CN221318014U - 一种自动寻边的传输机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动寻边的传输机构，包括滚轮组件、动力组件及自动寻边组件，滚轮组件用于传输板件到定点位置，动力组件用于驱动滚轮组件转动，自动寻边组件用于识别板件的第一侧边与第二侧边的位置。该自动寻边的传输机构利用自动寻边组件对传输机构上停留的电路板进行定位，以配合外界的取放板机构调整取板角度和位置后直接取放板，无需在传输机构上设置对中调节机构将板拨正，简化了生产步骤、且有效避免电路板与输送带之间摩擦而刮花电路板，降低产品不良率。
Description
技术领域
本实用新型涉及传输机构技术领域，尤其公开了一种自动寻边的传输机构。
背景技术
在电子行业的电路板制造过程中，往往需要将输送带流片的电路板转运至特殊治具中，由于电路板在输送带上流动的过程中难免会产生相对原始设定位置的偏转，那么在取放电路板时就需要将偏移的电路板校正。现有技术中，采取的常用方式是在输送带的两侧分别设置拨动杆，当具有角度偏移的电路板(即未对中的电路板)放置到输送带上后，通过拨动电路板的侧方，以校正电路板的位置，如申请号为2022212879626的中国实用新型专利《一种非接触式磁性定位调整输送机构》。但是，采用该种方式，在流片的过程中增加了一个校正的节拍，会导致流片效率降低，并且在拨正过程中会增加电路板与输送带之间的摩擦，容易刮花电路板，增加不良品率。
实用新型内容
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种自动寻边的传输机构，利用自动寻边组件对传输机构上停留的电路板进行定位，以配合外界的取放板机构调整取板角度和位置后直接取放板，无需在传输机构上设置对中调节机构将板拨正，简化了生产步骤、且有效避免电路板与输送带之间摩擦而刮花电路板，降低产品不良率。
为实现上述目的，本实用新型的一种自动寻边的传输机构，包括多个滚轮组件，多个滚轮组件轴向平行设置，并用于传输板件至定点位置；
动力组件，动力组件用于驱动多个滚轮组件同时转动；
自动寻边组件，自动寻边组件包括X轴驱动模块、X轴传感器、Y轴驱动模块及Y轴传感器，X轴驱动模块用于驱动X轴传感器沿X轴往返移动，Y轴驱动模块用于驱动Y轴传感器沿Y轴往返移动，X轴传感器用于感应识别滚轮组件上停放的板件的第一侧边的位置，Y轴传感器用于识别滚轮组件上停放的板件的第二侧边的位置，第一侧边与第二侧边为板件相邻的两个边；
传输机构的输出端的若干个滚轮组件分两组并对称设置，两组滚轮组件之间形成让位通道，让位通道用于供Y轴传感器往复移动以避免遮挡干涉Y轴传感器的工作。
具体地，还包括用于安装所述多个滚轮组件、动力组件及自动寻边组件的支撑组件，支撑组件包括底板、两组第一支撑柱及两组架梁，两组第一支撑柱分别安装于底板同一面的两端，两组架梁平行设置且一组架梁安装于一组第一支撑柱上。
具体地，支撑组件还包括两组第二支撑柱及两个挡板，两组第二支撑柱安装于底板上，两个挡板分别安装于两组第二支撑柱上，并分别用于遮挡X轴驱动模块与Y轴驱动模块。
具体地，滚轮组件包括多个滚轮、滚轴及多个锁止件，多个滚轮等距套设在滚轴上，滚轴的两端分别经由轴承转动安装于两组架梁上，多个锁止件分别用于锁紧多个滚轮以使多个滚轮固定于滚轴上。
具体地，动力组件包括电机、轮轴、多个主动轮及多个从动轮，电机用于驱动轮轴转动，轮轴经由轴承转动安装于架梁上并与架梁平行设置，多个主动轮套设于轮轴上并随轮轴转动，多个主动轮分别一一啮合驱动多个从动轮，多个从动轮分别套设于多个滚轴的一端并用于带动多个滚轴转动。
