CN210269332U - 液基细胞制片装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及医疗器械领域，具体涉及了一种液基细胞制片装置，其承载台位于基座和顶板之间，且承载台能够相对顶板运动，吸附有被研究细胞的模杯穿过顶板上的让位孔并伸入承载台上的承载凹腔；第一传感器、第二传感器和第三传感器由顶板至基座方向依次排布，承载台上设有光电挡板，光电挡板的运动路径经由第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应区，第一传感器和第三传感器用于防止承载台超行程运动，第二传感器则是在承载台带动模杯升起并抵接于载玻片时控制承载台停止运动，以防止承载台压破载玻片。
Description
技术领域
本实用新型涉及医疗器械领域，特别是涉及一种液基细胞制片装置。
背景技术
现有的液基细胞制片机一般配备有可升降的升降台，升降台用于承载吸附有被研究细胞的模杯，在载玻片装载于该制片机后，升降台带动模杯升起并将其吸附的被研究细胞传递至载玻片上，实现被研究细胞的装载。现有的液基细胞制片机的升降台均通过电动传动机构实现升降功能，部分液基细胞制片机不具备升降台超行程保护装置，容易导致升降台超行程运动，损坏传动机构或升降台；也有一部分液基细胞制片机配备了接触式压力传感器，当升降台即将运动至其行程极限时，升降台抵接于接触式压力传感器，该接触式压力传感器检测到外界的压力并控制电动传动机构停止工作，以保护传动机构和升降台，但此类压力传感器仍然需要与升降台接触才能够检测到升降台的运动位置，导致升降台抵接至压力传感器时产生较大的振动，不利于控制制片产品的质量。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种液基细胞制片装置，以解决现有的液基细胞制片机的升降台超行程保护装置会导致升降台振动的问题。
基于此，本实用新型提供了一种液基细胞制片装置，包括光电传感组件、基座、设在所述基座上的顶板以及位于所述基座和顶板之间的承载台，所述承载台能够靠近或背离所述顶板运动，所述顶板上开设有让位孔，所述承载台上设有承载凹腔，所述让位孔和承载凹腔的位置相对应；所述光电传感组件包括由所述顶板至基座方向依次排布在所述基座上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述承载台上设有光电挡板，所述光电挡板的运动路径经由所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应区。
作为优选的，还包括导向机构，所述导向机构包括相互配合连接的导轨和滑块，所述导轨的两端分别连接于所述基座和顶板，所述滑块固定连接于所述承载台。
作为优选的，还包括驱动机构，所述驱动机构包括螺母、螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆的两端分别转动连接于所述基座和顶板，所述螺母设于所述承载台，且所述螺母配合连接于所述螺杆。
作为优选的，所述驱动机构还包括主动轮、从动轮以及卷绕于所述主动轮和从动轮并传动的传动带，所述驱动电机的主轴连接于所述主动轮，所述从动轮连接于所述螺杆。
作为优选的，所述承载凹腔的一侧还设有防护挡板，所述顶板的底部设有收容凹槽，所述防护挡板在所述承载台靠近或贴合于所述顶板时伸入所述收容凹槽内。
作为优选的，所述第二传感器与第一传感器错位设置，所述光电挡板还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的运动路径经由所述第一传感器和第三传感器的感应区，所述第二挡板的运动路径经由所述第二传感器的感应区。
作为优选的，所述基座还包括相连接且相垂直的立板和底板，所述底板平行于所述顶板，所述顶板与所述立板相连接，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设在所述立板上。
作为优选的，所述让位孔和承载凹腔的数量均设有多个，且二者的数量一致。
本实用新型的液基细胞制片装置，其承载台位于基座和顶板之间，且承载台能够相对顶板运动，吸附有被研究细胞的模杯穿过顶板上的让位孔并伸入承载台上的承载凹腔；第一传感器、第二传感器和第三传感器由顶板至基座方向依次排布，承载台上设有光电挡板，光电挡板的运动路径经由第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应区，第一传感器和第三传感器用于防止承载台超行程运动，第二传感器则是在承载台带动模杯升起并抵接于载玻片时控制承载台停止运动，以防止承载台压破载玻片。
