CN102909429B - 具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备 - Google Patents

具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备 Download PDF

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陈晓萍
吕多勇
李宜霞
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本发明公开了一种具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备。包括锯切主机、液压系统、电气控制系统,锯切主机的后部设有出料道,锯切主机的前部设有送料道,出料道和送料道上设有辊轴、侧定位辊,在送料道上还设有侧压装置和送料小车,送料小车上设置有夹钳;送料道的一侧、与送料道相连还设置有进料道,进料道上设有张紧提升式送料装置。工件放置在进料道的进料架上,张紧提升式送料装置的油缸推动张紧输送链轮将输送链条张紧,提升板将工件举起;输送链条带动提升板将工件输送到送料道上,送料小车将工件送至锯切主机进行锯切,出料道通过链传动将工件输送至下一工序。采用本发明具有操作方便、节省劳力、生产效率高的优点。

Description

具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备
技术领域
[0001] 本发明涉及型钢加工设备技术领域,特别涉及一种型钢锯切加工设备。
背景技术
[0002] 型钢是一种有一定截面形状和尺寸的条型钢材,按其截面形状可分为H型钢、工字钢、槽钢、方钢、矩形钢管、方钢管等等。型钢广泛应用于工业建筑、机床、电力输送铁塔、立体车库、车辆等诸多行业。
[0003]目前型钢锯切设备中,上料方式有采用人工吊装至送料道,也有采用链条输送和举升推料装置的,人工吊装比较麻烦费时费力,后者加入了举升推料装置则增加了钢材用量且增加气缸或油缸,成本增加很多。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种节省人力资源、操作方便、生产效率高的具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备。
[0005] 本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:
[0006] 一种具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,包括锯切主机、液压系统、电气控制系统,锯切主机的后部设有出料道,锯切主机的前部设有送料道,出料道上设有辊轴B、侧定位辊B,送料道的送料架上设有辊轴A、侧定位辊A,所述的送料道上设有侧压装置和由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车,送料小车上设置有夹钳;送料道的一侧、与送料道相连还设置有进料道,进料道上设有张紧提升式送料装置,所述锯切主机上设有压料装置,其特征在于:所述的进料道上设置的张紧提升式送料装置包括至少两个进料架、进料架上的液压马达驱动的连接于链条B两端的夹板和提升板,液压马达的输出轴上设有主动链轮A,链条A将主动链轮A与从动链轮A相连,从动链轮A安装在短轴的一端,短轴转动连接于从动链轮座上,从动链轮座安装在进料架的一端,输送链轮安装在短轴中间,短轴通过联轴器与长轴相连,进料架的另一端安装有滑轨和油缸,张紧输送链轮座滑动连接于滑轨上,油缸的活塞杆与张紧输送链轮座相连接,张紧输送链轮座上设有张紧输送链轮;所述提升板的下部设有弹簧座A和小轴A,所述的夹板为两块,提升板设置于两夹板之间,两夹板的下部设有弹簧座B和小轴B,两夹板上部的外侧安装有滚轮,滚轮可在进料架的水平导向的槽钢上滚动,弹簧座A与弹簧座B之间连接有弹簧,两夹板的上部还设有销轴,提升板上对应设有倾斜的导向槽,销轴穿过导向槽与两夹板相连接;链条B的一端通过小轴A与提升板相连接,链条B的另一端通过小轴B与夹板相连接;长轴的两端分别与彼此相邻的两进料架上的短轴相连接。油缸的活塞杆推动张紧输送链轮运动,将链条张紧,夹板的滚轮沿进料架上的水平导向的槽钢运动,夹板上的销轴沿提升板上的导向槽运动,从而弹簧被拉紧,提升板上升,带动工件上移,工件下表面与料道架产生一定的距离。液压马达上的主动链轮通过链传动带动从动链轮转动,输送链轮通过链传动带动张紧输送链轮转动,提升板沿输送方向将工件输送至送料道上。[0007] 为了使工件能够顺利进入锯切主机,本发明所述的侧压装置包括侧压轮,侧压轮通过侧压轮座安装于水平设置的三轴气缸的气缸轴上,三轴气缸的两端连接有导杆,导杆可在导向套内滑动,导向套设置于支架上,支架固定于地面上,支架上还固定有竖向气缸,竖向气缸的气缸轴与三轴气缸的中部相连接。竖向气缸可以使水平设置的三轴气缸和侧压轮做上下运动,水平设置的三轴气缸可以使侧压轮压紧工件,将工件压靠在送料道的侧定位辊上。
