JPS58160206A - 自動充填方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発＠は、ベルトコンベアで順次連続して送られてきｔ
搬送物を複ｉ個の定数（規定数）毎に区切り、搬送物を
収納物に詰め込む自動充填装置に関するものである。

搬送物を自動的に定数にして収納物に充填する装置は種
々のものが知られている。例えば、ベルトコンベアで搬
送物を連続的に順次供給し、定数毎に区切りを入れたう
えでコンベアベルトの終端部直下に配置された収納物を
徐々に動かし、搬送物′ｇｔ願次結め込む装置がある。

またそのほかに。

収納物の上方の位置に１開閉するシャツタ板を設け、当
該シャツタ板上にベルトコンベアで詰め込まれるべき搬
送−を連続して供給し、搬送物が定数載った後上記シャ
ツタ板を引き抜き、すなわち開いて、シャツタ板から定
数の搬送物をその位置に落下させ詰め込む自動充填装置
がある。

前者の装置のように、収納−に詰め込まれるべ微搬送物
を１つずつ落下させるものＫあっては。

搬送物を落下させるベルトコンベアの送り速度と徐々に
動かされる収納物の送り速度とのタイミングが合わ表い
と搬送物の収納物内での位置ずれが生じ、規定数の搬送
物が詰め込まれなくなる欠点がめる。まｔこの欠点を回
避する友め搬送物【１つ落下させる毎に収納物の位置’
ｋｌピッチづつ間欠的に送る工うにしたのでは充填効率
が悪く実用に供し礫い欠点がめる。

後者の装置にあっては、ベルトコンベアから搬送力のな
いシャツタ板上に詰め込まれるべき搬送物を滑べらせて
載せるので、４１に、例えば食品の如き粘着性の高９搬
送物では滑りが悪く、搬送物の形がくずれたり、搬送物
の重量でシャツタ板が変形し、収納−にうまく績め込ま
れなかったり、或いは搬送物が食品の場合、その一部が
シャツタ板上に付着してこれが他の食品の滑りの妨害と
なり、頻繁に掃除しなければ収納物に整然と詰め込まれ
ない等実用に供し難い欠点があった。

上記のような事情から、従来は自動充填装置に輔ること
なく人手によって詰め込み作業をしているのが実情であ
る。すなわち、ベルトコンベアで職次送られてくる搬送
物を作業者が規定数かぞえ、収納物に詰め込んでいる。

しかし、多くの人手が必要となってコストアップの要因
となり、搬送物が食品の場合は非衛生的になる等の欠点
がめる。

本発明は、搬送物の形をくずすことなく、衛生的に搬送
物を収納物に詰め込むことができ、人手ヲ芥することな
く能率的に動作する搬送物の自動充填装置を提供するこ
とを目的としている。そしてそのため本発明の自動充填
装置はベルトコンベアで順次連続して送られてきた搬送
物を複数個の定数毎に区切り、用意され九収納物に上記
定数のさｔ調整するベルト長調整装置と、コンベアベル
トの送りｔ制御する制御装置とを備え、収納物の上方に
コンベアベルトの終端Ｓを移動可能忙配設し、コンベア
ベルトの帰還側ベルトを搬送側ベルトより早く送り、搬
送物の流れ方向と反対方向に移動スるコンベアベルトの
ｉｌｌがら搬送物【落下させて詰め込むようＫしたこと
１−特徴としている。

ζこでコンベアベルトの４１１ｍｍベルトを搬送−ベル
トエリ早く送る送り方として、■搬送側ベルトの送りを
停止して帰遺儒ベルトを送る場合と、＠搬送側ベルトの
送りは停止していないがコンベアベルトの終端部におい
て帰還側ベルトの送りの速度が当該搬送側ベルトの送り
速度より早い場合、の２通りがあり、本明細書ではこの
２通りを含む意味で使用している。以下図面【参照しな
がら本発明の一実例について説明する。

第１図は本発明の自動充填装置の主ｌＩ部の一視図、第
２図は本発明に用いられているコンベアベルトの終端部
を移動させるベルト終端移ＩＩＩＩ機構及びベルト長調
整装置の動作を説明する説明図、第３図中ないし［相］
は詰物をトレーに詰め込む動作の一例を説明している動
作説明−１第４図は第３図の動作タイムチャート、第５
図は詰物をトレーに酷め込む動作の他の例を説明してい
る動作説明（２）、第６図は第５図の動作タイムチャー
）１示している。