具体地，X轴驱动模块包括电机、丝杆、丝杆螺母、滑块及滑轨，电机驱动连接丝杆，丝杆螺母活动套设于丝杆上，滑块与丝杆螺母固定连接并滑动连接于滑轨，滑轨安装于底板上。
具体地，Y轴驱动模块的结构与X轴驱动模块的结构相同，X轴驱动模块的驱动方向与Y轴驱动模块的驱动方向相垂直。
具体地，自动寻边组件还包括X轴移动架及Y轴移动架，X轴移动架固定连接于X轴驱动模块的滑块上并用于安装X轴传感器，Y轴移动架固定连接于Y轴驱动模块的滑块上并用于安装Y轴传感器。
具体地，还包括板件到位监测装置，板件到位监测装置设置于滚轮组件上板件流传方向的末端，板件到位监测装置用于监测滚轮组件所传输的电路板是否到位，板件到位监测装置与自动寻边组件、动力组件信号连接。
具体地，以所述板件处于未偏转状态时的第一侧边为第一基准线，以所述板件处于未偏转状态时的第二侧边为第二基准线；
X轴传感器的数量至少为两个，两个X轴传感器的连线与第一基准线平行，两个X轴传感器分别用于识别板件第一侧边所经过的两个点的位置；
Y轴传感器的数量至少为一个，Y轴传感器用于识别板件第二侧边所经过的一个点的位置。
本实用新型的有益效果：本实用新型所述的一种自动寻边的传输机构，包括滚轮组件、动力组件及自动寻边组件，滚轮组件用于传输板件到定点位置，动力组件用于驱动滚轮组件转动，自动寻边组件用于识别板件的第一侧边与第二侧边的位置。在实际输送电路板时，动力组件驱动滚轮组件转动，滚轮组件上放置的电路板会被转动的滚轮组件往前输送，当电路板输送到定点位置时，动力组件停止驱动滚轮组件，滚轮组件停转，电路板停止移动，自动寻边组件的X轴驱动模块驱动X轴传感器向电路板的第一侧边靠近移动、Y轴驱动模块驱动Y轴传感器向电路板的第二侧边靠近移动，X轴传感器识别该电路板的第一侧边的位置，Y轴传感器识别该电路板的第二侧边的位置，以此获得该电路板的位置信息及位置补偿信息，从而外界的取放板机构可根据位置信息与位置补偿信息调整取板的角度和位置，在取放板的动作过程中校正该电路板的位置及姿态，无需另外设置对中调整组件将电路板拨正。该自动寻边的传输机构利用自动寻边功能配合取放板机构，无需拨正电路板，简化了电路板传输过程的步骤，并有效避免了电路板与传输机构之间发生摩擦，减少刮花电路板的可能，从而降低产品不良率。
附图说明
图1为本实用新型的应用状态的立体结构示意图；
图2为本实用新型的立体结构示意图；
图3为本实用新型的自动寻边组件的立体结构示意图；
图4为本实用新型的图2的俯视结构示意图。
附图标记包括：
1—滚轮组件 2—动力组件 3—X轴驱动模块
4—X轴传感器 5—Y轴驱动模块 6—Y轴传感器
7—支撑组件 8—板件到位监测装置 11—滚轮
12—滚轴 13—锁止件 14-让位通道
21—轮轴 22—主动轮 23—从动轮
31—电机 32—丝杆 33—丝杆螺母
34—滑块 35—滑轨 36—X轴移动架
71—底板 72—第一支撑柱 73—架梁
74—第二支撑柱 75—挡板。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
请参阅图1至4图所示，本实用新型的一种自动寻边的传输机构，包括常规的控制系统，包括多个滚轮组件1，多个滚轮组件1轴向平行并排设置，并沿同一转动方向将其上面放置的电路板输送至定点位置；定点位置为滚轮组件1滚动时电路板流动方向的端部的一个位置区域，该定点位置可通过控制系统预先设置；在定点位置处还设置有与控制系统信号连接/电连接的停板传感器(图中未示出)，停板传感器可以选用光电传感器等常用的传感器，停板传感器用于感应电路板是否到达定点位置。
