CN104148942B - 较重产品双面安装用翻转设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种较重产品双面安装用翻转设备，该较重产品双面安装用翻转设备包括机架、可锁式滑轮、产品定位排出机构、产品升降机构、翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述机架的底部设有四个可锁式滑轮，机架的工作台面后侧设有产品定位排出机构，机架的工作台面上设有矩形孔，矩形孔左右两侧的工作台面上分别设有左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构通过同步皮带连接到翻转驱动机构，机架的工作台面下方设有产品升降机构。通过上述方式，本发明能够帮助工人对较重的产品进行自动翻转，且带有停止防转装置，提高工人工作效率，防止工人在翻转产品时候受伤。
Description
技术领域
本发明涉及组装用辅助设备领域，特别是涉及一种较重产品双面安装用翻转设备。
背景技术
在一些自动化的组装工厂内，有些产品仍然是人工来装配，这些往往是比较重要的工艺或是比较烦琐机器无法替代的工艺步骤，但是有些产品是两面都需要安装的，而且也比较的重，这样产品安装完一面在翻转的时候往往会损坏产品或是使工人受伤，且效率也不高。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种较重产品双面安装用翻转设备，能够帮助工人对较重的产品进行自动翻转，且带有停止防转装置，提高工人工作效率，防止工人在翻转产品时候受伤。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种较重产品双面安装用翻转设备，该较重产品双面安装用翻转设备包括机架、可锁式滑轮、产品定位排出机构、产品升降机构、翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述机架的底部设有四个可锁式滑轮，机架的工作台面后侧设有产品定位排出机构，机架的工作台面上设有矩形孔，矩形孔左右两侧的工作台面上分别设有左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构通过同步皮带连接到翻转驱动机构，机架的工作台面下方设有产品升降机构；
优选的是，所述产品升降机构包括升降汽缸、升降平台板、产品防滑条、产品模板、产品左右定位块和立柱，四根立柱垂直安装于机架内底面，四根立柱的上端固定于工作台面的下平面，立柱套有可上下移动的升降平台板，升降平台板的下平面连接到升降汽缸的活塞杆，升降汽缸安装于机架内底面，升降平台板的上平面固定有产品模板，产品模板上设有两根相互平行的产品防滑条，两根相互平行的产品防滑条左右两侧分别设有产品左右定位块，产品左右定位块上设有定位凸台；
优选的是，所述左翻转机构包括矩形框架、底板条、翻转移动汽缸、翻转滑块和翻转滑轨，所述矩形框架底部设有两个底板条，每个底板条下安装有两块翻转滑块，翻转滑块安装于翻转滑轨，两根翻转滑轨平行设置并垂直于纵轴线，后侧的底板条连接着翻转移动汽缸的活塞杆，翻转移动汽缸安装于工作台面，矩形框架内的工作台面上安装有同步防侧移齿轮机构；
优选的是，所述同步防侧移齿轮机构还包括同步轮轴座板、翻转同步轮、翻转主动齿轮和同步轮轴，两块同步轮轴座板安装于工作台面，两块同步轮轴座板之间设有翻转同步轮和翻转主动齿轮，翻转同步轮和翻转主动齿轮固定于同步轮轴上，同步轮轴两端安装于同步轮轴座板，翻转同步轮上套有同步皮带，翻转主动齿轮与花键翻转机构的内花键翻转随动齿轮咬合，翻转主动齿轮两侧的齿部设有防侧移档边圈；
优选的是，所述花键翻转机构还包括花键翻转轴、翻转板和产品导入定位柱，所述花键翻转轴两端安装于矩形框架的左右侧板，花键翻转轴上安装有可滑动的内花键翻转随动齿轮，花键翻转轴的右端穿过矩形框架的右侧板后连接到翻转板，翻转板的右侧面边沿设有多个产品导入定位柱；
优选的是，所述右翻转机构的结构和左翻转机构相同，沿纵轴线左右对称；右翻转机构的翻转板与左翻转机构的翻转板同步对应；
优选的是，所述产品定位排出机构包括排出滑轨、排出滑块、定位柱、排出平板和排出薄型汽缸，两根平行于纵轴线的排出滑轨安装于工作台面，排出滑轨上均设有两个排出滑块，排出滑块上安装有排出平板，排出平板的下平面安装有排出薄型汽缸，排出薄型汽缸的活塞杆板固定于工作台面，排出平板的前侧边沿设有两个定位柱。
本发明的有益效果是：本发明一种较重产品双面安装用翻转设备，能够帮助工人对较重的产品进行自动翻转，且带有停止防转装置，提高工人工作效率，防止工人在翻转产品时候受伤。
