CN214030752U - 一种用于型材输送的工位转移抬料装置 - Google Patents

Abstract

一种用于型材输送的工位转移抬料装置，包括升降抬升组件、平面移动组件和直线移动导向部；平面移动组件包括平面移动驱动器和平面移动平台，平面移动驱动器的驱动端连接于平面移动平台，升降抬升组件安装于平面移动平台，升降抬升组件与平面移动平台的直线往复移动同步移动,升降抬升组件包括升降抬升驱动器和升降抬升平台，升降抬升驱动器的驱动端连接于升降抬升平台，升降抬升驱动器用于驱动升降抬升平台的上升或下降移动；升降抬升平台位于平面移动平台的上方，升降抬升平台用于放置型材。本实用新型根据上述内容提出一种用于型材输送的工位转移抬料装置，实现存在高度差的工序和生产线之间进行转序，提高生产效率。

Description

一种用于型材输送的工位转移抬料装置

技术领域

本实用新型涉及型材工位转序领域，尤其涉及一种用于型材输送的工位转移抬料装置。

背景技术

型材是工业中应用最广泛的一类有色金属结构材料，在航空、航天、汽车、机械制造、船舶，建筑，装修及化学工业中己大量应用。随着近年来科学技术以及工业经济的飞速发展，对型材焊接结构件的需求日益增多，使型材的焊接性研究也随之深入。

在生产打包型材时，各生产线和各工序的生产装置存在高度差问题，导致型材无法正常运送，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种用于型材输送的工位转移抬料装置，实现存在高度差的工序和生产线之间进行转序，提高生产效率。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于型材输送的工位转移抬料装置，包括升降抬升组件、平面移动组件和直线移动导向部；

所述平面移动组件包括平面移动驱动器和平面移动平台，所述平面移动驱动器的驱动端连接于所述平面移动平台，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在平面做直线往复移动；

所述直线移动导向部用于给所述平面移动平台提供直线往复移动的导向；

所述升降抬升组件安装于所述平面移动平台，所述升降抬升组件与所述平面移动平台的直线往复移动同步移动；

所述升降抬升组件包括升降抬升驱动器和升降抬升平台，所述升降抬升驱动器的驱动端连接于所述升降抬升平台，所述升降抬升驱动器用于驱动所述升降抬升平台的上升或下降移动；

所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的上方，所述升降抬升平台用于放置型材。

进一步，所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的正上方，所述平面移动平台与所述升降抬升平台之间设有弹性缓冲件。

具体地，所述直线移动导向部包括固定板、平面移动导向杆和滑块；

所述固定板设有两个，两个所述固定板分别竖直且正相对地安装固定；

所述平面移动导向杆垂直安装于两所述固定板之间，所述平面移动导向杆设有沿其长度方向滑动的滑块；

所述平面移动平台安装于所述滑块的顶部，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台通过滑块沿所述平面移动导向杆的导向而移动。

一些实施例中，还包括安装于所述平面移动平台的升降抬升导向部；

所述升降抬升平台沿所述升降抬升导向部的导向在所述平面移动平台做升降移动。

优选地，所述升降抬升导向部包括直线轴承和导柱；

所述直线轴承安装于所述平面移动平台的顶部；

所述导柱的一端穿过所述平面移动平台连接于所述升降抬升平台的底部。

例如，包括架体，所述架体包括高处承接架和低处承接架，所述高处承接架的水平面高于所述低处承接架的水平面；

所述平面移动组件安装于所述低处承接架，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在所述低处承接架上作平面移动；

所述升降抬升平台在所述升降抬升驱动器的驱动下，可上升至与所述高处承接架的水平面相平的高度。

进一步，所述平面移动组件至少设有两个，若干个平面移动组件相互平行且同向安装于所述低处承接架，两个所述平面移动组件中的平面移动驱动器的驱动方向相互平行且同步驱动；

每个所述平面移动组件对应设有一个升降抬升组件，若干个所述升降抬升组件的升降驱动器均同步驱动各自的升降平台。

具体地，所述升降抬升平台的顶部设有防滑垫。

一些实施例中，还包括高处到位检测器；

所述高处到位检测器安装于所述高处承接架，所述高处到位检测器用于检测所述升降抬升平台是否升降到位。

一些实施例中，还包括型材到位检测器；

所述型材到位检测器安装于所述升降抬升平台，所述型材到位检测器用于检测所述升降抬升平台是否承放有型材。

本实用新型的有益效果为：

1、通过升降抬升组件和平面移动组件，实现存在高度差的工序和生产线之间进行转序，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图2是本实用新型其中一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型其中一个实施例的高处到位检测器和型材到位检测器的结构示意图；

