CN220502563U - 顶升机构及电池模组检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及新能源电池检测技术领域，提供一种顶升机构及电池模组检测装置，解决现有托盘被顶升机构升起后没有处于良好的检测位置的技术问题，顶升机构包括抬升模块、阻挡组件和驱动组件，抬升模块用于抬升托盘；阻挡组件用于阻挡托盘，使托盘限位于抬升模块的上方；驱动组件用于驱动阻挡组件运动；从而能够调整阻挡组件的高度。阻挡组件包括固定结构和用于限位托盘的抵挡件，固定结构与驱动组件的输出轴连接，抵挡件与固定结构转动连接。本实用新型可以保证被抬升后的位于托盘上的电池模组处于良好的检测位置，能够实现精准检测的目的，提升电池模组检测的准确性。

Description

顶升机构及电池模组检测装置

技术领域

本实用新型涉及新能源电池检测技术领域，尤其提供一种顶升机构及电池模组检测装置。

背景技术

在对新能源电池模组进行检测时，通常会通过顶升机构将电池模组升起进行检测。顶升机构包括安装板和多个抬升模块，电池模组被放置在托盘上，托盘及电池模组通过倍速链被输送至顶升机构上方，再由顶升机构的抬升模块将托盘及电池模组升起，通过检测机构对电池模组进行检测，检测完毕后，顶升机构将托盘及电池模组降下，托盘及电池模组继续通过倍速链输送至检测装置外部。但是，当托盘及电池模组被输送至顶升机构上方时，由于倍速链持续运作，托盘及电池模组到位后未处于停止状态，而顶升机构将继续抬升托盘及电池模组，此时抬升托盘及电池模组容易出现位置偏差，托盘及电池模组被顶升机构抬升后没有处于良好的检测位置，导致检测结果出现较大误差、检测精度低。

实用新型内容

本实用新型的目的提供一种顶升机构及电池模组检测装置，旨在解决现有托盘被顶升机构升起后没有处于良好的检测位置，导致检测结果出现较大误差、检测精度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型第一方面提供的一种顶升机构，用于抬升托盘，所述顶升机构包括：

抬升模块，用于抬升所述托盘；

阻挡组件，用于阻挡所述托盘，使所述托盘限位于所述抬升模块的上方；以及

驱动组件，用于驱动所述阻挡组件运动；

所述阻挡组件包括固定结构和用于限位所述托盘的抵挡件，所述固定结构与所述驱动组件的输出轴连接，所述抵挡件与所述固定结构转动连接。

可选地，所述固定结构包括安装座和固定座，所述安装座与所述驱动组件的输出轴连接，所述固定座的数量至少为一个，所述固定座设置于所述安装座上，所述抵挡件与所述固定座转动连接。

可选地，所述抵挡件与所述固定结构之间设置有弹性件。

可选地，所述抵挡件的一端与所述弹性件连接，所述抵挡件的另一端设置有滚轮组件。

可选地，所述滚轮组件包括连杆和两个滚轮，所述连杆贯穿连接于所述抵挡件上，两个所述滚轮分别连接于所述连杆的两端。

可选地，所述弹性件为弹簧。

可选地，所述固定结构上还设置有用于限制所述抵挡件转动角度的阻挡块。

可选地，所述顶升机构还包括导向杆，所述安装座套设于所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接。

可选地，所述阻挡组件上设置有接近传感器，用于检测所述托盘是否到位。

本实用新型第二方面提供的电池模组检测装置，包括本实用新型第一方面提供的顶升机构。

本实用新型的有益效果：与现有技术相比，本实用新型包括抬升模块、阻挡组件和驱动组件，抬升模块用于抬升托盘；阻挡组件用于阻挡托盘，使托盘限位于抬升模块的上方；驱动组件用于驱动阻挡组件运动；从而能够调整阻挡组件的高度。阻挡组件包括固定结构和用于限位托盘的抵挡件，固定结构与驱动组件的输出轴连接，抵挡件与固定结构转动连接。当托盘被倍速链运输至顶升机构上方时，驱动组件向上驱动阻挡组件，阻挡组件将托盘阻挡，使托盘处于停止运动的状态，防止倍速链继续带动托盘运动，从而保证托盘位于预先设定的位置，并在该位置处由抬升模块抬升。此时抬升模块对托盘进行抬升作业，可以保证被抬升后的位于托盘上的电池模组处于良好的检测位置，能够实现精准检测的目的，提升电池模组检测的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的顶升机构的立体结构图；

图2为本实用新型图1提供的A处的局部放大图；

图3为本实用新型实施例提供的顶升机构的正视图。

其中，图中各附图标记：

1-抬升模块；2-阻挡组件；201-固定结构；2011-安装座；2012-固定座；202-抵挡件；203-弹性件；204-滚轮组件；205-阻挡块；206-导向杆；3-驱动组件；4-托盘。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

