CN117564209B - 一种锻造冲压组合模具 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种锻造冲压组合模具，属于冲压组合模具技术领域，该锻造冲压组合模具，包括铁砧，所述铁砧的一侧固定连接有移动机构，所述铁砧远离移动机构的一端设置有转台底座，所述移动机构的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的靠近铁砧的一端固定连接有夹持机构，所述转台底座的上端转动连接有旋转模具台，所述旋转模具台上固定连接有若干支撑杆。本发明通过移动机构、升降机构和夹持机构的使用，使得工件的移动更加省力安全，而通过旋转模具台的使用，可以使工件在进行不同工序操作时，更加方便快捷，无需工人手动操作，大大提高了工人的安全性，降低了工人的劳动强度。

Description

一种锻造冲压组合模具

技术领域

本发明属于冲压组合模具技术领域，具体涉及到一种锻造冲压组合模具。

背景技术

锻造冲压组合模具是一种用于制造金属零件的工具，它结合了锻造和冲压两种工艺。锻造是指将金属加热至一定温度后，通过施加压力使其在模具中产生塑性变形，从而得到所需形状的工艺过程。冲压是指利用冲压机械，在模具的作用下，将金属板材以一定形状的刃口切割或冲压成所需形状的工艺过程。

锻造冲压组合模具结合了这两种工艺的特点，可以在同一个模具中完成锻造和冲压的步骤，从而提高生产效率和产品质量。通常情况下，锻造冲压组合模具由多个零件组成，而现有的锻造冲压组合模具在使用过程中需要人工搬运翻动高温铁块，同时在气锤冲压时更换对应的模具，不但危险性高，耗费大量体力，同时需要工人经过长期训练才能熟练的进行锻造冲压操作。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种锻造冲压加工危险性低、工人劳动强度低，无需经过长期训练即可以使用的设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种锻造冲压组合模具，包括铁砧，所述铁砧的一侧固定连接有移动机构，所述铁砧远离移动机构的一端设置有转台底座，所述移动机构的上端固定连接有升降机构，所述升降机构的靠近铁砧的一端固定连接有夹持机构，所述转台底座的上端转动连接有旋转模具台，所述旋转模具台上固定连接有若干支撑杆，若干个所述支撑杆远离旋转模具台的一端分别固定连接有锻压模具、冲孔模具和锻造模具；

所述旋转模具台包括转动台，所述转动台的下表面开设有凹槽，所述凹槽内固定连接有主轴，所述主轴靠近转动台的一端外固定连接有轴承，所述轴承外固定连接有太阳齿轮，所述凹槽内固定连接有一对转轴，所述转轴上贯穿转动连接有行星齿轮，所述行星齿轮和太阳齿轮相互啮合配合，所述转动台内固定连接有第四电机，所述第四电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴远离第四电机的一端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮和太阳齿轮相互啮合配合，所述主轴贯穿转动连接转台底座，所述转台底座的上端固定连接有内齿圈，所述内齿圈和主动齿轮、行星齿轮相互啮合配合，所述转台底座的上表面固定连接有若干下磁铁，所述转动台的下表面固定连接有若干上磁铁，所述下磁铁和上磁铁呈相吸设置，所述转动台外固定连接有若干支撑杆。

通过上述技术方案，可以在进行锻造冲压加工时，根据不同的情况自动更换所需模具，无需人工搬运夹具，大大降低了工人的劳动强度，而通过在模具的底模和上模之间设置弹簧，可以在气锤抬起时，自动将上模顶开，方便夹持机构将工件夹持取出，放入下一模具。

进一步的，所述移动机构包括第一滑杆，所述铁砧的一侧固定连接有一对第一滑杆，所述第一滑杆远离铁砧的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块远离第一滑杆的一端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一滑杆上贯穿滑动连接有移动底座，所述移动底座内固定连接有第一丝缸，所述第一丝杆贯穿螺纹连接第一丝缸，所述第一丝杆的下表面开设有一对固定槽，一对所述固定槽内均转动连接有滚轮，所述移动底座的上表面固定连接有升降机构。

