CN216807035U - 挡停定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种挡停定位装置，属于生产线传输辅助装置。该挡停定位装置于载具传输方向依次定位设有止回机构、顶升机构及挡停机构；止回机构包括止回元件，止回元件设有固定座和枢接于固定座的止回块，止回块上壁设有导向面，止回块前壁设有止回面；固定座上壁设有条形槽，条形槽底壁对应导向面前端的位置处设有弹性件；挡停机构包括伸缩端和固定于伸缩端上的挡停组件，挡停组件包括阻挡基座和枢接与阻挡基座的挡停块；伸缩端穿设出阻挡基座且与挡停块的底壁倾斜面抵接；顶升机构包括顶板，顶板上设有定位销和定位柱。本实用新型解决了载具在传输过程中不易快速停止且精准定位的技术问题，使载具能精准的停于指定位置，提高了生产效率。

Description

挡停定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种生产线传输辅助装置，特别涉及一种挡停辅助装置。

背景技术

在现代化工业生产、装配过程中往往使用生产线进行操作，承载有工件的载具在传输机构的带动下沿着传输轨道运动，载具运动至某一加工(或装配)工位时，需要利用挡停装置将载具挡住，使工件停留在该处以便于实施操作，并且当载具被挡停后，还需要防止其反向运动，在实际生产过程中，在发生阻挡时，载具回弹，且不易将载具精准且快速的停在指定位置，而定位的准确性及回弹直接影响到员工的作业时间，进而影响生产效率，如何将载具能够快速且精准的停在指定位置成为该领域亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种挡停定位装置，以解决载具在传输过程中不易快速停止且精准定位的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种挡停定位装置的具体技术方案如下：

一种挡停定位装置，所述挡停定位装置于载具传输方向依次定位设有止回机构、顶升机构及挡停机构；所述止回机构包括止回元件，所述止回元件设有固定座和枢接于所述固定座的止回块，所述止回块上壁沿载具传输方向设有导向面，所述止回块相对于载具的前壁设有止回面；所述固定座上壁设有条形槽，条形槽底壁对应所述导向面前端的位置处设有弹性件，当载具正在通过止回块时所述弹性件为被压缩状态，使载具能顺利通过止回块；当载具已通过止回块时所述弹性件为弹起状态，在弹性件的作用下止回块转动翘起进而阻止载具回撤；所述挡停机构包括能够沿竖直方向上下定位移动的伸缩端和固定于伸缩端上的挡停组件，所述挡停组件包括阻挡基座和枢接于阻挡基座上的挡停块；所述伸缩端穿设出阻挡基座且与所述挡停块的底壁倾斜面抵接，所述伸缩端升起时带动所述挡停块顶端翘起并止挡于载具边缘处，使载具停止传输；所述伸缩端下降时带动所述挡停块顶端低于载具边缘处，使载具继续传输。

进一步，所述顶升机构包括顶升气缸和连接于顶升气缸输出端的顶板，所述顶板跟随所述顶升气缸在竖直方向上下运动，所述顶板上壁设有匹配于载具的若干定位销和定位柱。

进一步，所述止回元件为两组，分别固定连接于连接板上侧壁，且通过连接板镜像对称的连接于传输轨道的内壁处。

进一步，所述止回块导向面为直线滑梯状和倾斜面中的一种。

更进一步，所述弹性件为弹簧和弹片中的一种。

更进一步，所述挡停块上端转动连接有滚动轮。

更进一步，所述伸缩端为挡停气缸的输出端。

再进一步，所述伸缩端顶端设有缓冲垫或所述伸缩端顶端不设有缓冲垫。

再进一步，所述挡停机构还包括安置挡停气缸的固定板，所述固定板的左右两侧翼上均匀间隔开设有条形孔，通过紧固件穿设于所述条形孔内使所述挡停机构可调节的连接于工作台上，且使所述挡停机构能够在传输方向调整位置。

再进一步，所述挡停定位装置还包括载具，所述载具前后壁设有挡停垫片。

本实用新型的有益技术效果是：载具从止回机构上通过，通过后止回块在弹性件的作用下顶起，载具到达停止位置时，传输机构上的感应组件感应到载具，阻挡气缸的伸缩端向上伸出带动阻挡块抬起，挡停块前端与载具前端挡停垫片接触，载具碰到挡停块回撤，在止回机构的作用下，载具盘快速准确的停在顶升机构上方，进而顶升气缸的输出端升起带动顶板，顶板上定位销和定位柱在顶起过程中插入到载具盘的定位孔内，达到精准快速抬升的目的，通过不同机构间的有效配合，解决了载具在传输运动中不易快速停止且精准定位的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型立体主视图；

