CN217376339U - 一种挡停定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型旨在提供一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置。本实用新型包括升降模组以及放置有料盘的输送线，所述升降模组位于料盘的下方，所述升降模组包括支撑座、升降气缸以及支撑板，所述升降气缸设置在所述支撑座上，所述支撑板与所述升降气缸传动连接，所述支撑板的一端设置有若干块挡片，所述支撑板的另一端设置有若干块定位片，料盘位于所述挡片和所述定位片之间。本实用新型应用于托盘的定位技术领域。

Description

一种挡停定位装置

技术领域

本实用新型应用于托盘的定位技术领域，特别涉及一种挡停定位装置。

背景技术

目前，为了保证柔性电路板的生产质量，必须要在生产过程中对电路板进行性能测试，并且通过以下方式对完成测试的柔性电路板进行下料：输送线将空托盘运送到指定位置后停止运行，通过机械手将柔性电路板取放在托盘的料槽中。

机械手包括XYZ轴直线模组和吸盘模组，吸盘模组设置在XYZ轴直线模组的活动端，在XYZ轴直线模组的驱动下，吸盘模组将电路板取放到空托盘上，而XYZ轴直线模组带动吸盘模组在各个方向的移动距离都是提前设定好的，因此这对于空托盘的定位精度要求比较高，但是停止运行输送线，使空托盘到达指定位置，空托盘会由于惯性作用而发生偏位的问题，导致托盘的料槽与电路板无法精准对位。如能设计出一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置，则能够很好地解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单并且能够使托盘定位精准的挡停定位装置。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括升降模组以及放置有料盘的输送线，所述升降模组位于料盘的下方，所述升降模组包括支撑座、升降气缸以及支撑板，所述升降气缸设置在所述支撑座上，所述支撑板与所述升降气缸传动连接，所述支撑板的一端设置有若干块挡片，所述支撑板的另一端设置有若干块定位片，料盘位于所述挡片和所述定位片之间。

由上述方案可见，当所述输送线将料盘运送到指定位置时，通过所述升降气缸的驱动，所述支撑板向上移动一段距离，若干块所述挡片会挡停料盘，所述支撑板将料盘顶升起来，使料盘脱离所述输送线，料盘最终适配在所述挡片和所述定位片之间，确保料盘定位精准。因此，本实用新型不仅结构简单，而且具有定位功能，保证了机械手能够将电路板精准地取放在托盘的料槽中，可靠性高。

进一步地，所述定位片包括安装片和导向片，所述安装片竖直设置在所述支撑板上，所述导向片与所述固定片相连，所述导向片与所述固定片之间的夹角为150°-170°。由此可见，所述导向片与所述固定片之间的夹角为150°-170°，因此所述支撑板向上移动的过程中，料盘的一端顶靠在所述挡片后掉落在所述支撑板上，同时料盘的另一端从所述导向片的表面滑落在所述支撑板上。

进一步地，所述输送线包括伺服电机、转轴、第一支撑架、两个第二支撑架以及两个带传动机构，两个所述带传动机构分别设置在两个所述第二支撑架上，所述伺服电机设置在所述第一支撑架上，所述伺服电机与所述转轴传动连接，两个所述带传动机构的主动轮均与所述转轴相连。由此可见，通过所述伺服电机的驱动，所述转轴带动两个所述带传动机构的主动轮同时转动，从而使两个所述带传动机构的皮带对料盘进行输送。

进一步地，所述第二支撑架包括横梁，所述横梁上设置有两个定位组件，所述定位组件包括安装块、定位块、若干根第一螺栓以及若干根第二螺栓，所述安装块上设置有若干个滑块螺母，所述横梁上设有导向槽，所述滑块螺母适配在所述导向槽中，所述滑块螺母沿X轴方向滑动配合在所述横梁上，所述第一螺栓穿过所述安装块后与所述滑块螺母螺纹配合，所述定位块上设有若干个呈腰形孔，所述第二螺栓穿过所述腰形孔后与所述安装块螺纹连接，所述定位块沿Y轴方向滑动配合在所述安装块上，所述定位块上还设有定位槽，所述定位槽与料盘的端角部相适配。由此可见，当料盘适配在所述定位片和所述挡片之间进行粗定位后，所述支撑板继续顶升料盘向上移动一段距离，使料盘的四个端角部分别定位配合在四个所述定位槽中，从而对料盘进行精定位，保证了定位精度。其中，拧松所述第一螺栓后，可以调节两个所述定位块在X轴方向上的间距；拧松所述第二螺栓后，可以调节两个定位块在Y轴方向上的间距，从而使两个定位组件能够兼容不同长度或者不同宽度尺寸的料盘，大大地提升了本实用新型的通用性。

