CN102205910A - 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 - Google Patents
铝铸轮毂自动夹取泡水机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN102205910A CN102205910A CN2011101355765A CN201110135576A CN102205910A CN 102205910 A CN102205910 A CN 102205910A CN 2011101355765 A CN2011101355765 A CN 2011101355765A CN 201110135576 A CN201110135576 A CN 201110135576A CN 102205910 A CN102205910 A CN 102205910A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel hub
- soaked
- cylinder
- clip claw
- water soaking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
铝铸轮毂自动夹取泡水机构,包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3),所述的承接托盘摆动机构(1)设在轮毂中心的下方,夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方,其特征在于:所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方,承接住轮毂,由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3),实现自动泡水。本发明结构,用自动机械夹爪来抓取轮毂,替代工人直接用人力搬运轮毂,最大限度的减少操作工人的劳动强度,提高效率,增加安全性。
Description
技术领域
本发明涉及铸造设备,尤其是关于一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构。
背景技术
原有的铸造设备,铝铸轮毂在脱离模具后,落在一可以围绕一点摆动的托盘上,铸造工人用人力拉动托盘,使其离开铸造设备上下合模的区域,然后用一把大钳子夹住轮毂边缘,用人力搬离托盘,再置于旁边的一水槽内泡水冷却,待轮毂冷却后,继续用钳子夹住轮毂,抬离水槽,进行下一步工序。不足之处:原来的泡水这道工序完全是靠工人的人力来完成,工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂,有严重的安全隐患;同时,劳动强度非常大,劳动效率低。
发明内容
针对以上不足,本发明的目的在于提供一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构,用自动机械夹抓来抓取轮毂,替代工人直接用人力搬运轮毂。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的:铝铸轮毂自动夹取泡水机构,包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、上下直线运动机构、行驶机构和泡水机构,所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方,夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方,夹爪机构的一侧依次设有泡水桶和除渣台,上下直线运动机构连着行驶机构设在除渣台、泡水桶和夹爪机构的上方,其特征在于:所述的承接托盘摆动机构的托盘、摆动油缸摆动到轮毂中心的下方,承接住轮毂,由夹抓机构移送到泡水桶,实现自动泡水。
所述的夹爪机构是由四个爪、汽缸A和活塞组成,汽缸A伸出或缩回活塞杆,带动四爪联动松开或夹紧。
所述的上下直线运动机构是由四根导杆和汽缸B组成,汽缸B推出或缩回活塞杆,带动夹爪机构向下或向上运动。
所述的行驶机构包括电机、链传动和行走小车,两根链条拉动行走小车可在泡水机上滚动。
本发明结构,用自动机械夹爪来抓取轮毂,替代工人直接用人力搬运轮毂,最大限度的减少操作工人的劳动强度,提高效率,增加安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是承接托盘摆动机构示意图。
图3是夹爪机构示意图。
图4是上下直线运动机构示意图。
图5是行驶机构示意图。
具体实施方式
由图1知,铝铸轮毂自动夹取泡水机构,包括承接托盘摆动机构1、夹爪机构2、上下直线运动机构6、行驶机构5和泡水桶3,承接托盘摆动机构1设在轮毂中心的下方,夹爪机构2在承接托盘摆动机构1的上方,夹爪机构2的一侧设有泡水机构3和除渣台4,上下直线运动机构6连着行驶机构5设在除渣台4、泡水机构3和夹爪机构2的上方并可在泡水机架3-2上移动。
由图2知,是承接托盘摆动机构示意图。由托盘1-1、摆动油缸1-2组成。当轮毂随着上模上升即将脱离模具前,托盘1-1自动摆动到轮毂中心的下方,承接住轮毂后,自动摆出铸造设备上下合模区域,直至配合下一个机械动作的位置点,摆动油缸1-2的两个工作点用接触式感应开关来准确定位控制。
由图3知,是夹爪机构示意图。由四个爪2-1、汽缸A和活塞组成,汽缸A伸出或缩回活塞杆,四爪联动呈松开或夹紧状态。三点决定一个圆,所以只要四个爪中有三个起作用夹住轮毂,那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后,不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。