附图说明
图1是本实用新型实施例的液基细胞制片装置的立体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的液基细胞制片装置的局部剖面示意图；
图3是本实用新型实施例的液基细胞制片装置的光电传感组件的结构示意图；
图4是本实用新型实施例的液基细胞制片装置的光电传感组件和光电挡板的俯视示意图。
其中，1、光电传感组件；11、第一传感器；12、第二传感器；13、第三传感器；2、基座；21、立板；22、底板；3、顶板；31、让位孔；4、承载台；41、承载凹腔；42、光电挡板；421、第一挡板；422、第二挡板；43、防护挡板；5、导向机构；51、导轨；52、滑块；6、驱动机构；61、螺母；62、螺杆；63、驱动电机；64、主动轮；65、从动轮；66、传动带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图4所示，示意性地显示了本实用新型的液基细胞制片装置，包括光电传感组件1、基座2、设在基座2上的顶板3以及位于基座2和顶板3之间的承载台4。承载台4能够靠近或背离顶板3运动，顶板3上开设有让位孔31，承载台4上设有承载凹腔41，让位孔31和承载凹腔41的位置相对应，即在顶板3和承载台4相贴合时，让位孔31和承载凹腔41相连通，吸附有被研究细胞的模杯穿过让位孔31并伸入承载凹腔41。优选的，让位孔31和承载凹腔41的数量均设有多个，且二者的数量一致。光电传感组件1包括由顶板3至基座2方向依次排布在基座2上的第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13，承载台4上设有光电挡板42，光电挡板42的运动路径经由第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13的感应区，该装置可通过第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13检测承载台4的运动位置。其中，第一传感器11和第三传感器13用于防止承载台4超行程运动。
该装置的工作流程如下：承载台4靠近顶板3运动且二者相贴合，此时光电挡板42遮挡第一传感器11，第一传感器11控制承载台4停止运动；吸附有被研究细胞的模杯穿过让位孔31并伸入承载凹腔41，承载台4带动模杯背离顶板3运动，光电挡板42遮挡住第三传感器13，第三传感器13控制承载台4停止运动；载玻片通过现有的夹持设备伸入到顶板3和承载台4之间，承载台4带动模杯靠近顶板3运动，使得模杯抵接于载玻片，将模杯上吸附的细胞传递至载玻片，与此同时，光电挡板42遮挡住第二传感器12，第二传感器12控制承载台4停止运动；承载台4带动模杯背离顶板3运动，光电挡板42遮挡住第三传感器13，第三传感器13控制承载台4停止运动；现有的夹持设备将载玻片移出该装置，承载台4带动模杯靠近顶板3运动，光电挡板42遮挡第一传感器11，第一传感器11控制承载台4停止运动，该装置的工作流程结束。
该装置还包括导向机构5和驱动机构6，导向机构5包括相互配合连接的导轨51和滑块52，导轨51的两端分别连接于基座2和顶板3，滑块52固定连接于承载台4，在本实施例中，导轨51为直线光轴。驱动机构6包括螺母61、螺杆62以及用于驱动螺杆62旋转的驱动电机63，驱动电机63的主轴直接或间接地连接于螺杆62，螺杆62的两端分别转动连接于基座2和顶板3，螺母61设于承载台4，且螺母61配合连接于螺杆62，当驱动电机63驱动螺杆62转动时，螺母61带动承载台4沿螺杆62的轴向运动，螺杆62螺母61传动不仅稳定还具有较高的精度。为了提升驱动机构6的运行稳定性，驱动机构6还包括主动轮64、从动轮65以及卷绕于主动轮64和从动轮65并传动的传动带66，驱动电机63的主轴连接于主动轮64，从动轮65连接于螺杆62，传动带66优选为皮带。
如图1，为了防止模杯中的液体溅出并污染到螺母61、滑块52等部件，承载凹腔41的一侧还设有防护挡板43，防护挡板43位于螺母61(或滑块52)与承载凹腔41之间。对应的，顶板3的底部设有收容凹槽，防护挡板43在承载台4靠近或贴合于顶板3时伸入收容凹槽内，确保承载台4的顶面和顶板3的底面能够相贴合。
优选的，如图3和图4所示，第二传感器12与第一传感器11错位设置，光电挡板42还包括第一挡板421和第二挡板422，第一挡板421的运动路径经由第一传感器11和第三传感器13的感应区，第二挡板422的运动路径经由第二传感器12的感应区，错位设置的多个传感器能够缩短相邻的两个传感器之间的间距，以适应产品生产的需求。
