CN220976496U - 升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种升降机构，包括第一支架和第二支架，X向两侧分别设有第一传动轴和第二传动轴，第一传动轴和第二传动轴的两端分别安装在第一支架和第二支架上，两支架之间设有沿X向延伸的连接杆，其两端分别设有第一齿条和第二齿条，第一齿条与第一传动轴的第一齿轮相啮合，第二齿条与第二传动轴的第二齿轮相啮合，第一传动轴与电机相连；第一支架和第二支架的X向两侧均设有两升降组件，第一传动轴的两端分别与其中一侧的两升降组件相连，第二传动轴的两端分别与另一侧的两升降组件相连；每个升降组件均与圆盘相连。本实用新型的升降机构，利用电机直接驱动升降轴旋转，速度相较于电缸驱动有很大的提升。

Description

升降机构

技术领域

本实用新型涉及胶囊机技术领域，更具体地涉及一种升降机构。

背景技术

胶囊机是一种生产空心硬胶囊的专用设备。在生产胶囊的过程中，多个针模固定在一个长条板上形成一个针模组，然后需要移动针模组以进行沾胶、输送、下降、脱模、切割、套合、涂油等工艺流程；因此，胶囊机上通常设有用于使针模组升降的升降机构。

如图1所示，现有的升降机构包括电缸10，电缸10与连接杆20相连，连接杆的两端分别设有两齿条21和22，齿条21与升降轴31上的齿轮啮合，齿条22与升降轴32上的齿轮啮合，通过电缸10可驱动连接杆20和齿条21、22沿直线运动，齿条21和22的运动则使两传动轴31和32转动，传动轴31和32驱动与其相连的圆盘(图中未示出)升降运动，针模组与圆盘相连，以跟随圆盘升降。

但是，现有的升降机构由电缸10驱动，其速度受丝杆、导程等的影响，速度较慢。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降机构，利用电机直接驱动升降轴旋转，速度相较于电缸驱动有很大的提升。

基于上述目的，本实用新型提供一种升降机构，包括沿Y向相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的X向两侧分别设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的两端分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第二传动轴的两端分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第一支架和所述第二支架之间设有沿X向延伸的连接杆，所述连接杆的两端分别设有第一齿条和第二齿条，所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第一传动轴与一电机相连；所述第一支架的X向两侧和所述第二支架的X向两侧均设有两组升降组件，所述第一传动轴的两端分别与所述第一支架和所述第二支架的其中一侧的两升降组件相连，所述第二传动轴的两端分别与所述第一支架和所述第二支架的另一侧的两升降组件相连；每个升降组件均与一圆盘相连；所述升降组件设置为在所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时，带着所述圆盘沿Z向升降。

进一步地，每个升降组件均包括第三齿轮和第三齿条，所述第三齿条沿Z向设置，并与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一传动轴或所述第二传动轴相连，所述圆盘与所述第三齿条相连。

进一步地，所述第三齿条的顶部固定有滑块，所述滑块与所述第一支架或所述第二支架滑动连接，所述圆盘与所述滑块相连。

进一步地，所述第一支架和所述第二支架上均设有与所述滑块配合的导向柱，所述滑块套在所述导向柱外侧并与所述导向柱滑动连接。

进一步地，所述圆盘上设有转轴，所述转轴与所述滑块转动连接。

进一步地，每个升降组件均包括箱体，所述第三齿轮设于所述箱体内。

进一步地，同一侧的两圆盘之间连接有支撑杆。

进一步地，所述连接杆上设有检测片，所述第一支架或所述第二支架上设有沿X向延伸的检测槽，所述检测槽的一侧设有第一传感器，所述检测槽的另一侧设有第二传感器，所述检测片位于所述检测槽中并可在所述检测槽中移动；所述检测片和所述第一传感器相互配合以控制所述圆盘的最低点，所述检测片和所述第二传感器相互配合以控制所述圆盘的最高点。

进一步地，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器相连。

进一步地，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器，所述电机为伺服电机。

本实用新型的升降机构，通过电机直接驱动第一传动轴转动，然后再通过连接杆使第二传动轴转动，通过第一传动轴和第二传动轴的转动使各圆盘升降运动，其升降速度相较于电缸驱动具有较大的提升。

