CN202071052U - 引导轮装配翻转换面机构 - Google Patents

Abstract

引导轮装配翻转换面机构涉及工程机械，尤其是工程机械引导轮装配的翻转换面机构。该机构包括升降油缸、压紧油缸、翻转油缸、齿条、齿轮、翻转轴、夹紧块、支座架、导轨、支撑体，当工件传输到翻转位，由压紧油缸推动支座架从导轨两端向中部推进，也推动固装在支座架翻转轴、夹紧块向中部推进，夹紧工件，启动升降油缸，工件提高至翻转高度，启动翻转油缸，齿条前进，拨动与其啮合齿轮转动，带动与齿轮固接翻转轴、夹紧块旋转，将工件翻转180°、完成翻面，油缸全部回位。本实用新型构思新颖、结构紧凑、使用方便、自动化程度高，严格保证工件清洁度、装配质量，避免磕碰损伤，提高产品质量，提高经济效益。可推广运用于所有工程机械生产企业。

Description

引导轮装配翻转换面机构

技术领域

本实用新型涉及工程机械，尤其是工程机械引导轮装配的翻转换面机构。

背景技术

引导轮广泛用于工程机械行走系统的履带连接部分，它是引导履带行进的主要部件。引导轮用以支撑履带和引导履带卷绕，其轮缘卡住履带链轨节内缘，防止横向脱落，并通过与之相连的张紧缓冲装置张紧履带，缓和从地面传向机架的冲击力。

引导轮的装配过去是采用简易的装配方式，通常是用手工进行。引导轮用手工装配金属轴套，在一侧装配完工换面时，运用杠杆作用原理，手工撬动引导轮体来使之换面，再进行另一侧的装配。这种换面方式很难保证引导轮有很好的清洁度及表面外观质量。这在业内一直是个未被重视也未能很好解决的难题。

根据检索，国内尚未有与本实用新型相同的专利申请。

发明内容

针对上述存在的不足，本实用新型提供一种能保证工件清洁度、保证装配质量、能避免工件磕碰损伤、提高外观质量、能减轻工人劳动强度的、能快速地实现引导轮装配翻转换面的引导轮装配翻转换面机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：如图1、图2、图3所示，该引导轮装配翻转换面机构包括升降油缸、压紧油缸、翻转油缸、齿条、齿轮、翻转轴、夹紧块、支座架、导轨、支撑体，所述的升降油缸共四个，升降油缸安装在左右设置的两个支撑体的下平面，由活塞杆端头分别与四个安装座固定连接；所述的压紧油缸共两个，由底座固定安装在导轨的左右两端，其活塞杆端头与支座架固定连接；所述的翻转油缸共两个，分别安装在左右两个支座架的横板上，其活塞杆端头与齿条固定连接，活塞杆外伸推动齿条前进；所述的齿条共两个，与齿轮啮合；所述的齿轮共两个，分别安装在左右翻转轴上，与翻转轴固定连接；所述的翻转轴共两个，分别支承在左右支座架上；所述的夹紧块共两个，该夹紧块是作有V型缺口的长方体，使两个缺口相向与翻转轴作成一体，保证使V型的中心线与翻转轴的中心线重合，并左右相向地支承在左右支座架上；所述的支座架共两个，该支座架作成两竖一横形状的支撑架，中间的横板上安装翻转油缸，使翻转油缸与翻转轴垂直布置，并使翻转油缸与之固定连接的齿条与齿轮啮合，两边的支架上部作为翻转轴的支撑架，下部作为滑动块，与导轨滑动配合；所述的导轨，其上平面作有滑槽，与支座架下部滑动配合，下平面由四根圆柱与左右两个支撑体固接成一体；当由生产线上传输来的引导轮工件传输到翻转位时，停留在传输滚筒A上，此时启动两个压紧油缸，压紧油缸的活塞杆外伸，推动与压紧油缸固定连接的支座架，沿着导轨从导轨的左右两端向中部推进，支承在支座架上的翻转轴，带着作有缺口的夹紧块从左右两边夹紧工件，再启动四个升降油缸，使四个升降油缸的活塞杆外伸，推动支撑体及导轨上升，安装在导轨上的压紧油缸及支座架同步上升，当达到翻转引导轮的高度时，停止上升，再启动翻转油缸，翻转油缸的活塞杆外伸推动与其连接的齿条向外推进，拨动与其啮合的齿轮旋转，带动翻转轴、夹紧块以及夹紧的工件一起旋转，当工件翻转180°，翻转停止，接着四个升降油缸的活塞杆回缩，支撑体及导轨回位，工件回到传输滚筒A上，压紧油缸活塞杆回缩，带动固接在一起的支座架沿着导轨后退，也带动翻转轴、夹紧块后退，松开工件，翻转油缸及齿条后缩，完成一个翻转换面循环，工件可由传输带继续向前传输去压装位压装金属轴套。