通过上述技术方案，可以使夹持机构的水平方向的位置改变，从而方便夹持机构推出铁砧上方，避免与旋转模具台相互干涉，通过第一电机带动第一丝杆，第一丝杆和第一丝缸相互配合，可以使移动底座的移动更加精准，而通过在移动底座上安装滚轮，可以分担移动底座的重量，大大提高了移动底座的承载能力。

进一步的，所述升降机构包括第二丝杆，所述第二丝杆远离移动机构的一端贯穿转动连接有第二固定块，所述第二固定块的两侧下表面均固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第二固定块的一端与移动底座固定连接，所述第二固定块的上表面固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二丝杆，所述第二滑杆上贯穿滑动连接有升降支架，所述升降支架内固定连接有第二丝缸，所述第二丝杆贯穿螺纹连接有第二丝缸，所述升降支架远离铁砧的一端固定连接有配重块，所述升降支架远离配重块的一端固定连接有固定轴，所述固定轴远离升降支架的一端固定连接有凸块，所述升降支架靠近固定轴的一端固定连接有大齿轮，所述升降支架远离配重块的一端固定连接有夹持机构。

通过上述技术方案，可以使夹持机构改变垂直方向的位置，从而可以将工件放入模具或从模具中取出，通过第二电机带动第二丝杆转动，第二丝杆和第二丝缸相互配合，可以使夹持机构的升降精度更高，而通过在升降支架上设置配重块，可以使升降支架更为平衡，避免升降支架一头过重导致第二丝杆和第二滑杆受到的扭力过大。

进一步的，所述夹持机构包括连接座，所述连接座内开设有转动腔，所述转动腔内转动连接有固定轴，所述连接座的一侧固定连接有固定架，所述固定架内固定连接有第三电机，所述第三电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴远离第三电机的一端固定连接有小齿轮，所述小齿轮和大齿轮相互啮合配合。

进一步的，所述连接座远离升降机构的一端固定连接有一对固定板，一对所述固定板之间两侧均转动连接有连杆，所述连杆靠近连接座的一端转动连接有液压杆，所述连杆远离液压杆的一端固定连接夹爪，所述夹爪上固定连接有一对防滑块，所述防滑块均由不锈钢制成。

通过上述技术方案，可以使夹爪在液压杆的驱动下将合拢，将工件夹持，同时通过第三电机带动小齿轮，小齿轮与大齿轮相互配合，从而带动夹持机构旋转运动，由此可以带动工件进行旋转运动，方便对工件进行锻造加工。

进一步的，所述锻压模具包括第一底模，所述第一底模的一端与支撑杆固定连接，所述第一底模的上表面贯穿滑动连接有导柱，所述导柱远离第一底模的一端固定连接有第一上模，所述第一上模的下表面开设有圆槽，所述圆槽内固定连接有导柱，所述导柱外固定套设有第一弹簧。

通过上述技术方案，可以通过夹持机构将工件放入锻压模具中，气锤不断敲击第一上模，从而将工件变为锻压模具的形状，而通过在第一上模的下表面设置圆槽，可以容纳压缩完成的弹簧，避免弹簧干扰锻压过程。

进一步的，所述冲孔模具包括第二底模，所述第二底模的一端与支撑杆固定连接，所述第二底模的上表面固定连接有连接块，所述连接块远离第二底模的一端固定连接有第二上模，所述第二上模内开设有空腔，所述空腔内贯穿滑动连接有冲头，所述冲头的上端固定连接有冲击座，所述冲击座靠近冲头的一端固定连接有挡板，所述挡板的下表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离挡板的一端与第二上模固定连接，所述第二底模上开设有落料孔。