动力组件2，动力组件2与控制系统电性连接，动力组件2用于驱动多个滚轮组件1同时转动；当停板传感器感应到电路板到达定点位置时，停板传感器的信号会传输回控制系统，控制系统会根据该信号对动力组件2发出停止驱动的指令，从而使该电路板停留在定点位置上等待自动寻边组件识别位置。
自动寻边组件，自动寻边组件与控制系统电性连接并位于多个滚轮组件1的下方，自动寻边组件包括X轴驱动模块3、X轴传感器4、Y轴驱动模块5及Y轴传感器6，X轴驱动模块3用于驱动X轴传感器4沿X轴往返移动，Y轴驱动模块5用于驱动Y轴传感器6沿Y轴往返移动，X轴传感器4用于感应识别滚轮组件1上停放的板件的第一侧边的位置，Y轴传感器6用于识别滚轮组件1上停放的板件的第二侧边的位置，第一侧边与第二侧边为板件相邻的两个边。
在本实施例中，X轴传感器4及Y轴传感器6均选用光电传感器，当电路板停放在定点位置时，X轴驱动模块3与Y轴驱动模块5同时工作，分别驱动X轴传感器4与Y轴传感器6移动，X轴传感器4沿X轴方向移动靠近电路板的第一侧边，X轴传感器4发出的光信号被电路板遮挡的瞬间即可识别出电路板第一侧边上该点的位置信息，Y轴传感器6沿Y轴方向移动靠近电路板的第二侧边，Y轴传感器6发出的光电信号被电路板遮挡的瞬间即可识别出电路板第二侧边上该点的位置信息。为获得该电路板的实际偏转位置信息，需要设置两个X轴传感器4与一个Y轴传感器6或两个Y轴传感器6与一个X轴传感器4形成三角形位置，对电路板进行三点寻边定位识别。
请参阅图2与图4所示，传输机构的输出端的若干个滚轮组件1分两组并对称设置，两组滚轮组件1之间形成让位通道14，让位通道14用于供Y轴传感器6往复移动以避免遮挡干涉Y轴传感器6的工作。X轴传感器4需要设置在相邻两个滚轮组件1之间的间隙处并只能沿间隙长度方向往复移动，以避免滚轮组件1遮挡干涉X轴传感器4的工作。在本实施例中，所述的两个短梁形成了所述让位通道14，此处的若干个滚轮组件1分两组以让位通道14为轴对称设置，两组滚轴12的两端分别经由轴承转动设置于长梁与短梁上。由于让位通道14的设置将若干个滚轮组件1分成了两组，动力组件2需要配置两组，以使所有滚轮组件1可以同步转动。
请参阅图2所示，还包括用于安装所述多个滚轮组件1、动力组件2及自动寻边组件的支撑组件7，支撑组件7包括底板71、两组第一支撑柱72及两组架梁73，两组第一支撑柱72分别安装于底板71同一面的两端，两组架梁73平行设置且一组架梁73安装于一组第一支撑柱72上。在本实施例中，每组第一支撑柱72的数量至少为4个，每组架梁73包括一个长梁与一个短梁，两个长梁分别各自经由两个第一支撑柱72架设在底板71长度方向上的两端，两个长梁相互平行且与底板71的边沿平行，两个短梁分别各自经由两个第一支撑柱72架设于底板71长度方向的中间，即两个短梁位于两个长梁之间，且两个短梁均与两个长梁平行，两个短梁位于定点位置的第二侧边处并与第二侧边相垂直。
请参阅图2至图3所示，支撑组件7还包括两组第二支撑柱74及两个挡板75，两组第二支撑柱74安装于底板71上，两个挡板75分别安装于两组第二支撑柱74上，并分别用于遮挡X轴驱动模块3与Y轴驱动模块5。在本实施例中，两个挡板75位于同一平面且相互垂直，每组第二支撑柱74的数量至少为四个，四个第二支撑柱74分别位于挡板75的四个角以将挡板75撑起，两个挡板75及两组第二支撑柱74均位于两个长梁之间且均位于多个滚轮组件1的下方。挡板75能够防止电路板在滚轮组件1上移动时掉落的异物进入X轴驱动模块3及Y轴驱动模块5，从而影响X轴传感器4与Y轴传感器6移动。
请参阅图2所示，滚轮组件1包括多个滚轮11、滚轴12及多个锁止件13，多个滚轮11等距套设在滚轴12上，滚轴12的两端分别经由轴承转动安装于两组架梁73上，多个锁止件13分别用于锁紧多个滚轮11以使多个滚轮11固定于滚轴12上。在本实施例中，滚轮11轴向的端部设置有凸出的锁止部，滚轮11安装于滚轴12上时，锁止部套设在滚轴12外；锁止件13为开口的环形件，锁止件13套设在锁止部外，然后在开口处用螺丝锁紧，使滚轮11牢牢套在滚轴12上。
