CN210312513U - 一种皮带式自动转片装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种皮带式自动转片装置，包括支架；安装在支架上的至少三个横向传送带和若干垂直于横向传送带的竖向传送带，每相邻两个横向传送带之间设有一组竖向传送带，且相邻两个横向传送带之间的距离大于竖向传送带的长度；驱动装置，驱动装置通过传动组件驱动横向传送带和竖向传送带传动；升降装置，升降装置包括安装在支架上的四组气缸和座架，竖向传送带安装在座架上，四组气缸的活塞杆分别与座架的顶端连接以驱动竖向传送带上升至横向传送带的上方或者驱动竖向传送带下降至不高于横向传送带的上方。本实用新型用机械式作业代替人工转向作业，解决玻璃横向竖向转向问题，可以实现横向行走与竖向行走的自动切换。

Description

一种皮带式自动转片装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种皮带式自动转片装置。

背景技术

玻璃深加工是以一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。玻璃深加工的生产过程通常有切割、磨边、钢化、中空等环节，其中磨边环节是通过第一组设备磨边结束后通过人工转片的方式将玻璃旋转90度，然后再用第二组设备进行磨边。人工转片的方式存在着许多的弊端，不仅需要专门的操作人员进行转片作业，提高了人工成本的同时工作效率也不高，对整个加工周期的影响较大，而且人工转片存在着许多的不确定性，例如人工转片容易造成玻璃碰撞、划伤从而导致玻璃的报废，提高了产品的废品率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带式自动转片装置，用机械式作业代替人工转向作业方式，可以实现横向行走与竖向行走的自动切换。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种皮带式自动转片装置，包括：

支架；

安装在所述支架上的至少三个横向传送带和若干垂直于所述横向传送带的竖向传送带，每相邻两个所述横向传送带之间设有一组所述竖向传送带，且相邻两个所述横向传送带之间的距离大于所述竖向传送带的长度；

驱动装置，所述驱动装置通过传动组件驱动所述横向传送带和所述竖向传送带传动；

升降装置，所述升降装置包括安装在所述支架上的四组气缸和座架，所述竖向传送带安装在所述座架上，四组所述气缸的活塞杆分别与所述座架的顶端连接以驱动所述竖向传送带上升至所述横向传送带的上方或者驱动所述竖向传送带下降至不高于所述横向传送带的上方。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，所述传动组件包括横向转动轴和三组竖向转动轴，所述横向转动轴安装在所述支架的一侧并与所述横向传送带传动连接，所述竖向转动轴包括第一转动轴、第二转动轴和第三转动轴，所述竖向传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，所述第一转动轴与所述第一传送带传动连接，所述第二转动轴与所述第二传送带传动连接，所述第三转动轴与所述第三传送带传动连接，所述三组竖向转动轴通过第一连接件与所述驱动装置连接以驱动三组所述竖向转动轴同步转动。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，所述第一连接件包括三组旋转轴和传动皮带，所述旋转轴邻近所述竖向转动轴安装在所述座架下方并与所述竖向转动轴传动连接，三组所述旋转轴沿所述竖向传送带传送方向间隔设置，所述传动皮带与三组所述旋转轴传动连接。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机邻近所述横向转动轴安装在所述支架上并与所述横向转动轴连接以驱动所述横向转动轴转动，所述第二电机邻近所述第一转动轴安装在所述座架上并与邻近所述第一转动轴的所述旋转轴传动连接以驱动所述传动皮带转动。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器邻近所述横向转动轴通过第二连接件与所述支架连接，所述第二感应器位于所述第三传送带远离所述第三转动轴的一侧通过第三连接件与所述支架连接。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，所述第二连接件包括与所述支架固定连接的第一连接板、与所述第一连接板远离所述竖向传送带的一侧垂直连接的第二连接板和与所述第二连接板的另一端垂直连接的第三连接板，所述第三连接板开设有通孔，所述第一感应器通过所述通孔安装在所述第三连接板上。

作为皮带式自动转片装置的一种优选方案，所述第三连接件的结构与所述第二连接件的结构相同。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过控制系统控制传送带的行走速度和气缸的升降，当处于横向行走的玻璃到达第一感应器位置时，气缸驱动竖向传送带升起从而托起横向传送带上的玻璃，此时玻璃由横向行走切换为竖向行走，切换完成后竖向传送带下降至不高于横向传送带的上方，利用机械式作业代替人工转向作业方式，避免了人工转片时操作不当造成玻璃破碎的可能性，提升了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的皮带式自动转片装置的俯视示意图。