附图说明

图1为现有的升降机构的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的升降机构的结构示意图；

图3为根据本实用新型实施例的升降机构的后视图；

图4为图3的I部放大图；

图5为图3的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

如图2所示，本实用新型实施例提供一种升降机构，包括两沿Y向相对设置的第一支架110和第二支架120，在第一支架的X向两侧分别设有第一传动轴210和第二传动轴220，第一传动轴210的两端分别安装在第一支架110和第二支架120上，并可相对于两支架绕其自身轴向转动，第二传动轴220的两端分别安装在第一支架110和第二支架120上，并可相对于两支架绕其自身轴向转动；第一支架110和第二支架120之间设有沿X向延伸的连接杆300，连接杆300的两端分别设有第一齿条310和第二齿条320，第一传动轴210上设有第一齿轮211，第二传动轴220上设有第二齿轮221，第一齿轮211与第一齿条310相啮合，第二齿轮221与第二齿条320相啮合，第一传动轴210与电机400相连，以通过电机400驱动第一传动轴210转动，第一传动轴210通过第一齿轮211和第一齿条310的配合使连接杆300沿X向运动，连接杆300则通过第二齿轮221和第二齿条320的配合使第二传动轴220转动；第一支架110的X向两侧和第二支架120的X向两侧均设有两组升降组件500，第一传动轴210的两端分别与第一支架110和第二支架120的其中一侧的两升降组件500相连，第二传动轴220的两端分别与第一支架110和第二支架120的另一侧的两升降组件500相连，每个升降组件500均与一圆盘600相连，当第一传动轴210和第二传动轴220转动时，将使各升降组件500沿Z向升降，从而带着各圆盘600沿Z向升降，针模组的两端可分别与同一侧的两圆盘600相连，从而跟随圆盘600一起升降，因此该升降机构的两侧均可以放置针模组，以实现多个针模组的升降。

在一些实施例中，电机400可通过联轴器直接与第一传动轴210相连，或者电机400先与减速器相连，然后减速器再与第一传动轴210相连，从而通过减速器进行减速。

如图3和图4所示，在一些实施例中，每个升降组件500均包括第三齿轮510和第三齿条520，第三齿条520沿Z向设置并与第三齿轮510啮合，第三齿轮510与第一传动轴210或第二传动轴220的端部相连，圆盘600与第三齿条520相连，这样，当第一传动轴210和第二传动轴220转动时，将使第三齿轮510转动，第三齿轮510使第三齿条520沿Z向升降运动，圆盘600则跟随第三齿条520一起升降运动。

在一些实施例中，第三齿条520的顶部可固定有滑块530，滑块530与第一支架110或第二支架120滑动连接，圆盘600则与滑块530相连，从而使圆盘600可跟随滑块530在第一支架110或第二支架120上滑动。

如图1所示，在一些实施例中，第一支架110和第二支架120上均设有与滑块530配合的导向柱130(例如一个滑块530可与两个导向柱130配合)，滑块530套在导向柱130外侧，并与导向柱130滑动连接，从而可沿着导向柱130进行升降运动，导向柱130可起到导向作用，使滑块530的滑动更准确，更稳定。

在一些实施例中，同一侧的两个圆盘600之间可连接有支撑杆610，通过支撑杆610将两个圆盘600连接在一起，使其可同步升降，运动更稳定。针模组可直接固定在支撑杆610上或者多个针模组固定在一平板上，然后将该平板固定在支撑杆610上，从而通过圆盘600的升降带着针模组一起升降。

如图5所示，在一些实施例中，圆盘600上设有转轴620，转轴620与滑块530相连，以使圆盘600与滑块530转动连接，这样，圆盘600既可以跟随滑块530一起升降，又可以相对于滑块530绕转轴620的轴向转动。

如图1所示，在一些实施例中，升降组件500还可包括箱体540，第三齿轮510设于箱体540内，第三齿条520部分位于箱体540内与第三齿轮510啮合，部分位于箱体540之外，通过箱体540可遮蔽第三齿轮510，从而对其进行保护。