请参阅图4所示，传输机构还包括板件到位监测装置8，板件到位监测装置8设置于滚轮组件1上板件流传方向的末端，即定点位置处，板件到位监测装置8用于监测滚轮组件1所传输的电路板是否到位，板件到位监测装置8与自动寻边组件、动力组件2信号连接。板件到位监测装置8可采用现有的光电感应器，板件到位监测装置8不断发出光信号，若板件到达定点位置时会遮挡光电信号并将光信号反射回板件到位监测装置8，板件到位监测装置8接收到板件反射的光信号，并将信号会传输回控制系统，控制系统会根据该信号对驱动组件2发出停止驱动的指令，从而使该电路板停留在定点位置上等待自动寻边组件识别位置。
请参阅图2所示，动力组件2包括电机31(图中未示出)、轮轴21、多个主动轮22及多个从动轮23，电机31用于驱动轮轴21转动，轮轴21经由轴承转动安装于架梁73上并与架梁73平行设置，多个主动轮22套设于轮轴21上并随轮轴21转动，多个主动轮22分别一一啮合驱动多个从动轮23，多个从动轮23分别套设于多个滚轴12的一端并用于带动多个滚轴12转动。主动轮22与从动轮23为一对利用磁力相互啮合传动的径向垂直磁齿轮，其原理可参考申请号为2008200429178的《一种永磁传动输送装置》中实施例二关于“永磁径向垂直磁环”的记载，在此不再赘述。实际应用中，电机31经由皮带传动或齿链传动(图中未示出)驱动轮轴21转动，轮轴21带动主动轮22发生转动，主动轮22利用磁力啮合驱动从动轮23转动，从而使从动轮23带动滚轴12转动，最终使多个滚轮11发生转动传送电路板。主动轮22与从动轮23之间的齿轮啮合无机械接触，主动轮22与从动轮23之间无摩擦能耗，传动平稳，无油污、无需润滑、清洁、防尘防水等，具有效率高、可靠性高及使用寿命长的优点。
请参阅图3所示，X轴驱动模块3包括电机31、丝杆32、丝杆螺母33、滑块34及滑轨35，电机31驱动连接丝杆32，丝杆螺母33活动套设于丝杆32上，滑块34与丝杆螺母33固定连接并滑动连接于滑轨35，滑轨35安装于底板71上。在实际寻边动作时，电机31受控制系统的指令驱动丝杆32转动，使得丝杆螺母33沿着丝杆32移动，带动滑块34移动，从而带动X轴传感器4移动靠近电路板的第一侧边。
请参阅图3所示，Y轴驱动模块5的结构与X轴驱动模块3的结构相同，Y轴驱动模块5的驱动原理与X轴驱动模块3的驱动原理相同，驱动着Y轴传感器6移动靠近电路板的第二侧边，X轴驱动模块3的驱动方向与Y轴驱动模块5的驱动方向相垂直。在滑轨35长度方向的两端的侧边还设置有光电感应器，滑块34的同侧设置感应片，当滑块34移动至滑轨35的端部时，感应片滑入光电感应器中遮挡光电信号以使电机31停止驱动，从而避免滑块34脱离滑轨35。
请参阅图1至图所示，自动寻边组件还包括X轴移动架36及Y轴移动架，X轴移动架36固定连接于X轴驱动模块3的滑块34上并用于安装X轴传感器4，X轴移动架36的两端设置连接件用以连接在滑块34的两侧，从而避开挡板75，使X轴传感器4能够位于挡板75的上方并随滑块34移动；Y轴移动架固定连接于Y轴驱动模块5的滑块34上并用于安装Y轴传感器6，Y轴移动架的两端设置连接件用以连接在滑块34的两侧，从而避开挡板75，使Y轴传感器6能够位于挡板75的上方并随滑块34移动。
请参阅图1至图3所示，以所述板件处于未偏转状态时的第一侧边为第一基准线，以所述板件处于未偏转状态时的第二侧边为第二基准线；以第一基准线为Y轴，第二基准线为X轴，取第一基准线与第二基准线的交点为原点0,0。
