CN210175891U - 一种定位送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定位送料机构，旨在提供一种结构简单、定位精确的高效率的定位送料机构。本实用新型包括底架（1）、左支撑架（2）、右支撑架（3）、驱动模组、顶升组件（4）和定位件（5），所述左支撑架（2）和右支撑竖直设置在所述底架（1）上，所述定位件（5）设置在所述底架（1）上，所述顶升组件（4）滑动设置在所述底架（1）上并与所述定位件（5）相配合，所述驱动模组设置在所述左支撑架（2）、右支撑架（3）上，所述左支撑架（2）和右支撑架（3）上均设置有限位条（6）。本实用新型应用于送料机构的技术领域。

Description

一种定位送料机构

技术领域

本实用新型涉及一种送料机构，特别涉及一种定位送料机构。

背景技术

在工业生产中经常会应用到送料机构，如工厂里面的流水线。送料机构的作用是运输材料或产品，将材料或产品从某个地方运送到另一个的地方，实现物体的转移。在插件机的技术领域中，为了使插件机具备高度自动化，因此也需要定位送料机构的存在，从而为插件机提供插件材料。

目前市场上的定位送料机构结构复杂，定位不够精确，效率不高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种结构简单、定位精确的高效率的定位送料机构。

本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型它包括底架、左支撑架、右支撑架、驱动模组、顶升组件和定位件，所述左支撑架和所述右支撑竖直设置在所述底架上，所述定位件设置在所述底架上，所述顶升组件滑动设置在所述底架上并与所述定位件相配合，所述驱动模组设置在所述左支撑架、所述右支撑架上，所述左支撑架和所述右支撑架上均设置有限位条。

进一步，所述驱动模组包括驱动电机和传动链条，所述左支撑架的内侧和右支撑架的内侧对称设置有传动链条，所述驱动电机设置在所述右支撑架上，所述传动链条与所述驱动电机传动配合。

进一步，所述左支撑架和右支撑架之间还设置有传动轴，所述传动链条通过所述传动轴与所述驱动电机传动配合。

进一步，所述顶升组件包括固定设置在所述底架上的驱动装置、与所述驱动装置相配合的顶升板和固定设置在所述顶升板上的若干顶升柱，所述底架下端面设置有与所述顶升板相适配的方槽，所述顶升板滑动设置在所述底架上，所述顶升柱与所述左支撑架、所述右支撑架滑动配合。

进一步，所述驱动装置包括伺服电机、皮带轮和传动皮带，所述伺服电机和所述皮带轮固定设置在所述底架上，所述伺服电机与所述定位件相配合，所述伺服电机与所述皮带轮通过所述传动皮带传动连接，所述皮带轮上设置有转轴，所述转轴的一端与所述皮带轮固定连接，所述转轴的另一端与所述顶升板传动连接。

进一步，所述底架上设置有导向柱，所述导向柱与设置在所述顶升板上的导向孔相适配。

进一步，所述顶升柱上还设置有缓冲弹簧。

进一步，所述左支撑架和所述右支撑架上均设置有与所述顶升柱相配合的限位件。

进一步，所述定位件为传感器。

进一步，所述顶升柱的数量为4，所述底架上还设置有支撑座，所述驱动装置上还设置有盖板

本实用新型的有益效果是：它包括底架、左支撑架、右支撑架、驱动模组、顶升组件和定位件，所述左支撑架和所述右支撑竖直设置在所述底架上，所述定位件设置在所述底架上，所述顶升组件滑动设置在所述底架上并与所述定位件相配合，所述驱动模组设置在所述左支撑架、所述右支撑架上，所述左支撑架和所述右支撑架上均设置有限位条。与最接近的现有技术相比具有以下优点：本实用新型结构合理简单，运用定位件实现定位送料，定位精准，效率较高。