附图说明
图1是本发明较重产品双面安装用翻转设备的结构示意图；
图2是本发明较重产品双面安装用翻转设备的前视图；
图3是本发明较重产品双面安装用翻转设备的俯视图；
图4是本发明较重产品双面安装用翻转设备的右视图；
图5是本发明较重产品双面安装用翻转设备的同步防侧移齿轮机构的俯视放大图；
图6是本发明较重产品双面安装用翻转设备的翻转驱动机构的右视放大图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图6，本发明实施例包括：
一种较重产品双面安装用翻转设备，该较重产品双面安装用翻转设备包括机架1、可锁式滑轮2、产品定位排出机构3、产品升降机构4、翻转驱动机构5、左翻转机构6和右翻转机构7，所述机架1的底部设有四个可锁式滑轮2，机架1的工作台面10后侧设有产品定位排出机构3，机架1的工作台面10上设有矩形孔11，矩形孔11左右两侧的工作台面10上分别设有左翻转机构6和右翻转机构7，左翻转机构6和右翻转机构7通过同步皮带80连接到翻转驱动机构5，机架1的工作台面10下方设有产品升降机构4；
所述产品升降机构4包括升降汽缸40、升降平台板41、产品防滑条42、产品模板43、产品左右定位块44和立柱45，所述四根立柱45垂直安装于机架1内底面12，四根立柱45的上端固定于工作台面10的下平面，立柱45套有可上下移动的升降平台板41，升降平台板41的下平面连接到升降汽缸40的活塞杆，升降汽缸40安装于机架1内底面12，升降平台板41的上平面固定有产品模板43，产品模板43上设有两根相互平行的产品防滑条42，两根相互平行的产品防滑条42左右两侧分别设有产品左右定位块44，产品左右定位块44上设有定位凸台46；
所述翻转驱动机构5包括翻转步进电机50、电机齿轮51、驱动齿轮52、传动同步轮53、驱动转轴54、驱动转轴座55和电机法兰56，所述驱动转轴54的两端设有驱动转轴座55，驱动转轴座55固定于机架1内底面12，驱动转轴54上固定有两个传动同步轮53和一个驱动齿轮52，两个传动同步轮53位于驱动转轴54的两端靠近驱动转轴座55处，驱动齿轮52与电机齿轮51咬合，电机齿轮51安装于翻转步进电机50的电机轴，翻转步进电机50安装于电机法兰56，电机法兰56固定于机架1内底面12；
所述左翻转机构6包括矩形框架61、底板条62、翻转移动汽缸63、翻转滑块64和翻转滑轨65，所述矩形框架61底部设有两个底板条62，每个底板条62下安装有两块翻转滑块64，翻转滑块64安装于翻转滑轨65，两根翻转滑轨65平行设置并垂直于纵轴线，后侧的底板条62连接着翻转移动汽缸63的活塞杆，翻转移动汽缸63安装于工作台面10，矩形框架61内的工作台面10上安装有同步防侧移齿轮机构8；
所述同步防侧移齿轮机构8还包括同步轮轴座板81、翻转同步轮82、翻转主动齿轮83和同步轮轴84，两块同步轮轴座板81安装于工作台面10，两块同步轮轴座板81之间设有翻转同步轮82和翻转主动齿轮83，翻转同步轮82和翻转主动齿轮83固定于同步轮轴84上，同步轮轴84两端安装于同步轮轴座板81，翻转同步轮82上套有同步皮带80，翻转主动齿轮83与花键翻转机构9的内花键翻转随动齿轮90咬合，翻转主动齿轮83两侧的齿部设有防侧移档边圈85；
所述花键翻转机构9还包括花键翻转轴91、翻转板92和产品导入定位柱93，所述花键翻转轴91两端安装于矩形框架61的左右侧板，花键翻转轴91上安装有可滑动的内花键翻转随动齿轮90，花键翻转轴91的右端穿过矩形框架61的右侧板后连接到翻转板92，翻转板92的右侧面边沿设有八个产品导入定位柱93；
所述右翻转机构7的结构和左翻转机构6相同，沿纵轴线左右对称；右翻转机构7的翻转板与左翻转机构6的翻转板同步对应；
所述产品定位排出机构3包括排出滑轨30、排出滑块31、定位柱32、排出平板33和排出薄型汽缸34，所述两根平行于纵轴线的排出滑轨30安装于工作台面10，排出滑轨30上均设有两个排出滑块31，排出滑块31上安装有排出平板33，排出平板33的下平面安装有排出薄型汽缸34，排出薄型汽缸34的活塞杆板35固定于工作台面10，排出平板33的前侧边沿设有两个定位柱32。
