CN210312512U - 一种自动线检验装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动线检验装置，包括支架、安装在支架上的两组传送带、通过传动组件驱动传送带传动的驱动装置，两组传送带沿传送带的传送方向间隔设置；升降装置，升降装置包括安装在支架上的升降架和安装在支架下方的四组气缸，升降架包括间隔设置在传送带内的三组座架、安装在座架上的滑杆、沿滑杆长度方向间隔设置的若干吸盘、垂直穿过传送带内部与三组座架连接的传动杆以及安装在支架上的伺服电机，气缸通过连接件与座架连接以驱动座架上升或者下降。本实用新型通过气缸驱动座架上升至传送带的上方，托起座架上的玻璃以便于产品检验工作的进行，实现了在自动线上对玻璃的全方位检验，防止不良品流入下一道工序造成浪费。

Description

一种自动线检验装置

技术领域

本实用新型涉及玻璃加工技术领域，具体涉及一种自动线检验装置。

背景技术

玻璃深加工是以一次成型的平板玻璃(浮法玻璃、普通引上平板玻璃、平拉玻璃、压延玻璃)为基本原料，根据使用要求，采用不同的加工工艺制成的具有特定功能的玻璃产品。目前玻璃深加工行业多采用自动流水线作业方式，以减少玻璃加工过程中由于人为操作不当而产生的不良品，更加有效的提高和保证了产品的品质。而在自动流水线实际作业中有些项目需要进行目视全检，比如玻璃崩边在钢化时玻璃受高温加热会出现烂片，玻璃烂在钢化炉里会造成陶瓷辊报废、生产停线等事故。常规检验方式是人员跟随流水线观察玻璃外观，但因流水线上有传送带会出现检验盲区，容易造成产品漏检的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动线检验装置，可以实现在自动线上对玻璃的全方位检验，防止因检验不到位而将产生的不良品流入下一道工序造成更大的浪费。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种自动线检验装置，包括：

支架、安装在所述支架上的两组传送带、通过传动组件驱动所述传送带传动的驱动装置，两组所述传送带沿所述传送带的传送方向间隔设置；

升降装置，所述升降装置包括安装在所述支架上的升降架和安装在所述支架下方的四组气缸，所述升降架包括间隔设置在所述传送带内的三组座架、安装在所述座架上的滑杆、沿所述滑杆长度方向间隔设置的若干吸盘、垂直穿过所述传送带内部与三组所述座架连接的传动杆以及安装在所述支架上的伺服电机，所述气缸通过连接件与所述座架连接以驱动所述座架上升至所述传送带的上方或者驱动所述座架下降至不高于所述传送带的上方，所述伺服电机驱动所述传动杆转动以带动所述滑杆在所述座架上滑动。

作为自动线检验装置的一种优选方案，所述升降架还包括滑块和固定块，所述座架沿其长度方向设有滑轨，所述滑块的上端安装在所述滑杆的侧面，所述滑块的下端固定在所述滑轨内，所述滑杆通过所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述固定块上端与所述座架连接，所述固定块下端与所述支架连接。

作为自动线检验装置的一种优选方案，所述连接件包括安装在所述支架上的四组固定板和垂直安装在所述座架下方的两组支撑架，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，四组所述固定板中间均开设有通孔，两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第一支撑架的两端连接，另两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第二支撑架的两端连接。

作为自动线检验装置的一种优选方案，所述传动组件包括第一转动轴和第二转动轴，所述传送带包括第一传送带和第二传送带，所述第一转动轴位于所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧并与所述第一传送带传动连接，所述第二转动轴位于所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧并与所述第二传送带传动连接。

作为自动线检验装置的一种优选方案，所述驱动装置包括第一电机和第二电机，所述第一电机邻近第一转动轴安装在所述支架上并与所述第一转动轴连接以驱动所述第一转动轴转动，所述第二电机邻近所述第二转动轴安装在所述支架上并与所述第二转动轴连接以驱动所述第二转动轴转动。

作为自动线检验装置的一种优选方案，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第一传送带间隔设置并位于所述第一传送带远离所述第二传送带的一侧，所述第二感应器与所述第二传送带间隔设置并位于所述第二传送带远离所述第一传送带的一侧。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过感应器检测是否有玻璃进入升降装置，当玻璃进入升降装置后，气缸驱动座架上升至传送带的上方，从而托起滑杆上的玻璃，滑杆上的吸盘将玻璃固定以便于检验人员对产品的检验工作，同时伺服电机驱动传动杆转动从而带动滑杆在座架上沿传送带传送方向滑动，滑杆上的玻璃随之滑动，检验完成后，气缸驱动座架下降至不高于传送带的上方，玻璃随传送带流入下一道工序，滑杆沿传送带传送的相反方向滑动回到原位，等待检测下一块玻璃，实现了在自动线上对玻璃的全方位检验，防止因检验不到位而将产生的不良品流入下一道工序造成更大的浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一实施例所述的自动线检验装置的俯视示意图。