由图4知,是上下直线运动机构示意图。由四根导杆6-1和汽缸B组成。用四根导杆配合直线轴承,既实现上下直线运动,又承载了汽缸活塞杆的径向扭力,从而增加汽缸的寿命。当检测到摆动油缸1-2的第二个位置点的感应信号,汽缸B推出活塞杆,使夹爪机构2向下运动,同时汽缸A使四爪联动夹紧机构呈打开状态,到达汽缸B行程终端后,汽缸A缩回活塞杆,使四爪联动夹紧轮毂,等待时间继电器设定的时间段,汽缸B缩回活塞杆,拉动夹住轮毂的夹紧机构向上运动。两个汽缸都分别带有两个磁感应触点,来赋予汽缸活塞杆运动的信号。
由图5知,是行驶机构5示意图。由电机5-1、链传动5-2和行走小车5-3组成,两根链条拉动小车5-3可在泡水机架3-2上滚动。行走小车5-3停在第①个位置点,待汽缸B缩回后,电机5-1正向转动驱动链轮转动,两根链条拉动小车在泡水机架3-2上滚动;待小车带动轮毂到达泡水机构3的泡水桶3-1的上方时,电机5-1停止转动,行走小车5-3停在第②个位置点,汽缸B伸出活塞杆,同时四爪2-1联动呈夹紧状态,轮毂被浸入泡水桶3-1,等待时间继电器设定的泡水冷却时间段后,汽缸B缩回活塞杆,轮毂被夹离泡水桶;然后,电机继续正转,行走小车5-3继续行驶至除渣台4上方,电机停止转动,行走小车停在第③个位置点,汽缸B伸出活塞杆,最后汽缸A伸出活塞杆松开四爪夹紧机构,轮毂最终被置于除渣工作台上。
当汽缸B缩回活塞杆,同时汽缸A使夹紧机构的四爪联动呈打开状态,电机反转,行走小车往回行驶,直至到达行走小车的第①个位置点停止,等待下一个轮毂。
小车在三个位置点停止的信号,靠置于泡水机架3-2上的三个接触行程开关来控制,触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制,来保证行走小车在行驶过程当中,轮毂都处于最高位置。
Claims (4)
1.铝铸轮毂自动夹取泡水机构,包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3),所述的承接托盘摆动机构(1)固定在铸造设备的立柱上,夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方,泡水机架(3-2)的下方依次设有泡水桶(3)和除渣台(4),上下直线运动机构(6)连着行驶机构(5)设在除渣台(4)、泡水桶(3)和夹爪机构(2)的上方,其特征在于:所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方,承接住轮毂,由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3),实现自动泡水。
2.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构,其特征在于:所述的夹爪机构(2)是由四个爪(2-1)、汽缸A和活塞组成,汽缸A伸出或缩回活塞杆,带动四爪(2-1)联动松开或夹紧。
3.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构,其特征在于:所述的上下直线运动机构(6)是由四根导杆(6-1)和汽缸B组成,汽缸B推出或缩回活塞杆,带动夹爪机构(2)向下或向上运动。
4.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构,其特征在于:所述的行驶机构(5)包括电机(5-1)、链传动(5-2)和行走小车(5-3),两根链条拉动行走小车可在泡水机架(3-2)上滚动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101355765A CN102205910A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN2011101355765A CN102205910A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN102205910A true CN102205910A (zh) | 2011-10-05 |
Family
ID=44695020
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN2011101355765A Pending CN102205910A (zh) | 2011-05-20 | 2011-05-20 | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN102205910A (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103317502A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-09-25 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 烘干设备的机械手及抓取机构 |
CN106493334A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-15 | 广州市烨兴融集团有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1034862A1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-09-13 | Aute AG Gesellschaft für autogene Technik | Stahlstranggiessanlage für Knüppel, Blöcke und Brammen mit einer im direkten oder späteren Produktfluss angeordneten Unterteil- und Entbartungsanlage zum sicheren, wartungsgünstigen und schnellen Erzeugen kürzester und gratfreier Werkstücke |
