JPS6218402B2 - - Google Patents

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JPS6218402B2
JPS6218402B2 JP52098815A JP9881577A JPS6218402B2 JP S6218402 B2 JPS6218402 B2 JP S6218402B2 JP 52098815 A JP52098815 A JP 52098815A JP 9881577 A JP9881577 A JP 9881577A JP S6218402 B2 JPS6218402 B2 JP S6218402B2
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JP
Japan
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carriage
forward direction
platform
moving
container
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JP52098815A
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English (en)
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JPS5329890A (en
Inventor
Ruusaa Gurandon Jeemusu
Daauin Hooru Sutanrei
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
WR Grace and Co
Original Assignee
WR Grace and Co
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Publication date
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Publication of JPS5329890A publication Critical patent/JPS5329890A/ja
Publication of JPS6218402B2 publication Critical patent/JPS6218402B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/04—Packaging single articles
    • B65B5/045—Packaging single articles in bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
    • B65B35/24—Feeding, e.g. conveying, single articles by endless belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
    • B65G21/10—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof
    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Structure Of Belt Conveyors (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Vacuum Packaging (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、品物を容器の中に装填することに関
するもので、特に生肉を袋のような可撓性プラス
チツク容器の中に装填する方法と装置に関する。
従来技術 肉を搬出または展示のために可撓性プラスチツ
クの袋に詰める作業は、従来手作業で行われてき
た。作業者は肉の切身をコンベヤから受取ると、
適当な大きさの袋を選択して、この袋の中に肉を
滑り込ませる。
肉の切身を手で取扱うという欠点を克服しよう
とする試みは、米国特許第3942624号の中に説明
されている。この米国特許の中で説明されている
装置は、片持支持式コンベヤシステムを有する袋
詰装置であつて、肉の切身がコンベヤの一端に載
せられ、袋がコンベヤの支持されていない方の端
部に掛けられるというものである。コンベヤが移
動すると、肉の切身もコンベヤに沿つて移動す
る。この装置は、適当な大きさの袋をコンベヤの
支持されていない方の端部に手で掛けるというや
つかいな作業を必要とする。袋を掛けるという作
業は、実質的に袋の全長をコンベヤ上にかかるよ
うに引張らなければならないので、特にやつかい
な作業である。
発明の要約 本発明に従うと、物品を容器へそして容器内へ
と前進方向に移動せしめる装置にして、 (a) プラツトホームと； (b) 該プラツトホームに該前進方向に沿つて前進
及び後退の移動をせしめるように設置されたキ
ヤリツジと； (c) 該前進方向に物品を移動せしめるように該キ
ヤリツジに移動可能に設置され、横方向に離間
した複数個の突出部として該キヤリツジから片
持支持式に支持された複数個の無端ベルトを含
むコンベヤ手段と； (d) 該プラツトホームに対して該キヤリツジを該
