JPS6357422A - 製品受容器の反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は製品受容器の反転装置に関するもので、製品搬
送用のトレー、カートリッヂ等の製品受容器に入った製
品をレトルト殺菌、洗滌等の前工程完了後、製品受容器
から製品を取出す事を目的とするものである。

〔従来技術〕

従来上記搬送用のトレー、カー１−リッヂ等の製品受容
器に入った製品をレトルト殺菌５洗滌等の前工程完了後
、製品受容器から製品を取出す事は人手により行ってい
た。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしこれでは製品が加熱状態で、搬送されて来た場合
に、人手により取出す際は、やけどの危゛険が伴う。そ
こで冷却のために製品受容器を一時ためて置く、アキュ
ームレートスペース、又は、冷却装置が必要となり、装
置が複雑化すると共に能率が悪い。或いは、常温洗滌等
の場合は、冷却装置は不用であるが、加熱、常温の何れ
に於いても製品受容器から、人手による製品の取出しは
、アキュームレートスペースが必要であり、更に雑菌が
侵入するので衛生的でなかった。また特に近年レトルト
食品の急成長により生産ラインのスピード化に伴う大量
生産ラインに於いて製品処理（前工程）後の製品の受容
器からの取出しを人手によって行なうのは現実的にそぐ
わないものであった。

本発明はかかる製品受容器の供給、製品の取出し、製品
受容器の排出を自動的かつ連続的に行なうもので、これ
により人力の省力化、ラインのスピード化、衛生化が可
能となるものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は、トランスファーフレーム２０には一対のピス
トンロッド２３を摺動及び回転させるロボットシリンダ
ー２２を設け、これらのロボットシリンダー２２のピス
トンロッド２３にはカートリッヂ１の両側を保持するカ
ートリッヂホルダー２８を連結する。

〔作　用〕

カートリッヂホルダー２８によりカートリッヂ１を保持
して反転させ製品４をカートリッヂ１より排出する。

〔実施例〕

第２図示のようにカートリッヂ１　（第５図（イ）（ロ
）参照）の供給コンベヤ２め前方（第２図（イ）参照）
にはストッパ２ａを上下動すべく設け、それより前方に
はカートリッヂＩの通路３を形成する。この通路３のカ
ートリッヂ反転位置１ａの下方には製品４の排出シュー
ト５を設け、その下端に製品排出コンベヤ６を設ける。

カートリッヂホルダー２８．２８が正常の向きに復ＩＪ
ｉ■したものに対するこの通路３の終端部１ｂにはりフ
タ−シリンダー９により作動するりフタ−７を設け、そ
の下方にはカートリッヂ１の排出コンベヤ８を設ける。

機体１０の上部にはローラチェーン１１をスプロケット
ホイール１２．１２により前後方向に掛渡し、このスプ
ロケットホイール１２と同軸のスプロケットホイール１
３に掛渡したローラチェーン１４の上部はトランスファ
ーシリンダー１５にブラケット１６、コネクター１７を
介して連結する。

第１図示のように上記ローラチェーン１１の下部にはト
ランスファーフレーム２０を横向きに固定し、このトラ
ンスファーフレーム２０の両端は機体の上部両側に固定
したコ字型のスライドレール２１．２１内に嵌合して支
受する。このトランスファーフレーム２０の下面には一
対のロボットシリンダー２２゜２２をピストンロッド２
３−を外向きにして固定する。

このロボットシリンダー２２はピストンロッド２３を摺
動及び回転させることができる。

更にトランスファーフレーム２０には軸２４’、２４’
。

２４’、２４’を設けた一対のブラケット２４　、２４
を前後に固着する。

軸２４’、　２４’、　２４’、　２４’に支受され摺
動可能に縦フレーム２５　、２５を垂下させ、縦フレー
ム２５゜２５の上部には軸受部２６　、２６を設け、ス
プロケットホイール３０　、３０を固着した上記ピスト
ンロッド２３．２３が回転可能に軸受部２６　、２６に
嵌合支受される。

また縦フレーム２５　、２５の下部に設けた軸受部２７
．２７には、カートリッヂホルダー２８　、２８の軸２
９゜２９を夫々回動可能に嵌合支受し、夫等の軸２９　
、２９には各々スプロケットホイール３２　、３２を固
着する。