图中：

1、支架；2、传送带；21、第一传送带；22、第二传送带；

3、传动组件；31、第一转动轴；32、第二转动轴；

4、驱动装置；41、第一电机；42、第二电机；

5、升降装置；51、座架；52、滑杆；53、吸盘；54、传动杆；

55、连接件；551、第一支撑架；552、第二支撑架；56、滑块；57、固定块。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例中的自动线检验装置，包括：

支架1、安装在支架1上的两组传送带2、通过传动组件3驱动传送带2传动的驱动装置4，两组传送带2沿传送带2的传送方向间隔设置；

升降装置5，升降装置5包括安装在支架1上的升降架和安装在支架1下方的四组气缸，升降架包括间隔设置在传送带2内的三组座架51、安装在座架51上的滑杆52、沿滑杆52长度方向间隔设置的若干吸盘53、垂直穿过传送带2内部与三组座架51连接的传动杆54以及安装在支架1上的伺服电机，气缸通过连接件55与座架51连接以驱动座架51上升至传送带2的上方或者驱动座架51下降至不高于传送带2的上方，伺服电机驱动传动杆54转动以带动滑杆52在座架51上滑动。

本实施例通过气缸驱动升降架上升至传送带2的上方，从而托起传送带2上的玻璃，滑杆52上的吸盘53将玻璃固定以便于检验人员对产品的检验工作，同时伺服电机驱动传动杆54转动从而带动滑杆52在座架51上沿传送带2传送方向滑动，滑杆52上的玻璃随之滑动，检验完成后，气缸驱动升降架下降至不高于传送带2的上方，玻璃随传送带2流入下一道工序，滑杆52沿传送带2传送的相反方向滑动回到原位，等待检测下一块玻璃，实现了在自动线上对玻璃的全方位检验，防止因检验不到位而将产生的不良品流入下一道工序造成更大的浪费。

作为本实用新型一优选的实施方案，升降架还包括滑块56和固定块57，座架51沿其长度方向设有滑轨，滑块56的上端安装在滑杆52的侧面，滑块56的下端固定在滑轨内，滑杆52通过滑块56与滑轨滑动连接，固定块57上端与座架51连接，固定块57下端与支架1连接。

具体地，如图1所示，滑块56的数量为六个，滑杆52的数量为三个，滑杆52的两侧各安装一个滑块56，吸盘53的数量为二十一个，每七个沿滑杆52长度方向间隔分布的吸盘53为一组，每组吸盘53固定安装在其中一个滑杆52上，滑块56用于带动滑杆52在座架51的滑轨上滑动，当有玻璃进入升降装置5时，滑杆52沿传送带2的传送方向滑动，当玻璃离开升降装置5后，滑杆52沿传送带2传送的相反方向滑动回到原位，吸盘53用于固定滑杆52上的玻璃，防止玻璃在检验过程中掉落，固定块57将座架51固定在支架1上，防止玻璃在滑杆52上滑动的过程中造成倾斜。

于本实施例中，连接件55包括安装在支架1上的四组固定板和垂直安装在座架51下方的两组支撑架，支撑架包括第一支撑架551和第二支撑架552，四组固定板中间均开设有通孔，两组气缸的活塞杆各穿过一组固定板通孔分别与第一支撑架551的两端连接，另两组气缸的活塞杆各穿过一组固定板通孔分别与第二支撑架552的两端连接，支撑架用于固定连接三组座架51。本实施例中的气缸用于调整座架51的高度，当有玻璃进入升降装置5时，气缸会托起支撑架，从而托起座架51上的玻璃以便于检验人员对玻璃进行检验，检验完成后，气缸会下降至不高于传送带2的上方。

于本实施例中，传动组件3包括第一转动轴31和第二转动轴32，传送带2包括第一传送带21和第二传送带22，第一转动轴31位于第一传送带21远离第二传送带22的一侧并与第一传送带21传动连接，第二转动轴32位于第二传送带22远离第一传送带21的一侧并与第二传送带22传动连接。

于本实施例中，驱动装置4包括第一电机41和第二电机42，第一电机41邻近第一转动轴31安装在支架1上并与第一转动轴31连接以驱动第一转动轴31转动，第二电机42邻近第二转动轴32安装在支架1上并与第二转动轴32连接以驱动第二转动轴32转动。

本实施例的驱动装置4用于驱动传动组件3带动传送带2工作，当有玻璃进入升降装置5时，第一传送带21开始运作，玻璃随第一传送带21到达升降架的正上方，此时第一传送带21停止运作，气缸驱动升降架升起并托起玻璃，玻璃随升降架滑动到第二传送带22的上方，此时第二传送带22开始运作，升降架下降并放下玻璃，玻璃随第二传送带22流入下一道工序中。