基座2还包括相连接且相垂直的立板21和底板22，底板22平行于顶板3，顶板3与立板21相连接，第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13均设在立板21上。
综上所述，本实用新型的液基细胞制片装置，其承载台4位于基座2和顶板3之间，且承载台4能够相对顶板3运动，吸附有被研究细胞的模杯穿过顶板3上的让位孔31并伸入承载台4上的承载凹腔41；第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13由顶板3至基座2方向依次排布，承载台4上设有光电挡板42，光电挡板42的运动路径经由第一传感器11、第二传感器12和第三传感器13的感应区，第一传感器11和第三传感器13用于防止承载台4超行程运动，第二传感器12则是在承载台4带动模杯升起并抵接于载玻片时控制承载台4停止运动，以防止承载台4压破载玻片。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种液基细胞制片装置，其特征在于，包括光电传感组件、基座、设在所述基座上的顶板以及位于所述基座和顶板之间的承载台，所述承载台能够靠近或背离所述顶板运动，所述顶板上开设有让位孔，所述承载台上设有承载凹腔，所述让位孔和承载凹腔的位置相对应；所述光电传感组件包括由所述顶板至基座方向依次排布在所述基座上的第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述承载台上设有光电挡板，所述光电挡板的运动路径经由所述第一传感器、第二传感器和第三传感器的感应区。
2.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，还包括导向机构，所述导向机构包括相互配合连接的导轨和滑块，所述导轨的两端分别连接于所述基座和顶板，所述滑块固定连接于所述承载台。
3.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，还包括驱动机构，所述驱动机构包括螺母、螺杆以及用于驱动所述螺杆旋转的驱动电机，所述螺杆的两端分别转动连接于所述基座和顶板，所述螺母设于所述承载台，且所述螺母配合连接于所述螺杆。
4.根据权利要求3所述的液基细胞制片装置，其特征在于，所述驱动机构还包括主动轮、从动轮以及卷绕于所述主动轮和从动轮并传动的传动带，所述驱动电机的主轴连接于所述主动轮，所述从动轮连接于所述螺杆。
5.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，所述承载凹腔的一侧还设有防护挡板，所述顶板的底部设有收容凹槽，所述防护挡板在所述承载台靠近或贴合于所述顶板时伸入所述收容凹槽内。
6.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，所述第二传感器与第一传感器错位设置，所述光电挡板还包括第一挡板和第二挡板，所述第一挡板的运动路径经由所述第一传感器和第三传感器的感应区，所述第二挡板的运动路径经由所述第二传感器的感应区。
7.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，所述基座还包括相连接且相垂直的立板和底板，所述底板平行于所述顶板，所述顶板与所述立板相连接，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器均设在所述立板上。
8.根据权利要求1所述的液基细胞制片装置，其特征在于，所述让位孔和承载凹腔的数量均设有多个，且二者的数量一致。
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| CN201920677850.3U CN210269332U (zh) | 2019-05-13 | 2019-05-13 | 液基细胞制片装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110108530A (zh) * | 2019-05-13 | 2019-08-09 | 江西业力医疗器械有限公司 | 液基细胞制片装置 |
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2019
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