CN114908614A - 一种自动翻转变轨装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动翻转变轨装置，包括：固定座、翻转板、第二轨道板、滑动部件、转动轴，固定座的一侧安装有驱动装置，翻转板上固定连接有翻转轴，翻转轴贯穿固定座与驱动装置传动连接，翻转板的两侧分别固定连接有第一轨道板，第二轨道板沿着第一轨道板的方向，分别设置在第一轨道板的上方和下方，第二轨道板固定连接在固定座上，滑动部件滑动安装在翻转板两侧的第一轨道板之间，滑动部件固定连接有连接板，转动轴固定连接在连接板上。本发明能够避免运动时发生卡顿，降低轴承损坏的风险，提高翻转变轨装置的使用寿命，而且方便维修，运行平稳顺畅，调试方便，旋转进行吸浆后就可以进行成型加工，提高成型加工的效率。
Description
技术领域
本发明涉及纸浆模塑机领域，特别涉及一种自动翻转变轨装置。
背景技术
纸浆模塑是一种立体造纸技术，它以废纸为原料，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品，以废纸为原料，由制浆、吸附成型、干燥定型等工序完成，通常制成品用于包容和保护被包装产品，方便实用，如蛋盒，蛋托，水果托，目前，普通的纸浆模塑机在吸浆过程中由凸轮轨道带动成型模板组件翻转，运动时容易卡顿，轴承损坏，寿命低，维修困难，因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种自动翻转变轨装置，能够避免运动时发生卡顿，降低轴承损坏的风险，提高翻转变轨装置的使用寿命，而且方便维修，运行平稳顺畅，调试方便，旋转进行吸浆后就可以进行成型加工，提高成型加工的效率。
根据本发明的第一方面实施例的一种自动翻转变轨装置，包括：固定座、翻转板、转动轴、升降装置，所述固定座的一侧安装有驱动装置，所述翻转板上固定连接有翻转轴，所述翻转轴贯穿所述固定座与所述驱动装置传动连接，所述翻转板连接有连接板，所述转动轴固定连接在所述连接板上，所述转动轴上固定连接有成型模板，所述转动轴上的端部套接有第一轴承，所述升降装置固定连接所述转动轴带动所述转动轴做升降运动。
根据本发明实施例的一种自动翻转变轨装置，至少具有如下有益效果：本发明能够避免运动时发生卡顿，降低轴承损坏的风险，提高翻转变轨装置的使用寿命，而且方便维修，运行平稳顺畅，调试方便，旋转进行吸浆后就可以进行成型加工，提高成型加工的效率，当需要进行成型加工时，在成型模板上安装需要使用的模具，此时成型模板处于面朝上的状态，驱动装置通过与翻转轴传动连接驱动翻转板进行翻转，翻转板旋转带动连接板也跟着旋转，从而带动转动轴进行旋转，旋转180度后，成型模板处于面朝下的状态，升降装置驱动转动轴向下运动，带动成型模板向下运动，使模具进入纸浆模塑机的浆料池进行吸浆，吸浆过程完成后，升降装置驱动转动轴向上运动，带动成型模板向上运动，使吸浆完成后的模具离开浆料池，当转动轴的轴心运动到与翻转轴的轴心处于同一水平位置时，驱动装置驱动翻转板转动180度，带动连接板和转动轴进行旋转复位，此时成型模板重新回到面朝上的状态，升降装置驱动转动轴继续上升，带动成型模板和模具向上运动，模具与纸浆模塑机的成型上模对产品进行成型加工，翻转变轨装置通过使用驱动装置驱动翻转轴转动，避免卡顿的发生，降低轴承损坏风险，使运行平稳流畅，翻转轴带动翻转板和转动轴转动，使固定在转动轴上的成型模板转动，让模具进行吸浆，为成型加工做准备，升降装置驱动转动轴做升降运动，实现升降功能，翻转变轨装置使成型模板具有旋转和升降功能，方便进行成型加工，提高成型加工效率，方便维修，运行平稳顺畅，调试方便。
根据本发明的一些实施例，所述升降装置包括第一轨道板和第二轨道板，所述第一轨道板固定连接在所述翻转板的两侧，所述第二轨道板沿着所述第一轨道板的竖直方向设置，分别设置在所述第一轨道板的上方和下方，所述第二轨道板固定连接在所述固定座上，所述第一轨道板和所述第二轨道板构成一条竖直方向的导向槽，所述第一轨道板之间滑动安装有滑动部件，所述滑动部件与所述连接板固定连接。
根据本发明的一些实施例，所述升降装置包括机架，所述机架上沿竖直方向设置有导柱，所述导柱的方向与所述第一轨道板的方向平行，所述导柱上套接有滑块，所述滑块与所述转动轴连接。
根据本发明的一些实施例，所述机架上安装有链轮，所述链轮上套接有链条，所述链条与所述滑块固定连接以驱动所述滑块沿所述导柱的方向做升降运动。
根据本发明的一些实施例，所述驱动装置包括伺服电机，所述翻转轴与伺服电机传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述固定座上安装有减速机，伺服电机与所述减速机连接，所述翻转轴插装在所述减速机上通过所述减速机与伺服电机传动连接。
根据本发明的一些实施例，所述固定座上安装有第二轴承，所述翻转轴贯穿所述第二轴承插装在所述减速机上。
根据本发明的一些实施例，所述滑动部件为第三轴承，所述第三轴承上插装有固定轴，所述固定轴与所述第三轴承固定连接，所述固定轴与所述连接板固定连接。
根据本发明的一些实施例，所述转动轴在所述连接板和所述成型模板之间套接有第四轴承，所述转动轴与所述第四轴承可转动连接。
根据本发明的一些实施例，所述固定座上安装有检测所述转动轴的轴心位置的传感器。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本发明实施例的示意图；