于本实施例中，还包括第一感应器和第二感应器，第一感应器与第一传送带21间隔设置并位于第一传送带21远离第二传送带22的一侧，第二感应器与第二传送带22间隔设置并位于第二传送带22远离第一传送带21的一侧。本实施例的第一感应器用于检测是否有玻璃进入升降装置5，有玻璃进入升降装置5后，传送带2后端的玻璃停止进入，第二感应器用于检测是否有玻璃离开升降装置5，有玻璃离开升降装置5后，控制系统控制传送带2后端的玻璃进入升降装置5。

本实施例的工作过程如下：

(1)、第一感应器检测是否有玻璃进入升降装置5；

(2)、玻璃进入升降装置5后，第一传送带21开始运作，玻璃随第一传送带21到达升降架的正上方，此时第一传送带21停止运作，气缸驱动座架51升起并托起玻璃，滑杆52上的吸盘53用于固定玻璃，以便于检验人员对产品进行检验，同时伺服电机驱动传动杆54转动从而带动滑杆52沿传送带2的传送方向在座架51上滑动到第二传送带22的上方；

(3)、玻璃随滑杆52滑动到第二传送带22的上方后，气缸驱动座架51下降至不高于第二传送带22的上方，玻璃落到第二传送带22上，此时第二传送带22开始运作，玻璃随第二传送带22流入下一道工序，同时滑杆52沿传送带2传送的相反方向滑动回到原位，等待下一块玻璃进入；

(4)、第二感应器检测玻璃是否离开升降装置5；

(5)、玻璃离开升降装置5后，控制系统控制下一块玻璃进入升降装置5。

需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本申请说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。

Claims (6)

1.一种自动线检验装置，其特征在于，包括：

支架(1)、安装在所述支架(1)上的两组传送带(2)、通过传动组件(3)驱动所述传送带(2)传动的驱动装置(4)，两组所述传送带(2)沿所述传送带(2)的传送方向间隔设置；

升降装置(5)，所述升降装置(5)包括安装在所述支架(1)上的升降架和安装在所述支架(1)下方的四组气缸，所述升降架包括间隔设置在所述传送带(2)内的三组座架(51)、安装在所述座架(51)上的滑杆(52)、沿所述滑杆(52)长度方向间隔设置的若干吸盘(53)、垂直穿过所述传送带(2)内部与三组所述座架(51)连接的传动杆(54)以及安装在所述支架(1)上的伺服电机，所述气缸通过连接件(55)与所述座架(51)连接以驱动所述座架(51)上升至所述传送带(2)的上方或者驱动所述座架(51)下降至不高于所述传送带(2)的上方，所述伺服电机驱动所述传动杆(54)转动以带动所述滑杆(52)在所述座架(51)上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述升降架还包括滑块(56)和固定块(57)，所述座架(51)沿其长度方向设有滑轨，所述滑块(56)的上端安装在所述滑杆(52)的侧面，所述滑块(56)的下端固定在所述滑轨内，所述滑杆(52)通过所述滑块(56)与所述滑轨滑动连接，所述固定块(57)上端与所述座架(51)连接，所述固定块(57)下端与所述支架(1)连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述连接件(55)包括安装在所述支架(1)上的四组固定板和垂直安装在所述座架(51)下方的两组支撑架，所述支撑架包括第一支撑架(551)和第二支撑架(552)，四组所述固定板中间均开设有通孔，两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第一支撑架(551)的两端连接，另两组所述气缸的活塞杆各穿过一组所述固定板通孔分别与所述第二支撑架(552)的两端连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述传动组件(3)包括第一转动轴(31)和第二转动轴(32)，所述传送带(2)包括第一传送带(21)和第二传送带(22)，所述第一转动轴(31)位于所述第一传送带(21)远离所述第二传送带(22)的一侧并与所述第一传送带(21)传动连接，所述第二转动轴(32)位于所述第二传送带(22)远离所述第一传送带(21)的一侧并与所述第二传送带(22)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动线检验装置，其特征在于，所述驱动装置(4)包括第一电机(41)和第二电机(42)，所述第一电机(41)邻近第一转动轴(31)安装在所述支架(1)上并与所述第一转动轴(31)连接以驱动所述第一转动轴(31)转动，所述第二电机(42)邻近所述第二转动轴(32)安装在所述支架(1)上并与所述第二转动轴(32)连接以驱动所述第二转动轴(32)转动。

6.根据权利要求4所述的一种自动线检验装置，其特征在于，还包括第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述第一传送带(21)间隔设置并位于所述第一传送带(21)远离所述第二传送带(22)的一侧，所述第二感应器与所述第二传送带(22)间隔设置并位于所述第二传送带(22)远离所述第一传送带(21)的一侧。

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