其中：架体1、高处承接架11、低处承接架12、升降抬升组件2、升降抬升驱动器21、升降抬升平台22、防滑垫221、平面移动组件3、平面移动驱动器31、平面移动平台32、弹性缓冲件321、升降抬升导向部41、直线轴承411、导柱412、平面移动导向部42、固定板421、平面移动导向杆422、滑块423、高处到位检测器51、型材到位检测器52。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”、“内端”、“外端”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，用于区别描述特征，无顺序之分，无轻重之分。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-3所示，一种用于型材输送的工位转移抬料装置，包括升降抬升组件2、平面移动组件3和直线移动导向部42；

所述平面移动组件3包括平面移动驱动器31和平面移动平台32，所述平面移动驱动器31的驱动端连接于所述平面移动平台32，所述平面移动驱动器31用于驱动所述平面移动平台32在平面做直线往复移动；

所述直线移动导向部42用于给所述平面移动平台32提供直线往复移动的导向；

所述升降抬升组件2安装于所述平面移动平台32，所述升降抬升组件与所述平面移动平台32的直线往复移动同步移动；

所述升降抬升组件2包括升降抬升驱动器21和升降抬升平台22，所述升降抬升驱动器21的驱动端连接于所述升降抬升平台22，所述升降抬升驱动器21用于驱动所述升降抬升平台22的上升或下降移动；

所述升降抬升平台22位于所述平面移动平台32的上方，所述升降抬升平台22用于放置型材。

工作时，当型材输送至所述升降抬升组件2时，具体是，所述型材停在所述升降抬升平台22的顶部，然后所述升降抬升驱动器21驱动所述升降抬升平台22上升，然后所述平面移动驱动器31驱动所述平面移动平台32沿所述直线移动部42移动，此时，所述平面移动平台32的水平高度高于所述高出承接架11，然后所述升降抬升平台22下降，将型材架设于生产线的组件上，然后所述平面移动平台32沿所述直线移动导向部42移动回到原点，继续输送下一型材，所述工位转移抬料装置可以用于存在高度差的工序之间的转序，无需人力转序，将生产线各工序衔接起来，达到提高生产效率的效果。

工作时，所述平面移动驱动器31驱动所述平面移动平台32沿所述直线移动导向部42方向移动，使所述平面移动平台32的移动更加稳定，避免所述平面移动平台32移动时偏位，无法将型材准确无误地输送至特定的位置。

如图1和图3所示，所述升降抬升平台22位于所述平面移动平台32的正上方，所述平面移动平台32与所述升降抬升平台22之间设有弹性缓冲件321。

升降抬升平台22在升降抬升驱动器21的驱动下，可相对于平面移动平台32做升降移动，这类升降移动容易伴随着启动时或停止时的机械振动，两平台间靠近时容易发生碰撞，因此在平面移动平台32与升降抬升平台22之间设置有弹性缓冲件321，可避免了平台间的碰撞，提高设备的使用寿命，同时可有效的降低振动噪音。优选的，所述弹性缓冲件可以是弹簧或者为可压缩的海绵体，更进一步的说明，弹性缓冲件安装在平面移动平台32的顶部。

