CN106425391B - 一种钢片装配自动上料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种钢片装配自动上料装置，包括机架，在机架上设有传送装置，在传送装置中间位置设有凹槽，在凹槽两侧的传送装置上设有传送带，在传送装置一端的凹槽内设有顶起装置，顶起装置固定在凹槽内的链条上，在传送装置另一端的凹槽内设有顶起定位装置和顶料装置，顶起定位装置设置在顶料装置与顶起装置之间的凹槽内，在顶料装置一侧的传送装置上设有第一红外线感应装置，第二红外线感应装置设置在顶起定位装置和顶料装置之间，在顶起定位装置两侧的传送装置上设有挡料板，在机架上设有移动夹具，移动夹具通过移动轨道设置在机架上。本发明结构简单、设计合理，能够自动将钢片装配到带装配部件上，缩短装配时间，确保装配位置准确。
Description
技术领域
本发明 涉及自动化设备领域，具体的说是一种钢片装配自动上料装置。
背景技术
目前在将导电钢片装配在待装配部件上时，一般企业是先将所有钢片均插在装配槽内之后在对待装配部件进行拧入螺丝，在将钢片装配在装配槽内时往往是人工装配，装配速度慢，且容易出现装配的位置不到位导致螺丝难以拧入。
发明内容
为了解决上述问题本发明 提供了一种能够自动将钢片插入带装配部件上，缩短装配时间的钢片装配自动上料装置。
为了达到上述目的本发明 是通过以下技术方案来实现的：
本发明 是一种钢片装配自动上料装置，包括机架，在机架上设置有传送装置，在传送装置中间位置设置有凹槽，在凹槽两侧的传送装置上设置有传送带，在传送装置一端的凹槽内设置有顶起装置，顶起装置固定在设置在凹槽内的链条上，在传送装置另一端的凹槽内设置有顶起定位装置和顶料装置，顶起定位装置设置在顶料装置与顶起装置之间的凹槽内，在顶料装置一侧的传送装置上设置有第一红外线感应装置，第二红外线感应装置设置在顶起定位装置和顶料装置之间，在顶起定位装置两侧的传送装置上设置有挡料板，在传送装置一侧的机架上设置有移动夹具，移动夹具通过设置在机架上的移动轨道设置在机架上。
本发明 的进一步改进在于：顶起装置包括固定在链条上的固定块，在固定块上设置有伸缩杆，在伸缩杆上端设置有支撑块，在支撑块一侧设置有挡板，在挡板内侧设置有压力感应器，在挡板上端设置有感应钢片的红外线感应器。
本发明 的进一步改进在于：传送带设置在顶料装置与顶起装置之间的凹槽两侧。
本发明 的进一步改进在于：顶起定位装置包括设置在凹槽底部的伸缩杆，在伸缩杆的活动端部设置有顶起块，在顶起块靠近顶料装置的一侧设置有两个档柱。
本发明 的进一步改进在于：顶料装置包括设置在凹槽底部的伸缩杆，在伸缩杆的活动端部设置有顶料块，在顶料块上设置有顶料槽。
本发明 的进一步改进在于：在挡料板与顶起装置之间的传送装置上端设置有挡条，挡条焊接在两个横板之间。
本发明 的进一步改进在于：移动夹具包括移动座，在移动座上设置有推动气缸，在推动气缸的活动端部设置有夹住钢片的夹具，在夹具前端设置有夹板和下夹板，下夹板固定设置在夹具上，上夹板通过设置在夹具内的气缸设置在夹具上，在下夹板的前端设置有感应钢片的压力感应装置。
本发明 的有益效果是：红外线感应装置在感应到钢片时顶起装置向上顶起钢片，并在链条的带动下向前移动，当钢片移动到传送带上并与传送带上的钢片贴合时，钢片触碰到挡板上的压力感应器顶起装置向下收缩并在链条的带动下向后移动到原位，在顶起定位装置侧边设置的第二红外线感应装置在感应到钢片时顶起定位装置向上顶起对后面的钢板起到定位作用，避免钢片随着传送带继续向前移动，在顶起定位装置两侧设置的挡料板能够防止在顶起块上的两个挡柱的作用下后侧的钢板向上翘起叠放在前一个钢板上，同理，挡条也能够起到同样的作用，在第一红外线感应装置感应到钢片时顶料装置向上顶起使钢片落在顶料槽中，夹具在推动气缸的带动下向前移动夹起钢片并将钢片装配到装配槽内。
本发明 结构简单、设计合理，能够自动将钢片装配到带装配部件上，缩短装配时间，确保装配位置准确。
附图说明
图1是本发明 的结构示意图。
图2是夹具示意图。
其中：1-传送装置，2-凹槽，3-传送带，4-第一红外线感应装置，5-第二红外线感应装置，6-挡料板，7-移动轨道，8-顶起装置，9-顶起定位装置，10-顶料装置，11-移动座，12-夹具，13-上夹板，14-下夹板，15-挡条。
具体实施方式
为了加强对本发明 的了解，下面将结合附图和实施例对本发明 做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明 ，并不对本发明 的保护范围构成限定。