图2使本实用新型的载具盘结构立体图；

图3使本实用新型的止回机构结构立体图；

图4使本实用新型的挡停机构结构前视图；

图5使本实用新型的挡停机构结构立体图；

图6使本实用新型的顶升机构结构立体图。

附图标号如下：

载具盘1、挡停垫片11；

止回机构2、连接板21、止回元件22、固定座221、止回块222；

挡停机构3、固定板31、条形孔311、挡停气缸32、伸缩端321、安置板33、套筒34、挡停组件35、挡停块351、阻挡基座352、滚动轮353、支撑杆36；

顶升机构4、导向轴41、滑套42、顶升气缸43、输出端431、安装板44、顶板45、定位销451、定位柱452；

传输轨道5、感应组件6。

具体实施方式

为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型目的在于提供一种挡停定位装置,以解决载具在传输运动中不易快速停止且精准定位的技术问题。在本实用新型中定义载具传输方向为前端，与载具传输方向相反方向为后端，传输方向的左侧为左面，传输方向的右侧为右面，为实现上述目的，本实用新型的具体技术方案如下：

实施例：如图1所示，本实用新型提供一种挡停定位装置，所述挡停定位装置于载具1传输方向依次定位设有止回机构2、顶升机构4及挡停机构3；

如图1和图3所示，所述止回机构2包括连接板21及连接板21上端固定连接的止回元件22，所述连接板21和止回元件22均为镜像对称且固定连接于左右传输轨道5内壁处的两组组件；

如图3所示所述止回元件22包括固定座221和止回块222，所述固定座221上壁开设有条形槽，所述条形槽的后端两侧侧壁处开设有通孔，所述止回块222的后端侧壁处开设有通孔，通过紧固件穿设于所述固定座221的条形槽侧壁通孔内和所述止回块222的通孔内，使所述止回块222后端嵌合枢接于所述固定座221的条形槽内，所述条形槽的底壁前端设有定位槽，所述定位槽内设有弹性件，所述弹性件可为弹簧或弹片，另与定位槽相对应的止回块222前端底壁处设有与所述弹性件相匹配的凹槽，用于弹性件进一步的固定，且所述止回块222前端底壁抵接于所述弹性件上端；当载具1正在通过止回块222时所述弹性件为被压缩状态，使载具1能顺利通过止回块222；当载具1已通过止回块222时所述弹性件为弹起状态，在弹性件的作用下止回块222转动翘起进而阻止载具1回撤；另为了利于载具1在传输方向运动时易于通过并且可有效阻止载具1回撤，所述止回块222上表面沿载具1传输方向设有导向面，所述止回块222相对于载具1的前壁设有止回面，所述导向面为直线滑梯状或倾斜面。

如图4和图5所示，所述挡停机构3包括固定板31和安装于固定板31上壁中部的挡停气缸32，所述固定板31两侧翼均匀间隔设有若干条形孔311，所述挡停机构3通过紧固件穿设于所述固定板31的条形孔311内，将所述挡停机构3可调节得连接于传输轨道5内侧中部位置，并且所述挡停机构3可沿条形孔311长度方向调整位置；

另所述挡停气缸32上壁固定连接有安置板33，所述安置板33上开设有开口向后的方形槽，使所述挡停气缸32的伸缩端321穿出于安置板33之上，所述伸缩端321外套有套筒34，套筒34固定连接于挡停气缸32上壁处，所述套筒34高度小于所述伸缩端321缩回时的高度；所述套筒34上端固定连接有挡停组件35，所述挡停组件35包括有挡停块351和阻挡基座352，所述伸缩端321上端穿设出阻挡基座352并抵接于挡停块351底壁前端，挡停块351的后端枢接于阻挡基座352，所述挡停块351底壁处有凹槽，凹槽面为倾斜面，使伸缩端321上端能在挡停块351底壁凹槽面滑动，使挡停块351上端跟随伸缩端321的上升而翘起并抵挡于载具1边缘处，达到阻挡载具的作用，当挡停块351上端跟随伸缩端321的下降而回落并低于载具1边缘处时，载具1可继续传输；另可选择的在伸缩端321上端设置缓冲垫，使载具盘1承载易碎工件和精密工件时能起到缓冲作用，进而起到保护工件的作用；另所述挡停块351顶端转动连接有滚动轮353，使挡停块351下降后载具1离开停止位时不受阻挡；另所述安置板33底壁四角边缘处设有若干连接杆，所述若干连接杆底部与所述固定板31固定连接，挡停气缸32位于若干连接杆组成的空间内，挡停气缸32上壁还设有支撑杆36，支撑杆36上端固定于所述阻挡基座352底壁边缘部。