新能源电池模组在进行检测时，需要通过倍速链传输至预先设定的位置，再由抬升模块抬起至检测位置。但是由于倍速链持续运作，在到达预先设定的位置之后，倍速链会继续向前传输电池模组，抬升模块抬升的同时电池模组在水平方向的位置可能已经发生偏移，即被抬升后的电池模组可能不处于良好的检测位置，导致检测结果出现误差。

为了提高检测结果的准确性，本实用新型提出一种新的顶升机构及电池模组检测装置。

现对本实用新型实施例提供的顶升机构进行说明。

请一并参考图1和图3，顶升机构包括抬升模块1、阻挡组件2以及驱动组件3。

抬升模块1为驱动件，可以采用气缸，气缸的输出轴向上运动抬起托盘4，即将电池模组向上抬起至检测位置。抬升模块1的数量至少为一个，当数量为一个时，将抬升模块1设置在托盘4下方的中部位置；当抬升模块1的数量为两个及以上时，将抬升模块1等距且均匀设置在托盘4的下方；这样能够使得托盘4均匀受力，避免托盘4因受力不均而发生倾斜，导致电池模组掉落的情况。

当托盘4被传输至预先设定的位置后，阻挡组件2用于阻挡托盘4处于停止状态，避免阻挡组件2继续向前运动。

驱动组件3用于驱动阻挡组件2运动，驱动组件3可以带动阻挡组件2向上和向下运动，当托盘4即将到达预设位置时，驱动组件3可以带动阻挡组件2向上运动至高于托盘4的最低水平线，托盘4达到预设位置后，即可被阻挡组件2阻挡。当托盘4被抬升模块1抬升至检测位置，检测机构对托盘4上的电池模组检测完成后，驱动组件3带动阻挡组件2向下运动至低于托盘4的最低水平线，托盘4被倍速链继续传输。驱动组件3可以采用气缸，气缸的输出轴与阻挡组件2连接。

阻挡组件2包括固定结构201和用于限位托盘4的抵挡件202，固定结构201用于将抵挡件202与驱动组件3固定，固定结构201与驱动组件3的输出轴连接，当驱动组件3的输出轴向上或向下运动时会同步带动固定结构201向上或向下运动，此时固定结构201会同步带动抵挡件202向上或向下运动。当托盘4被传输至预设位置时，会与抵挡件202产生碰撞，而抵挡件202与固定结构201转动连接，当托盘4与抵挡件202碰撞时，抵挡件202转动可以起到一定的缓冲作用。当需要释放托盘4时，驱动组件3带动抵挡件202向下运动，此时可以通过人工或电动开关控制抵挡件202恢复成原本的状态。

上述实施例中的顶升机构，包括抬升模块1、阻挡组件2以及驱动组件3，托盘4由倍速链进行传输，当托盘4即将到达预设位置时，驱动组件3带动阻挡组件2向上运动至高于托盘4的最低水平线，托盘4达到预设位置后，即可被阻挡组件2阻挡。此时托盘4不会被持续运作的倍速链继续进行传输，而是处于停止状态。抬升模块1向上运动将托盘4及电池模组抬升，且抬升至检测位置后停止，检测机构对电池模组进行检测，检测完毕后，抬升模块1向下运动，并同步带动托盘4及电池模组，待托盘4与倍速链相接触后抬升模块1即可停止。驱动组件3带动阻挡组件2向下运动至低于托盘4的最低水平线，即不会对托盘4进行阻挡，此时托盘4被倍速链继续传输。因此，在对托盘4进行抬升时，托盘4在阻挡组件2的阻挡下始终处于预设位置，可以保证被抬升后的电池模组处于良好的检测位置，能够实现精准检测的目的，提升电池模组检测的准确性。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图1和图2，为了便于抵挡件202在发生转动后恢复成原本的状态，可以在抵挡件202与固定结构201之间设弹性件203，在托盘4与抵挡件202发生碰撞时，抵挡件202向后转动，此时弹性件203被压缩，可以增强缓冲的效果。在释放托盘4时，驱动组件3带动抵挡件202向下运动，当抵挡件202不与托盘4接触后，在弹性件203的弹力作用下，抵挡件202向前转动，即，恢复成原本的状态。其中，远离托盘4的方向为后方向，靠近托盘4的方向为前方向。

在本实用新型的另一些实施例中，可以将抵挡件202设置成头重脚轻的结构，抵挡件202靠近托盘4的一端为头部，远离托盘4的一端为尾部。当托盘4碰撞到抵挡件202时，抵挡件202向后转动至头部呈竖直状态后停止。当需要释放托盘4时，驱动组件3带动阻挡组件2向下运动，由于抵挡件202的头部较重，在重力作用下，抵挡件202向前转动恢复成原本的状态。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，固定结构201包括安装座2011和固定座2012，安装座2011与驱动组件3的输出轴连接，安装座2011可以呈方形、圆形等形状，固定座2012的数量至少为一个，固定座2012用于安装抵挡件202，固定座2012设置于安装座2011上，抵挡件202与固定座2012转动连接。