通过上述技术方案，可以使工件进行冲孔后，冲头抬起，方便将工件从第二底模与第二上模之间取出。

进一步的，所述锻造模具包括第三底模，所述第三底模的一端与支撑杆固定连接，所述第三底模的上表面固定连接有若干导向柱，若干所述导向柱远离第三底模的一端贯穿滑动连接有第三上模，所述导向柱外固定连接有第三弹簧。

通过上述技术方案，可以将工件放入第三底模上，通过气锤将工件进行锻造加工，配合夹持机构带动工件进行旋转运动，可以将工件加工至所需形状。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过在铁砧的一侧设置移动机构，在移动机构上设置升降机构，在升降机构上设置夹持机构，通过液压杆带动连杆转动，使连杆带动夹爪将工件进行夹持，通过防滑块来避免工件掉落，而通过夹持机构上的第三电机带动输出轴转动，输出轴带动小齿轮转动，小齿轮与大齿轮相互配合，从而带动夹持机构整体进行旋转，从而使夹持机构可以带动工件进行旋转加工，而通过升降机构和移动机构的使用，可以使工件在气锤锻打时移动至预定位置，进行精确锻打，无需工人直面危险性较高的高热工件，也不需要在锻造冲压时经常翻动工件，可以有效降低工人的劳动强度；（2）本发明通过在铁砧的另一侧设置转台底座，在转台底座上设置旋转模具台，通过第四电机带动传动轴转动，传动轴带动主动齿轮转动，主动齿轮带动太阳齿轮转动，太阳齿轮带动行星齿轮转动，通过行星齿轮与内齿圈相互配合，可以使转动台转动，将支撑杆上的不同模具根据需求移动至铁砧上，方便进行加工，同时通过上磁铁和下磁铁的配合，可以使模具定位更加精准，能有效提高加工精度，同时不需要工人搬运模具，大大降低了工人的劳动强度；（3）本发明通过在第一底模上的导柱外套设第一弹簧，在第二上模内的冲头外套设第二弹簧，在第三底模上的导向柱外套设第三弹簧，可以在工件进行锻造、锻压和冲孔的工序过后使上模或冲头与底模自动分离，方便夹持机构将工件夹持取出，放入下一模具中，无需工人手动打开模具，大大降低了工人的劳动强度，同时提高了加工效率。

