CN217577361U - 卡盘运输设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡盘运输设备，包括第一输送线、第二输送线、升降输送台和转弯输送台，第一输送线沿第一方向延伸，第一输送线包括第一滚轮组件，第二输送线沿第二方向延伸，第二输送线包括第二滚轮组件，第一滚轮组件所在平面高于或低于第二滚轮组件的所在平面，转弯输送台设置于第二输送线的一端，转弯输送台包括第三滚轮组件和第四滚轮组件，第三滚轮组件和第四滚轮组件分别沿第一方向和第二方向延伸，第四滚轮组件的高度可调，以使第四滚轮组件选择性与第二滚轮组件平齐，升降输送台设置于第一输送线与转弯输送台之间，升降输送台用于接收第一滚轮组件上的卡盘并运送至第三滚轮组件上。该卡盘运输设备具有结构简单、成本低的特点。

Description

卡盘运输设备

技术领域

本实用新型涉及显示器制造技术领域，尤其涉及一种卡盘运输设备。

背景技术

在显示器制造过程中，蒸镀是一项重要的制造工艺。蒸镀是通过加热蒸发有机物，并使有机物在玻璃基板上沉积形成薄膜。此工艺中，参照图7所示，通常利用卡盘100对玻璃基板200进行固定，以便在蒸镀工艺中的运输。卡盘100是循环利用的工装，卡盘100在蒸镀前与玻璃基板200完成装配，蒸镀完成后需要将卡盘100与玻璃基板200进行分离，卡盘100分离后通过卡盘运输设备运送回装配区域。由于卡盘100在运回的过程中会进行清洗、干燥处理等，因此卡盘100会途径多种设备。现有技术存在以下缺陷：由于各种设备的高度不同，造成用于运输卡盘100的输送线被分割成高度不同的分段，相邻两个高度不同的分段之间设置机械手进行搬运。同时，输送线还会受到厂房布局的影响，卡盘100的运输方向需要90°转弯，在卡盘100的转弯处，同样需要设置机械手进行搬运。在输送线的高度变换处以及转弯处设置机械手，会提高整个输送线的结构复杂程度以及设备成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种卡盘运输设备，其可简化整个输送线的结构，设备成本低。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供的一种卡盘运输设备，包括第一输送线、第二输送线、升降输送台和转弯输送台，所述第一输送线沿第一方向延伸，所述第一输送线包括第一滚轮组件，所述第二输送线沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二输送线包括第二滚轮组件，所述第一滚轮组件所在平面高于或低于所述第二滚轮组件的所在平面，所述转弯输送台设置于所述第二输送线的一端，所述转弯输送台包括第三滚轮组件和第四滚轮组件，所述第三滚轮组件和所述第四滚轮组件的输送方向分别沿所述第一方向和所述第二方向延伸，所述第四滚轮组件的高度可调，以使所述第四滚轮组件选择性与所述第二滚轮组件平齐，所述升降输送台设置于所述第一输送线与所述转弯输送台之间，所述升降输送台用于接收所述第一滚轮组件上的卡盘并将所述卡盘运送至所述第三滚轮组件上。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述转弯输送台包括第一驱动件、两个第三支架和两个第四支架，两个所述第三支架沿所述第一方向平行且间隔设置，所述第三滚轮组件设置于所述第三支架上，两个所述第四支架沿所述第二方向平行且间隔设置，所述第四滚轮组件设置于所述第四支架上，所述第一驱动件与所述第四支架连接，所述第一驱动件用于驱动所述第四支架升降。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述升降输送台包括升降支架和设置于所述升降支架上的升降滚轮组件，所述升降支架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动升降支架升降运动，以使所述升降滚轮组件与所述第一滚轮组件平齐，或者，以使所述升降滚轮组件与所述第三滚轮组件平齐。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，还包括控制器，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电连接，所述升降支架与所述第四支架同步运动且运动方向相反。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述升降输送台包括检测装置，所述检测装置包括第四驱动件、检测平板和间隔设置在所述检测平板上的多个支撑杆，所述支撑杆背离所述检测平板的一端设置有压力传感器，所有的所述压力传感器位于同一水平面，所述第四驱动件与所述检测平板连接，所述第四驱动件用于驱动所述检测平板靠近或远离所述卡盘，并使所述压力传感器与所述卡盘抵接。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，在竖直方向上，所述第四滚轮组件具有高位和低位，当所述第四滚轮组件位于所述高位时，所述第四滚轮组件与所述第二滚轮组件平齐，所述第三滚轮组件位于所述高位与所述低位之间。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述升降输送台包括升降滚轮组件，所述升降滚轮组件、所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述第四滚轮组件均包括多个滚轮分组，多个所述滚轮分组分布在所述卡盘运送方向的两侧，所述滚轮分组包括沿水平方向设置的水平滚轮和沿竖直方向设置的竖直滚轮，所述卡盘能够放置于所述水平滚轮上。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，相邻两个所述水平滚轮之间设有一个所述竖直滚轮。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述第三滚轮组件上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述卡盘的位置。