如图1和图2所示，连接杆300上可设有检测片330，第一支架110或第二支架120上可设有沿X向延伸的检测槽140，检测槽140的一侧设有第一传感器141，另一侧设有第二传感器142，检测片330位于检测槽140中，并可在检测槽140中沿X向移动，当电机400驱动第一传动轴210转动时，连接杆300会沿X向运动时，检测片330会跟随连接杆300一起沿X向运动，当检测片330运动至第一传感器141处时，圆盘600位于最低点，第一传感器141可感应到检测片330，并发出第一控制信号，使得电机400停止转动或反向转动；当检测片330运动至第二传感器142时，圆盘600位于最高点，第二传感器142可感应到检测片330，并发出第二控制信号，使得电机400停止转动或反向转动。

在一些实施例中，第一传感器141和第二传感器142均为光电传感器，基于光电效应感应检测片330是否运动至传感器的位置。

在一些实施例中，电机400为伺服电机。

在一些实施例中，升降机构还包括控制装置，其与电机400、第一传感器141和第二传感器142相连(例如电连接、通信连接等)，从而通过控制装置实现自动升降。例如，控制装置可根据需要控制电机400转动，使得圆盘600上升或下降，当圆盘600上升至最高点或下降至最低点时，控制装置可接收第二控制信号或第一控制信号，然后控制电机400停止转动或反向转动，从而使圆盘600停止运动或者反向运动(即上升至最高点时，控制圆盘600下降，下降至最低点时则控制圆盘600上升)。

本实用新型实施例的升降机构，通过电机400直接驱动第一传动轴210转动，然后再通过连接杆300使第二传动轴220转动，通过第一传动轴210和第二传动轴220的转动使各圆盘600升降运动，其升降速度相较于电缸驱动具有较大的提升。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。

Claims (10)

1.一种升降机构，其特征在于，包括沿Y向相对设置的第一支架和第二支架，所述第一支架的X向两侧分别设有第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴的两端分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第二传动轴的两端分别安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述第一支架和所述第二支架之间设有沿X向延伸的连接杆，所述连接杆的两端分别设有第一齿条和第二齿条，所述第一传动轴上设有第一齿轮，所述第二传动轴上设有第二齿轮，所述第一齿轮与所述第一齿条相啮合，所述第二齿轮与所述第二齿条相啮合，所述第一传动轴与一电机相连；所述第一支架的X向两侧和所述第二支架的X向两侧均设有两组升降组件，所述第一传动轴的两端分别与所述第一支架和所述第二支架的其中一侧的两升降组件相连，所述第二传动轴的两端分别与所述第一支架和所述第二支架的另一侧的两升降组件相连；每个升降组件均与一圆盘相连；所述升降组件设置为在所述第一传动轴和所述第二传动轴转动时，带着所述圆盘沿Z向升降。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，每个升降组件均包括第三齿轮和第三齿条，所述第三齿条沿Z向设置，并与所述第三齿轮啮合，所述第三齿轮与所述第一传动轴或所述第二传动轴相连，所述圆盘与所述第三齿条相连。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述第三齿条的顶部固定有滑块，所述滑块与所述第一支架或所述第二支架滑动连接，所述圆盘与所述滑块相连。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述第一支架和所述第二支架上均设有与所述滑块配合的导向柱，所述滑块套在所述导向柱外侧并与所述导向柱滑动连接。

5.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述圆盘上设有转轴，所述转轴与所述滑块转动连接。

6.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，每个升降组件均包括箱体，所述第三齿轮设于所述箱体内。

7.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，同一侧的两圆盘之间连接有支撑杆。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述连接杆上设有检测片，所述第一支架或所述第二支架上设有沿X向延伸的检测槽，所述检测槽的一侧设有第一传感器，所述检测槽的另一侧设有第二传感器，所述检测片位于所述检测槽中并可在所述检测槽中移动；所述检测片和所述第一传感器相互配合以控制所述圆盘的最低点，所述检测片和所述第二传感器相互配合以控制所述圆盘的最高点。

9.根据权利要求8所述的升降机构，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置分别与所述电机、所述第一传感器和所述第二传感器相连。

10.根据权利要求9所述的升降机构，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器均为光电传感器，所述电机为伺服电机。