如图6所示，所述顶升机构4包括导向轴41，滑套42，顶升气缸43，安装板44，顶板45及输出端431，所述顶升气缸43固定于安装板44上，顶升气缸43的输出端431穿过安装板44并与顶板45的底壁固定连接，安装板44四角侧翼处设有通孔，所述通孔内嵌合有若干滑套42，另所述顶板45下壁四角边缘处相对于滑套42位置处固定连接有若干导向轴41，所述若干导向轴41穿过安装板44并套和于所述滑套42内，导向轴41可通过输出端431的带动相对于滑套42进行上下竖直方向的滑动，进而带动顶板45在竖直方向进行上下运动，以达到顶起顶板的效果；另所述顶板45顶壁处配合载具1的定位孔设有若干定位销451和定位柱452，使载具1能更加快速准确的被顶板45顶起。

如图1所示，本实用新型用于物料传输过程中，传输机构为传输轨道5，其为现有技术，所述传输机构上方设有载具1，所述载具1跟随传输机构5运动，所述载具1前端和后端中部配合挡停机构3设有挡停垫片11。

本实用新型主要解决载具1在传输过程中不易快速停止且精准定位的技术问题，具体流程如下：载具1沿传输方向运动，首先载具1压下止回块222从止回机构2上通过并，通过后止回块222在弹性件的作用下顶起，然后载具1到达停止位置时，传输机构上的感应组件6感应到载具1，挡停气缸32的伸缩端321向上伸出带动挡停块351上端翘起，挡停块351上端与载具1前端阻挡垫片11接触，载具1碰到挡停块351后回撤并被止回机构2的阻挡，使载具1快速准确的停在顶升机构4上方，进而顶升气缸43的输出端431升高带动顶板45上移，顶板45上定位销451和定位柱452插入到载具1的定位孔内并精准快速抬升起载具1。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种挡停定位装置，其特征在于，所述挡停定位装置于载具传输方向依次定位设有止回机构(2)、顶升机构(4)及挡停机构(3)；

所述止回机构(2)包括止回元件(22)，所述止回元件(22)设有固定座(221)和枢接于所述固定座的止回块(222)，所述止回块(222)上壁沿载具传输方向设有导向面，所述止回块(222)相对于载具(1)的前壁设有止回面；所述固定座(221)上壁设有条形槽，条形槽底壁对应所述导向面前端的位置处设有弹性件，当载具(1)正在通过止回块(222)时所述弹性件为被压缩状态，使载具(1)能顺利通过止回块(222)；当载具(1)已通过止回块(222)时所述弹性件为弹起状态，在弹性件的作用下止回块(222)转动翘起进而阻止载具(1)回撤；

所述挡停机构(3)包括能够沿竖直方向上下定位移动的伸缩端(321)和固定于伸缩端(321)上的挡停组件(35)，所述挡停组件(35)包括阻挡基座(352)和枢接于阻挡基座(352)上的挡停块(351)；所述伸缩端(321)穿设出阻挡基座(352)且与所述挡停块(351)的底壁倾斜面抵接，所述伸缩端(321)升起时带动所述挡停块(351)顶端翘起并止挡于载具(1)边缘处，使载具(1)停止传输；所述伸缩端(321)下降时带动所述挡停块(351)顶端低于载具(1)边缘处，使载具(1)继续传输。

2.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述顶升机构(4)包括顶升气缸(43)和连接于顶升气缸(43)输出端的顶板(45)，所述顶板(45)跟随所述顶升气缸(43)在竖直方向上下运动，所述顶板(45)上壁设有匹配于载具(1)的若干定位销(451)和定位柱(452)。

3.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述止回元件(22)为两组，分别固定连接于连接板(21)上侧壁，且通过连接板(21)镜像对称的连接于传输轨道(5)的内壁处。

4.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述止回块(222)导向面为直线滑梯状和倾斜面中的一种。

5.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧和弹片中的一种。

6.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述挡停块(351)上端转动连接有滚动轮(353)。

7.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述伸缩端(321)为挡停气缸(32)的输出端。

8.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述伸缩端(321)顶端设有缓冲垫或所述伸缩端(321)顶端不设有缓冲垫。

9.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述挡停机构(3)还包括安置挡停气缸(32)的固定板(31)，所述固定板(31)的左右两侧翼上均匀间隔开设有条形孔(311)，通过紧固件穿设于所述条形孔(311)内使所述挡停机构(3)可调节的连接于工作台上，且使所述挡停机构(3)能够在传输方向调整位置。

10.根据权利要求1所述的挡停定位装置，其特征在于，所述挡停定位装置还包括载具(1)，所述载具(1)前后壁设有挡停垫片(11)。

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