进一步地，所述升降模组还包括若干个导向组件，所述升降气缸上设置有固定板，若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板上，所述导向组件包括直线轴承和导向柱，所述直线轴承设置在所述固定板上，所述导向柱竖直设置在所述支撑板上，所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中。由此可见，所述导向柱滑动配合在所述直线轴承中，可以提高所述支撑板上升或者下降的流畅度。

进一步地，所述挡片的高度大于所述定位片的高度。

进一步地，所述第二支撑架上设置有光电开关，所述光电开关的发射端与料盘相对设置。由此可见，当料盘遮挡住所述光电开关发射出的红外线后，所述光电开关将感应信号传输到外部的控制系统中，由控制系统控制所述升降气缸开始驱动所述支撑板上升。

进一步地，所述定位片和所述挡片的数量均设置有两块。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是所述升降模组的立体图；

图3是所述定位组件的第一立体图；

图4是所述定位组件的第二立体图；

图5是所述定位片的侧视图。

具体实施方式

如图1至图5所示，在本实施例中，本实用新型包括升降模组1以及放置有料盘2的输送线，所述升降模组1位于料盘2的下方，所述升降模组1包括支撑座、升降气缸11以及支撑板12，所述升降气缸11设置在所述支撑座上，所述支撑板12与所述升降气缸11传动连接，所述支撑板12的一端设置有若干块挡片13，所述支撑板12的另一端设置有若干块定位片14，料盘2位于所述挡片13和所述定位片14之间，所述挡片13的高度大于所述定位片14的高度。

在本实施例中，所述定位片14包括安装片141和导向片142，所述安装片141竖直设置在所述支撑板12上，所述导向片142与所述安装片141相连，所述导向片142与所述安装片141之间的夹角为160°。

在本实施例中，所述输送线包括伺服电机3、转轴4、第一支撑架5、两个第二支撑架以及两个带传动机构6，两个所述带传动机构6分别设置在两个所述第二支撑架上，所述伺服电机3设置在所述第一支撑架5上，所述伺服电机3与所述转轴4传动连接，两个所述带传动机构6的主动轮均与所述转轴4相连。

在本实施例中，所述第二支撑架包括横梁7，所述横梁7上设置有两个定位组件8，所述定位组件8包括安装块81、定位块82、若干根第一螺栓83以及若干根第二螺栓84，所述安装块81上设置有若干个滑块螺母85，所述横梁7上设有导向槽9，所述滑块螺母85适配在所述导向槽9中，所述滑块螺母85沿X轴方向滑动配合在所述横梁7上，所述第一螺栓83穿过所述安装块81后与所述滑块螺母85螺纹配合，所述定位块82上设有若干个呈腰形孔86，所述第二螺栓84穿过所述腰形孔86后与所述安装块81螺纹连接，所述定位块82沿Y轴方向滑动配合在所述安装块81上，所述定位块82上还设有定位槽87，所述定位槽87与料盘2的端角部相适配。

在本实施例中，所述升降模组1还包括若干个导向组件，所述升降气缸11上设置有固定板15，若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板15上，所述导向组件包括直线轴承16和导向柱17，所述直线轴承16设置在所述固定板15上，所述导向柱17竖直设置在所述支撑板12上，所述导向柱17滑动配合在所述直线轴承16中。