如图2所示，所述直线移动导向部42包括固定板421、平面移动导向杆422和滑块423；

所述固定板421设有两个，两个所述固定板分别竖直且正相对地安装固定；

所述平面移动导向杆422垂直安装于两所述固定板之间，所述平面移动导向杆422设有沿其长度方向滑动的滑块423；

所述平面移动平台32安装于所述滑块423的顶部，所述平面移动驱动器31用于驱动所述平面移动平台32通过滑块423沿所述平面移动导向杆422的导向而移动。

工作时，通过两个竖置且正相对的固定板来安装平面移动导向杆422，确保了平面移动导向杆422的水平且直线的设置，所述平面移动驱动器31驱动所述平面移动平台32通过所述滑块423沿所述平面移动导向杆42移动，所述平面移动导向杆42起导向作用，避免所述平面移动平台32移动时偏位，从而造成行程误差，无法将型材输送至特定的位置，所述滑块423有利于提高所述平面移动平台32移动时的流畅度，达到提高所述平面移动平台32移动稳定性和流畅性的效果。

如图2所示，还包括安装于所述平面移动平台32的升降抬升导向部41；

所述升降抬升平台22沿所述升降抬升导向部41的导向在所述平面移动平台32做升降移动。

工作时，所述升降抬升驱动器21驱动所述升降抬升平台22沿所述升降抬升导向部41方向升降移动，使所述升降抬升移动平台22的移动更加稳定，避免所述升降抬升平台22移动时偏位和驱动不足，无法将型材升降抬升至所需高度。

如图2所示，所述升降抬升导向部41包括直线轴承411和导柱412；

所述直线轴承411安装于所述平面移动平台32的顶部；

所述导柱412的一端穿过所述平面移动平台32连接于所述升降抬升平台22的底部。

工作时，所述升降抬升驱动器21驱动所述升降抬升平台22升降移动时，所述直线轴承411的一端跟随所述升降移动平台21的升降移动，所述导柱412起导向作用，所述直线轴承411用于固定所述导柱412，直线轴承是一种直线运动系统，用于直线行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴承外套点接触，钢球以最小的摩擦阻力滚动，因此直线轴承具有摩擦小，且比较稳定，不随轴承速度而变化，能获得灵敏度高、精度高的平稳直线运动；达到提高所述升降抬升平台22移动稳定性和流畅性的效果。

如图1和图3所示，包括架体1，所述架体1包括高处承接架11和低处承接架12，所述高处承接架11的水平面高于所述低处承接架12的水平面；

所述平面移动组件3安装于所述低处承接架12，所述平面移动驱动器31用于驱动所述平面移动平台32在所述低处承接架12上作平面移动；

所述升降抬升平台22在所述升降抬升驱动器21的驱动下，可上升至与所述高处承接架11的水平面相平的高度。

工作时，所述型材停在所述升降抬升平台22的顶部，然后所述升降抬升驱动器21驱动所述升降抬升平台22上升，将所述升降抬升平台22抬升至所述高处承接架11的水平面的高度，然后所述平面移动驱动器31驱动所述平面移动平台32沿所述直线移动导向部42移动，此时，所述平面移动平台32的水平高度高于所述高出承接架11，然后所述升降抬升平台22下降，将型材架设于所述高度承接架11的组件上，然后所述平面移动平台32沿所述直线移动导向部42移动回到原点，输送下一型材，达到提高输送稳定性的效果。

如图1所示，所述平面移动组件3至少设有两个，若干个平面移动组件3相互平行且同向安装于所述低处承接架12，两个所述平面移动组件3中的平面移动驱动器31的驱动方向相互平行且同步驱动；

每个所述平面移动组件3对应设有一个升降抬升组件2，若干个所述升降抬升组件2的升降驱动器21均同步驱动各自的升降平台。

工作时，其中一所述升降抬升平台22用于抬升型材的一端，另外一所述升降抬升平台22用于抬升型材的另一端，然后将型材转序到所述高处承接架11的组件上；因为型材的长度各不相同，所以只有一个升降抬升组件2和一个所述平面移动组件3不能满足转序需求，因此需要设置多个所述升降抬升组件2和多个所述平面移动组件3有利于适应不同长度的型材，达到提高所述工位转移抬料装置通用性的效果。

如图2所示，所述升降抬升平台22的顶部设有防滑垫221。

在本实施例中，当所述升降抬升平台22移动时，为了避免型材从所述升降抬升平台22的顶部滑动跌落，所述升降抬升平台22的顶部设有防滑垫221，所述防滑垫221利用摩擦力的作用，是型材难以滑动，达到提高所述工位转移抬料装置输送稳定性和可靠性的效果。

