CN110614498A - 一种精密可控双直线驱动式自动压合机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种精密可控双直线驱动式自动压合机，该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架且位于护罩内的移载机构、螺钉上料机构和压合机构，螺钉上料机构将螺钉输送至其前侧的移载机构上的载具上，移载机构将装有壳体的载具移至压合机构下方，压合机构将螺钉壳体压装到一起，机架内置有电控柜，护罩上设置有与电控柜电气连接的操作界面、指示灯、安全光幕和双启动按钮。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高，能够避免产品损坏。

Description

一种精密可控双直线驱动式自动压合机

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，特别是涉及一种精密可控双直线驱动式自动压合机。

背景技术

螺钉又指螺丝，是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理，循序渐进地紧固器物机件的工具，螺丝是紧固件的通用说法，主要用于连接不经常拆卸且受力不大的场合，对于一些不需要拆卸且受力较大的场合一般采用双头螺钉进行连接，目前螺钉使用的锁紧电动螺丝起子不适合双头螺钉的安装，需要外力将其压合到产品上，人工通过工具压合难以控制压合力，容易出现安装不到位和损上产品的情况，人工压合效率低，需要大量劳动力，基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种精密可控双直线驱动式自动压合机。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种精密可控双直线驱动式自动压合机，结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高，能够避免产品损坏。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种精密可控双直线驱动式自动压合机，该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架且位于护罩内的移载机构、螺钉上料机构和压合机构，螺钉上料机构将螺钉输送至其前侧的移载机构上的载具上，移载机构将装有壳体的载具移至压合机构下方，压合机构将螺钉壳体压装到一起，机架内置有电控柜，护罩上设置有与电控柜电气连接的操作界面、指示灯、安全光幕和双启动按钮。

优选的是，所述移载机构包括底板、直线驱动模块、载具、直线滑轨、遮光片、光电传感器和到位传感器，所述底板设置于机架上，底板上安装有直线驱动模块，直线驱动模块驱动载具水平移动，载具与底板通过两互相平行的直线滑轨连接，载具下端设置有两遮光片，底板上设置有三个与遮光片配合的光电传感器，光电传感器分别对应直线驱动模块伺服的正极限、原点和负极限三个位置，载具位置是由直线驱动模块伺服发出的脉冲控制，正极限、原点和负极限三个位置分别对应植钉工位、压装工位和人工操作工位，底板上还设置有与载具相对的到位传感器。

优选的是，所述载具包括固定块、底座、把手螺钉、弹簧导柱、定位板、螺钉支座、支撑块和限位块，两固定块固定于直线滑轨的滑块上，两固定块上设置有底座，固定块和底座上设有相对的定位孔和安装孔，定位孔处装有定位销，安装孔通过把手螺钉固定连接，底座上端通过弹簧导柱与定位板连接，底座上安装有螺钉支座，螺钉支座上设有螺钉安装孔螺钉支座穿过定位板，定位板上安装有支撑块和限位块，限位块位于的支撑块的四个拐角处。

优选的是，所述螺钉上料机构包括螺钉振动盘、X向电机驱动器、Y电机驱动器和电动螺丝批，所述螺钉振动盘设置于机架上，X向电机驱动器水平设置于压合机构的顶板上，X向电机驱动器的滑动块上安装有Y电机驱动器，Y电机驱动器的滑动块上安装有电动螺丝批，电动螺丝批下端与螺钉振动盘出料口相对。

优选的是，所述压合机构包括导柱、顶板、气缸、压板、导套、弹性件、压块、限位柱、接近板和接近传感器，四根导柱竖直设置于机架上，导柱顶部安装有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆上安装有压板，压板上设置有四个导套，导套套装在导柱上，压板下端通过弹性件与压块连接，压块上设置有与壳体外形一致的凹槽，压块两端的压板删固定有限位柱，压板侧端安装有接近板，顶板上安装有与之配合的接近传感器。