前進方向に沿つて前進及び後退の移動をせしめ
る駆動手段と； (e) 容器が離間したベルトの片持支持式突起部の
間に入ることによつて該無端ベルトの全てより
小さい部分の回りを容器が覆うようにコンベヤ
ベルトを配置して、該キヤリツジを移動せしめ
る該手段によつて該キヤリツジを前進方向に移
動せしめる時に、該キヤリツジに対して該コン
ベヤ手段を駆動せしめる手段と、 を具備することを特徴とする装置が提供される。
更に本発明に従うと、(a)移動可能なキヤリツジに
よつて支持されたコンベヤ手段上に物品を配置す
ることと、 (b) 該キヤリツジを容器の方へそして容器内へと
移動することと、 (c) 該キヤリツジの移動と同じ方向で且つこれに
同時的に該コンベヤ手段を操作して、該物品が
該コンベヤ手段の端部を通過するようにせしめ
て、該容器内に物品を配置することと、 (d) 該容器から該キヤリツジを引き込めることと
を含むことを特徴とする物品を容器内へ充填す
るための方法が提供される。
かくして本発明の方法及び装置は、従来手動で
行なわれていた装填工程の工業化を可能ならし
め、且つ種々の幅の容器及び対応する寸法の物品
の同時的取り扱いも可能ならしめている。
好ましい態様の記載 本発明が一層容易に理解されるように、たんな
る一例として以下に添付図面を参照しながら本発
明を説明する。
第１図は、本発明の装置の全体を斜視図で示し
たものである。この装置は、プラツトフオーム１
と、レール４にねじを介してかみ合つた従動摺動
体３によつてプラツトフオーム１上に動き得るよ
うに取り付けられたキヤリツジ２とを有する。し
たがつて、キヤリツジ２はレール４に沿つて品物
の移動方向に動き得る。このキヤリツジのプラツ
トフオームに対する運動は、空気圧式であること
が好ましいラム５によつて与えられる。この運動
は、電動機のような普通にある運動発生手段によ
つて与えることも可能である。
キヤリツジ２は、コンベヤ面手段６、この場合
は一対の無端ベルトを支持している。もちろん、
ローラなどの他の運搬手段も利用できる。図面で
は一対の平行な無端ベルトの形に図示されている
が、ただ１本のベルトまたは３本以上の無端ベル
トも同様に本発明の装置に利用できる。４本の無
端ベルトを平行に並べて使用すると、取扱われる
品物の大きさと品物を装填する容器との関係に最
大の融通性を生じさせるので好ましい。小さい容
器に装填するときは、１本または２本の無端ベル
トだけが容器の中に入るように容器を配置し、牛
肉の最初に切つた塊のような大きい品物を大きい
容器の中に装填する場合には、もし希望するなら
ば４本のベルト全部を使用できる。
コンベヤ面の移動は、プラツトフオーム１に組
み合わされた固定歯車ラツク８上に載つている伝
動平歯車７によつて、キヤリツジ２の移動と同期
させられる。この同期をとる目的は、品物を容器
の中に入れるために、コンベヤ自体が容器の中に
入るのと同時にコンベヤ面が品物を移動方向に進
ませるようにすることである。二つの運動を同期
させるためには他の手段、たとえば独立した別々
の電動機とタイマを組合わせたものを使用しても
よい。このような配置は、当業者が容易になし得
るものである。
スイツチ９は、作業者のひざで操作できるよう
に第１図に示す位置にあることが好ましい。この
スイツチ９を作動させると、キヤリツジ２が品物
の移動方向に移動し、このため伝動歯車７が固定
歯車ラツク８に沿つて回転して共通軸１０を回転
させ、従つて伝動ロール１１および１２が回転し
て無端ベルト６を希望の方向に循環させる。品物
が無端ベルト６上を移動する速度は、歯車７の大
きさと、伝動ロール１１および１２の大きさと、
キヤリツジ２の速度とによつて決まる。品物が各
サイクル毎にキヤリツジ端部から放出されて、サ
イクルの終りに容器の中に入れられるという形に
するために、コンベヤ手段の移動は各サイクル毎
に少なくともキヤリツジ２の全長を走行するよう
にすることが好ましい。一般に、コンベヤ手段の
速さをキヤリツジの速さの約2.5倍にすると、こ
の目的が充分に達成される。
キヤリツジがその前進移動の端点に達すると、
リミツトスイツチ１３が作動してラム５を逆転さ
せ、キヤリツジはその最初の位置に戻る。
キヤリツジ２がその最初の位置に戻るときに共
通軸１０が回転しないようにするために、伝動歯
車７がフリーホイールまたは、たとえば第２図に
示すようなクラツチを有していることが好ましい
が、これは任意である。クラツチ１４があると、
無端ベルトは品物を品物移動方向すなわち前進方
向に移動させるだけである。このようにすれば、
１サイクルで容器に入らなかつた品物も、ベルト
６によつてキヤリツジ２の装填端に戻されること
なく、２度目のサイクルで容器の中に入ることが
できるので有利である。本発明のこの特徴は、１
サイクル当りのコンベヤ面の移動距離がキヤリツ
ジの全長に達しない場合に特に重要である。
第３図に示すように、各ベルト６はロール１１
によつて駆動され、張力ロール１７と協動する遊
びロール１５によつて張力がかかつた状態を維持
される。張力調節手段１８は第１図に示されてお
り、キヤリツジ２に対する共通軸１０の位置を設
定するねじの形をとつている。
肉を取扱う場所で使用するためには、無端ベル
ト６は、ネオプレン被覆されたポリエステルコー
ドのような比較的不活性の材料で作られ、装置の
構成要素は“303”または“304”型ステンレスス
チールで作られることが好ましい。“303”型スチ
ールの組成は、Ni8〜10％、Cr17〜19％、C0.15