[0008] 为了提高送料精度,本发明所述的送料架上还设置有齿条,齿条和导轨安装在进料架的同一侧,所述送料小车设有立支架,立支架一侧的下部安装有伺服电机和驱动轴,驱动轴的一端连接有齿轮,另一端连接有从动带轮,齿轮与所述的齿条相啮合,从动带轮通过同步带与伺服电机上的主动带轮相连接;立支架的另一侧安装有竖向导轨和螺杆座,竖向导轨上滑动连接有横支架,所述夹钳的钳杆座和气缸安装在横支架上,钳杆的一端安装在钳杆座上,另一端设有下夹钳爪并铰接有上夹钳爪,上夹钳爪的下端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与旋转杆的一端铰接,旋转杆的另一端铰接于气缸轴的端部,旋转杆的中部铰接于钳杆上,气缸轴伸出,上夹钳爪夹紧工件,气缸轴缩回,上夹钳爪松开工件;螺杆的两端通过轴承连接于螺杆座上,螺杆的上端还连接有手轮,螺杆的中部与横支架上的螺母螺旋传动连接。转动螺杆上端的手轮,可带动螺母上升或下降,进而带动与螺母相连的横支架沿竖向导轨上升或下降,可以调节夹钳的高度以适应不同规格的工件。
[0009] 为了方便锯切,本发明所述的锯切主机上还设有水平压料装置和竖向压料装置,水平压料装置为锯切主机的锯切床身上设置的固定挡板和侧推油缸,侧推板连接于侧推油缸的活塞杆上;所述的竖向压料装置为锯切主机的锯切床身上设有竖向油缸,竖向油缸的活塞杆上设有压块。
[0010] 本发明的工作过程如下:
[0011] 工作前,根据工件型号的不同,转动送料小车上的手轮,调节夹钳的高度。将工件放置在进料道的进料架上,油缸的活塞杆推动张紧输送链轮将输送链条张紧,提升板将工件举起;液压马达转动,输送链条带动提升板将工件输送到送料道上,马达停止,油缸的活塞杆缩回,提升板落下。侧压装置的竖向气缸的气缸轴上升,水平设置的三轴气缸的气缸轴缩回,侧压轮将工件压靠在送料道的侧定位辊A上。送料小车上的伺服电机转动,通过同步带传动及齿轮齿条传动,送料小车移动至工件处,气缸的气缸轴伸出,上夹钳爪和下夹钳爪将工件夹紧。送料小车继续移动,将工件送至锯切主机处,停止移动。锯切主机上的侧推油缸及侧推板将工件侧向夹紧,竖向油缸和压块将工件竖向夹紧。开始锯切。锯切完毕后,侧推板和压块松开工件,送料小车将工件送至出料道的前端,侧压轮松开工件并落下,夹钳松开工件,送料小车退回。出料道的减速机转动,通过链传动,辊轴B将工件输送至下一工序。
[0012] 采用本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,具有操作方便、节省劳力、生产效率高的优点。
附图说明
[0013] 图1为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的示意图。
[0014] 图2为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的进料道的主视示意图。
[0015] 图3为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的进料道的俯视示意图。[0016] 图4为图2中的A-A局部剖视示意图。
[0017] 图5为图2中的B部放大示意图。
[0018] 图6为图5中的C-C局部剖视示意图。
[0019] 图7为图3中的D部的放大示意图。
[0020] 图8为图3中的E部的放大示意图。
[0021] 图9为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的送料道、送料小车和侧压装置的示意图。
[0022] 图10为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的送料小车的示意图。
[0023] 图11为本发明具有张紧提升式送料装置的锯切主机的压料装置的示意图。
[0024] 图12为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的出料道主视示意图。
[0025] 图13为本发明具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备的出料道的右视局部示意图。