第１図、第２図において、ベルトコンベアＩＫはその終
端部にコンベアベルト２の終端ｓｔ移動さぜるベルト終
端移動機構３が設けられ、コンベアベルト２の送端部に
＠蚊コンベアベルト２を駆動する駆動装置が設けられて
いる。ベルトコンベア１の送端部及び終端部の中間でろ
って帰還側ベルト＠にコンベアベルト２の長さを調整す
るベルト長調整装置４が設けられ、コンベアベルト２に
弛みが生じ表いようにしている。ベル）ｓｙペアｉｔｉ
、コンベアペル）２ｔ−駆動車５と反転車６と複数個の
中間車７と移動車８とに巻回して回転可能に支持し次も
ので、コンベアベルト２の搬送側ベルト２＆に載せられ
た搬送物９は駆動車５と反転車６との間で搬送される。

ベルトコンベア１の終端部に設けられ次ベルト終端移動
機構は、次のように構成されている。すなわち側板１０
に穿設された摺動穴１１に嵌合し摺動可能に移動する移
動板１２の先１１１には上記反転車６が回転自在に取付
けられている。そして上記摺動穴１１から突出し几移動
板１２０両端にばね取付ビン１３が設けられ、蟲咳ばね
取付ビン１３と側板１０に設けられ几ばね取付ビ／１４
との間にばね１５が城付けられている。

駆動車５はクツツテ、ブレーキユニット１６を介して駆
動モータ１７に接続され、当該駆動モータ１７によって
コンベアベルト２に回動力を与えているが、コンベアベ
ルト２の送り速度や停止等は駆動車５と駆動モータ１７
との間に介在する上記クラッチ、ブレーキユニット１６
によって制御される。

駆動車５と反転車６との中間でるってコンベアベルト２
の帰還側ベル）２ｂに巻回して勝るベルト長調整装置４
の移動車８は、当該移動車８に回転自在に軸支する軸受
１８１介シて上下方向に動くピストンロッド１９で支持
されている。該ピストンロッド１ｇは、例えば空気圧或
いは油圧等を動力源とする装置によってシリンダ２０内
を上下に移動させられる。上記ピストンロッド１９が動
き移動車８が降下ｒ始めると、コンベアベルト１して矢
印の方向に移動し始める。すなわち移動板１２の先端に
設けられ九反転車６も矢印の方向に移動し、コンイアベ
ルト２の終端の位置がずれる。

これはコンベアベルト２がクラッチ、ブレーキユニット
１６の制御によって一ツクされ停止している場合でも、
またコンベアベルト２が走向している場合でも、移動車
８の降下に伴なって反転車６は矢印方向に移動させられ
るので、コンベアベルト２の終端の位置も反転車６に巻
回され次ベルトの位置を変えながら矢印方向へずれてゆ
く。移動車８が第２図図示の８′の位置まで降下すると
５反転車６は６′の位置まで移動する。そして移動車８
が上昇し始めると、移動板１２がばね１５の弾性力で矢
印と反対方向に移動するようになるので、反転車６も矢
印と反対方向に移動する。すなわちコンベアベルト２の
終端の位置も矢印と反対方向へずれてゆく。

次に本発明の自動充填装置により搬送物が★品等の詰物
である場合のトレーに＃ｒ１め込まれる動作を次の２通
りに分けて説明する。

に）　コンベアベルトの搬送側ベルトの送り　（走行）
を停止し、帰還側ベルトだけｔ走行させてコンベアベル
トの終端に位置ずれ會惹起し結物會トレーに詰め込む場
合 ＃Ｉ３図、＃Ｉ４図に基づいて説明する。今第３図（Ｉ
）図示の如くコンベアベルト２の搬送側ベルト２１に搬
送物のＩ！ｉ！ｉ吻２１が整列して順次供給され、反転
車６が最先端の位置に存在すると共に、詰物２１が詰め
込まれる収納物のトレー２２がコンベアベルト２の終端
部の下に既にセットされた初期状態、すなわちトレー２
２に対しシャッタが閉じられている状態にあるものとす
る。検知器２３が最先端の第１番目の結物２１９存在を
検知し、かつ検知器２４がトレー２２に結め込まれるべ
き詰物２１の定数（第３図の場合は歯咳定数は４個）１
検知すると、クラップ、ブレーキユニット１６が作動し
コンベアベルト２０走行全停止させ、かつロックする。

これと同時にベルト長調整装置４が作動して移動車８を
降下させるので、第３図面図示の如く帰還側ベル）２ｂ
は矢印方向に走行する。こｆ）ＲＲ側ベベル２ｂの走行
によって上記説明の如く反転車６は移動を開始し、コン
ベアベルト２の終端は順次帰還側ベル）２ｂの走行方向
、すなわち右方向へずれて行＜、＊送側ペル）２ａはロ
ックされており、帰還貴ベル、）　２　ｂ　Ｆｉ矢印方
向に走行するので、搬送側ベル）２ｍの終端は順次消滅
して行くことになり、搬送側ベルト２ｍに載置されてい
る詰物２１は最先端の第１番目のものから順にその載置
されてい友同じ位置を保持してトレー２２に落下して行
く。

