CN202736901U - 一种太阳能硅片的上料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供了一种太阳能硅片的上料装置，属于太阳能硅片技术领域。它解决了现有的上料装置控制准确度不高的问题。本太阳能硅片的上料装置，包括机架、送料装置、工装、上料台和移料装置，工装包括中间具有通孔的底座、固连在通孔四周的多个挡臂和覆盖在通孔上用于置放太阳能硅片的托盘，送料装置的内端侧部安装有接近开关，送料装置内端处设有升降机构，移料装置上设有传感器，该上料装置还包括安装在机架内的基于PLC的控制柜，接近开关、移料装置、升降机构和传感器均与控制柜电连接。本太阳能硅片的上料装置具有结构简单、自动化程度高及控制准确的优点。

Description

一种太阳能硅片的上料装置
技术领域
本实用新型属于太阳能硅片技术领域，涉及一种太阳能硅片的上料装置。
背景技术
太阳能电池作为可再生的环保能源已经越来越受到人们的关注，在国家倡导节能的宏观政策推动下，中国的太阳能光伏产业也得到迅猛发展。然而，目前的太阳能硅片生产设备与工艺水平还不够高，成为制约太阳能技术普及应用的重大壁垒。现有太阳能硅片生产设备的自动化程度不够高，包括太阳能生产的上料装置，结构复杂、自动化程度不高且上料时控制的准确度不高。
发明内容
本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、自动化程度高且控制准确的太阳能硅片的上料装置。
本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种太阳能硅片的上料装置，包括机架、固定在机架上的送料装置、用于叠装太阳能硅片且能在送料装置上来回移动的工装、位于送料装置内端处一侧边的上料台和位于送料装置内端部的正上方的用于将太阳能硅片从工装上搬运到上料台上的移料装置，工装包括中间具有通孔的底座、固连在通孔四周的多个挡臂和覆盖在通孔上用于置放太阳能硅片的托盘，所述的送料装置的内端侧部安装有接近开关，其特征在于：所述的送料装置内端处设有能驱动上述托盘上下移动的升降机构，所述的移料装置上设有能检测托盘最上面那张太阳能硅片高度的传感器，该上料装置还包括安装在机架内的基于PLC的控制柜，上述的接近开关、移料装置、升降机构和传感器均与控制柜电连接。
在上述的一种太阳能硅片的上料装置中，所述的送料装置为两侧部分别具有导向槽的导向轨道，上述的工装能沿着两导向槽在导向轨道上来回移动。
在上述的一种太阳能硅片的上料装置中，所述的升降机构包括安装在机架上的气缸，气缸穿设在导向轨道的内端部上且其活塞杆竖直方向设置。
在上述的一种太阳能硅片的上料装置中，所述的移料装置包括横向气缸、垂直气缸、支座和若干个安装在支座上且与外界气泵站连接的吸气嘴，所述的垂直气缸与支座连接且能驱动支座上下移动，所述的横向气缸与垂直气缸连接且能驱动垂直气缸和支座在上料台和工装之间来回移动。
与现有技术相比，本上料装置通过接近开关和传感器来分别检测工装位置和太阳能硅片的上升位置并发这些位置信息给控制柜，控制柜根据这些信息对升降机构及移料装置的工作进行准确控制，提高上料的准确性，同时结构简单，自动化程度高。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中，1、机架；2、导向轨道；21、导向槽；3、底座；4、挡臂；5、托盘；6、太阳能硅片；7、上料台；8、移料装置；81、支座；82、吸气嘴；9、气缸；91、活塞杆。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
如图1所示，本太阳能硅片的上料装置，包括机架1、固定在机架1上的送料装置、用于叠装太阳能硅片6且能在送料装置上来回移动的工装、位于送料装置内端处一侧边的上料台7和位于送料装置内端部的正上方的用于将太阳能硅片6从工装上搬运到上料台7上的移料装置8，工装包括中间具有通孔的底座3、固连在通孔四周的多个挡臂4和覆盖在通孔上用于置放太阳能硅片6的托盘5，所述的送料装置的内端侧部安装有接近开关，送料装置内端处设有能驱动上述托盘5上下移动的升降机构，所述的移料装置8上设有能检测托盘5最上面那张太阳能硅片高度的传感器，该上料装置还包括安装在机架1内的基于PLC的控制柜，接近开关、移料装置8、升降机构和传感器均与控制柜电连接。
送料装置为两侧部分别具有导向槽21的导向轨道2，工装能沿着两导向槽21在导向轨道2上来回移动。
升降机构包括安装在机架1上的气缸9，气缸9穿设在导向轨道2的内端部且其活塞杆91竖直方向设置。当工装移动到送料装置的内端处时，接近开关检测到工装到位，发信号给控制柜，控制柜控制气缸9工作其活塞杆91将托盘5及托盘5上的太阳能硅片6顶升上去，当到达设定的高度时，此时传感器会检测到最上面的太阳能砖片，发信号给控制柜，控制柜控制气缸9停止工作，托盘5不再上升，同时控制柜控制移料装置8工作将太阳能硅片6逐片移送到上料台7上。
移料装置8包括横向气缸、垂直气缸、支座81和若干个安装在支座81上且与外界气泵站连接的吸气嘴82，所述的垂直气缸与支座81连接且能驱动支座81上下移动，所述的横向气缸与垂直气缸连接且能驱动垂直气缸和支座81在上料台7和工装之间来回移动。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (4)

1.一种太阳能硅片的上料装置，包括机架(1)、固定在机架(1)上的送料装置、用于叠装太阳能硅片(6)且能在送料装置上来回移动的工装、位于送料装置内端处一侧边的上料台(7)和位于送料装置内端部的正上方的用于将太阳能硅片(6)从工装上搬运到上料台(7)上的移料装置(8)，工装包括中间具有通孔的底座(3)、固连在通孔四周的多个挡臂(4)和覆盖在通孔上用于置放太阳能硅片(6)的托盘(5)，所述的送料装置的内端侧部安装有接近开关，其特征在于：所述的送料装置内端处设有能驱动上述托盘(5)上下移动的升降机构，所述的移料装置(8)上设有能检测托盘(5)最上面那张太阳能硅片(6)高度的传感器，该上料装置还包括安装在机架(1)内的基于PLC的控制柜，上述的接近开关、移料装置(8)、升降机构和传感器均与控制柜电连接。
2.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的上料装置，其特征在于，所述的送料装置为两侧部分别具有导向槽(21)的导向轨道(2)，上述的工装能沿着两导向槽(21)在导向轨道(2)上来回移动。
3.根据权利要求2所述的一种太阳能硅片的上料装置，其特征在于，所述的升降机构包括安装在机架(1)上的气缸(9)，气缸(9)穿设在导向轨道(2)的内端部上且其活塞杆(91)竖直方向设置。
4.根据权利要求1所述的一种太阳能硅片的上料装置，其特征在于，所述的移料装置(8)包括横向气缸、垂直气缸、支座(81)和若干个安装在支座(81)上且与外界气泵站连接的吸气嘴(82)，所述的垂直气缸与支座(81)连接且能驱动支座(81)上下移动，所述的横向气缸与垂直气缸连接且能驱动垂直气缸和支座(81)在上料台(7)和工装之间来回移动。
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CN103342229A (zh) * 2013-07-24 2013-10-09 芜湖精锋园林机械科技有限公司 一种刀具下料装置
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