在本实施例中，所述第二支撑架上设置有光电开关18，所述光电开关18的发射端与料盘2相对设置。

在本实施例中，所述定位片14和所述挡片13的数量均设置有两块。

在本实施例中，本实用新型的工作原理如下：

通过所述伺服电机3的驱动，所述转轴4带动两个所述带传动机构6的主动轮同时转动，从而使两个所述带传动机构6的皮带对料盘2进行输送。当所述输送线将料盘2运送到指定位置时，料盘2会遮挡住所述光电开关18发射出的红外线，所述光电开关18将感应信号传输到外部的控制系统中，由控制系统控制所述升降气缸11开始驱动，所述支撑板12向上移动一段距离，料盘2的一端顶靠在所述挡片13后掉落在所述支撑板12上，同时料盘的另一端从所述导向片142的表面滑落在所述支撑板12上，料盘2最终适配在所述挡片13和所述定位片14之间，对料盘2进行粗定位。

完成粗定位后，所述支撑板12继续顶升料盘2向上移动一段距离，使料盘2的四个端角部分别定位配合在四个所述定位槽87中，从而对料盘2进行精定位，保证了定位精度。因此，本实用新型不仅结构简单，而且具有定位功能，保证了机械手能够将电路板精准地取放在托盘的料槽中，可靠性高。

Claims (8)

1.一种挡停定位装置，其特征在于：它包括升降模组（1）以及放置有料盘（2）的输送线，所述升降模组（1）位于料盘（2）的下方，所述升降模组（1）包括支撑座、升降气缸（11）以及支撑板（12），所述升降气缸（11）设置在所述支撑座上，所述支撑板（12）与所述升降气缸（11）传动连接，所述支撑板（12）的一端设置有若干块挡片（13），所述支撑板（12）的另一端设置有若干块定位片（14），料盘（2）位于所述挡片（13）和所述定位片（14）之间。

2.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述定位片（14）包括安装片（141）和导向片（142），所述安装片（141）竖直设置在所述支撑板（12）上，所述导向片（142）与所述安装片（141）相连，所述导向片（142）与所述安装片（141）之间的夹角为150°-170°。

3.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述输送线包括伺服电机（3）、转轴（4）、第一支撑架（5）、两个第二支撑架以及两个带传动机构（6），两个所述带传动机构（6）分别设置在两个所述第二支撑架上，所述伺服电机（3）设置在所述第一支撑架（5）上，所述伺服电机（3）与所述转轴（4）传动连接，两个所述带传动机构（6）的主动轮均与所述转轴（4）相连。

4.根据权利要求3所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述第二支撑架包括横梁（7），所述横梁（7）上设置有两个定位组件（8），所述定位组件（8）包括安装块（81）、定位块（82）、若干根第一螺栓（83）以及若干根第二螺栓（84），所述安装块（81）上设置有若干个滑块螺母（85），所述横梁（7）上设有导向槽（9），所述滑块螺母（85）适配在所述导向槽（9）中，所述滑块螺母（85）沿X轴方向滑动配合在所述横梁（7）上，所述第一螺栓（83）穿过所述安装块（81）后与所述滑块螺母（85）螺纹配合，所述定位块（82）上设有若干个呈腰形孔（86），所述第二螺栓（84）穿过所述腰形孔（86）后与所述安装块（81）螺纹连接，所述定位块（82）沿Y轴方向滑动配合在所述安装块（81）上，所述定位块（82）上还设有定位槽（87），所述定位槽（87）与料盘（2）的端角部相适配。

5.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述升降模组（1）还包括若干个导向组件，所述升降气缸（11）上设置有固定板（15），若干个所述导向组件均匀分布在所述固定板（15）上，所述导向组件包括直线轴承（16）和导向柱（17），所述直线轴承（16）设置在所述固定板（15）上，所述导向柱（17）竖直设置在所述支撑板（12）上，所述导向柱（17）滑动配合在所述直线轴承（16）中。

6.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述挡片（13）的高度大于所述定位片（14）的高度。

7.根据权利要求3所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述第二支撑架上设置有光电开关（18），所述光电开关（18）的发射端与料盘（2）相对设置。

8.根据权利要求1所述的一种挡停定位装置，其特征在于：所述定位片（14）和所述挡片（13）的数量均设置有两块。

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