％以下、S0.15％以上、Mo0.6％以下である。
“304”型スチールの組成は、Ni8〜10％、Cr18〜
20％、C0.08％以下となつている。これらとは別
の材料を利用することも同様に可能であり、特に
食糧以外のものを扱う場所で装置を利用するとき
には可能である。
第１図乃至第３図に示す装置の動作プロセスを
第４図と第５図に示す。品物１９が普通のコンベ
ヤ２０によつてベルト６上に載せられて、可撓性
プラスチツク袋２１の方に向つて移動する準備が
できる。袋２１は、真空密封、収縮などの次の処
理ステツプに進むために、第２の普通のコンベヤ
面上に載つていてもよい。作業者の操作によつて
キヤリツジ２が袋２１の方に向つて進む。第５図
に示すように、キヤリツジ２はプラツトフオーム
１の鉛直方向境界２２を越えてそこから片持支持
の形に伸びて袋２１の中に入り、無端ベルト６の
同期運動によつて品物１９を袋の内部に入れる。
袋２１の口が２乃至３インチ（51乃至76mm）だ
けベルトコンベヤの端部に開いて掛かつている状
態で装置を操作すると有利である。キヤリツジ２
が移動すると、ベルトコンベヤが容器の中に移動
して、コンベヤ上の品物を受取ることのできるよ
うに容器を開かせる。この作用は偶然に発見され
たものであるが、プラスチツク容器が捩れたり、
時折くつついたりする問題を解決することになつ
た。キヤリツジが移動し、ベルトコンベヤを半開
きの容器の中に移動させることによつて、捩れ、
そして／またはくつついている容器は、作業者の
ぎこちない動作ではなく入つてくるベルトコンベ
ヤによつて開かれる。
本発明の方法および装置のもう一つの利点は、
プラツトフオーム１と装填される袋のための支持
面２３との間に間隙を設け得ることである。この
間隙は、袋を貯えておいて、プロセスの中で使用
するものを選択できるような使い方をすると有利
である。種々の大きさの袋をこの間隙に用意して
おけば、作業者はプラツトフオーム１と支持面２
３との間の間隙以外の所に視線を移すことなしに
全プロセスを実行できる。
任意のことであるが、プラツトフオーム１にヒ
ンジピンを設けて、プラツトフオームの上面が空
気圧ラム２４によつて側部方向に揺動できるよう
にすると有利である。すなわちコンベヤ面が品物
をおろす位置を複数ケ所有して、これらの間を往
復するようにする。このようにすれば、本発明の
装置は２乃至３種類の包装動作を行うのに利用で
きる。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明に従つた装置の透視図であ
る。第２図は、第１図の装置に利用されているク
ラツチの切欠図である。第３図は、第１図の装置
のキヤリツジおよびコンベヤ手段の断面図であ
る。第４図は、装填モードにある装置の模式図で
ある。第５図は、品物を下すモードにある装置の
模式図である。 １……プラツトフオーム、２……キヤリツジ、
４……レール、６……コンベヤ面、７……伝動歯
車、８……固定歯車ラツク、９……スイツチ、１
１および１２……伝動ロール、１３……リミツト
スイツチ、１４……クラツチ、１５……遊びロー
ル、１９……品物、２１……可撓性プラスチツク
容器。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 物品を容器へそして容器内へと前進方向に移
    動せしめる装置にして、 (a) プラツトホームと； (b) 該プラツトホームに該前進方向に沿つて前進
    及び後退の移動をせしめるように設置されたキ
    ヤリツジと； (c) 該前進方向に物品を移動せしめるように該キ
    ヤリツジに移動可能に設置され、横方向に離間
    した複数個の突出部として該キヤリツジから片
    持支持式に支持された複数個の無端ベルトを含
    むコンベヤ手段と； (d) 該プラツトホームに対して該キヤリツジを該
    前進方向に沿つて前進及び後退の移動をせしめ
    る駆動手段と； (e) 容器が離間したベルトの片持支持式突起部の
    間に入ることによつて該無端ベルトの全てより
    小さい部分の回りを容器が覆うようにコンベヤ
    ベルトを配置して、該キヤリツジを移動せしめ
    る該手段によつて該キヤリツジを前進方向に移
    動せしめる時に、該キヤリツジに対して該コン
    ベヤ手段を駆動せしめる手段と、 を具備することを特徴とする装置。 ２ ２つ以上の横方向に離間した無端ベルト６が
    平行関係に配置され、且つキヤリツジの端を越え
    た片持支持式突起部はベルトの全部ではなく一部
    がキヤリツジの移動の間に容器内に入ることがで
    きるものであり、種々の無端ベルト６が相互に同
    期して回転するように駆動される特許請求の範囲
    第１項記載の装置。 ３ それぞれの突起部を形成している４つの該無
    端ベルトがある特許請求の範囲第２項記載の装
    置。 ４ 該コンベヤ手段を駆動する手段が、該無端ベ
    ルトに作動的に接続され且つ該プラツトホームと
    接触して回転可能である共通の回転可能なホイー
    ルであつて、該キヤリツジが前進方向に該プラツ
    トホームに対して移動する時に該ホイールが該無
    端ベルトを回転せしめるように回転するものであ
    る特許請求の範囲第１項記載の装置。 ５ 該プラツトホームが固定ギヤラツクを具備
    し、該共通ホイールが被駆動ギアであり、該被駆