在本实施例中，X轴传感器4的数量至少为两个，两个X轴传感器4的连线与第一基准线平行，两个X轴传感器4分别用于识别板件第一侧边所经过的两个点的位置；第一个X轴传感器4移动至电路板第一侧板时不断发出光信号，当光信号被电路板遮挡并反射至X轴传感器4时，得到第一侧边的第一个位置点x1，y1；第二个X轴传感器4同时移动至电路板第一侧板时不断发出光信号，当光信号被电路板遮挡并反射至X轴传感器4时，并得到第一侧边的第二个位置点x2，y2。
Y轴传感器6的数量至少为一个，Y轴传感器6用于识别板件第二侧边所经过的一个点的位置。Y轴传感器6移动至电路板第二侧板时不断发出光信号，当光信号被电路板遮挡并反射至Y轴传感器6时，得到第二侧边的位置点x3，y3。
外界的取放板机构则根据上述坐标x1，y1、x2，y2及x3，y3调整取板角度及位置，取板转运过程中将电路板校正，然后再将电路板放置到指定位置或载具上。
需要注意的是，在本实施例中，y1、y2及x3为预设好的固定数值，两个X轴传感器4及Y轴传感器6所在的初始位置的坐标分别为0，y1、0，y2及x3，0，x1为第一个X轴传感器4到达电路板第一侧边并接收到反射光信号时所移动的距离，x2为第二个X轴传感器4到达电路板第一侧边并接收到反射光信号时所移动的距离，y3为Y轴传感器6到达电路板第二侧边并接收到反射光信号时所移动的距离。当两个X轴传感器4及Y轴传感器6寻边结束后，X轴驱动模块3及Y轴驱动模块5分别驱动X轴传感器4与Y轴传感器6返回各自的初始位置，以等待对下一张电路板进行寻边定位。
与现有的对中校正传输机构相比，该自动寻边的传输机构利用自动寻边功能配合取放板机构，无需拨正电路板，简化了电路板传输过程的步骤，并有效避免了电路板与传输机构之间发生摩擦，减少刮花电路板的可能，从而降低产品不良率。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种自动寻边的传输机构，其特征在于：包括多个滚轮组件(1)，多个滚轮组件(1)轴向平行设置，并用于传输板件至定点位置；
动力组件(2)，动力组件(2)用于驱动多个滚轮组件(1)同时转动；
自动寻边组件，自动寻边组件包括X轴驱动模块(3)、X轴传感器(4)、Y轴驱动模块(5)及Y轴传感器(6)，X轴驱动模块(3)用于驱动X轴传感器(4)沿X轴往返移动，Y轴驱动模块(5)用于驱动Y轴传感器(6)沿Y轴往返移动，X轴传感器(4)用于感应识别滚轮组件(1)上停放的板件的第一侧边的位置，Y轴传感器(6)用于识别滚轮组件(1)上停放的板件的第二侧边的位置，第一侧边与第二侧边为板件相邻的两个边；
传输机构的输出端的若干个滚轮组件(1)分两组并对称设置，两组滚轮组件(1)之间形成让位通道(14)，让位通道(14)用于供Y轴传感器(6)往复移动以避免遮挡干涉Y轴传感器(6)的工作。
2.根据权利要求1所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：还包括用于安装所述多个滚轮组件(1)、动力组件(2)及自动寻边组件的支撑组件(7)，支撑组件(7)包括底板(71)、两组第一支撑柱(72)及两组架梁(73)，两组第一支撑柱(72)分别安装于底板(71)同一面的两端，两组架梁(73)平行设置且一组架梁(73)安装于一组第一支撑柱(72)上。
3.根据权利要求2所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：支撑组件(7)还包括两组第二支撑柱(74)及两个挡板(75)，两组第二支撑柱(74)安装于底板(71)上，两个挡板(75)分别安装于两组第二支撑柱(74)上，并分别用于遮挡X轴驱动模块(3)与Y轴驱动模块(5)。