图2为本发明实施例的局部示意图；
图3为本发明实施例另一角度的局部示意图；
图4为本发明实施例的内部结构示意图；
图5为本发明实施例固定座、翻转板、第一轨道板、第二轨道板的示意图；
图6为本发明实施例翻转板、翻转轴和第一轨道板的示意图。
图中：100、驱动装置；200、减速机；300、固定座；310、第二轴承；400、翻转板；410、第一轨道板；420、第二轨道板；430、翻转轴；440、导向槽；500、滑动部件；510、第三轴承；520、固定轴；530、连接板；600、转动轴；610、成型模板；620、第一轴承；630、第四轴承；700、升降装置；710、机架；720、导柱；730、滑块；740、链轮；750、链条。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
如图1～6所示，本发明的一种自动翻转变轨装置，包括：固定座300、翻转板400、转动轴600、升降装置700，固定座300的一侧安装有驱动装置100，翻转板400上固定连接有翻转轴430，翻转轴430贯穿固定座300与驱动装置100传动连接，翻转板400连接有连接板530，转动轴600固定连接在连接板530上，转动轴600上固定连接有成型模板610，转动轴600上的端部套接有第一轴承620，升降装置700固定连接转动轴600带动转动轴600做升降运动。
本发明能够避免运动时发生卡顿，降低轴承损坏的风险，提高翻转变轨装置的使用寿命，而且方便维修，运行平稳顺畅，调试方便，旋转进行吸浆后就可以进行成型加工，提高成型加工的效率，当需要进行成型加工时，在成型模板610上安装需要使用的模具，此时成型模板610处于面朝上的状态，驱动装置100通过与翻转轴430传动连接驱动翻转板400进行翻转，翻转板400旋转带动连接板530也跟着旋转，从而带动转动轴600进行旋转，旋转180度后，成型模板610处于面朝下的状态，升降装置700驱动转动轴600向下运动，带动成型模板610向下运动，使模具进入纸浆模塑机的浆料池进行吸浆，吸浆过程完成后，升降装置700驱动转动轴600向上运动，带动成型模板610向上运动，使吸浆完成后的模具离开浆料池，当转动轴600的轴心运动到与翻转轴430的轴心处于同一水平位置时，驱动装置100驱动翻转板400转动180度，带动连接板530和转动轴600进行旋转复位，此时成型模板610重新回到面朝上的状态，升降装置700驱动转动轴600继续上升，带动成型模板610和模具向上运动，模具与纸浆模塑机的成型上模对产品进行成型加工，翻转变轨装置通过使用驱动装置100驱动翻转轴430转动，避免卡顿的发生，降低轴承损坏风险，使运行平稳流畅，翻转轴430带动翻转板400和转动轴600转动，使固定在转动轴600上的成型模板610转动，让模具进行吸浆，为成型加工做准备，升降装置700驱动转动轴600做升降运动，实现升降功能，翻转变轨装置使成型模板610具有旋转和升降功能，方便进行成型加工，提高成型加工效率，方便维修，运行平稳顺畅，调试方便。
进一步，升降装置700包括第一轨道板410和第二轨道板420，第一轨道板410固定连接在翻转板400的两侧，第二轨道板420沿着第一轨道板410的竖直方向设置，分别设置在第一轨道板410的上方和下方，第二轨道板420固定连接在固定座300上，第一轨道板410和第二轨道板420构成一条竖直方向的导向槽440，第一轨道板410之间滑动安装有滑动部件500，滑动部件500与连接板530固定连接，当升降装置700驱动转动轴600向下运动，带动成型模板610向下运动，使模具进入纸浆模塑机的浆料池进行吸浆时，转动轴600带动连接板530运动，从而带动滑动部件500向下运动，滑动部件500沿着第一轨道板410和第二轨道板420构成的竖直方向的导向槽440运动，从第一轨道板410滑动到第二轨道板420，对转动轴600的升降起导向作用，当升降装置700驱动转动轴600向上运动进行复位时，滑动部件500从第二轨道板420重新滑动回到第一轨道板410。
如图2～6所示，进一步，升降装置700包括机架710，机架710上沿竖直方向设置有导柱720，导柱720的方向与第一轨道板410的方向平行，导柱720上套接有滑块730，滑块730与转动轴600连接，滑块730沿着导柱720滑动，导柱720的方向与导向槽440的方向平行，使滑动部件500可以沿着导向槽440运动，保证转动轴600的升降方向与导向槽440的方向一致，提高加工的精度。
如图1所示，为了牵引转动轴600进行升降，机架710上安装有链轮740，链轮740上套接有链条750，链条750与滑块730固定连接以驱动滑块730沿导柱720的方向做升降运动，滑块730与转动轴600连接，链条750牵引滑块730沿着导柱720运动从而带动转动轴600进行升降。
如图2～4所示，进一步，驱动装置100包括伺服电机，翻转轴430与伺服电机传动连接，伺服电机精度高，运行稳定，适应性强，使翻转轴430转动时平稳流畅。
为了降低转速，增加转矩，固定座300上安装有减速机200，伺服电机与减速机200连接，翻转轴430插装在减速机200上通过减速机200与伺服电机传动连接，伺服电机输出的高转速，低转矩通过减速机200的传动，向翻转轴430输出低转速，高转矩，从而驱动翻转板400转动。