ロボットシリンダー２２のピストンロッド２３の反対側
に連接されたピストンロッド２３ａには検出板２３ｂが
取付けられている。この検出板２３ｂは、センサーＳ２
．Ｓ４．　　Ｓ５．Ｓｓに対応するものである。

上記ピストンロッド２３と軸２９とはスプロケ・７トホ
イール３０、ローラチェーン３１、スプロケットホイー
ル３２を介して連結する。

第４図は上記ロボットシリンダー２２の動作を示すもの
である。

（イ）示のようにバルブ■３が開いてピストンロッド２
３が外方に作動するとそれに連結したカートリッヂホル
ダー２８はカートリッヂ１を解放する。

（ロ）示のようにバルブｖ２が開いてピストンロッド２
３が内方に作動すると、それに連結したカートリッヂホ
ルダー２８はカートリッヂ１を保持する。

（ハ）示のように（ロ）示の状態でバルブＶ１が開くと
バルブｖ２が閉じそのスライダ２２ａを摺動してそれと
螺旋溝２２ｂとの係合によりピストンロッド２３は１８
０６回転する。

（ニ）示のように（ハ）示の状態でバルブ■２を開くと
、バルブ■、が閉じてスライダ２２ａは反対方向に作動
し、ピストンロッド２３は反対方向に１８００回転する
。

次にこの装置の動作を説明する。

供給コンベヤ２により製品４を充填したカートリッヂ１
が供給される。

カートリッヂ１はストッパ２ａにより停止しカートリッ
ヂホルダー２８に対する位置出しが行われる。

このカートリッヂ１の供給をセンサーＳ１が検出しその
信号により第４図示のバルブｖ２が開いてロボットシリ
ンダー２２のピストンロフト２３が内方に作動し、（第
４図（ロ）、第５図（ハ）矢印■）カートリッヂホルダ
ー２８がカートリッヂ１を保持する。ロボットシリンダ
ー２２がカートリッヂ１を保持するとセンサーＳ２が検
出信号を出すと共にストッパ２ａが下がり通陀３が開放
され、その信号によりトランスファーシリンダー１５が
作動する。トランスファーシリンダー１５にはブラケッ
ト１６が固定されそのブラケット１６の先端にはコネク
ター１７が保持されてありコネクター１７はローラチェ
ーン１４と接続しているのでトランスファーシリンダー
１５が作動するとローラチェーンＩ４が引張られてスプ
ロケットホイール１３が回転し同時にその軸を介して、
スプロケットホイール１２が回転し、ローラチェーン１
１が作動し、このローラチェーン１１にトランスファー
フレーム２０が接続されているのでトランスファーフレ
ーム２０が前方（ｍ２，３図（ロ）において左方）に移
動し、カートリッヂホルダー２８は第５図（ハ）矢印■
で示す方向に移動する。この際トランスファーフレーム
２０はスライドレール２１に保持されているのでスムー
ズに移動出来る。これによってそのカートリッヂホルダ
ー２８に保持されたカートリッヂ１はトランスファーシ
リンダー１５と逆向きすなわち前方へ移動する。

かくしてトランスファーシリンダー１５のブラケット１
６がセンサーＳ３で検出されるとバルブ■。

が閉となりトランスファーシリンダー１５は停止し、カ
ートリッヂ１は反転位置１ａで停止する。

カートリッヂ１が停止するとセンサーＳ３の信号により
バルブ■１が作動してロボットシリンダー２２のピスト
ンロッド２３が１８０°回転する。（第４図（ハ）、第
５図（ハ）矢印■）この１８０６回転によりスプロケッ
トホイール３０、ローラチェーン３１、スプロケットホ
イール３２を介してカートリッヂホルダー２８が回転し
カートリッヂ１を反転させて製品４を下方の排出シュー
ト５に排出する。

以上の動作により製品４はカートリッヂ１より取出され
る。

更に製品４を排出した空のカートリッヂ１はセンサーＳ
４の信号によりバルブＶ２が作動してロボットシリンダ
ー２２のピストンロッド２３は１８０゜もとの方向に回
転してカートリッヂ１は正常向きとなる。（第４図（ニ
）、第５図（ハ）矢印■）この反転−正転の動作が終わ
るとセンサーＳ。