4.根据权利要求2所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：滚轮组件(1)包括多个滚轮(11)、滚轴(12)及多个锁止件(13)，多个滚轮(11)等距套设在滚轴(12)上，滚轴(12)的两端分别经由轴承转动安装于两组架梁(73)上，多个锁止件(13)分别用于锁紧多个滚轮(11)以使多个滚轮(11)固定于滚轴(12)上。
5.根据权利要求4所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：动力组件(2)包括电机、轮轴(21)、多个主动轮(22)及多个从动轮(23)，电机用于驱动轮轴(21)转动，轮轴(21)经由轴承转动安装于架梁(73)上并与架梁(73)平行设置，多个主动轮(22)套设于轮轴(21)上并随轮轴(21)转动，多个主动轮(22)分别一一啮合驱动多个从动轮(23)，多个从动轮(23)分别套设于多个滚轴(12)的一端并用于带动多个滚轴(12)转动。
6.根据权利要求3所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：X轴驱动模块(3)包括电机(31)、丝杆(32)、丝杆螺母(33)、滑块(34)及滑轨(35)，电机(31)驱动连接丝杆(32)，丝杆螺母(33)活动套设于丝杆(32)上，滑块(34)与丝杆螺母(33)固定连接并滑动连接于滑轨(35)，滑轨(35)安装于底板(71)上。
7.根据权利要求6所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：Y轴驱动模块(5)的结构与X轴驱动模块(3)的结构相同，X轴驱动模块(3)的驱动方向与Y轴驱动模块(5)的驱动方向相垂直。
8.根据权利要求7所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：自动寻边组件还包括X轴移动架(36)及Y轴移动架，X轴移动架(36)固定连接于X轴驱动模块(3)的滑块(34)上并用于安装X轴传感器(4)，Y轴移动架固定连接于Y轴驱动模块(5)的滑块(34)上并用于安装Y轴传感器(6)。
9.根据权利要求1所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：还包括板件到位监测装置(8)，板件到位监测装置(8)设置于滚轮组件(1)上板件流传方向的末端，板件到位监测装置(8)用于监测滚轮组件(1)所传输的电路板是否到位，板件到位监测装置(8)与自动寻边组件、动力组件(2)信号连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的自动寻边的传输机构，其特征在于：以所述板件处于未偏转状态时的第一侧边为第一基准线，以所述板件处于未偏转状态时的第二侧边为第二基准线；
X轴传感器(4)的数量至少为两个，两个X轴传感器(4)的连线与第一基准线平行，两个X轴传感器(4)分别用于识别板件第一侧边所经过的两个点的位置；
Y轴传感器(6)的数量至少为一个，Y轴传感器(6)用于识别板件第二侧边所经过的一个点的位置。
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN221318014U true CN221318014U (zh) | 2024-07-12 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant |