CN202968631U

CN202968631U - 自动淬火机械手

Info

Publication number: CN202968631U
Application number: CN 201220701592
Authority: CN
Inventors: 冯中堂
Original assignee: CHONGQING AODIAN INDUSTRIAL FURNACE Co Ltd
Current assignee: CHONGQING AODIAN INDUSTRIAL FURNACE Co Ltd
Priority date: 2012-12-18
Filing date: 2012-12-18
Publication date: 2013-06-05
Anticipated expiration: 2022-12-18

Abstract

本实用新型公开了一种自动淬火机械手，其特征是它包括淬火架体、置于淬火架体上的工件升降机构以及带动工件升降机构水平方向移动的平移小车，所述工件升降机构包括升降淬火架、固定安装在升降淬火架底端的工件托盘、液压油缸以及与升降淬火架相连接的链轮组件，所述液压油缸的活塞杆与链轮组件相连接，带动升降淬火架在竖直方向运动。本实用新型得到的自动淬火机械手通过设置水平移动的平移小车和垂直方向移动的工件升降机构，使得工件加工实现全自动化，提高了整个工序的效率，也不需要借助其它机械运输工件；同时，通过设置工件托盘，并将工件放置在工件托盘上，防止了料架随工件进行淬火等处理，增加了料架的使用寿命。

Description

自动淬火机械手

技术领域

本实用新型涉及一种淬火装置，特别是一种自动淬火机械手。

背景技术

目前，轴杆类工件的淬火热处理主要是以下几个步骤完成：首先，将工件连同料架一起进入淬火介质内进行淬火处理，然后，将淬火后的工件同料架一起平移到淬火槽内冷却，在冷却完成后，再将料架和冷却后的工件从淬火槽内捞出沥水。但上述过程需将料架连通工件一起进行淬火以及冷却的工序，由于料架需反复使用，在经过多次淬火和冷却后，将造成料架损坏，进而降低了料架的使用寿命，增加了淬火的成本。

同时，由于轴杆类工件比较长，在取料、淬火、冷却以及沥水的过程中，需要借助人力和其他机械设备来搬运工件和料架，费事费力，且淬火成本高，容易造成安全事故。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术的不足而提供一种运行方便、快捷且不会损伤料架的自动淬火机械手。

为了实现上述目的，本实用新型所设计的自动淬火机械手，其特征是它包括淬火架体、置于淬火架体上的工件升降机构以及带动工件升降机构水平方向移动的平移小车，所述工件升降机构包括升降淬火架、固定安装在升降淬火架底端的工件托盘、液压油缸以及与升降淬火架相连接的链轮组件，所述液压油缸的活塞杆与链轮组件相连接，带动升降淬火架在竖直方向运动。

所述工件托盘的上端面上具有若干个工件置放槽。

所述淬火架体由呈矩形分布的至少四根支撑架、安装在支撑架顶端的轨道置放架以及供平移小车滑行的轨道组成，在淬火架体的下面设置有淬火槽。

工件升降机构还包括用于安装升降淬火架以及链轮组件的槽钢支架，所述槽钢支架与平移小车通过螺栓固定连接；所述链轮组件包括链轮、与液压油缸的活塞杆相连接的扁担以及链条组成，所述链条的一端套在链轮上，另一端与扁担固定连接；在升降淬火架的顶端设有吊座，所述吊座与链条相连接。

本实用新型得到的自动淬火机械手通过设置水平移动的平移小车和垂直方向移动的工件升降机构，使得工件在取料、淬火、冷却以及沥水这些工序中，实现全自动化，提高了整个工序的效率，也不需要借助其它机械运输工件；同时，通过设置工件托盘，并将工件放置在工件托盘上，防止了料架随工件进行淬火等处理，增加了料架的使用寿命。

附图说明

图1是实施例中自动淬火机械手的结构示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是图1的俯视图。

图中：淬火架体1、支撑架11、轨道置放架12、轨道13、限位块131、工件升降机构2、升降淬火架21、工件托盘22、工件置放槽221、液压油缸23、链轮组件24、链轮241、扁担242、链条243、槽钢支架25、吊座26、平移小车3、减速机构31、淬火槽4。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

