CN102205910A - 铝铸轮毂自动夹取泡水机构 - Google Patents
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Abstract
铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)设在轮毂中心的下方，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。本发明结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。
Description
技术领域
本发明涉及铸造设备，尤其是关于一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构。
背景技术
原有的铸造设备，铝铸轮毂在脱离模具后，落在一可以围绕一点摆动的托盘上，铸造工人用人力拉动托盘，使其离开铸造设备上下合模的区域，然后用一把大钳子夹住轮毂边缘，用人力搬离托盘，再置于旁边的一水槽内泡水冷却，待轮毂冷却后，继续用钳子夹住轮毂，抬离水槽，进行下一步工序。不足之处：原来的泡水这道工序完全是靠工人的人力来完成，工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂，有严重的安全隐患；同时，劳动强度非常大，劳动效率低。
发明内容
针对以上不足，本发明的目的在于提供一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构，用自动机械夹抓来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂。
本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、上下直线运动机构、行驶机构和泡水机构，所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，夹爪机构的一侧依次设有泡水桶和除渣台，上下直线运动机构连着行驶机构设在除渣台、泡水桶和夹爪机构的上方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构的托盘、摆动油缸摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹抓机构移送到泡水桶，实现自动泡水。
所述的夹爪机构是由四个爪、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。
所述的上下直线运动机构是由四根导杆和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构向下或向上运动。
所述的行驶机构包括电机、链传动和行走小车，两根链条拉动行走小车可在泡水机上滚动。
本发明结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是承接托盘摆动机构示意图。
图3是夹爪机构示意图。
图4是上下直线运动机构示意图。
图5是行驶机构示意图。
具体实施方式
由图1知，铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构1、夹爪机构2、上下直线运动机构6、行驶机构5和泡水桶3，承接托盘摆动机构1设在轮毂中心的下方，夹爪机构2在承接托盘摆动机构1的上方，夹爪机构2的一侧设有泡水机构3和除渣台4，上下直线运动机构6连着行驶机构5设在除渣台4、泡水机构3和夹爪机构2的上方并可在泡水机架3-2上移动。
由图2知，是承接托盘摆动机构示意图。由托盘1-1、摆动油缸1-2组成。当轮毂随着上模上升即将脱离模具前，托盘1-1自动摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂后，自动摆出铸造设备上下合模区域，直至配合下一个机械动作的位置点，摆动油缸1-2的两个工作点用接触式感应开关来准确定位控制。
由图3知，是夹爪机构示意图。由四个爪2-1、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，四爪联动呈松开或夹紧状态。三点决定一个圆，所以只要四个爪中有三个起作用夹住轮毂，那轮毂就能被完全定位夹紧。如此可以忽略每次轮毂从铸造设备中摆出后，不在同一位置所造成的与夹紧机构中心的偏差。
由图4知，是上下直线运动机构示意图。由四根导杆6-1和汽缸B组成。用四根导杆配合直线轴承，既实现上下直线运动，又承载了汽缸活塞杆的径向扭力，从而增加汽缸的寿命。当检测到摆动油缸1-2的第二个位置点的感应信号，汽缸B推出活塞杆，使夹爪机构2向下运动，同时汽缸A使四爪联动夹紧机构呈打开状态，到达汽缸B行程终端后，汽缸A缩回活塞杆，使四爪联动夹紧轮毂，等待时间继电器设定的时间段，汽缸B缩回活塞杆，拉动夹住轮毂的夹紧机构向上运动。两个汽缸都分别带有两个磁感应触点，来赋予汽缸活塞杆运动的信号。
由图5知，是行驶机构5示意图。由电机5-1、链传动5-2和行走小车5-3组成，两根链条拉动小车5-3可在泡水机架3-2上滚动。行走小车5-3停在第①个位置点，待汽缸B缩回后，电机5-1正向转动驱动链轮转动，两根链条拉动小车在泡水机架3-2上滚动；待小车带动轮毂到达泡水机构3的泡水桶3-1的上方时，电机5-1停止转动，行走小车5-3停在第②个位置点，汽缸B伸出活塞杆，同时四爪2-1联动呈夹紧状态，轮毂被浸入泡水桶3-1，等待时间继电器设定的泡水冷却时间段后，汽缸B缩回活塞杆，轮毂被夹离泡水桶；然后，电机继续正转，行走小车5-3继续行驶至除渣台4上方，电机停止转动，行走小车停在第③个位置点，汽缸B伸出活塞杆，最后汽缸A伸出活塞杆松开四爪夹紧机构，轮毂最终被置于除渣工作台上。
当汽缸B缩回活塞杆，同时汽缸A使夹紧机构的四爪联动呈打开状态，电机反转，行走小车往回行驶，直至到达行走小车的第①个位置点停止，等待下一个轮毂。
小车在三个位置点停止的信号，靠置于泡水机架3-2上的三个接触行程开关来控制，触发电机转动的信号由汽缸B活塞杆缩回的磁感应信号来控制，来保证行走小车在行驶过程当中，轮毂都处于最高位置。
Claims (4)
1.铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)固定在铸造设备的立柱上，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，泡水机架(3-2)的下方依次设有泡水桶(3)和除渣台(4)，上下直线运动机构(6)连着行驶机构(5)设在除渣台(4)、泡水桶(3)和夹爪机构(2)的上方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。
2.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的夹爪机构(2)是由四个爪(2-1)、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪(2-1)联动松开或夹紧。
3.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的上下直线运动机构(6)是由四根导杆(6-1)和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构(2)向下或向上运动。
4.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的行驶机构(5)包括电机(5-1)、链传动(5-2)和行走小车(5-3)，两根链条拉动行走小车可在泡水机架(3-2)上滚动。
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