CN210365958U - 一种旋转式自动转片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种旋转式自动转片装置，包括支架、安装于支架上的两组传送带、通过传动组件驱动传送带传动的驱动装置，两组传送带沿传送带的传送方向间隔设置；自动转片机构，自动转片机构包括安装于支架上的旋转架、安装于支架下方的电机和气缸，旋转架包括两个垂直连接的连接杆和若干间隔设置于连接杆上方的吸盘，两组传送带之间的间隙大于连接杆的宽度，电机通过第一连接件与旋转架连接以驱动旋转架选择性转动，气缸通过第二连接件与旋转架连接以驱动旋转架上升至传送带的上方或驱动旋转架下降至不高于传送带的上表面，本实用新型通过驱动气缸顶起旋转架后电机带动旋转架选择性转动，实现玻璃在自动线时沿长边行走与沿短边行走之间的切换。

Description

一种旋转式自动转片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种旋转式自动转片装置。

背景技术

钢化玻璃是使用最普遍的玻璃深加工制品。汽车、火车等交通工具的挡风玻璃、窗玻璃，玻璃大门、玻璃桌面及许多玻璃幕墙都使用钢化玻璃。钢化玻璃是利用一次成型的平板玻璃为基本原料，对其进行玻璃深加工而得到的玻璃产品。通过长期的生产实践发现，在玻璃深加工过程中常常因为玻璃长宽不一，需要对玻璃进行转向加工，而目前所采用的转向方法多为采用L型自动转片台，通过转片机构将玻璃放到另一方向传送轮上，此方法无法在常规的直线流水线上使用，且动作复杂，转片效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转式自动转片装置，可以实现玻璃在自动线时沿长边行走与沿短边行走之间的切换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种旋转式自动转片装置，包括：

支架、安装于所述支架上的两组传送带、通过传动组件驱动所述传送带传动的驱动装置，两组所述传送带沿所述传送带的传送方向间隔设置；

自动转片机构，所述自动转片机构包括安装于所述支架上的旋转架、安装于所述支架下方的电机和气缸，所述旋转架包括两个垂直连接的连接杆和若干间隔设置于所述连接杆上方的吸盘，两组所述传送带之间的间隙大于所述连接杆的宽度，所述电机通过第一连接件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架选择性转动，所述气缸通过第二连接件与所述旋转架连接以驱动所述旋转架上升至所述传送带的上方或者驱动所述旋转架下降至不高于所述传送带的上表面。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，所述旋转架还包括若干沿所述连接杆的长度方向间隔设置的连接座，每个所述连接座上安装有一个所述吸盘。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，所述连接座沿其厚度方向开设有调节长孔，所述调节长孔的长度沿所述连接座的长度方向延伸，所述吸盘与所述调节长孔连接。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，所述第一连接件包括安装于所述旋转架下方的转向盘、与所述转向盘的下方固定连接的转向柱、固定于所述转向柱外周的传动齿轮以及与所述电机的输出轴固定连接的电机轴带齿轮，所述电机轴带齿轮与所述传动齿轮啮合。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，所述第二连接件包括固定板和支撑柱，所述固定板为方形结构，所述固定板沿厚度方向开设有通孔，所述支撑柱上端穿过所述通孔与所述固定板连接，所述支撑柱下端与所述支架连接，所述固定板上开设有气缸通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述气缸通孔与所述转向盘连接。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，所述驱动装置为伺服电机，所述传动组件包括第一转动轴、第二转动轴和传动链条，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一转动轴垂直安装在所述第一传送带的左端，所述第二转动轴垂直安装在所述第二传送带的右端，所述伺服电机安装在所述第一传送带的左下端以驱动所述第一转动轴转动，所述传动链条安装在两组所述传送带的一侧并分别与所述第一转动轴和所述第二转动轴传动连接。

作为旋转式自动转片装置的一种优选方案，还包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器安装在所述第一转动轴上，所述第二传感器安装在所述第二转动轴上。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过驱动气缸顶起旋转架上的玻璃上升至传送带的上方，然后电机带动旋转架上的玻璃转动到预定位置后，气缸下降至不高于所述传送带的上表面，玻璃随传送带流入下一道工序中，实现了玻璃在自动线时沿长边行走与沿短边行走之间的切换，提高工作效率的同时也避免了玻璃碰撞和划伤。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的旋转式自动转片装置的俯视示意图。