作为卡盘运输设备的一种优选方案，所述第三滚轮组件背离所述升降输送台的一端设置有限位件，所述限位件用于阻挡所述卡盘。

本实用新型相比于现有技术的有益效果：

本实用新型的卡盘运输设备，通过设置升降输送台，以及转弯输送台上设置第三滚轮组件和高度可调的第四滚轮组件，实现卡盘在整个运输过程中的升降和转弯。相比于现有技术的通过机械手搬运，该运输设备有利于简化设备的整体结构，且可共用动力系统与零部件，具有结构简单、成本低的特点。

附图说明

图1为实施例的卡盘运输设备的俯视图。

图2为图1中A-A向的一状态的剖视图。

图3为图1中A-A向的另一状态的剖视图。

图4为图1中B-B向的剖视图。

图5为实施例的滚轮分组的示意图。

图6为实施例的升降输送台示意图。

图7为实施例的卡盘和玻璃基板的安装示意图。

图中：

1、第一输送线；11、第一滚轮组件；110、安装板；111、水平滚轮；112、竖直滚轮；12、第一支架；13、支撑腿；2、第二输送线；21、第二滚轮组件；22、第二支架；3、升降输送台；31、升降滚轮组件；32、升降支架；33、第二驱动件；34、检测平板；35、支撑杆；36、第四驱动件；4、转弯输送台；41、第三滚轮组件；42、第四滚轮组件；43、第三支架；44、第四支架；45、第一驱动件；46、限位件；

100、卡盘；200、玻璃基板。

具体实施方式

参考下面结合附图详细描述的实施例，本实用新型的优点和特征以及实现它们的方法将变得显而易见。然而，本实用新型不限于以下公开的实施例，而是可以以各种不同的形式来实现，提供本实施例仅仅是为了完成本实用新型的公开并且使本领域技术人员充分地了解本实用新型的范围，并且本实用新型仅由权利要求的范围限定。相同的附图标记在整个说明书中表示相同的构成要素。