实施例：

本实施例提供的自动淬火机械手，如图1、图2、图3所示它包括淬火架体1、置于淬火架体1中部的工件升降机构2以及带动工件升降机构2水平方向移动的平移小车3，在平移小车3的一端设有与之连接的油缸或电机，所述淬火架体1由呈矩形分布的六根支撑架11、安装在支撑架11顶端的轨道置放架12以及供平移小车3滑行的轨道13组成，在支撑架11之间设有从地面砌成的淬火槽4，在淬火槽4内设有冷却工件的液体；所述工件升降机构2包括升降淬火架21、固定安装在升降淬火架21底端的工件托盘22、液压油缸23、与升降淬火架21相连接的链轮组件24、用于安装升降淬火架21以及链轮组件24的槽钢支架25。

所述链轮组件24包括链轮241、与液压油缸23的活塞杆相连接的扁担242以及链条243组成，所述链条243的一端套在链轮241上，另一端与扁担242固定连接；在升降淬火架21的顶端设有吊座26，所述吊座26与链条243相连接；所述槽钢支架25与平移小车3通过螺栓固定连接。

为了防止工件滚落，所述工件托盘22的上端面上具有四个工件置放槽221；为了防止平移小车滑出轨道13外，在轨道13的两端均设有限位块131；为了使平移小车3运行平稳，在平移小车上设有减速机构31。

在本实施例中，平移小车3与工件升降机构2中的槽钢支架25固定连接，故当启动平移小车3后，平移小车3就会在轨道13上水平移动，从而带动工件升降机构2在水平方向运动。

在本实施例中，液压油缸23的活塞杆与链轮组件24中的扁担242固定连接，故当启动液压油缸23后，液压油缸23中的活塞杆就会在垂直方向上运动，从而带动扁担242上下移动。由于链轮组件24中的链条243的一端固定在扁担242上，升降淬火架21顶端的吊座26与链条243相连接，故扁担242上下移动后，将带动吊座26移动，从而使升降淬火架21上下移动，进而带动固定连接在升降淬火架21底端的工件托盘22上下移动。

本实施例的具体实施方式如下：

首先，启动平移小车3以及液压油缸23，从而带动工件升降机构2在水平和垂直方向运动。当工件升降机构2运行到放置工件的料架处时，就可将料架上的工件铲到工件托盘22上。然后，启动与平移小车3相连接的电机，此时，平移小车3向右移动，从而带动工件升降机构2同时向右移动，当工件升降机构2运行到淬火槽4的上方时，启动液压油缸23，升降淬火架21就会向下移动。此时，工件就会侵入到淬火槽4内的淬火液中，从而进行淬火。在淬火完成后，启动液压油缸23，将升降淬火架21向上运动，从而实现将淬火后的工件沥水的目的。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims

1.一种自动淬火机械手，其特征是它包括淬火架体（1）、置于淬火架体（1）上的工件升降机构（2）以及带动工件升降机构（2）水平方向移动的平移小车（3），所述工件升降机构（2）包括升降淬火架（21）、固定安装在升降淬火架（21）底端的工件托盘（22）、液压油缸（23）以及与升降淬火架（21）相连接的链轮组件（24），所述液压油缸（23）的活塞杆与链轮组件（24）相连接，带动升降淬火架（21）在竖直方向运动。

2.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征是所述工件托盘（22）的上端面上具有若干个工件置放槽（221）。

3.根据权利要求1所述的自动淬火机械手，其特征是所述淬火架体（1）由呈矩形分布的至少四根支撑架（11）、安装在支撑架（11）顶端的轨道置放架（12）以及供平移小车（3）滑行的轨道（13）组成，在淬火架体（1）的下面设置有淬火槽（4）。

4.根据权利要求2所述的自动淬火机械手，其特征是工件升降机构（2）还包括用于安装升降淬火架（21）以及链轮组件（24）的槽钢支架（25），所述槽钢支架（25）与平移小车（3）通过螺栓固定连接；所述链轮组件（24）包括链轮（241）、与液压油缸（23）的活塞杆相连接的扁担（242）以及链条（243）组成，所述链条（243）的一端套在链轮（241）上，另一端与扁担（242）固定连接；在升降淬火架（21）的顶端设有吊座（26），所述吊座（26）与链条（243）相连接。