图中：

1、支架；2、传送带；21、第一传送带；22、第二传送带；

3、传动组件；31、第一转动轴；32、第二转动轴；

4、驱动装置；

5、自动转片机构；51、旋转架；511、连接杆；512、吸盘；513、连接座；52、第一连接件；53、第二连接件；

6、第一传感器；7、第二传感器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例中的旋转式自动转片装置，包括：

支架1、安装于支架1上的两组传送带2、通过传动组件3驱动传送带2传动的驱动装置4，两组传送带2沿传送带2的传送方向间隔设置；

自动转片机构5，自动转片机构5包括安装于支架1上的旋转架51、安装于支架1下方的电机和气缸，旋转架51包括两个垂直连接的连接杆511和若干间隔设置于连接杆511上方的吸盘512，两组传送带2之间的间隙大于连接杆511的宽度，电机通过第一连接件52与旋转架51连接以驱动旋转架51选择性转动，气缸通过第二连接件53与旋转架51连接以驱动旋转架51上升至传送带2的上方或者驱动旋转架51下降至不高于传送带2的上表面。

本实施例通过驱动气缸顶起旋转架51上的玻璃上升至传送带2的上方以便于转动玻璃，然后电机带动旋转架51上的玻璃转动到预定位置后，气缸下降至不高于传送带2的上表面，玻璃随传送带2流入下一道工序中，实现了玻璃在自动线时沿长边行走与沿短边行走之间的切换，提高工作效率的同时也避免了玻璃碰撞和划伤。

作为本实用新型一优选的实施方案，旋转架51还包括若干沿连接杆511的长度方向间隔设置的连接座513，每个连接座513上安装有一个吸盘512。

于本实施例中，连接座513沿其厚度方向开设有调节长孔，调节长孔的长度沿连接座513的长度方向延伸，吸盘512与调节长孔连接。

具体地，如图1所示，本实施例的连接座513和吸盘512数量均为二十四个，每三个沿连接杆511长度方向间隔分布的连接座513为一组，每组连接座513通过紧固件分别安装在两个垂直连接的连接杆511四边支架的一侧。于本实施例中，吸盘512用于固定旋转架51上的玻璃，防止玻璃在转向操作中掉落。

于本实施例中，第一连接件52包括安装于旋转架51下方的转向盘、与转向盘的下方固定连接的转向柱、固定于转向柱外周的传动齿轮以及与电机的输出轴固定连接的电机轴带齿轮，电机轴带齿轮与传动齿轮啮合。电机通过带动电机输出轴上的电机轴带齿轮以及转向柱上的传动齿轮，从而带动与转向柱连接的转向盘进行选择性转动，与转向盘连接的旋转架51上的玻璃也随之转动，旋转架51上的玻璃旋转90°转到指定位置后，电机停止驱动。

于本实施例中，第二连接件53包括固定板和支撑柱，固定板为方形结构，固定板沿厚度方向开设有通孔，支撑柱上端穿过通孔与固定板连接，支撑柱下端与支架1连接，固定板上开设有气缸通孔，气缸的活塞杆穿过气缸通孔与转向盘连接。气缸的活塞杆用于调整转向盘的高度，玻璃进入自动转片机构5后，气缸的活塞杆托起转向盘，从而托起位于转向盘上方的旋转架51上的玻璃上升至传送带2的上方，以便于电机进行转向操作。玻璃转向操作完成后，气缸的活塞杆将转向盘下降至不高于传送带2的上表面，旋转架51也随之下降，等待下一块玻璃进入。

于本实施例中，驱动装置4为伺服电机，传动组件3包括第一转动轴31、第二转动轴32和传动链条，传送带2包括第一传送带21和第二传送带22，第一转动轴31垂直安装在第一传送带21的左端，第二转动轴32垂直安装在第二传送带22的右端，伺服电机安装在第一传送带21的左下端以驱动第一转动轴31转动，传动链条安装在两组传送带2的一侧并分别与第一转动轴31和第二转动轴32传动连接。传动组件3用于带动传送带2运作，通过伺服电机带动第一转动轴31转动从而带动第一传送带21运作，同时第一转动轴31通过带动传动链条运作从而带动与传动链条连接的第二转动轴32转动，然后第二转动轴32带动第二传送带22运作。