附图说明

图1是本发明一种锻造冲压组合模具的整体结构图；

图2是本发明一种锻造冲压组合模具的移动机构结构图；

图3是本发明一种锻造冲压组合模具的升降机构结构图；

图4是本发明一种锻造冲压组合模具的夹持机构连接处剖视图；

图5是本发明一种锻造冲压组合模具的夹持机构结构图；

图6是本发明一种锻造冲压组合模具的夹持机构内部结构图；

图7是本发明一种锻造冲压组合模具的旋转模具台结构图；

图8是本发明一种锻造冲压组合模具的旋转模具台底座结构图；

图9是本发明一种锻造冲压组合模具的锻压模具结构图；

图10是本发明一种锻造冲压组合模具的冲孔模具剖视图；

图11是本发明一种锻造冲压组合模具的锻造模具结构图。

附图标记：1、铁砧；2、移动机构；21、第一滑杆；22、第一丝杆；23、第一固定块；24、第一电机；25、移动底座；26、第一丝缸；27、固定槽；28、滚轮；3、升降机构；31、第二丝杆；32、第二滑杆；33、第二固定块；34、第二电机；35、升降支架；36、第二丝缸；37、配重块；38、固定轴；39、大齿轮；310、凸块；4、夹持机构；41、连接座；42、转动腔；43、固定架；44、第三电机；45、输出轴；46、小齿轮；47、固定板；48、连杆；49、液压杆；410、夹爪；411、防滑块；5、转台底座；6、旋转模具台；61、转动台；62、主轴；63、轴承；64、太阳齿轮；65、转轴；66、行星齿轮；67、第四电机；68、传动轴；69、主动齿轮；610、凹槽；7、支撑杆；8、锻压模具；81、第一底模；82、导柱；83、第一弹簧；84、第一上模；85、圆槽；9、冲孔模具；91、第二底模；92、落料孔；93、连接块；94、第二上模；95、空腔；96、冲头；97、挡板；98、冲击座；99、第二弹簧；10、锻造模具；101、第三底模；102、导向柱；103、第三弹簧；104、第三上模；11、内齿圈；12、下磁铁；13、上磁铁。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1、图7和图8所示，本实施例的一种锻造冲压组合模具包括铁砧1，铁砧1的一侧固定连接有移动机构2，铁砧1远离移动机构2的一端设置有转台底座5，移动机构2的上端固定连接有升降机构3，升降机构3的靠近铁砧1的一端固定连接有夹持机构4，转台底座5的上端转动连接有旋转模具台6，旋转模具台6上固定连接有若干支撑杆7，若干个支撑杆7远离旋转模具台6的一端分别固定连接有锻压模具8、冲孔模具9和锻造模具10；

旋转模具台6包括转动台61，转动台61的下表面开设有凹槽610，凹槽610内固定连接有主轴62，主轴62靠近转动台61的一端外固定连接有轴承63，轴承63外固定连接有太阳齿轮64，凹槽610内固定连接有一对转轴65，转轴65上贯穿转动连接有行星齿轮66，行星齿轮66和太阳齿轮64相互啮合配合，转动台61内固定连接有第四电机67，第四电机67的输出端固定连接有传动轴68，传动轴68远离第四电机67的一端固定连接有主动齿轮69，主动齿轮69和太阳齿轮64相互啮合配合，主轴62贯穿转动连接转台底座5，转台底座5的上端固定连接有内齿圈11，内齿圈11和主动齿轮69、行星齿轮66相互啮合配合，转台底座5的上表面固定连接有若干下磁铁12，转动台61的下表面固定连接有若干上磁铁13，下磁铁12和上磁铁13呈相吸设置，转动台61外固定连接有若干支撑杆7，通过第四电机67带动主动齿轮69转动，主动齿轮69带动太阳齿轮64转动，太阳齿轮64带动行星齿轮66转动，行星齿轮66上的转轴65带动转动台61转动，从而可以方便更换不同支撑杆7上的模具。

如图2和图3所示，移动机构2包括第一滑杆21，铁砧1的一侧固定连接有一对第一滑杆21，第一滑杆21远离铁砧1的一端固定连接有第一固定块23，第一固定块23远离第一滑杆21的一端固定连接有第一电机24，第一电机24的输出端固定连接有第一丝杆22，第一滑杆21上贯穿滑动连接有移动底座25，移动底座25内固定连接有第一丝缸26，第一丝杆22贯穿螺纹连接第一丝缸26，第一丝杆22的下表面开设有一对固定槽27，一对固定槽27内均转动连接有滚轮28，移动底座25的上表面固定连接有升降机构3，第一电机24带动第一丝杆22转动，第一丝杆22与第一丝缸26相互配合，从而可以使移动底座25沿第一滑杆21移动，此时通过滚轮28可以分摊移动底座25的重量。

升降机构3包括第二丝杆31，第二丝杆31远离移动机构2的一端贯穿转动连接有第二固定块33，第二固定块33的两侧下表面均固定连接有第二滑杆32，第二滑杆32远离第二固定块33的一端与移动底座25固定连接，第二固定块33的上表面固定连接有第二电机34，第二电机34的输出端固定连接有第二丝杆31，第二滑杆32上贯穿滑动连接有升降支架35，升降支架35内固定连接有第二丝缸36，第二丝杆31贯穿螺纹连接有第二丝缸36，升降支架35远离铁砧1的一端固定连接有配重块37，升降支架35远离配重块37的一端固定连接有固定轴38，固定轴38远离升降支架35的一端固定连接有凸块310，升降支架35靠近固定轴38的一端固定连接有大齿轮39，升降支架35远离配重块37的一端固定连接有夹持机构4，第二电机34带动第二丝杆31转动，第二丝杆31与第二丝杠36相互配合，从而带动升降支架35沿第二滑杆32升降运动，此时通过配重块37可以避免升降支架35两侧重量差别过大，使升降支架35始终保持平衡状态。