为了降低翻转轴430在转动时的摩擦系数，固定座300上安装有第二轴承310，翻转轴430贯穿第二轴承310插装在减速机200上，第二轴承310降低翻转轴430在转动时的摩擦系数，减小摩擦力，从而减小翻转轴430转动过程中的能量损失。
如图4所示，进一步，滑动部件500为第三轴承510，第三轴承510上插装有固定轴520，固定轴520与第三轴承510固定连接，固定轴520与连接板530固定连接，由于第三轴承510与固定轴520固定连接，不发生相对转动，因此在翻转板400转动时可以带动连接板530进行转动，从而使转动轴600转动。
如图2～4所示，为了给转动轴600提供支撑，转动轴600在连接板530和成型模板610之间套接有第四轴承630，转动轴600与第四轴承630可转动连接，第四轴承630对转动轴600提供支撑，降低转动轴600转动时的摩擦系数。
为了提高精度，固定座300上安装有检测转动轴600的轴心位置的传感器(图中未标出)，传感器检测转动轴600轴心的位置，当转动轴600的轴心与翻转轴430的轴心位于同一水平位置时转动轴600才进行转动，减小转动位置的误差，提高机器运行时的精度。
上面结合附图对本实施例作了详细说明，但是本不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (10)
1.一种自动翻转变轨装置，其特征在于，包括：
固定座(300)，所述固定座(300)的一侧安装有驱动装置(100)；
翻转板(400)，所述翻转板(400)上固定连接有翻转轴(430)，所述翻转轴(430)贯穿所述固定座(300)与所述驱动装置(100)传动连接，所述翻转板(400)连接有连接板(530)；
转动轴(600)，所述转动轴(600)固定连接在所述连接板(530)上，所述转动轴(600)上固定连接有成型模板(610)，所述转动轴(600)上的端部套接有第一轴承(620)；
升降装置(700)，所述升降装置(700)固定连接所述转动轴(600)驱动所述转动轴(600)做升降运动。
2.根据权利要求1所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述升降装置包括第一轨道板(410)和第二轨道板(420)，所述第一轨道板(410)固定连接在所述翻转板的两侧，所述第二轨道板(420)沿着所述第一轨道板(410)的竖直方向设置，分别设置在所述第一轨道板(410)的上方和下方，所述第二轨道板(420)固定连接在所述固定座(300)上，所述第一轨道板(410)和所述第二轨道板(420)构成一条竖直方向的导向槽(440)，所述第一轨道板(410)之间滑动安装有滑动部件(500)，所述滑动部件(500)与所述连接板(530)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述升降装置(700)包括机架(710)，所述机架(710)上沿竖直方向设置有导柱(720)，所述导柱(720)的方向与所述第一轨道板(410)的方向平行，所述导柱(720)上套接有滑块(730)，所述滑块(730)与所述转动轴(600)连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述机架(710)上安装有链轮(740)，所述链轮(740)上套接有链条(750)，所述链条(750)与所述滑块(730)固定连接以驱动所述滑块(730)沿所述导柱(720)的方向做升降运动。
5.根据权利要求1所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述驱动装置(100)包括伺服电机，所述翻转轴(430)与伺服电机传动连接。
6.根据权利要求5所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述固定座(300)上安装有减速机(200)，伺服电机与所述减速机(200)连接，所述翻转轴(430)插装在所述减速机(200)上通过所述减速机(200)与伺服电机传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述固定座(300)上安装有第二轴承(310)，所述翻转轴(430)贯穿所述第二轴承(310)插装在所述减速机(200)上。
8.根据权利要求2所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述滑动部件(500)为第三轴承(510)，所述第三轴承(510)上插装有固定轴(520)，所述固定轴(520)与所述第三轴承(510)固定连接，所述固定轴(520)与所述连接板(530)固定连接。
9.根据权利要求1所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述转动轴(600)在所述连接板(530)和所述成型模板(610)之间套接有第四轴承(630)，所述转动轴(600)与所述第四轴承(630)可转动连接。
10.根据权利要求1所述的一种自动翻转变轨装置，其特征在于：所述固定座(300)上安装有检测所述转动轴(600)的轴心位置的传感器。
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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