第３図（ＩＤは詰物２１がトレー２２に２個拮め込まれ
次状態を示しており、第３図面はトレー２２に規定数の
結物２１が酷め込まれた状態を示している。トレー２２
に規定数（この場合の定数は４＠）落下し終ったときベ
ルト長調整装置４の作動は停止し、あるタイミングｔＷ
いて当該ベルト長鉤整装置４が作動して移動車８を上昇
はせる。この移動車８０呻下・上昇距離は詰物２１ｔト
レー２２に詰め込む定数によって定められ、トレー２２
が大きく詰物２ｔｆ）結め込み定数が多いときは、ピス
トンロン）４１９の移動ストロークを長くとｐ１移動車
８の降下距離を長くする。

移動車８の上昇と共に％規定数の結物２１が詰め込まれ
九トレー２２を搬送するトレーコンベアベルト２５が１
ピッチ送られ、次の空のトレー２２が送られてきて、次
の詰め込みの準備かがされる。

ｔた上記移動車８の上昇が始まると、クラッチｅブレー
キユニットの作動によｐ搬送側ベル）２１１のロックが
解かれ、コンベアベルト２が走行する。

やがてベルト長−整装置４が停止すると反転車６は最初
の初期状態の位置ｔｉｃｓる。反転車６の最初の初期状
態の位置へ戻す移動速度を詰物２１がトレー２２に詰め
込むπめに移動する薔動速度よシ連くすることによって
帰還時間を短かくすることができる。

第５番目の詰物２１がコンベアベル）２によってこのと
き既に検知器２４は規定数の結物の数を検知し終ってい
る）する。これにより次の詰め込み工程の１サイクルが
開始され、各部の動きが上記説明の如く繰返されること
によって自動的に連続して詰物２１が定数毎にトレー２
２に酷め込まれてゆく。

（ト））搬送側ベルトの送りは停止してφないがコンベ
アベルトの終端部において帰還側ベルトの送り速度が搬
送備ベルトの送、り速度より早くシ、コンベアベルトの
終端に位置ずれをもたらして詰物をトレーに詰め込む場
合 第５図、第６図に基づいて説明する。基本的動作は囚と
同様であるが、（６）の場合はベルト長調整装置４の移
動車８が降下中において、搬送側ベル）２ａが走行して
いる。従がって詰物２１が尚骸搬送側ベルト２１０走行
で搬送され、トレー２２に％下する位置が移動し、第５
図（ＩＤ、ＧＩＤに図示された如く詰物２１の一部分が
重々って詰め込まれる。この詰物２１の一部分の重なり
方は搬送側ベル）２ｍの走行速度に依存する。以下第６
図の動作タイムチャー）ｔ−＃ＩＡて簡単に説明する。

初期状態Ｆｉ体）の場合と同様とし、検知器２３゜２４
が共に検出信号を出力すると、クラップ、ブレーキユニ
ット１６が作動する。これによって詰物２１七トレー２
２に詰め込んだとき所望の１攻り方金する忙適した速さ
でコンベアベルト２が送られる。このときベルト長調整
装置４の移動車８が降下しており、コンベアベルト２の
終端部にお−て帰還側ベル）２ｂの送り速度が搬送側ベ
ルト２ａの送り速度より早めことは言うまでもない。

これＫよって詰物２１は第！Ｓ図■、６輪示の如く、そ
の一部分が重なって一し−２２に詰め込まれ◆。

トレー２２ＶＣ規定数（この場合の定数は３個）藩下し
終ったときベルト長調整装置４の作動は停止する。これ
と同時にクラッチ、ブレーキユニット１６が作動してコ
ンベアベルト２の送９を停止させるうその後あるタイミ
ングを置いてベルト長調整装置４の移動車８が上昇する
と同特に、タラツナ。ブレーキユニット１６が作動して
２次に落下させるべき詰物２１をコンベアベルト２は搬
送する。やがてベルト長調整装置４が停止すると、反転
車６は最初の初期状態の位置に戻る。コンベアベルト２
で搬送される第４番目の詰物２１が最先端Ｋまでくると
検知器２３が検知し、上記説明した如く次の１サイクル
の工程が開始される。