如图4、图5和图6所示，夹持机构4包括连接座41，连接座41内开设有转动腔42，转动腔42内转动连接有固定轴38，连接座41的一侧固定连接有固定架43，固定架43内固定连接有第三电机44，第三电机44的输出端固定连接有输出轴45，输出轴45远离第三电机44的一端固定连接有小齿轮46，小齿轮46和大齿轮39相互啮合配合。

第三电机44通过输出轴45带动小齿轮46转动，小齿轮46与大齿轮39相互配合，驱动连接座41沿固定轴38转动，并通过凸块310限制连接座41，从而避免连接座41脱落。

连接座41远离升降机构3的一端固定连接有一对固定板47，一对固定板47之间两侧均转动连接有连杆48，连杆48靠近连接座41的一端转动连接有液压杆49，连杆48远离液压杆49的一端固定连接夹爪410，夹爪410上固定连接有一对防滑块411，防滑块411均由不锈钢制成。

液压杆49伸长带动连杆48的另一端合拢，使夹爪410向内靠拢，从而将工件夹持。

如图9所示，锻压模具8包括第一底模81，第一底模81的一端与支撑杆7固定连接，第一底模81的上表面贯穿滑动连接有导柱82，导柱82远离第一底模81的一端固定连接有第一上模84，第一上模84的下表面开设有圆槽85，圆槽85内固定连接有导柱82，导柱82外固定套设有第一弹簧83。

将工件放入第一底模81后，通过气锤敲击第一上模84，使工件在锻压模8的作用下逐渐成型，而当气锤停止敲击时，第一弹簧83将第一上模84顶起，从而方便将工件取出。

如图10所示，冲孔模具9包括第二底模91，第二底模91的一端与支撑杆7固定连接，第二底模91的上表面固定连接有连接块93，连接块93远离第二底模91的一端固定连接有第二上模94，第二上模94内开设有空腔95，空腔95内贯穿滑动连接有冲头96，冲头96的上端固定连接有冲击座98，冲击座98靠近冲头96的一端固定连接有挡板97，挡板97的下表面固定连接有第二弹簧99，第二弹簧99远离挡板97的一端与第二上模94固定连接，第二底模91上开设有落料孔92。

气锤敲击冲击座98，冲击座98将力传递给冲头96，冲头96与落料孔92相互配合，将工件冲孔，之后第二弹簧99推动挡板97上移，从而带动冲头96上移，方便将工件取出。

如图11所示，锻造模具10包括第三底模101，第三底模101的一端与支撑杆7固定连接，第三底模101的上表面固定连接有若干导向柱102，若干导向柱102远离第三底模101的一端贯穿滑动连接有第三上模104，导向柱102外固定连接有第三弹簧103。

