具体地，所述装料框200由若干个框条固定连接在一起组成，底部的框条之间围成供升降平台701穿过的过孔。装料框200上可设置用于吊运的吊耳（如图5所示），以便进行吊运。也可在装料框200的底部设置轮子，从而可直接推动/拖动装料框200移动。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，其方案与本发明实质上相同。

Claims (10)

1.一种纵向传送机构，包括第一机架，以及设置在第一机架顶部的纵向的传送辊道；其特征在于，还包括用于把型材沿横向送出的横向进料机构，以及设置在所述传送辊道后部的定位机构；

所述定位机构包括设置在所述传送辊道上方的挡板以及用于检测型材到位情况的接近传感器，所述挡板垂直于传送辊道的传输方向并用于对型材进行纵向定位，所述接近传感器可在被触发时产生触发信号以使所述横向进料机构启动。

2.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于,所述定位机构还包括一个连接架，所述挡板的背面设置有多根沿纵向延伸的滑杆，所述滑杆滑动穿设在所述连接架上，至少一根滑杆上套设有压缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于, 所述定位机构的纵向位置可调。

4.根据权利要求3所述的纵向传送机构，其特征在于,所述传送辊道的一侧设置有至少一根沿纵向延伸的滑轨，所述定位机构还包括一个通过滑块与所述滑轨连接的滑座。

5.根据权利要求4所述的纵向传送机构，其特征在于,所述传送辊道的一侧设置有一根沿纵向延伸的齿条，所述定位机构还包括一个伺服电机，所述伺服电机的输出轴上设置有与所述齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求5所述的纵向传送机构，其特征在于,所述伺服电机上设置有一个用于测量转动角度的角度传感器。

7.根据权利要求1所述的纵向传送机构，其特征在于,所述横向进料机构包括至少两个沿纵向排布的进料装置，所述进料装置包括横向滑架，滑动设置在所述横向滑架上的滑台，用于驱动滑台沿所述横向滑架移动的第一驱动装置，设置在滑台上的升降台，以及用于驱动所述升降台升降的第二驱动装置；所述横向滑架的一端伸入所述传送辊道的两根相邻辊轴之间，另一端伸出传送辊道外，且升降台复位时其顶部低于所述辊轴顶部。

8.一种自动装框装置，包括平行设置的装料框和纵向传送机构，垂直地设置在装料框和纵向传送机构之间的横向传送机构，以及用于把型材从横向传送机构送进装料框的落框机构；其特征在于，所述纵向传送机构为权利要求1-7任一项所述的纵向传送机构；所述纵向传送机构的横向进料机构用于把所述传送辊道上的型材沿横向送入横向传送机构。

9.根据权利要求8所述的自动装框装置，其特征在于,所述落框机构包括平行设置的导引机构和推动机构，所述导引机构用于导引型材滑入所述装料框内，所述推动机构用于分离型材和所述导引机构；所述导引机构和所述推动机构均设置在所述横向传送机构靠近所述装料框的一端上并均能向着所述装料框作靠近或远离运动。

10.根据权利要求9所述的自动装框装置，其特征在于, 所述推动机构包括沿横向设置的第一平移架，活动设置在所述第一平移架上的第一安装架，驱动所述第一安装架沿着所述第一平移架的长度方向来回移动的第一平移驱动装置，以及设置在所述第一安装架靠近所述装料框的一端的推板；所述推板的下端与所述第一安装架枢轴连接，且枢接轴上设置有扭簧，所述推板的上端可往所述装料框方向摆动而不能背向所述装料框摆动，所述扭簧用于使所述推板竖起。

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