以下，参照附图来详细描述本实用新型。

实施例一

参照图1至图4，以及图7所示，提供一种卡盘运输设备，用于运送卡盘100。蒸镀完成后，卡盘100与玻璃基板200分离，玻璃基板200被运往后续生产工序，卡盘100通过卡盘运输设备运送回装配区以便循环使用。卡盘运输设备包括第一输送线1、第二输送线2、升降输送台3和转弯输送台4。第一输送线1沿第一方向(图示X方向)延伸，第二输送线沿第二方向(图示Y方向)延伸，即第一输送线1与第二输送线2的延伸方向垂直。第一输送线1与第二输送线2的高度不同，本实施例中，第一输送线1的高度低于第二输送线2的高度。升降输送台3位于第一输送线1朝向第二输送线2的一端，转弯输送台4位于第二输送线2朝向第一输送线1的一端，升降输送台3的出口一侧与转弯输送台4的入口一侧正对。升降输送台3的高度可调，升降输送台3从第一输送线1上接收卡盘100，并升高高度与转弯输送台4平齐，然后将卡盘100输送至转弯输送台4上。卡盘100在转弯输送台4上变换运动方向，使得卡盘100被输送到第二输送线2上。具体地，第一输送线1包括第一滚轮组件11，第二输送线2包括第二滚轮组件21，升降输送台3包括升降滚轮组件31，转弯输送台4包括第三滚轮组件41和第四滚轮组件42。第一滚轮组件11、第二滚轮组件21、升降滚轮组件31、第三滚轮组件41和第四滚轮组件42用于直接承载卡盘100，卡盘100沿各个滚轮组件的延伸方向运动。第一滚轮组件11、升降滚轮组件31和第三滚轮组件41的输送方向均沿第一方向延伸，第二滚轮组件21和第四滚轮组件42的输送方向均沿第二方向延伸。第四滚轮组件42的高度可调，当卡盘100从升降滚轮组件31运动至第三滚轮组件41时，第四滚轮组件42下降至第三滚轮组件41的下方，以便避让卡盘100；当卡盘100位于第三滚轮组件41上以后，第四滚轮组件42升高，第四滚轮组件42与第二滚轮组件21平齐，在第四滚轮组件42的升高作用下，卡盘100被第三滚轮组件42托起，进而使卡盘100从第四滚轮组件42上运动至第二滚轮组件21上。整个运输过程中，卡盘100依次经第一滚轮组件11、升降滚轮组件31、第三滚轮组件41、第四滚轮组件42和第二滚轮组件21进行运输。通过设置升降输送台3，以及转弯输送台4上设置第三滚轮组件41和高度可调的第四滚轮组件42，实现卡盘100在整个运输过程中的升降和转弯。由于升降输送台3和转弯输送台4的结构与第一输送线1或第二输送线2的结构类似，便于简化设备的整体结构，且可共用动力系统与零部件，避免增加其他复杂的搬运设备(如机械手)来满足卡盘100的升降和转弯需求，因此该卡盘运送设备具有结构简单、成本低的特点。

具体地，第一输送线1包括第一滚轮组件11、第一支架12和支撑腿13。第一支架12为结构件，起支撑、承载作用，第一滚轮组件11安装于第一支架12上，支撑腿13设于第一支架12背离第一滚轮组件11的一端，支撑腿13的一端与地面连接。支撑腿13为多个，多个支撑腿13沿第一支架12的长度方向间隔设置，且第一支架12的宽度方向的两侧均设置有支撑腿13。第二输送线2包括第二滚轮组件21、第二支架22和支撑腿13。第二支架22为结构件，起支撑、承载作用，第二滚轮组件21安装于第二支架22上，支撑腿13的作用和分布方式与第一输送线1相同，不作赘述。升降输送台3包括升降滚轮组件31、升降支架32和第二驱动件33，升降支架32为结构件，起支撑、承载作用，升降滚轮组件31安装于升降支架32上，第二驱动件33与升降支架32连接，第二驱动件33用于驱动升降支架32升降运动，以使升降滚轮组件31与第一滚轮组件11平齐，或者与第三滚轮组件41平齐。转弯输送台4包括第三滚轮组件41、第三滚轮组件42、第三支架43、第四支架44、支撑腿13和第一驱动件45。第三支架43和第四支架44为结构件，起支撑、承载作用，第三滚轮组件41安装于第三支架43上，支撑腿13设置于第三支架43的底部。第四滚轮组件42安装于第四支架44上，第一驱动件45与第四支架44连接，第一驱动件45用于驱动第四支架44升降运动，以使第四滚轮组件42将第三滚轮组件41上的卡盘100托起，以及使第四滚轮组件42与第二滚轮组件21平齐。