本发明较重产品双面安装用翻转设备使用时，先将产品放在升降机构4的升降平台板41通过产品防滑条42防前后移动再通过产品左右定位块44定出左右位置，升降汽缸40动作将产品托举上来，排出薄型汽缸34动作，通过产品定位排出机构3的定位柱32定好前后位置，左翻转机构6和右翻转机构7的翻转移动汽缸同时动作，通过产品导入定位柱93将产品导入到位并通过翻转板92固定好，翻转驱动机构5的翻转步进电机50开始转动，电机齿轮51带动驱动齿轮52转动，传动同步轮53同步转动并通过同步皮带80带动同步防侧移齿轮机构8的翻转同步轮82转动，翻转主动齿轮83同步运动并带动内花键翻转随动齿轮90，此时花键翻转轴91带动翻转板92翻转，此时右翻转机构7同步运动，实现产品的定位翻转，安装结束后，翻转到产品水平位置，升降机构4的升降汽缸40动作，将升降平台板41升上来，松开翻转板92，产品定位排出机构3的排出薄型汽缸34动作，将排出平板33靠近产品，人工将产品推倒排出平板33上。
本发明较重产品双面安装用翻转设备，能够帮助工人对较重的产品进行自动翻转，且带有停止防转装置，提高工人工作效率，防止工人在翻转产品时候受伤。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：该较重产品双面安装用翻转设备包括机架、可锁式滑轮、产品定位排出机构、产品升降机构、翻转驱动机构、左翻转机构和右翻转机构，所述机架的底部设有四个可锁式滑轮，机架的工作台面后侧设有产品定位排出机构，机架的工作台面上设有矩形孔，矩形孔左右两侧的工作台面上分别设有左翻转机构和右翻转机构，左翻转机构和右翻转机构通过同步皮带连接到翻转驱动机构，机架的工作台面下方设有产品升降机构；所述翻转驱动机构包括翻转步进电机、电机齿轮、驱动齿轮、传动同步轮、驱动转轴、驱动转轴座和电机法兰，所述驱动转轴的两端设有驱动转轴座，驱动转轴座固定于机架内底面，驱动转轴上固定有两个传动同步轮和一个驱动齿轮，两个传动同步轮位于驱动转轴的两端靠近驱动转轴座处，驱动齿轮与电机齿轮咬合，电机齿轮安装于翻转步进电机的电机轴，翻转步进电机安装于电机法兰，电机法兰固定于机架内底面。
2.根据权利要求1所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述产品升降机构包括升降汽缸、升降平台板、产品防滑条、产品模板、产品左右定位块和立柱，四根立柱垂直安装于机架内底面，四根立柱的上端固定于工作台面的下平面，立柱套有可上下移动的升降平台板，升降平台板的下平面连接到升降汽缸的活塞杆，升降汽缸安装于机架内底面，升降平台板的上平面固定有产品模板，产品模板上设有两根相互平行的产品防滑条，两根相互平行的产品防滑条左右两侧分别设有产品左右定位块，产品左右定位块上设有定位凸台。
3.根据权利要求1所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述左翻转机构包括矩形框架、底板条、翻转移动汽缸、翻转滑块和翻转滑轨，所述矩形框架底部设有两个底板条，每个底板条下安装有两块翻转滑块，翻转滑块安装于翻转滑轨，两根翻转滑轨平行设置并垂直于纵轴线，后侧的底板条连接着翻转移动汽缸的活塞杆，翻转移动汽缸安装于工作台面，矩形框架内的工作台面上安装有同步防侧移齿轮机构。
4.根据权利要求3所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述同步防侧移齿轮机构还包括同步轮轴座板、翻转同步轮、翻转主动齿轮和同步轮轴，两块同步轮轴座板安装于工作台面，两块同步轮轴座板之间设有翻转同步轮和翻转主动齿轮，翻转同步轮和翻转主动齿轮固定于同步轮轴上，同步轮轴两端安装于同步轮轴座板，翻转同步轮上套有同步皮带，翻转主动齿轮与花键翻转机构的内花键翻转随动齿轮咬合，翻转主动齿轮两侧的齿部设有防侧移档边圈。
5.根据权利要求4所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述花键翻转机构还包括花键翻转轴、翻转板和产品导入定位柱，所述花键翻转轴两端安装于矩形框架的左右侧板，花键翻转轴上安装有可滑动的内花键翻转随动齿轮，花键翻转轴的右端穿过矩形框架的右侧板后连接到翻转板，翻转板的右侧面边沿设有多个产品导入定位柱。
6.根据权利要求1所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述右翻转机构的结构和左翻转机构相同，沿纵轴线左右对称；右翻转机构的翻转板与左翻转机构的翻转板同步对应。
7.根据权利要求1所述的较重产品双面安装用翻转设备，其特征在于：所述产品定位排出机构包括排出滑轨、排出滑块、定位柱、排出平板和排出薄型汽缸，两根平行于纵轴线的排出滑轨安装于工作台面，排出滑轨上均设有两个排出滑块，排出滑块上安装有排出平板，排出平板的下平面安装有排出薄型汽缸，排出薄型汽缸的活塞杆板固定于工作台面，排出平板的前侧边沿设有两个定位柱。
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