このようにしてコンベアベルト２に連続して順次搬送さ
れてくる詰物２１を定数毎に区切り、トレー２２に整然
と或−は一部分を重ねた状態で詰め込むことができる。

なお、上記説明の一実施例ではベルト終端移動機構３に
反転車ａｔ−堆付けた移動板１２ｔ−ばね１５０弾性力
で復帰させて−るが、この機構に限定されるものではな
く、またベルト長調整装置４及びコンベアベルト２０走
行の仕方を制御する制御装置も第１図に図示されたもの
に限定されるものではない。そしてベルト終端移動機構
３の反転車６とコンベアベルト２のベルト長の変化分″
Ｉｋ吸収するために設けられているベルト長調整装置ｔ
４の移動車８とを同期して移動させることができる機構
でめれば、反転車６と移動車８に一移動させる装置はど
んな機構のものでもよいことＦｉ言うまでもない。

搬送物をコンベアベルト２の終端から落下させて収納物
に収納するので、落下距離を短かくする意味で第１−の
反転車６の径が小さいことが望ましい、また反転車６に
替え、例えば先端を半弧状にしてコンベアベルト２をス
リップさせながら移動させることもできる。この場合第
１図図示の移動板１２と同じ役目、すなわち搬送物が載
置される部分のコンベアペル）２ｔ−裏稠から支持する
ことができ、コンベアベルト２の弛みを防止すること勢
の利点がめる。

収納物に収納される搬送物が、例えば食品等の粘着性を
有するものでめれば、本発明の効果は一層顕著である。

つまり、食品等の粘着性を有する結物ｔトレー等圧詰め
込む際、コンベア、ベルト２上で当咳詰物を滑らす必要
性がなφので、詰物の形〈ずれが発生することがない。

以上説明した如く、零発＠によれば、順次連続して送ら
れてくる搬送物を定数毎に区切って自動的に酷め込むこ
とができ、従がって人手會必簀とせず、搬送物が食品の
場合は衛生的となる。そしてコンベアベルトの送り方を
適当に制御することＫよって収納物内に整然と或いはそ
の一部分が重ね合わせ圧伏１１１Ｋｕめ込むことができ
る。また搬送物ｔコンベアベルト上で滑らすことｔ−要
しないので、搬送物の形くずれや、搬送物に傷を付ける
ことなく収納物Ｋｉｊ！ｉｉめ込むことができる。

【図面の簡単な説明】

第１８＠は本発明の自動充填装置の主要部の斜視図、第
２図は本発１１４ｃ用いられているコンベア堅ルトの終
端部を移動させるベルト終燗移動機構とベルト長調整装
置の動作を説明する説明図、第３図（１）ないし［有］
は詰物をトレーに詰め込む動作の一例を説明してφる動
作説明図、第４図は第３図の動作タイムチャート、第５
図は結物ｔトレーに詰め込む動作の他の例を説明してい
る動作説明図、第６図は第６図の動作タイムチャートを
示している。 図中、１はベルトコンベア、２はコンベアベルト、２ａ
は搬送側ベル）、２ｂは帰還側ベルト、３はベルト終端
移動機構、４はベルト長調整装置、５は駆動車、６は反
転車、７は中間車、８は移動車、９は搬送物、１Ｇは側
板、１１は摺動穴、１２は移動板、１３．１４＃ｉばね
取付ビン、１５ｔｊばね、１６はクラッチ、ブレーキユ
ニット、１７は駆動モータ、１８は軸受、１９Ｆｉピス
トンロツド、２０はシリンダ、２１は詰物、２２はトレ
ー、２３．２４は検知器、２５はトレーベルトコンベア
ｔそれぞれ表わしている。 特許出願人　キソー工業株式会社 笛２図 第３図 ２４”；　３１．’＜１ 第４Ｌ項 第５［Ｚｌ 第５図 第６図 検

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）　　ベルトコンベアで順次連続して送られてきた
   搬送物を複数個の定数毎に区切り、用意された収納物に
   上記定数の搬送物′に詰め込む自動充填装置において、
   収納物の上方にコンベアベルトの終端部倉移動可能に配
   設し、コンベアベルトの帰還側ベルトを搬送側ベルトよ
   り早く送り、搬送物の流れ方向と反対方向に移動するコ
   ンベアベルトの終端から搬送物を落下させて詰め込むよ
   うＫした仁と金４？黴とする自動充填方法。
2. （２）ベルトコンベアで順次連続して送られてきた搬送
   物を複数個の定数毎に区切り、用意された収納物に上記
   定数の搬送物を詰め込む自動充填装置において、コンベ
   アベルトの終端部を移動させるベルト終端移動横構と、
   帰還側ベルトの中間にコンベアベルトの長さｔ調整する
   ベルト長調整装置と、コンベアベルトの送りを制御する
   制御装置と金備え、搬送物の流れ方向と反対方向に移動
   するコンベアベルトの終端から搬送物を落下させて酷め
   込むよう処したことを特徴とする自動充填装置。