参照图1和图5所示，第一滚轮组件11、第二滚轮组件21、升降滚轮组件31、第三滚轮组件41和第四滚轮组件42的结构相同。以第一滚轮组件11为例，对滚轮组件的具体结构加以说明，第一滚轮组件11包括安装板110和多个滚轮分组，多个滚轮分组分布在卡盘100运送方向的两侧，即多个滚轮分组沿第一滚轮组件11的宽度方向间隔分布，且第一滚轮组件11宽度方向的每一侧均间隔设置有多个滚轮分组。滚轮分组包括沿水平方向设置的水平滚轮111和沿竖直方向设置的竖直滚轮112，可以理解为，水平滚轮111的轴线沿水平方向延伸，竖直滚轮112的轴线沿竖直方向延伸。水平滚轮111和竖直滚轮112分布在第一滚轮组件11宽度方向的两侧，卡盘100的两端放置在水平滚轮111上，通过水平滚轮111的转动，驱动卡盘100沿第一滚轮组件11的长度方向运动。为避免卡盘100前进时发生偏斜，相邻两个水平滚轮111之间设置有一个竖直滚轮112。沿第一滚轮组件11的宽度方向，位于两侧的两个竖直滚轮112之间的间距大于卡盘100的宽度，即正常运输过程中，卡盘100与竖直滚轮112间隔。当卡盘100出现偏移时，卡盘100可与竖直滚轮112接触。避免卡盘100与安装板110之间发生碰撞或卡死，保证卡盘100顺利运输。第二滚轮组件21、升降滚轮组件31、第三滚轮组件41和第四滚轮组件42根据设备的实际尺寸灵活选择滚轮分组的数量进行设置。

具体地，转弯输送台4实现卡盘100转弯的原理为：在竖直方向上，第四滚轮组件42具有高位和低位。转弯输送台4上有两个第三支架43和两个第四支架44，两个第三支架43沿第二方向平行且间隔设置，两个第三支架44沿第一方向平行且间隔设置，每个第三支架43和每个第三支架44上分别间隔设置有多个滚轮分组。第一驱动件45驱动第四支架44升降，当升降输送台3向转弯输送台4运送卡盘100时，第一驱动件45驱动第四支架44下降，第四滚轮组件位于低位，第三滚轮组件41与升降滚轮组件31正对，避免第四滚轮组件42对卡盘100造成遮挡。卡盘100运送到第三滚轮组件41后，卡盘100宽度方向(图示Y方向)的两端放置在第三滚轮组件41上。当转弯输送台4向第二输送线2运送卡盘100时，第一驱动件45驱动第四支架44上升，第四滚轮组件42位于高位，且第四滚轮组件42高于第三滚轮组件41，此时，卡盘100与第三滚轮组件41脱离，卡盘100长度方向(图示X方向)的两端放置在第四滚轮组件42上，第四滚轮组件42与第二滚轮组件21平齐，卡盘100运送到第二滚轮组件21上。通过第一驱动件45驱动第四支架44升降，使卡盘100从沿第一方向运动转变为沿第二方向运动，实现卡盘100的转弯。

具体地，第三滚轮组件41上还设置有传感器和限位件46，传感器用于检测卡盘100的位置。可以理解的是，第四支架44下降后，第三滚轮组件41的两端无阻挡元件，为避免卡盘冲出转弯输送台4，本实施例中，在第三滚轮组件41背离升降输送台3的一端设置有限位件46，通过限位件46阻挡卡盘100。传感器有三个，沿第一方向，其中两个传感器位于第三滚轮组件41的两端，此两个传感器用于检测卡盘100的端部是否为设定位置，以便第四滚轮组件41上升时能够与卡盘100顺利抵接。另一个传感器设于中间位置，通过该传感器检测卡盘100的位置以控制滚轮分组的转动速度，进而控制卡盘100的运动速度，以便在设定位置停止。