[0026] 图中:100-进料道,200-送料道,300-送料小车,400-侧压装置,500-锯切主机,600-出料道,700-液压系统,800-电气控制系统,101-液压马达,102-主动链轮A,103-链条A,104-从动链轮座,105-从动链轮A,106-进料架,107-链条B,108-提升板,109-滚轮,110-夹板,111-销轴,112-导向槽,113-张紧输送链轮座,114-滑轨,115-张紧输送链轮,116-油缸,117-小轴A,118-弹簧,119-弹簧座A,120-短轴,121-联轴器,122-长轴,123-输送链轮,124-弹簧座B,125-小轴B,201-送料架,202-辊轴A,203-侧定位辊A,204-齿条,205-导轨,301-立支架,302-主动带轮,303-伺服电机,304-同步带,305-从动带轮,306-驱动轴,307-齿轮,308-滑块,309-螺杆座,310-螺杆,311-螺母,312-横支架,313-上夹钳爪,314-下夹钳爪,315-连杆,316-钳杆,317-旋转杆,318-气缸,319-钳杆座,320-气缸座,321-手轮,322-竖向导轨,401-支架,402-导杆,403-导向套,404-竖向气缸,405-侧压轮座,406-侧压轮,407-三轴气缸,501-锯切床身,502-竖向油缸,503-压土夹,504-锯条,505-侧推油缸,506-侧推板,507-辊轴,508-挡板,601-出料架,602-减速机座,603-主动链轮B,604-链条C,605-从动链轮B,606-辊轴B,607-链条D,608-侧定位辊B。
具体实施方式
[0027] 为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合附图,对本发明做进一步的说明。
[0028] 如图1至图13所示,具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,包括锯切主机500、液压系统700、电气控制系统800,锯切主机500的后部设有出料道600,锯切主机500的前部设有送料道200,出料道600上设有辊轴B606、侧定位辊B608,送料道的送料架201上设有辊轴A202、侧定位辊A203,所述的送料道上还设有侧压装置400和由伺服电机303驱动的、沿设置在送料架上的导轨205行进的送料小车300,送料小车上设置有夹钳;送料道的一侧、与送料道相连还设置有进料道100,进料道上设有张紧提升式送料装置。
[0029] 所述的侧压装置包括侧压轮406,侧压轮通过侧压轮座405安装于水平设置的三轴气缸407的气缸轴上,三轴气缸的两端连接有导杆402,导杆可在导向套403内滑动,导向套设置于支架401上,支架固定于地面上,支架上还固定有竖向气缸404,竖向气缸的气缸轴与三轴气缸的中部相连接。
[0030] 所述的送料架201上设置有齿条204,齿条和导轨205安装在进料架106的同一侦牝所述送料小车设有立支架301,立支架一侧的下部安装有伺服电机和驱动轴306,驱动轴的一端连接有齿轮307,另一端连接有从动带轮305,齿轮与所述的齿条相啮合,从动带轮通过同步带304与伺服电机上的主动带轮302相连接;立支架的另一侧安装有竖向导轨322和螺杆座309,竖向导轨上滑动连接有横支架312,所述夹钳的钳杆座319和气缸318安装在横支架上,钳杆316的一端安装在钳杆座上,另一端设有下夹钳爪314并铰接有上夹钳爪313,上夹钳爪313的下端与连杆315的一端铰接,连杆的另一端与旋转杆317的一端铰接,旋转杆317的另一端铰接于气缸轴的端部,旋转杆317的中部铰接于钳杆上;与螺杆座轴承连接的螺杆310的上端连接有手轮321,中部与横支架上的螺母311转动连接。螺杆310的两端通过轴承连接于螺杆座309上,螺杆310的上端还连接有手轮321,螺杆310的中部与横支架312上的螺母311螺旋传动连接。
[0031] 所述的进料道100上设置的张紧提升式送料装置包括3个进料架106、连接于链条B107两端的夹板110和提升板108,液压马达的输出轴上设有主动链轮A102,链条A103将主动链轮A与从动链轮A105相连,从动链轮A安装在短轴120的一端,短轴转动连接于从动链轮座104上,从动链轮座安装在进料架106的一端,输送链轮123安装在短轴中间,短轴通过联轴器121与长轴122相连,进料架的另一端安装有滑轨114和油缸116,张紧输送链轮座113滑动连接于滑轨上,油缸的活塞杆与张紧输送链轮座相连接,张紧输送链轮座上设有张紧输送链轮115 ;所述提升板的下部设有弹簧座A119和小轴A117,所述的夹板为两块,提升板设置于两夹板之间,两夹板的下部设有弹簧座B124和小轴B125,两夹板上部的外侧安装有滚轮109,滚轮可在进料架的水平导向的槽钢上滚动,弹簧座A与弹簧座B之间连接有弹簧118,两夹板的上部还设有销轴111,提升板上对应设有倾斜的导向槽112,销轴穿过导向槽与两夹板相连接;链条B107的一端通过小轴Al 17与提升板108相连接,链条B107绕过输送链轮123和张紧输送链轮115后其另一端通过小轴B125与夹板110相连接;长轴122的两端分别与彼此相邻的两进料架上的短轴120相连接。