优选的是，所述弹性件包括连接螺钉、盖板和缓冲弹簧，所述压板上设置有沉头孔，连接螺钉穿过沉头孔后拧入到压块上，沉头孔上方的压板上安装有盖板，盖板和连接螺钉头部之间的沉头孔处装有缓冲弹簧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高；

载具可拆卸设置，便于更换安装，适用于不同尺寸产品压装；

弹性件的设置能够起到一定缓冲作用，避免过度压装导致的零件和产品的损坏。

附图说明

图1为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的结构示意图。

图2为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的内部结构示意图。

图3为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的移载机构结构示意图。

图4为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的载具结构示意图。

图5为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的压合机构侧视图。

图6为一种精密可控双直线驱动式自动压合机的弹性件剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图6，本发明实施例包括：

一种精密可控双直线驱动式自动压合机，该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架1且位于护罩2内的移载机构3、螺钉上料机构4和压合机构5，螺钉上料机构4将螺钉输送至其前侧的移载机构3上的载具上，移载机构3将装有壳体的载具移至压合机构5下方，压合机构5将螺钉壳体压装到一起，机架1内置有电控柜，护罩2上设置有与电控柜电气连接的操作界面6、指示灯7、安全光幕8和双启动按钮9。

所述移载机构3包括底板31、直线驱动模块32、载具33、直线滑轨34、遮光片35、光电传感器36和到位传感器37，所述底板31设置于机架1上，底板31上安装有直线驱动模块32，直线驱动模块32驱动载具33水平移动，载具33与底板31通过两互相平行的直线滑轨34连接，直线滑轨34起到导向作用，载具33下端设置有两遮光片35，底板31上设置有三个与遮光片35配合的光电传感器36，光电传感器36分别对应直线驱动模块32伺服的正极限、原点和负极限三个位置，载具33位置是由直线驱动模块32伺服发出的脉冲控制，正极限、原点和负极限三个位置分别对应植钉工位、压装工位和人工操作工位，底板31上还设置有与载具33相对的到位传感器37；所述直线驱动模块32由伺服电机驱动丝杠转动，丝杠上丝杠螺母带动载具33水平移动。

所述载具33包括固定块331、底座332、把手螺钉333、弹簧导柱334、定位板335、螺钉支座336、支撑块337和限位块338，两固定块331固定于直线滑轨34的滑块上，两固定块331上设置有底座332，固定块331和底座332上设有相对的定位孔和安装孔，定位孔处装有定位销，安装孔通过把手螺钉333固定连接，底座332上端通过弹簧导柱334与定位板335连接，底座332上安装有螺钉支座336，螺钉支座336上设有螺钉安装孔，螺钉支座336用于放置螺钉，螺钉支座336穿过定位板335，定位板335上安装有支撑块337和限位块338，限位块338位于的支撑块337的四个拐角处，支撑块337用于支撑壳体，限位块338对壳体进行定位。

所述螺钉上料机构4包括螺钉振动盘41、X向电机驱动器42、Y电机驱动器43和电动螺丝批44，所述螺钉振动盘41设置于机架1上，X向电机驱动器42水平设置于压合机构5的顶板上，X向电机驱动器42的滑动块上安装有Y电机驱动器43，Y电机驱动器43的滑动块上安装有电动螺丝批44，电动螺丝批44下端与螺钉振动盘41出料口相对。

所述压合机构5包括导柱51、顶板52、气缸53、压板54、导套55、弹性件56、压块57、限位柱58、接近板59和接近传感器510，四根导柱51竖直设置于机架1上，导柱51顶部安装有顶板52，顶板52上安装有气缸53，气缸53的伸缩杆上安装有压板54，压板54上设置有四个导套55，导套55套装在导柱51上，压板54下端通过弹性件56与压块57连接，压块57上设置有与壳体外形一致的凹槽，压块57两端的压板54删固定有限位柱58，压板54侧端安装有接近板59，顶板52上安装有与之配合的接近传感器510。

所述弹性件56包括连接螺钉561、盖板562和缓冲弹簧563，所述压板54上设置有沉头孔，连接螺钉561穿过沉头孔后拧入到压块57上，沉头孔上方的压板54上安装有盖板562，盖板562和连接螺钉561头部之间的沉头孔处装有缓冲弹簧563。