气锤敲击第三上模104，通过第三底模101和第三上模104的作用，可以将工件进行锻造加工，大大提高工件的力学性能。

本实施例的工作原理如下，将烧至预定温度的工件放置在铁砧1上，液压杆49伸长，使连杆48另一端的夹爪410靠近，通过防滑块411夹持工件，之后第一电机24带动第一丝杆22，第一丝杆22与第一丝缸26相互配合带动移动底座25沿第一滑杆21移动，而第二电机34带动第二丝杆31转动，第二丝杆31与第二丝缸36相互配合，带动升降支架35升降，从而可以控制夹持机构4的垂直高度和水平位置，此时通过第三电机44带动输出轴45转动，输出轴45带动小齿轮46转动，小齿轮46与大齿轮39相互配合，使连接座41沿固定轴38转动，从而可以带动工件旋转，在气锤的敲击下，提高工件的内部力学性能，之后通过升降机构3抬起夹持机构4，使工件抬起，此时第四电机67通过传动轴68带动主动齿轮69转动，主动齿轮69带动太阳齿轮64转动，太阳齿轮64带动行星齿轮66转动，行星齿轮66与内齿圈11相互配合，通过转轴65带动转动台61转动，在上磁铁13和下磁铁12的辅助定位下，使锻造模具10移动至铁砧1上，此时夹持机构4上的工件正好位于第三底模101和第三上模104之间，通过气锤冲击第三上模104，使工件变为需要的形状，而第三弹簧103在气锤上升时将第三上模104顶起，方便完成锻造后取出工件，之后使旋转模具台6继续旋转，使工件经过锻压模具8进行锻压工序，然后旋转模具台6继续旋转，使冲孔模具9位于铁砧1上，气锤通过锤击冲击座98，使冲击座98带动冲头96对工件进行冲孔，冲出的废料落入落料孔92内，之后在第二弹簧99的作用下，推动挡板97上移，挡板97带动冲头96上移，从而使冲头96脱离工件，最后在夹持机构4的夹持下，取出工件，完成锻造加工，移动机构2中的第一电机24、升降机构3中的第二电机34、夹持机构4中的第三电机44和旋转模具台6中的第四电机67均通过工控电脑或PLC进行控制，整个过程无需人工操作，大大降低了工人的劳动强度，同时避免高热工件离工人较近，降低安全事故发生概率。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种锻造冲压组合模具，包括铁砧（1），其特征在于：所述铁砧（1）的一侧固定连接有移动机构（2），所述铁砧（1）远离移动机构（2）的一端设置有转台底座（5），所述移动机构（2）的上端固定连接有升降机构（3），所述升降机构（3）的靠近铁砧（1）的一端固定连接有夹持机构（4），所述转台底座（5）的上端转动连接有旋转模具台（6），所述旋转模具台（6）上固定连接有若干支撑杆（7），若干个所述支撑杆（7）远离旋转模具台（6）的一端分别固定连接有锻压模具（8）、冲孔模具（9）和锻造模具（10）；

所述旋转模具台（6）包括转动台（61），所述转动台（61）的下表面开设有凹槽（610），所述凹槽（610）内固定连接有主轴（62），所述主轴（62）靠近转动台（61）的一端外固定连接有轴承（63），所述轴承（63）外固定连接有太阳齿轮（64），所述凹槽（610）内固定连接有一对转轴（65），所述转轴（65）上贯穿转动连接有行星齿轮（66），所述行星齿轮（66）和太阳齿轮（64）相互啮合配合，所述转动台（61）内固定连接有第四电机（67），所述第四电机（67）的输出端固定连接有传动轴（68），所述传动轴（68）远离第四电机（67）的一端固定连接有主动齿轮（69），所述主动齿轮（69）和太阳齿轮（64）相互啮合配合，所述主轴（62）贯穿转动连接转台底座（5），所述转台底座（5）的上端固定连接有内齿圈（11），所述内齿圈（11）和主动齿轮（69）、行星齿轮（66）相互啮合配合，所述转台底座（5）的上表面固定连接有若干下磁铁（12），所述转动台（61）的下表面固定连接有若干上磁铁（13），所述下磁铁（12）和上磁铁（13）呈相吸设置，所述转动台（61）外固定连接有若干支撑杆（7）；

所述移动机构（2）包括第一滑杆（21），所述铁砧（1）的一侧固定连接有一对第一滑杆（21），所述第一滑杆（21）远离铁砧（1）的一端固定连接有第一固定块（23），所述第一固定块（23）远离第一滑杆（21）的一端固定连接有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出端固定连接有第一丝杆（22），所述第一滑杆（21）上贯穿滑动连接有移动底座（25），所述移动底座（25）内固定连接有第一丝缸（26），所述第一丝杆（22）贯穿螺纹连接第一丝缸（26），所述第一丝杆（22）的下表面开设有一对固定槽（27），一对所述固定槽（27）内均转动连接有滚轮（28），所述移动底座（25）的上表面固定连接有升降机构（3）；