在一些实施例中，固定座2012的数量为一个时，抵挡件202安装在固定座2012的一侧，且与固定座2012转动连接。

在一些实施例中，固定座2012的数量为两个时，抵挡件202安装在两个固定座2012之间，且抵挡件202的两侧分别与两个固定座2012转动连接。

在本实用新型的一些实施例中，抵挡件202尾部位置的底面与弹性件203的一端连接，弹性件203的另一端与安装座2011连接。抵挡件202头部位置设置有滚轮组件204，当阻挡托盘4时，电池模组与滚轮组件204相接触，当释放托盘4时，驱动组件3会带动阻挡组件2向下运动，此时滚轮组件204会与电池模组之间产生摩擦，而滚轮组件204可以在下降过程中，滚动滑过电池模组，可以避免将电池模组刮花，对电池模组起到保护的作用。

在本实用新型的一些实施例中，弹性件203为弹簧。

在本实用新型的另一些实施例中，弹性件203还可以采用其他具有弹性的元件。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，滚轮组件204包括连杆和两个滚轮，连杆贯穿连接于抵挡件202上，两个滚轮分别连接于连杆的两端。可以理解地，为了不刮伤电池模组，滚轮的外周面超出抵挡件202头部位置的外表面，使得与电池模组接触的只有滚轮。

在本实用新型的另一些实施例中，滚轮组件204还可以安装在抵挡件202头部位置的顶部，可以只设置一个滚轮，只要保证托盘4到达预设位置后，与电池模组相接触只有滚轮即可。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，固定结构201上还设置有用于限制抵挡件202转动角度的阻挡块205，当抵挡件202向后转动至抵挡件202的前端处于竖直状态时最佳，此时抵挡件202的尾部于阻挡块205相接触，阻挡块205对抵挡件202起到限位的作用，防止抵挡件202继续向后转动。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，由于驱动组件3的输出轴带动整个阻挡组件2同步运动，且托盘4会与阻挡组件2发生碰撞，为了增强阻挡组件2运动时的稳定性，在驱动组件3上设置导向杆206，安装座2011套设于导向杆206上且与导向杆206滑动连接，驱动组件3带动阻挡组件2向上或向下运动时，安装座2011的运动轨迹被导向杆206限制，即安装座2011只能沿竖直方向运动，不会左右偏移，发生倾斜的情况。

在本实用新型的一些实施例中，请参考图2，阻挡组件2上设置有接近传感器，用于检测托盘4是否到位。接近传感器可以设置在固定座2012上，当托盘4被传输至靠近阻挡组件2的位置时，接近传感器接收到物体接近信息，并控制驱动组件3带动阻挡组件2向上运动，对托盘4进行阻挡。当托盘4被抬升模块1向上抬起进行检测时，接近传感器接收到物体远离信息，当托盘4检测完毕后被抬升模块1降下，此时接近传感器再次接收到物体接近信息，并控制驱动组件3带动阻挡组件2向下运动，释放托盘4。

本实用新型的实施例还提供一种电池模组检测装置，包括上述实施例提供的顶升机构。该电池模组检测装置的具体结构参照上述实施例，由于电池模组检测装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种顶升机构，用于抬升托盘，其特征在于：所述顶升机构包括：

抬升模块，用于抬升所述托盘；

阻挡组件，用于阻挡所述托盘，使所述托盘限位于所述抬升模块的上方；以及

驱动组件，用于驱动所述阻挡组件运动；

所述阻挡组件包括固定结构和用于限位所述托盘的抵挡件，所述固定结构与所述驱动组件的输出轴连接，所述抵挡件与所述固定结构转动连接；

所述阻挡组件上设置有接近传感器，用于检测托盘是否到位；

所述抵挡件与所述固定结构之间设置有弹性件。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述固定结构包括安装座和固定座，所述安装座与所述驱动组件的输出轴连接，所述固定座的数量至少为一个，所述固定座设置于所述安装座上，所述抵挡件与所述固定座转动连接。

3.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述抵挡件的一端与所述弹性件连接，所述抵挡件的另一端设置有滚轮组件。

4.根据权利要求3所述的顶升机构，其特征在于：所述滚轮组件包括连杆和两个滚轮，所述连杆贯穿连接于所述抵挡件上，两个所述滚轮分别连接于所述连杆的两端。

5.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

6.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于：所述固定结构上还设置有用于限制所述抵挡件转动角度的阻挡块。

7.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于：所述顶升机构还包括导向杆，所述安装座套设于所述导向杆上且与所述导向杆滑动连接。

8.一种电池模组检测装置，其特征在于：包括如权利要求1-7中任意一项所述的顶升机构。