CN2629928Y (zh) * | 2003-07-24 | 2004-08-04 | 李威 | 铝合金轮毂自动冷却机械手 |
CN201058767Y (zh) * | 2007-04-28 | 2008-05-14 | 刘军 | 铁桶抓取码垛机 |
CN101225461A (zh) * | 2007-01-19 | 2008-07-23 | 蒋斐祥 | 汽车轮毂连续式自动淬火装置 |
CN202124327U (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-25 | 江苏天宏机械工业有限公司 | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 |
-
2011
- 2011-05-20 CN CN2011101355765A patent/CN102205910A/zh active Pending
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1034862A1 (de) * | 1999-03-08 | 2000-09-13 | Aute AG Gesellschaft für autogene Technik | Stahlstranggiessanlage für Knüppel, Blöcke und Brammen mit einer im direkten oder späteren Produktfluss angeordneten Unterteil- und Entbartungsanlage zum sicheren, wartungsgünstigen und schnellen Erzeugen kürzester und gratfreier Werkstücke |
CN2629928Y (zh) * | 2003-07-24 | 2004-08-04 | 李威 | 铝合金轮毂自动冷却机械手 |
CN101225461A (zh) * | 2007-01-19 | 2008-07-23 | 蒋斐祥 | 汽车轮毂连续式自动淬火装置 |
CN201058767Y (zh) * | 2007-04-28 | 2008-05-14 | 刘军 | 铁桶抓取码垛机 |
CN202124327U (zh) * | 2011-05-20 | 2012-01-25 | 江苏天宏机械工业有限公司 | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103317502A (zh) * | 2013-07-11 | 2013-09-25 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 烘干设备的机械手及抓取机构 |
CN103317502B (zh) * | 2013-07-11 | 2016-03-09 | 机械科学研究总院先进制造技术研究中心 | 烘干设备的机械手及抓取机构 |
CN106493334A (zh) * | 2016-12-02 | 2017-03-15 | 广州市烨兴融集团有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手 |
CN106493334B (zh) * | 2016-12-02 | 2018-07-31 | 广州市烨兴融集团有限公司 | 一种汽车铝合金轮毂压铸机冷却机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203565844U (zh) | 砂箱造型全自动合箱装置 | |
CN202321634U (zh) | 自动搬运岩芯的机械手 | |
CN103170983A (zh) | 一种机械夹爪机构 | |
CN102389968B (zh) | 砂模架浇铸线砂箱移动设备 | |
CN102180355A (zh) | 一种适用于表箱的电能表搬运机械手 | |
CN201516506U (zh) | 一种手工模浇注流水线设备 | |
CN101695834B (zh) | 一种热处理用装取料机械手 | |
CN106863722A (zh) | 注塑机斜臂式机械手 | |
CN101912959B (zh) | 一种振击除芯机及其振机除芯处理方法 | |
CN202124327U (zh) | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 | |
CN105437603B (zh) | 压力机全自动无线换模车及系统 | |
CN103736981A (zh) | 轮毂自动泡水装置 | |
CN202968631U (zh) | 自动淬火机械手 | |
CN102205910A (zh) | 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 | |
CN101633479A (zh) | 铁路货车车体输送机械手 | |
CN203156759U (zh) | 一种机械夹爪机构 | |
CN103878337B (zh) | 多工位热模法离心机生产系统 | |
CN201033455Y (zh) | 一种用于轨枕生产的自动脱模机 | |
CN202639251U (zh) | 开、合箱机 | |
CN202291373U (zh) | 一种全自动泡水箱 | |
CN110814732A (zh) | 一种车架自动翻转机 | |
CN206925442U (zh) | 循环点焊装置 | |
CN210560662U (zh) | 一种用于自动取放高温铁水包包盖的装置 | |
CN103303643A (zh) | 铝铸轮毂自动夹取滚动小车机构 | |
CN109604989B (zh) | 一种组装导杆自动装卸装置及方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20111005 |