图2是图1中A部分的结构放大图。

图3是图1中B部分的结构放大图。

图1中：

1、支架；2、横向传送带；

3、竖向传送带；31、第一传送带；32、第二传送带；33、第三传送带；

4、传动组件；41、横向转动轴；42、竖向转动轴；421、第一转动轴；422、第二转动轴；423、第三转动轴；43、第一连接件；

5、驱动装置；6、升降装置。

图2、图3中：

7、第一感应器；8、第二感应器；9、第二连接件；10、第三连接件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图3所示，本实用新型实施例中的皮带式自动转片装置，包括：

支架1；

安装在支架1上的至少三个横向传送带2和若干垂直于横向传送带2的竖向传送带3，每相邻两个横向传送带2之间设有一组竖向传送带3，且相邻两个横向传送带2之间的距离大于竖向传送带3的长度；

驱动装置5，驱动装置5通过传动组件4驱动横向传送带2和竖向传送带3传动；

升降装置6，升降装置6包括安装在支架1上的四组气缸和座架，竖向传送带3安装在座架上，四组气缸的活塞杆分别与座架的顶端连接以驱动竖向传送带3上升至横向传送带2 的上方或者驱动竖向传送带3下降至不高于横向传送带2的上方。

本实施例通过控制系统控制横向传送带2和竖向传送带3的行走速度以及气缸活塞杆的升降，当处于横向行走的玻璃到达竖向传送带3的上方时，气缸驱动竖向传送带升起从而托起横向传送带2上的玻璃，玻璃随竖向传送带3流入到竖向行走流水线中，此时玻璃由横向行走切换为竖向行走，切换完成后竖向传送带3下降至不高于横向传送带2的上方，本实施例利用机械式作业代替人工转向作业方式，不仅避免了人工转片时操作不当造成玻璃破碎的可能性，而且提升了玻璃加工的效率。

作为本实用新型一优选的实施方案，传动组件4包括横向转动轴41和三组竖向转动轴 42，横向转动轴41安装在支架1的一侧并与横向传送带2传动连接，竖向转动轴42包括第一转动轴421、第二转动轴422和第三转动轴423，竖向传送带3包括第一传送带31、第二传送带32和第三传送带33，第一转动轴421与第一传送带31传动连接，第二转动轴422与第二传送带32传动连接，第三转动轴423与第三传送带33传动连接，三组竖向转动轴42通过第一连接件43与驱动装置5连接以驱动三组竖向转动轴42同步转动。

于本实施例中，第一连接件43包括三组旋转轴和传动皮带，旋转轴邻近竖向转动轴42 安装在座架下方并与竖向转动轴42传动连接，三组旋转轴沿竖向传送带3传送方向间隔设置，传动皮带与三组旋转轴传动连接。

本实施例中的横向转动轴41用于带动横向传送带2运作，竖向转动轴42用于带动竖向传送带3运作，传送皮带用于将三组竖向传送带3连接起来同步运行，通过驱动装置5驱动传送皮带转动从而带动旋转轴转动，旋转轴带动竖向转动轴42转动，最终带动竖向传送带3 同步运行。

于本实施例中，驱动装置5包括第一电机和第二电机，第一电机邻近横向转动轴41安装在支架1上并与横向转动轴41连接以驱动横向转动轴41转动，第二电机邻近第一转动轴421 安装在座架上并与邻近第一转动轴421的旋转轴传动连接以驱动传动皮带转动。本实施例中的第一电机用于驱动横向传送带2传动，第二电机用于驱动竖向传送带3传动，同时，第二电机通过带动传动皮带从而将三组竖向传送带3同步传动。

本实施例的皮带式自动转片装置还包括第一感应器7和第二感应器8，第一感应器7邻近横向转动轴41通过第二连接件9与支架1连接，第二感应器8位于第三传送带33远离第三转动轴423的一侧通过第三连接件10与支架1连接。本实施例中的第一感应器7用于检测是否有玻璃进入升降装置6，有玻璃进入升降装置6后，下一块玻璃停止进入，第二感应器8用于检测是否有玻璃离开升降装置6，有玻璃离开升降装置6后，控制系统控制下一块玻璃进入升降装置6。