附图说明

图1是本实用新型立体结构示意图；

图2是本实用新型的正视立体结构示意图；

图3是本实用新型的俯视立体结构示意图；

图4是本实用新型的左视立体结构示意图；

图5是本实用新型的剖视图；

图6是本实用新型安装支撑座和盖板的立体结构示意图。

具体实施方式

如图1至图6所示，在本实施例中，它包括底架1、左支撑架2、右支撑架3、驱动模组、顶升组件4和定位件5，所述左支撑架2和所述右支撑竖直设置在所述底架1上，所述定位件5设置在所述底架1上，所述顶升组件4滑动设置在所述底架1上并与所述定位件5相配合，所述驱动模组5设置在所述左支撑架2、所述右支撑架3上，所述左支撑架2和所述右支撑架3上均设置有限位条6。在本实用新型中，对称设置在底架1上的左支撑架2和右支撑架3通过驱动模组进行传动，实现运送材料的功能，顶升组件4用于材料的抬升，当材料通过驱动模组在支撑架上运输到某个特定距离时，定位件5产生作用，与之相配合的顶升组件4开始进行动作，将材料顶起，在顶起的过程中，限位条6对材料进行限位，使其处于特定的位置，实现限位的功能。

在本实施例中，所述驱动模组包括驱动电机7和传动链条8，所述左支撑架2的内侧和所述右支撑架3的内侧对称设置有传动链条8，所述驱动电机7设置在所述右支撑架3上，所述传动链条8与所述驱动电机7传动配合。对称设置在左支撑架2、所述右支撑架3上的传动链条8起承载材料的作用，将材料或放置有材料的托盘放置在传动链条8上，通过驱动电机7驱动传动链条8实现运动，从而带动材料移动，实现材料的运输。

在本实施例中，所述左支撑架2和右支撑架3之间还设置有传动轴9，所述传动链条8通过所述传动轴9与所述驱动电机7传动配合。通过传动轴9将左支撑架2、右支撑架3上的传动链条8连接，再由设置在右支撑架3上的驱动电机7驱动，实现两条传动链条8同步运行的效果。

在本实施例中，所述顶升组件4包括固定设置在所述底架1上的驱动装置10、与所述驱动装置10相配合的顶升板11和固定设置在所述顶升板11上的若干顶升柱12，所述底架1下端面设置有与所述顶升板11相适配的方槽，所述顶升板11滑动设置在所述底架1上，所述顶升柱12与所述左支撑架2、右支撑架3滑动配合。驱动装置10固定设置在底架1上并且和顶升板11相配合，在底架1上有一个方形槽，方形槽与顶升板11相适配，顶升板11与底架1是滑动配合的，当顶升板11进行顶升运动时，固定在底架1上的驱动装置10驱动顶升板11在方形槽内进行上升运动，顶升板11上升带动顶升柱12上升，顶升柱12的顶端将材料顶起，从而实现顶升功能。

在本实施例中，所述驱动装置10包括伺服电机13、皮带轮14和传动皮带15，所述伺服电机13和所述皮带轮14固定设置在所述底架1上，所述伺服电机13与所述定位件5相配合，所述伺服电机13与所述皮带轮14通过所述传动皮带15传动连接，所述皮带轮14上设置有转轴16，所述转轴16的一端与所述皮带轮14固定连接，所述转轴16的另一端与所述顶升板11传动连接。驱动装置10的传动方式较为常见，通过伺服电机13经传动皮带15带动皮带轮14转动，皮带轮14带动转轴16转动，转轴16与顶升板11有传动连接关系，转轴16通过螺纹，在转动时与顶升板11上的螺纹配合实现上下传动的效果，定位件5对伺服电机13起导向作用，引导伺服电机13的运作。

在本实施例中，所述底架1上设置有导向柱17，所述导向柱17与设置在所述顶升板11上的导向孔相适配。导向柱17主要用于对顶升板11的导向，使得顶升板11在移动的过程能够按照预定的路径动作。

在本实施例中，所述顶升柱12上还设置有缓冲弹簧18。在顶升柱12上设置缓冲弹簧18可以有效降低顶升柱12在顶起的时候对材料的冲击，有利于顶升工作的进行。

在本实施例中，所述左支撑架2和所述右支撑架3上均设置有与所述顶升柱12相配合的限位件19。设置限位件19可以进一步限制顶升柱12的顶起距离，为顶升工作提供多一层保障，降低误差。