所述升降机构（3）包括第二丝杆（31），所述第二丝杆（31）远离移动机构（2）的一端贯穿转动连接有第二固定块（33），所述第二固定块（33）的两侧下表面均固定连接有第二滑杆（32），所述第二滑杆（32）远离第二固定块（33）的一端与移动底座（25）固定连接，所述第二固定块（33）的上表面固定连接有第二电机（34），所述第二电机（34）的输出端固定连接有第二丝杆（31），所述第二滑杆（32）上贯穿滑动连接有升降支架（35），所述升降支架（35）内固定连接有第二丝缸（36），所述第二丝杆（31）贯穿螺纹连接有第二丝缸（36），所述升降支架（35）远离铁砧（1）的一端固定连接有配重块（37），所述升降支架（35）远离配重块（37）的一端固定连接有固定轴（38），所述固定轴（38）远离升降支架（35）的一端固定连接有凸块（310），所述升降支架（35）靠近固定轴（38）的一端固定连接有大齿轮（39），所述升降支架（35）远离配重块（37）的一端固定连接有夹持机构（4）；

所述夹持机构（4）包括连接座（41），所述连接座（41）内开设有转动腔（42），所述转动腔（42）内转动连接有固定轴（38），所述连接座（41）的一侧固定连接有固定架（43），所述固定架（43）内固定连接有第三电机（44），所述第三电机（44）的输出端固定连接有输出轴（45），所述输出轴（45所述连接座（41）远离升降机构（3）的一端固定连接有一对固定板（47），一对所述固定板（47）之间两侧均转动连接有连杆（48），所述连杆（48）靠近连接座（41）的一端转动连接有液压杆（49），所述连杆（48）远离液压杆（49）的一端固定连接夹爪（410），所述夹爪（410）上固定连接有一对防滑块（411），所述防滑块（411）均由不锈钢制成）远离第三电机（44）的一端固定连接有小齿轮（46），所述小齿轮（46）和大齿轮（39）相互啮合配合。

2.根据权利要求1所述的一种锻造冲压组合模具，其特征在于，所述锻压模具（8）包括第一底模（81），所述第一底模（81）的一端与支撑杆（7）固定连接，所述第一底模（81）的上表面贯穿滑动连接有导柱（82），所述导柱（82）远离第一底模（81）的一端固定连接有第一上模（84），所述第一上模（84）的下表面开设有圆槽（85），所述圆槽（85）内固定连接有导柱（82），所述导柱（82）外固定套设有第一弹簧（83）。

3.根据权利要求1所述的一种锻造冲压组合模具，其特征在于，所述冲孔模具（9）包括第二底模（91），所述第二底模（91）的一端与支撑杆（7）固定连接，所述第二底模（91）的上表面固定连接有连接块（93），所述连接块（93）远离第二底模（91）的一端固定连接有第二上模（94），所述第二上模（94）内开设有空腔（95），所述空腔（95）内贯穿滑动连接有冲头（96），所述冲头（96）的上端固定连接有冲击座（98），所述冲击座（98）靠近冲头（96）的一端固定连接有挡板（97），所述挡板（97）的下表面固定连接有第二弹簧（99），所述第二弹簧（99）远离挡板（97）的一端与第二上模（94）固定连接，所述第二底模（91）上开设有落料孔（92）。

4.根据权利要求3所述的一种锻造冲压组合模具，其特征在于，所述锻造模具（10）包括第三底模（101），所述第三底模（101）的一端与支撑杆（7）固定连接，所述第三底模（101）的上表面固定连接有若干导向柱（102），若干所述导向柱（102）远离第三底模（101）的一端贯穿滑动连接有第三上模（104），所述导向柱（102）外固定连接有第三弹簧（103）。