本实用新型构思新颖、结构紧凑、使用方便、自动化程度高，严格保证工件清洁度，保证装配质量，避免磕碰损伤，提高产品质量，提高经济效益。可广泛推广运用于所有工程机械底盘生产企业。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图中：1—升降油缸、2—压紧油缸、3—翻转油缸、4—齿条、5—齿轮、6—翻转轴、7—夹紧块、9—支座架、10—导轨、11—支撑体、A—传输滚筒。

图2是本实用新型的夹紧与翻转机构示意图。

图3是本实用新型的上升机构示意图。

具体实施方式

利用附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2、图3所示，该引导轮装配翻转换面机构包括升降油缸1、压紧油缸2、翻转油缸3、齿条4、齿轮5、翻转轴6、夹紧块7、支座架9、导轨10、支撑体11，所述的升降油缸1共四个，升降油缸1安装在左右设置的两个支撑体11的下平面，由活塞杆端头分别与四个安装座固定连接；所述的压紧油缸2共两个，由底座固定安装在导轨10的左右两端，其活塞杆端头与支座架9固定连接；所述的翻转油缸3共两个，分别安装在左右两个支座架9的横板上，其活塞杆端头与齿条4固定连接，活塞杆外伸推动齿条4前进；所述的齿条4共两个，与齿轮5啮合；所述的齿轮5共两个，分别安装在左右翻转轴6上，与翻转轴6固定连接；所述的翻转轴6共两个，分别支承在左右支座架9上；所述的夹紧块7共两个，该夹紧块7是作有V型缺口的长方体，使两个V型缺口相向与翻转轴6作成一体，保证使V型的中心线与翻转轴6的中心线重合，并缺口相向地支承在左右支座架9上；所述的支座架9共两个，该支座架9作成两竖一横形状的支撑架，中间的横板上安装翻转油缸3，使翻转油缸3与翻转轴6垂直布置，并使翻转油缸3与之固定连接的齿条4与齿轮5啮合，两边的支架上部作为翻转轴6的支撑架，下部作为滑动块，与导轨10滑动配合；所述的导轨10，其上平面作有滑槽，与支座架9下部滑动配合，下平面由四根圆柱与左右两个支撑体11固接成一体；当由生产线上传输来的引导轮工件8传输到翻转位时，停留在传输滚筒A上，此时启动两个压紧油缸2，压紧油缸2的活塞杆外伸，推动与压紧油缸2固定连接的支座架9，沿着导轨从导轨10的左右两端向中部推进，支承在支座架9上的翻转轴6，带着作有缺口的夹紧块7从左右两边夹紧工件8，再启动四个升降油缸1，四个升降油缸1的活塞杆外伸，推动支撑体11及导轨10上升，安装在导轨10上的压紧油缸2及支座架9同步上升，当达到翻转引导轮的高度时，停止上升，再启动翻转油缸3，翻转油缸3的活塞杆外伸推动与其连接的齿条4向外推进，拨动与其啮合的齿轮5旋转，带动翻转轴6、夹紧块7以及夹紧的工件8一起旋转，当工件8翻转180°，翻转停止，接着四个升降油缸1的活塞杆回缩，支撑体11及导轨10回位，工件8回到传输滚筒A上，压紧油缸2活塞杆回缩，带动固接在一起的支座架9沿着导轨10后退，也带动翻转轴6、夹紧块7后退，松开工件，翻转油缸3及齿条4后缩，完成一个翻转换面循环，工件8可由传输带继续向前传输去压装位压装金属轴套。