如图3所示，还包括高处到位检测器51；

所述高处到位检测器51安装于所述高处承接架11，所述高处到位检测器51用于检测所述升降抬升平台22是否升降到位。

在本实施例中，所述升降抬升平台22抬升移动后，通过所述高处到位检测器51检测所述升降抬升平台22是否到位，检测到位之后，所述平面移动平台32才向前移动，避免所述升降抬升平台22还没抬升到位就移动，从而无法将型材输送到位，需要进行二次输送，而且可能会碰撞其他装置组件使型材跌落，达到提高所述工位转移抬料装置生产效率和生产质量的效果。

如图3所示，还包括型材到位检测器52；

所述型材到位检测器52安装于所述升降抬升平台22，所述型材到位检测器用于52检测所述升降抬升平台22是否承放有型材。

在本实施例中，需要型材承放至所述升降抬升平台22时，所述型材到位检测器52检测到所述升降抬升平台22承放有型材，所述升降抬升平台22才进行抬升移动，避免所述升降抬升平台22无承放型材也进行工作，做无用功，浪费时间，达到提高所述提高所述工位转移抬料装置生产效率的效果。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：包括升降抬升组件、平面移动组件和直线移动导向部；

所述平面移动组件包括平面移动驱动器和平面移动平台，所述平面移动驱动器的驱动端连接于所述平面移动平台，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在平面做直线往复移动；

所述直线移动导向部用于给所述平面移动平台提供直线往复移动的导向；

所述升降抬升组件安装于所述平面移动平台，所述升降抬升组件与所述平面移动平台的直线往复移动同步移动；

所述升降抬升组件包括升降抬升驱动器和升降抬升平台，所述升降抬升驱动器的驱动端连接于所述升降抬升平台，所述升降抬升驱动器用于驱动所述升降抬升平台的上升或下降移动；

所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的上方，所述升降抬升平台用于放置型材。

2.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：所述升降抬升平台位于所述平面移动平台的正上方，所述平面移动平台与所述升降抬升平台之间设有弹性缓冲件。

3.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：所述直线移动导向部包括固定板、平面移动导向杆和滑块；

所述固定板设有两个，两个所述固定板分别竖直且正相对地安装固定；

所述平面移动导向杆垂直安装于两所述固定板之间，所述平面移动导向杆设有沿其长度方向滑动的滑块；

所述平面移动平台安装于所述滑块的顶部，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台通过滑块沿所述平面移动导向杆的导向而移动。

4.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：还包括安装于所述平面移动平台的升降抬升导向部；

所述升降抬升平台沿所述升降抬升导向部的导向在所述平面移动平台做升降移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：所述升降抬升导向部包括直线轴承和导柱；

所述直线轴承安装于所述平面移动平台的顶部；

所述导柱的一端穿过所述平面移动平台连接于所述升降抬升平台的底部。

6.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：包括架体，所述架体包括高处承接架和低处承接架，所述高处承接架的水平面高于所述低处承接架的水平面；

所述平面移动组件安装于所述低处承接架，所述平面移动驱动器用于驱动所述平面移动平台在所述低处承接架上作平面移动；

所述升降抬升平台在所述升降抬升驱动器的驱动下，可上升至与所述高处承接架的水平面相平的高度。

7.根据权利要求6所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：所述平面移动组件至少设有两个，若干个平面移动组件相互平行且同向安装于所述低处承接架，两个所述平面移动组件中的平面移动驱动器的驱动方向相互平行且同步驱动；

每个所述平面移动组件对应设有一个升降抬升组件，若干个所述升降抬升组件的升降驱动器均同步驱动各自的升降平台。

8.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：所述升降抬升平台的顶部设有防滑垫。

9.根据权利要求6所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：还包括高处到位检测器；

所述高处到位检测器安装于所述高处承接架，所述高处到位检测器用于检测所述升降抬升平台是否升降到位。

10.根据权利要求1所述的一种用于型材输送的工位转移抬料装置，其特征在于：还包括型材到位检测器；

所述型材到位检测器安装于所述升降抬升平台，所述型材到位检测器用于检测所述升降抬升平台是否承放有型材。

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