于本实施例中，第二连接件9包括与支架1固定连接的第一连接板、与第一连接板远离竖向传送带3的一侧垂直连接的第二连接板和与第二连接板的另一端垂直连接的第三连接板，第三连接板开设有通孔，第一感应器7通过通孔安装在第三连接板上。本实施例的第二连接件9用于将第一感应器7固定在升降装置6的入口处以检测是否有玻璃进入。

于本实施例中，所述第三连接件10的结构与所述第二连接件9的结构相同。本实施例的第三连接件10用于将第二感应器8固定在升降装置6的出口处以检测是否有玻璃离开。

本实施例的工作过程如下：

(1)、第一感应器7检测是否有玻璃进入升降装置6；

(2)、检测到玻璃进入后，气缸驱动竖向传送带3上升至横向传送带2的上方，从而托起横向传送带2上的玻璃；

(3)、玻璃随竖向传送带3流入竖向行走流水线中；

(4)、竖向传送带3下降至不高于横向传送带2的上方；

(5)、第二感应器8检测是否有玻璃离开升降装置6；

(6)、玻璃离开升降装置6后，控制系统控制下一块玻璃进入升降装置6。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (7)

1.一种皮带式自动转片装置，其特征在于，包括：

支架(1)；

安装在所述支架(1)上的至少三个横向传送带(2)和若干垂直于所述横向传送带(2)的竖向传送带(3)，每相邻两个所述横向传送带(2)之间设有一组所述竖向传送带(3)，且相邻两个所述横向传送带(2)之间的距离大于所述竖向传送带(3)的长度；

驱动装置(5)，所述驱动装置(5)通过传动组件(4)驱动所述横向传送带(2)和所述竖向传送带(3)传动；

升降装置(6)，所述升降装置(6)包括安装在所述支架(1)上的四组气缸和座架，所述竖向传送带(3)安装在所述座架上，四组所述气缸的活塞杆分别与所述座架的顶端连接以驱动所述竖向传送带(3)上升至所述横向传送带(2)的上方或者驱动所述竖向传送带(3)下降至不高于所述横向传送带(2)的上方。

2.根据权利要求1所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，所述传动组件(4)包括横向转动轴(41)和三组竖向转动轴(42)，所述横向转动轴(41)安装在所述支架(1)的一侧并与所述横向传送带(2)传动连接，所述竖向转动轴(42)包括第一转动轴(421)、第二转动轴(422)和第三转动轴(423)，所述竖向传送带(3)包括第一传送带(31)、第二传送带(32)和第三传送带(33)，所述第一转动轴(421)与所述第一传送带(31)传动连接，所述第二转动轴(422)与所述第二传送带(32)传动连接，所述第三转动轴(423)与所述第三传送带(33)传动连接，所述三组竖向转动轴(42)通过第一连接件(43)与所述驱动装置(5)连接以驱动三组所述竖向转动轴(42)同步转动。

3.根据权利要求2所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，所述第一连接件(43)包括三组旋转轴和传动皮带，所述旋转轴邻近所述竖向转动轴(42)安装在所述座架下方并与所述竖向转动轴(42)传动连接，三组所述旋转轴沿所述竖向传送带(3)传送方向间隔设置，所述传动皮带与三组所述旋转轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，所述驱动装置(5)包括第一电机和第二电机，所述第一电机邻近所述横向转动轴(41)安装在所述支架(1)上并与所述横向转动轴(41)连接以驱动所述横向转动轴(41)转动，所述第二电机邻近所述第一转动轴(421)安装在所述座架上并与邻近所述第一转动轴(421)的所述旋转轴传动连接以驱动所述传动皮带转动。

5.根据权利要求2所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，还包括第一感应器(7)和第二感应器(8)，所述第一感应器(7)邻近所述横向转动轴(41)通过第二连接件(9)与所述支架(1)连接，所述第二感应器(8)位于所述第三传送带(33)远离所述第三转动轴(423)的一侧通过第三连接件(10)与所述支架(1)连接。

6.根据权利要求5所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，所述第二连接件(9)包括与所述支架(1)固定连接的第一连接板、与所述第一连接板远离所述竖向传送带(3)的一侧垂直连接的第二连接板和与所述第二连接板的另一端垂直连接的第三连接板，所述第三连接板开设有通孔，所述第一感应器(7)通过所述通孔安装在所述第三连接板上。

7.根据权利要求5所述的皮带式自动转片装置，其特征在于，所述第三连接件(10)的结构与所述第二连接件(9)的结构相同。

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