在本实施例中，所述定位件5为传感器。利用传感器作为定位件5与伺服电机13进行配合，使定位效果更加精准。

在本实施例中，所述顶升柱12的数量为4，所述底架1上还设置有支撑座20，所述驱动装置10上还设置有盖板21。顶升柱12数量有4根，可以在顶升的时候使材料受力均匀，有利于材料平稳的被顶起，设置支撑座20可以在支撑座20上安装其他的工作件，使得机构能够拥有更多的功能，盖板21可以对驱动装置10起到一定的保护作用，防止运行时收到外界因素的干扰。

本实用新型的工作过程为：放置有材料的托盘放在左支撑架2和右支撑架3上的传动链条8上，启动驱动电机7，驱动电机7通过传动轴9使得传动链条8同步动作，带动托盘移动；当托盘移动到一定的距离时，进入到定位件5（也就是传感器）的感知范围时，与定位件5配合的伺服电机13启动，带动顶升板11上升，顶升柱12同时上升将托盘顶起，安装在左支撑架2和右支撑架3上的限位条6对托盘进行限位，伺服电机停止动作，完成顶升。

本实用新型应用于送料机构的技术领域。

虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。

Claims (10)

1.一种定位送料机构，其特征在于：它包括底架（1）、左支撑架（2）、右支撑架（3）、驱动模组、顶升组件（4）和定位件（5），所述左支撑架（2）和所述右支撑架（3）竖直设置在所述底架（1）上，所述定位件（5）设置在所述底架（1）上，所述顶升组件（4）滑动设置在所述底架（1）上并与所述定位件（5）相配合，所述驱动模组设置在所述左支撑架（2）、所述右支撑架（3）上，所述左支撑架（2）和所述右支撑架（3）上均设置有限位条（6）。

2.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述驱动模组包括驱动电机（7）和传动链条（8），所述左支撑架（2）的内侧和所述右支撑架（3）的内侧对称设置有所述传动链条（8），所述驱动电机（7）设置在所述右支撑架（3）上，所述传动链条（8）与所述驱动电机（7）传动配合。

3.根据权利要求2所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述左支撑架（2）和所述右支撑架（3）之间还设置有传动轴（9），所述传动链条（8）通过所述传动轴（9）与所述驱动电机（7）传动配合。

4.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述顶升组件（4）包括固定设置在所述底架（1）上的驱动装置（10）、与所述驱动装置（10）相配合的顶升板（11）和固定设置在所述顶升板（11）上的若干根顶升柱（12），所述底架（1）下端面设置有与所述顶升板（11）相适配的方槽，所述顶升板（11）滑动设置在所述底架（1）上，所述顶升柱（12）与所述左支撑架（2）、所述右支撑架（3）滑动配合。

5.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述驱动装置（10）包括伺服电机（13）、皮带轮（14）和传动皮带（15），所述伺服电机（13）和所述皮带轮（14）固定设置在所述底架（1）上，所述伺服电机（13）与所述定位件（5）相配合，所述伺服电机（13）与所述皮带轮（14）通过所述传动皮带（15）传动连接，所述皮带轮（14）上设置有转轴（16），所述转轴（16）的一端与所述皮带轮（14）固定连接，所述转轴（16）的另一端与所述顶升板（11）传动连接。

6.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述底架（1）上设置有导向柱（17），所述导向柱（17）与设置在所述顶升板（11）上的导向孔相适配。

7.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述顶升柱（12）上还设置有缓冲弹簧（18）。

8.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述左支撑架（2）和所述右支撑架（3）上均设置有与所述顶升柱（12）相配合的限位件（19）。

9.根据权利要求1所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述定位件（5）为传感器。

10.根据权利要求4所述的一种定位送料机构，其特征在于：所述顶升柱（12）的数量为4，所述底架（1）上还设置有支撑座（20），所述驱动装置（10）上还设置有盖板（21）。

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