本实用新型引导轮装配翻转换面机构，将从传输线传送来的、一面已压装了金属轴套的工件由压紧油缸2推动支座架9及夹紧块7快速夹紧，由升降油缸1推动支撑体11及导轨10上升，安装在导轨10上的压紧油缸2及支座架9同步上升，当达到翻转引导轮的高度时，由翻转油缸3推动齿条4、拨动齿轮5、带动翻转轴6及夹紧块7旋转，当工件翻转180°，翻转停止，升降油缸1 回缩，支撑体11及导轨10回位，工件8回到传输滚筒A上，压紧油缸2活塞杆回缩，带动支座架9、翻转轴6、夹紧块7后退，松开工件，翻转油缸3及齿条4后缩，完成一个翻转换面循环。整个翻转换面过程快速、清洁、准确、不损伤工件，严格保证工件清洁度，保证装配质量，提高产品质量，再与其他机构配合，可实现引导轮装配全自动化，提高经济效益。

Claims (1)

1.引导轮装配翻转换面机构，其特征在于：该引导轮装配翻转换面机构包括升降油缸(1)、压紧油缸(2)、翻转油缸(3)、齿条(4)、齿轮(5)、翻转轴(6)、夹紧块(7)、支座架(9)、导轨(10)、支撑体(11)，所述的升降油缸(1)共四个，升降油缸(1)安装在左右设置的两个支撑体(11)的下平面，由活塞杆端头分别与四个安装座固定连接；所述的压紧油缸(2)共两个，由底座固定安装在导轨(10)的左右两端，其活塞杆端头与支座架(9)固定连接；所述的翻转油缸(3)共两个，分别安装在左右两个支座架(9)的横板上，其活塞杆端头与齿条(4)固定连接；所述的齿条(4)共两个，与齿轮(5)啮合；所述的齿轮(5)共两个，分别安装在左右翻转轴(6)上，与翻转轴(6)固定连接；所述的翻转轴(6)共两个，分别支承在左右支座架(9)上；所述的夹紧块(7)共两个，该夹紧块(7)是作有V型缺口的长方体，使两个缺口相向与翻转轴(6)作成一体，保证使缺口的中心线与翻转轴(6)的中心线重合，并左右相向地支承在左右支座架(9)上；所述的支座架(9)共两个，该支座架(9)作成两竖一横形状的支撑架，中间的横板上安装翻转油缸(3)，使翻转油缸(3)与翻转轴(6)垂直布置，并使翻转油缸(3)与之固定连接的齿条(4)与齿轮(5)啮合，两边的支架上部作为翻转轴(6)的支撑架，下部作为滑动块，与导轨(10)滑动配合；所述的导轨(10)，其上平面作有滑槽，与支座架(9)下部滑动配合，下平面由四根圆柱与左右两个支撑体(11)固接成一体；当由生产线上传输来的引导轮工件(8)传输到翻转位时，停留在传输滚筒A上，此时启动两个压紧油缸(2)，压紧油缸(2)的活塞杆外伸，推动与压紧油缸(2)固定连接的支座架(9)，沿着导轨从导轨(10)的左右两端向中部推进，支承在支座架(9)上的翻转轴(6)，带着作有V型缺口的夹紧块(7)从左右两边夹紧工件(8)，再启动四个升降油缸(1)，四个升降油缸(1)的活塞杆外伸，推动支撑体(11)及导轨(10)上升，安装在导轨(10)上的压紧油缸(2)及支座架(9)同步上升，当达到翻转引导轮的高度时，停止上升，再启动翻转油缸(3)，翻转油缸(3)的活塞杆外伸推动与其连接的齿条(4)向外推进，拨动与其啮合的齿轮(5)旋转，带动翻转轴(6)、夹紧块(7)以及夹紧的工件(8)一起旋转，当工件(8)翻转180°，翻转停止，接着四个升降油缸(1)的活塞杆回缩，支撑体(11)及导轨(10)回位，工件(8)回到传输滚筒A上，压紧油缸(2)活塞杆回缩，带动支座架(9)沿着导轨(10)后退，也带动翻转轴(6)、夹紧块(7)后退，松开工件(8)，翻转油缸(3)及齿条(4)后缩，完成一个翻转换面循环，工件(8)可由传输带继续向前传输去压装位压装金属轴套。

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