具体地，还包括控制器，第一驱动件45和第二驱动件33为气缸。第一驱动件45和第二驱动件33均与控制器电连接，控制器通过向气缸上的电磁阀发送信号以驱动气缸伸缩，进而驱动升降支架32和第四支架44升降运动。本实施例中，升降支架32与第四支架44同步运动且运动方向相反，即当升降支架32上升时，第四支架44下降；当升降支架32下降时，第四支架44上升。为提高卡盘100的运送效率，第一驱动件45和第二驱动件33同步运动，当卡盘100被提升至与第三滚轮组件41平齐时，即可从升降滚轮组件31上向第三滚轮组件41上运送。该方式可通过控制器与电磁阀之间的电路连接结构加以实现。例如：第一驱动件45上具有第一电磁阀和第二电磁阀，第一电磁阀开启驱动第四支架44上升，第二电磁阀开启驱动第四支架44下降。第二驱动件33具有第三电磁阀和第三电磁阀，第三电磁阀开启驱动升降支架32上升，第四电磁阀开启驱动升降支架32下降。第一电磁阀和第四电磁阀通过一组电路与控制器连接，第二电磁阀和第三电磁阀通过另一组电路与控制器连接。当然，在其他实施例中，第一驱动件45和第二驱动件33还可以为液压缸。

实施例二

为减少第四滚轮组件42的运动行程。当第四滚轮组件42位于高位时，第四滚轮组件42和第三滚轮组件41平齐。本实施例中，当卡盘100从升降滚轮组件31向第三滚轮组件41运送时，升降滚轮组件31上升并于第三滚轮组件41平齐，与此同时，第四滚轮组件42下降以避让卡盘100通过。卡盘100运送至第三滚轮组件41后，第四滚轮组件42上升并于第三滚轮组件41和第二滚轮组件21平齐，卡盘100放置在第三滚轮组件41和第二滚轮组件42的水平滚轮111上。最后，驱动第四滚轮组件42中的水平滚轮111和第二滚轮组件21中的水平滚轮111转动，即可驱动卡盘100从第四滚轮组件42上运送至第二滚轮组件21上。

具体的，该卡盘运输设备还包括第三驱动件，第三驱动件用于驱动水平滚轮111转动。第一滚轮组件11、第二滚轮组件21、升降滚轮组件31、第三滚轮组件41和第四滚轮组件42均设置有第三驱动件。第三驱动件为电机和涡轮组件。涡轮组件包括传动杆和涡轮，涡轮与水平滚轮111的安装轴连接，涡轮与传动杆上的齿部啮合连接。一个传动杆上连接有多个涡轮，传动杆的一端与电机连接，通过电机驱动传动杆传动，进而驱动水平滚轮111转动。该驱动方式有利于减少动力设备的设置，利于简化结构和降低成本。同时，涡轮蜗杆的传动方式具有单向性，有利于对卡盘100的运动位置进行控制。

实施例三

参照图6所示，升降输送台3包括检测装置，检测装置用于检测卡盘100的平面度，检测装置包括第四驱动件36、检测平板34和多个支撑杆35。多个支撑杆35呈阵列分布在检测平板34的一侧面，每个支撑杆35背离检测平板34的一端设置有压力传感器，所有的压力传感器位于同一水平面。第四驱动件36可以为电机或气缸，第四驱动件36与检测平板34连接，第四驱动件36能够驱动检测平板34靠近或远离卡盘100。当卡盘100位于升降滚轮组件31上时，第二驱动件33驱动升降支架32上升，该过程中卡盘100与升降滚轮组件31之间相对静止。卡盘100在蒸镀过程中温度较高，卡盘100会发送变形，影响其再次使用。在卡盘100位于升降滚轮组件31上时，第四驱动件36驱动检测平板34朝向卡盘100运动，支撑柱35位于相邻的两个水平滚轮111之间，压力传感器与卡盘100抵接后可反馈压力数据。由于所有的压力传感器位于同一水平面，当卡盘100发生变形时，部分压力传感器具有压力值，而另一部分压力传感器无压力值，进而根据压力传感器是否具有压力值而判断出卡盘100的平面度是否复合要求。当卡盘100完成变形后，该卡盘100被贴上标签转至校正区域作修复处理。

本实施例的技术效果为：通过设置升降输送台3，以及转弯输送台4上设置第三滚轮组件41和高度可调的第四滚轮组件42，实现卡盘100在整个运输过程中的升降和转弯。相比于现有技术的通过机械手搬运，该运输设备有利于简化设备的整体结构，且可共用动力系统与零部件，具有结构简单、成本低的特点。