如图1-2所示，本发明 是一种钢片装配自动上料装置，包括机架，在机架上设置有传送装置1，在传送装置1中间位置设置有凹槽2，在凹槽2两侧的传送装置1上设置有传送带3，在传送装置1一端的凹槽内设置有顶起装置8，顶起装置8固定在设置在凹槽2内的链条上，在传送装置1另一端的凹槽2内设置有顶起定位装置9和顶料装置10，顶起定位装置9设置在顶料装置10与顶起装置8之间的凹槽2内，在顶料装置10一侧的传送装置1上设置有第一红外线感应装置4，第二红外线感应装置5设置在顶起定位装置9和顶料装置之间，在顶起定位装置9两侧的传送装置1上设置有挡料板6，在传送装置1一侧的机架上设置有移动夹具，移动夹具通过设置在机架上的移动轨道7设置在机架上，移动夹具包括设置在移动轨道7上的移动座11，移动座11在驱动装置的带动下能够在移动轨道7上移动，在移动座11上设置有推动夹具12的推动气缸，在推动气缸和移动座11的作用下夹具12能够进行前后左右移动，夹具12设置在推动气缸的活动端部，在夹具12的下端固定设置有下夹板14，在夹具12的前端设置有固定气缸的固定槽，气缸设置在固定槽内，上夹板13固定在气缸的活动端部，通过气缸的带动下能够进行上下移动，顶料装置10将钢片顶起后，夹具12在推动气缸的带动下向前移动，上夹板13向下移动，当上夹板13与下夹板14夹住钢片时设置在下夹板14上的压力感应装置感应到压力时上夹板13停止移动，同时推动气缸向后收缩，移动座11开始移动，顶起装置8固定在链条上，通过链条带动顶起装置8移动，支撑块通过伸缩杆和固定块固定在链条上，在支撑块上设置有挡板，挡板上设置的红外线感应器在感应到钢片后伸缩杆向上顶起支撑块时钢片落在支撑块上，在链条的带动下钢片向前移动到传送带上并与前一个钢片紧贴时设置在挡板上的压力感应器感应到压力后伸缩杆向下收缩，同时链条带动顶起装置8向后移动到原来的位置，挡条15通过设置在传送装置1上的两个横板固定在传送装置1上能够防止钢片叠放在一起，在第二红外线感应装置5在感应到钢片后顶起定位装置向上顶起，通过顶起块上的两个档柱对钢片进行定位防止钢片随着传送带向前移动，在第一红外线感应装置4感应到钢片时顶料装置10向上顶起，钢片落在顶料块上的顶料槽内，同时传送带3停止传送，夹具12夹住钢片。
本发明 结构简单、设计合理，能够自动将钢片装配到带装配部件上，缩短装配时间，确保装配位置准确。
Claims (7)
1.一种钢片装配自动上料装置，包括机架，其特征在于：在所述机架上设置有传送装置（1），在所述传送装置（1）中间位置设置有凹槽（2），在所述凹槽（2）两侧的所述传送装置（1）上设置有传送带（3），在所述传送装置（1）一端的所述凹槽内设置有顶起装置（8），所述顶起装置（8）固定在设置在所述凹槽（2）内的链条上，在所述传送装置（1）另一端的所述凹槽（2）内设置有顶起定位装置（9）和顶料装置（10），所述顶起定位装置（9）设置在所述顶料装置（10）与所述顶起装置（8）之间的所述凹槽（2）内，在所述顶料装置（10）一侧的所述传送装置（1）上设置有第一红外线感应装置（4），第二红外线感应装置（5）设置在所述顶起定位装置（9）和所述顶料装置之间，在所述顶起定位装置（9）两侧的所述传送装置（1）上设置有挡料板（6），在所述传送装置（1）一侧的所述机架上设置有移动夹具，所述移动夹具通过设置在所述机架上的移动轨道（7）设置在所述机架上。
2.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：所述顶起装置（8）包括固定在所述链条上的固定块，在所述固定块上设置有伸缩杆，在所述伸缩杆上端设置有支撑块，在所述支撑块一侧设置有挡板，在所述挡板内侧设置有压力感应器，在所述挡板上端设置有感应钢片的红外线感应器。
3.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：所述传送带（3）设置在所述顶料装置与所述顶起装置之间的所述凹槽（2）两侧。
4.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：所述顶起定位装置（9）包括设置在所述凹槽（2）底部的伸缩杆，在所述伸缩杆的活动端部设置有顶起块，在所述顶起块靠近所述顶料装置的一侧设置有两个档柱。
5.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：所述顶料装置（10）包括设置在所述凹槽（2）底部的伸缩杆，在所述伸缩杆的活动端部设置有顶料块，在所述顶料块上设置有顶料槽。
6.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：在所述挡料板与所述顶起装置（8）之间的所述传送装置（1）上端设置有挡条（15），所述挡条焊接在两个横板之间。
7.根据权利要求1所述一种钢片装配自动上料装置，其特征在于：所述移动夹具包括移动座（11），在所述移动座（11）上设置有推动气缸，在所述推动气缸的活动端部设置有夹住钢片的夹具（12），在所述夹具（12）前端设置有上夹板（13）和下夹板（14），所述下夹板（14）固定设置在所述夹具（12）上，所述上夹板（13）通过设置在所述夹具（12）内的气缸设置在所述夹具（12）上，在所述下夹板（14）的前端设置有感应钢片的压力感应装置。
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