    動ギアが該ギヤラツクに係合する特許請求の範囲
    第４項記載の装置。 ６ 該被駆動ギアが、物品の移動方向でのみ該無
    端ベルトが該キヤリツジに対する物品の運搬を可
    能にするクラツチ手段を含む特許請求の範囲第５
    項記載の装置。 ７ 該プラツトホームが該前進方向に延びている
    レールを含みかつ該キヤリツジが該レール上に載
    置されている特許請求の範囲第１項記載の装置。 ８ 該キヤリツジが該ホイールに取り付けられた
    被駆動ロール及び遊びロールを具備し、該無端ベ
    ルトが該被駆動ロールに作動的に接触し且つ該遊
    びロールに係合しており、これによつて、該無端
    ベルトが前進方向に長手方向に延ばされている特
    許請求の範囲第４項記載の装置。 ９ 前進方向に沿つた該キヤリツジの端が該プラ
    ツトホームから鉛直方向に離間しており、該駆動
    手段が該キヤリツジを前進方向に移動するとき
    に、該キヤリツジ端の一部を収容するように該キ
    ヤリツジ端に隣接して開口容器を静置させるよう
    にする特許請求の範囲第１項記載の装置。 １０ 該無端ベルトを移動せしめる該手段が該無
    端ベルトの移動を該キヤリツジの移動に同期せし
    める手段を含み、これによつて、該キヤリツジが
    該容器に収容されたときに、該容器内に物品が運
    搬されるように、該キヤリツジが前進方向に移動
    する際に、該無端ベルトが前進方向に物品を移動
    するように作動可能である特許請求の範囲第９項
    記載の装置。 １１ 該プラツトホームが近い端部から離れた端
    部に前進方向に延びており、該離れた端部が該近
    い端部よりも前進方向にて遠くにあり、該キヤリ
    ツジを移動せしめる該駆動手段が該プラツトホー
    ムの該近い端部と該離れた端部との間の上方の第
    １の位置から、前進方向に沿つて最も離れて配置
    された該キヤリツジの端が該プラツトホームの該
    離れた端部を越える第２の位置に、該キヤリツジ
    を移動する特許請求の範囲第１項記載の装置。 １２ 該キヤリツジが第２の位置にある時に、該
    駆動手段が該キヤリツジを該第１の位置へ戻らせ
    るように、該キヤリツジによつて接触せしめられ
    るスイツチ手段を含む特許請求の範囲第１１項記
    載の装置。 １３ 上昇位置及び下降位置との間で該プラツト
    ホームの頂部を旋回せしめる手段を含む特許請求
    の範囲第１項記載の装置。 １４ (a) 移動可能なキヤリツジによつて支持さ
    れたコンベヤ手段上に物品を配置することと、 (b) 該キヤリツジを容器の方へそして容器内へと
    移動することと、 (c) 該キヤリツジの移動と同じ方向で且つこれに
    同時的に該コンベヤ手段を操作して、該物品が
    該コンベヤ手段の端部を通過するようにせしめ
    て、該容器内に物品を配置することと、 (d) 該容器から該キヤリツジを引き込めることと を含むことを特徴とする物品を容器内へ充填する
    ための方法。
JP9881577A 1976-08-27 1977-08-19 Method and device for packing article in container Granted JPS5329890A (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US05/718,259 US4104847A (en) 1976-08-27 1976-08-27 Method and apparatus for loading articles into containers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS5329890A JPS5329890A (en) 1978-03-20
JPS6218402B2 true JPS6218402B2 (ja) 1987-04-22

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ID=24885421

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9881577A Granted JPS5329890A (en) 1976-08-27 1977-08-19 Method and device for packing article in container

Country Status (14)

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US (1) US4104847A (ja)
JP (1) JPS5329890A (ja)
AU (1) AU513513B2 (ja)
CA (1) CA1047006A (ja)
CH (1) CH619660A5 (ja)
DE (1) DE2737444A1 (ja)
FI (1) FI60997C (ja)
FR (1) FR2362757A1 (ja)
GB (1) GB1581040A (ja)
IT (1) IT1085004B (ja)
NL (1) NL7709191A (ja)
NZ (1) NZ184967A (ja)
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