本实施例的旋转式自动转片装置还包括第一传感器6和第二传感器7，第一传感器6安装在第一转动轴31上，第二传感器7安装在第二转动轴32上。

具体地，如图1所示，第一传感器6安装在第一转动轴31的中部，第二传感器7安装在第二转动轴32的中部，第一传感器6用于检测是否有玻璃进入自动转片机构5，有玻璃进入自动转片机构5后，传送带2后端的玻璃停止进入，第二传感器7用于检测是否有玻璃离开自动转片机构5，有玻璃离开自动转片机构5后，驱动装置4驱动传送带2后端的玻璃进入自动转片机构5。

本实施例的工作过程如下：

(1)、第一传感器6检测是否有玻璃进入自动转片机构5；

(2)、有玻璃进入自动转片机构5后，控制系统控制下一块玻璃停止进入自动转片机构5；

(3)、气缸驱动旋转架51上升至传送带2的上方，托起旋转架51上的玻璃；

(4)、控制系统控制电机旋转带动旋转架51上的玻璃旋转90°；

(5)、旋转完成后，控制系统控制电机停止工作，气缸下降使旋转架51不高于传送带2的上表面；

(6)、第二传感器7检测是否有玻璃离开自动转片机构5；

(7)、玻璃离开自动转片机构5后，控制系统控制下一块玻璃进入自动转片机构5。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种旋转式自动转片装置，其特征在于，包括：

支架(1)、安装于所述支架(1)上的两组传送带(2)、通过传动组件(3)驱动所述传送带(2)传动的驱动装置(4)，两组所述传送带(2)沿所述传送带(2)的传送方向间隔设置；

自动转片机构(5)，所述自动转片机构(5)包括安装于所述支架(1)上的旋转架(51)、安装于所述支架(1)下方的电机和气缸，所述旋转架(51)包括两个垂直连接的连接杆(511)和若干间隔设置于所述连接杆(511)上方的吸盘(512)，两组所述传送带(2)之间的间隙大于所述连接杆(511)的宽度，所述电机通过第一连接件(52)与所述旋转架(51)连接以驱动所述旋转架(51)选择性转动，所述气缸通过第二连接件(53)与所述旋转架(51)连接以驱动所述旋转架(51)上升至所述传送带(2)的上方或者驱动所述旋转架(51)下降至不高于所述传送带(2)的上表面。

2.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述旋转架(51)还包括若干沿所述连接杆(511)的长度方向间隔设置的连接座(513)，每个所述连接座(513)上安装有一个所述吸盘(512)。

3.根据权利要求2所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述连接座(513)沿其厚度方向开设有调节长孔，所述调节长孔的长度沿所述连接座(513)的长度方向延伸，所述吸盘(512)与所述调节长孔连接。

4.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述第一连接件(52)包括安装于所述旋转架(51)下方的转向盘、与所述转向盘的下方固定连接的转向柱、固定于所述转向柱外周的传动齿轮以及与所述电机的输出轴固定连接的电机轴带齿轮，所述电机轴带齿轮与所述传动齿轮啮合。

5.根据权利要求4所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述第二连接件(53)包括固定板和支撑柱，所述固定板为方形结构，所述固定板沿厚度方向开设有通孔，所述支撑柱上端穿过所述通孔与所述固定板连接，所述支撑柱下端与所述支架(1)连接，所述固定板上开设有气缸通孔，所述气缸的活塞杆穿过所述气缸通孔与所述转向盘连接。

6.根据权利要求1所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，所述驱动装置(4)为伺服电机，所述传动组件(3)包括第一转动轴(31)、第二转动轴(32)和传动链条，所述传送带(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一转动轴(31)垂直安装在所述第一传送带(21)的左端，所述第二转动轴(32)垂直安装在所述第二传送带(22)的右端，所述伺服电机安装在所述第一传送带(21)的左下端以驱动所述第一转动轴(31)转动，所述传动链条安装在两组所述传送带(2)的一侧并分别与所述第一转动轴(31)和所述第二转动轴(32)传动连接。

7.根据权利要求6所述的旋转式自动转片装置，其特征在于，还包括第一传感器(6)和第二传感器(7)，所述第一传感器(6)安装在所述第一转动轴(31)上，所述第二传感器(7)安装在所述第二转动轴(32)上。

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