尽管上面已经参考附图描述了本实用新型的实施例，但是本实用新型不限于以上实施例，而是可以以各种形式制造，并且本领域技术人员将理解，在不改变本实用新型的技术精神或基本特征的情况下，可以以其他特定形式来实施本实用新型。因此，应该理解，上述实施例在所有方面都是示例性的而不是限制性的。

Claims (10)

1.一种卡盘运输设备，其特征在于，包括第一输送线、第二输送线、升降输送台和转弯输送台，所述第一输送线沿第一方向延伸，所述第一输送线包括第一滚轮组件，所述第二输送线沿第二方向延伸，所述第一方向垂直于所述第二方向，所述第二输送线包括第二滚轮组件，所述第一滚轮组件所在平面高于或低于所述第二滚轮组件的所在平面，所述转弯输送台设置于所述第二输送线的一端，所述转弯输送台包括第三滚轮组件和第四滚轮组件，所述第三滚轮组件和所述第四滚轮组件的输送方向分别沿所述第一方向和所述第二方向延伸，所述第四滚轮组件的高度可调，以使所述第四滚轮组件选择性与所述第二滚轮组件平齐，所述升降输送台设置于所述第一输送线与所述转弯输送台之间，所述升降输送台用于接收所述第一滚轮组件上的卡盘并将所述卡盘运送至所述第三滚轮组件上。

2.根据权利要求1所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述转弯输送台包括第一驱动件、两个第三支架和两个第四支架，两个所述第三支架沿所述第一方向平行且间隔设置，所述第三滚轮组件设置于所述第三支架上，两个所述第四支架沿所述第二方向平行且间隔设置，所述第四滚轮组件设置于所述第四支架上，所述第一驱动件与所述第四支架连接，所述第一驱动件用于驱动所述第四支架升降。

3.根据权利要求2所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述升降输送台包括升降支架和设置于所述升降支架上的升降滚轮组件，所述升降支架上设置有第二驱动件，所述第二驱动件用于驱动升降支架升降运动，以使所述升降滚轮组件与所述第一滚轮组件平齐，或者，以使所述升降滚轮组件与所述第三滚轮组件平齐。

4.根据权利要求3所述的卡盘运输设备，其特征在于，还包括控制器，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电连接，所述升降支架与所述第四支架同步运动且运动方向相反。

5.根据权利要求1所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述升降输送台包括检测装置，所述检测装置包括第四驱动件、检测平板和间隔设置在所述检测平板上的多个支撑杆，所述支撑杆背离所述检测平板的一端设置有压力传感器，所有的所述压力传感器位于同一水平面，所述第四驱动件与所述检测平板连接，所述第四驱动件用于驱动所述检测平板靠近或远离所述卡盘，并使所述压力传感器与所述卡盘抵接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的卡盘运输设备，其特征在于，在竖直方向上，所述第四滚轮组件具有高位和低位，当所述第四滚轮组件位于所述高位时，所述第四滚轮组件与所述第二滚轮组件平齐，所述第三滚轮组件位于所述高位与所述低位之间。

7.根据权利要求1至5任一项所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述升降输送台包括升降滚轮组件，所述升降滚轮组件、所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件、所述第三滚轮组件和所述第四滚轮组件均包括多个滚轮分组，多个所述滚轮分组分布在所述卡盘运送方向的两侧，所述滚轮分组包括沿水平方向设置的水平滚轮和沿竖直方向设置的竖直滚轮，所述卡盘能够放置于所述水平滚轮上。

8.根据权利要求7所述的卡盘运输设备，其特征在于，相邻两个所述水平滚轮之间设有一个所述竖直滚轮。

9.根据权利要求1至5任一项所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述第三滚轮组件上还设置有传感器，所述传感器用于检测所述卡盘的位置。

10.根据权利要求1至5任一项所述的卡盘运输设备，其特征在于，所述第三滚轮组件背离所述升降输送台的一端设置有限位件，所述限位件用于阻挡所述卡盘。

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