[0032] 锯切主机500上还设有水平压料装置和竖向压料装置,水平压料装置为锯切主机的锯切床身501上设置的固定挡板508和侧推油缸505,侧推板506连接于侧推油缸的活塞杆上;所述的竖向压料装置为锯切主机的锯切床身上设有竖向油缸502,竖向油缸的活塞杆上设有压块503。
[0033] 本实施例的工作过程如下:工作前,根据工件型号的不同,转动送料小车300的手轮321,调节夹钳的高度。将工件放置在进料道100的进料架106上,油缸116的活塞杆推动张紧输送链轮115将输送链条B 107张紧,提升板108将工件举起;液压马达101转动,输送链条B带动提升板将工件输送到送料道200上,马达停止,油缸116的活塞杆缩回,提升板落下。侧压装置400的竖向气缸404的气缸轴上升,水平放置的三轴气缸407的气缸轴缩回,侧压轮406将工件压靠在送料道的侧定位辊A203上。送料小车300上的伺服电机转动,通过同步带传动及齿轮齿条传动,送料小车移动至工件处,气缸318的气缸轴伸出,上夹钳爪313和下夹钳爪314将工件夹紧。送料小车继续移动,将工件送至锯切主机500处,停止移动。侧推油缸505及侧推板506将工件侧向夹紧,竖向油缸502和压块503将工件竖向夹紧。开始锯切。锯切完毕后,侧推板和压块松开工件,送料小车将工件送至出料道600的前端,侧压轮松开工件并落下,夹钳松开工件,送料小车退回。出料道的减速机602转动,通过链传动,辊轴B606将工件输送至下一工序。

Claims (3)

1.一种具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,包括锯切主机、液压系统、电气控制系统,锯切主机的后部设有出料道,锯切主机的前部设有送料道,出料道上设有辊轴B、侧定位辊B,送料道的送料架上设有辊轴A、侧定位辊A,所述的送料道上设有侧压装置和由伺服电机驱动的、沿设置在送料架上的导轨行进的送料小车,送料小车上设置有夹钳;送料道的一侧、与送料道相连还设置有进料道,进料道上设有张紧提升式送料装置,所述锯切主机上设有压料装置,其特征在于:所述的进料道上设置的张紧提升式送料装置包括至少两个进料架、进料架上的液压马达驱动的连接于链条B两端的夹板和提升板,液压马达的输出轴上设有主动链轮A,链条A将主动链轮A与从动链轮A相连,从动链轮A安装在短轴的一端,短轴转动连接于从动链轮座上,从动链轮座安装在进料架的一端,输送链轮安装在短轴中间,短轴通过联轴器与长轴相连,进料架的另一端安装有滑轨和油缸,张紧输送链轮座滑动连接于滑轨上,油缸的活塞杆与张紧输送链轮座相连接,张紧输送链轮座上设有张紧输送链轮;所述提升板的下部设有弹簧座A和小轴A,所述的夹板为两块,提升板设置于两夹板之间,两夹板的下部设有弹簧座B和小轴B,两夹板上部的外侧安装有滚轮,滚轮可在进料架的水平导向的槽钢上滚动,弹簧座A与弹簧座B之间连接有弹簧,两夹板的上部还设有销轴,提升板上对应设有倾斜的导向槽,销轴穿过导向槽与两夹板相连接;链条B的一端通过小轴A与提升板相连接,链条B的另一端通过小轴B与夹板相连接;长轴的两端分别与彼此相邻的两进料架上的短轴相连接。
2.根据权利要求1所述的具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,其特征在于:所述的侧压装置包括侧压轮,侧压轮通过侧压轮座安装于水平设置的三轴气缸的气缸轴上,三轴气缸的两端连接有导杆,导杆可在导向套内滑动,导向套设置于支架上,支架固定于送料架上,送料架上还固定有竖向气缸,竖向气缸的气缸轴与三轴气缸的中部相连接。
3.根据权利要求1所述的具有张紧提升式送料装置的数控锯切设备,其特征在于:所述的送料架上还设置有齿条,齿条和导轨安装在进料架的同一侧,所述送料小车设有立支架,立支架一侧的下部安装有伺服电机和驱动轴,驱动轴的一端连接有齿轮,另一端连接有从动带轮,齿轮与所述的齿条相啮合,从动带轮通过同步带与伺服电机上的主动带轮相连接;立支架的另一侧安装有竖向导轨和螺杆座,竖向导轨上滑动连接有横支架,所述夹钳的钳杆座和气缸安装在横支架上,钳杆的一端安装在钳杆座上,另一端设有下夹钳爪并铰接有上夹钳爪,上夹钳爪的下端与连杆的一端铰接,连杆的另一端与旋转杆的一端铰接,旋转杆的另一端铰接于气缸轴的端部,旋转杆的中部铰接于钳杆上;螺杆的两端通过轴承连接于螺杆座上,螺杆的上端还连接有手轮,螺杆的中部与横支架上的螺母螺旋传动连接。
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