本发明一种精密可控双直线驱动式自动压合机工作时，正常启动设备，确认载具33正常，按下双启动按钮9，载具33移动到植钉工位，X向电机驱动器42和Y电机驱动器43联动带动电动螺丝批44将螺钉振动盘41里螺钉植入载具33的螺钉支座336处，植钉完成后载具33由直线驱动模块32移动到人工操作工位，人工放入壳体，载具33移动到压装工位，压合机构5工作，气缸53的活塞杆伸展带动压板54下移，压板54带动压块57接触到壳体，压块57下压带动螺钉压装到壳体上，压装完成后载具33移动到人工操作工位，操作员取走产品。

本发明一种精密可控双直线驱动式自动压合机，结构紧凑，运行平稳，能够同时将一组螺钉压装到产品上，节约劳动力，压装效率高，能够避免产品损坏。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：该种精密可控双直线驱动式自动压合机包括设置于机架且位于护罩内的移载机构、螺钉上料机构和压合机构，螺钉上料机构将螺钉输送至其前侧的移载机构上的载具上，移载机构将装有壳体的载具移至压合机构下方，压合机构将螺钉壳体压装到一起，机架内置有电控柜，护罩上设置有与电控柜电气连接的操作界面、指示灯、安全光幕和双启动按钮。

2.根据权利要求1所述的一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：所述移载机构包括底板、直线驱动模块、载具、直线滑轨、遮光片、光电传感器和到位传感器，所述底板设置于机架上，底板上安装有直线驱动模块，直线驱动模块驱动载具水平移动，载具与底板通过两互相平行的直线滑轨连接，载具下端设置有两遮光片，底板上设置有三个与遮光片配合的光电传感器，光电传感器分别对应直线驱动模块伺服的正极限、原点和负极限三个位置，载具位置是由直线驱动模块伺服发出的脉冲控制，正极限、原点和负极限三个位置分别对应植钉工位、压装工位和人工操作工位，底板上还设置有与载具相对的到位传感器。

3.根据权利要求1所述的一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：所述载具包括固定块、底座、把手螺钉、弹簧导柱、定位板、螺钉支座、支撑块和限位块，两固定块固定于直线滑轨的滑块上，两固定块上设置有底座，固定块和底座上设有相对的定位孔和安装孔，定位孔处装有定位销，安装孔通过把手螺钉固定连接，底座上端通过弹簧导柱与定位板连接，底座上安装有螺钉支座，螺钉支座上设有螺钉安装孔螺钉支座穿过定位板，定位板上安装有支撑块和限位块，限位块位于的支撑块的四个拐角处。

4.根据权利要求1所述的一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：所述螺钉上料机构包括螺钉振动盘、X向电机驱动器、Y电机驱动器和电动螺丝批，所述螺钉振动盘设置于机架上，X向电机驱动器水平设置于压合机构的顶板上，X向电机驱动器的滑动块上安装有Y电机驱动器，Y电机驱动器的滑动块上安装有电动螺丝批，电动螺丝批下端与螺钉振动盘出料口相对。

5.根据权利要求1所述的一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：所述压合机构包括导柱、顶板、气缸、压板、导套、弹性件、压块、限位柱、接近板和接近传感器，四根导柱竖直设置于机架上，导柱顶部安装有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆上安装有压板，压板上设置有四个导套，导套套装在导柱上，压板下端通过弹性件与压块连接，压块上设置有与壳体外形一致的凹槽，压块两端的压板删固定有限位柱，压板侧端安装有接近板，顶板上安装有与之配合的接近传感器。

6.根据权利要求5所述的一种精密可控双直线驱动式自动压合机，其特征在于：所述弹性件包括连接螺钉、盖板和缓冲弹簧，所述压板上设置有沉头孔，连接螺钉穿过沉头孔后拧入到压块上，沉头孔上方的压板上安装有盖板，盖板和连接螺钉头部之间的沉头孔处装有缓冲弹簧。