の信号によりバルブＶ０が作動してトランスファーシリ
ンダー１５は再度ブラケット１６を押し出してコネクタ
ー１７を介してローラチェーン１４によりスブロケノ１
−ホイール１３．１２を回転させ、ローラチェーン１１
を動かしトランスファーフレーム２０を引張ってカート
リッヂ１を通路３の終端１ｂすなわち空力−１−ＩＪソ
ヂ排出部へ移動する。（第５図（ハ）矢印■）ここでブ
ラケット１６を検出したセンナ−３６の信号でトランス
ファーシリンダー１５が停止し、バルブＶ３が働き、ロ
ボットシリンダー２２はカートリッヂホルダー２８を作
動させてカートリッヂ１を解放する。（第４図（イ）、
第５図（ハ）矢印■）カートリッヂ１を解放するとセン
サーＳｓによりトランスファーシリンダー１５は後端ま
で戻り、カートリッヂホルダー２８も復帰する。

（第５図（ハ）矢印■））後端まで戻るとセンサーＳ７
が働きバルブｖ０は閉となり、定位置状態となり、次の
カートリッヂ１の供給を待つ。

空のカートリッヂ１はりフタ−７上に乗せられリフター
シリンダー９により降下し、空のカートリッヂ１の排出
コンベヤ８上に受は渡し、排出を完了させる。

以上の動作を繰返して、連続かつ自動的にカートリッヂ
１を送って反転させ、製品４を排出するものである。

上記実施例においては一対のロボットシリンダー２２は
ピストンロッド２３を外向きに設け、これにスプロケッ
トホイール３０．３２とローラチェーン３１で連結した
カートリッヂホルダー２８でカーＩ−リソヂ１を保持し
ているが、一対のロボットシリンダー２２．２２はピス
トンロッド２３．２３が内向きで対向するように設け、
第５図示のようにピストンロッド２３．２３に直接カー
トリッヂホルダー２８．２８を設けてもよい。

上記装置においてはロボットシリンダー２２を活用して
製品受容器すなわちカートリッヂ１の保持と反転、脱着
の３つの動作を行っているので、例えば歯欠ラック、ピ
ニオン、クラッチ等の従来技術の複雑な機構も要せず、
構造が簡単になると共にしかもカートリッヂ１の中心軸
を中心として回転しているので反転が迅速に行われ、中
の製品４は飛散せず、スムーズに排出が行われるもので
ある。

〔効　果〕

以上のようにして本発明により、製品受容器の供給、製
品の取出し、製品受容器の排出が自動的かつ連続で行う
もので、これにより人力の省力化。

ラインのスピード化、製品に対する衛生化が可能となる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図（イ）は本発明の一実施例の正面図、第１図（ロ
）はそのＡ−Ａ線部分断面図、第２図（イ）はその側面
図、（ロ）はその平面図、第３図（イ）はその駆動機構
の正面図、（ロ）はその側面図、第４図（イ）（ロ）（
ハ）（ニ）はロボットシリンダーの動作説明図、（ホ）
は（ハ）のＡ矢視図、（へ）は（ニ）のＢ矢視図、第５
図（イ）はカートリッヂの斜視図、（ロ）は断面図、（
ハ）は本発明の他の実施例のカートリッヂホルダー２８
の斜視図である。 １・・・・・・カートリッヂ、４・・・・・・製品、２
０・・・・・・トランスファーフレーム、２２・・・・
・・ロボットシリンター、２３・・・・・・ピストンロ
ッド、２８・・・・・・カートリッヂホルダー。 箋１ｇ （′０） 喜２目 Ｃイ） 喜２薦 （ワ） 算ｑ目

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. トランスファーフレームには一対のピストンロッドを摺
   動及び回転させるロボットシリンダーを設け、これらの
   ロボットシリンダーのピストンロッドにはカートリッヂ
   の両側を保持するカートリッヂホルダーを連結し、この
   カートリッヂホルダーによりカートリッヂを保持して反
   転させ製品をカートリッヂより排出するようにしたこと
   を特徴とする製品受容器の反転装置。