CN219292645U - 一种锻造液压机辅助上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种锻造液压机辅助上料装置，涉及到液压机领域，包括锻造液压机，锻造液压机上设有锻造台，锻造液压机的一侧固定安装有固定块，固定块上固定安装有高度调节结构，高度调节结构上滑动安装有固定板，固定板的顶侧固定安装有驱动结构。本实用新型，通过驱动电机、气缸、夹板等结构的设置，启动气缸，在气缸的作用下能够使得两个夹板进行翻转并夹持工件，同时可以启动驱动电机，能够使得转动套环带动支撑杆转动，进而能够对夹板上的工件位置进行调整，使其能够位于锻造台上，之后启动气缸松开工件，即可完成工件的上料操作，且过程中均为自动操作，无需人工夹取工件，不仅节省人力成本，还提高了搬运工件时的安全性。
Description
技术领域
本实用新型涉及液压机技术领域，尤其涉及一种锻造液压机辅助上料装置。
背景技术
锻造液压机也叫四柱液压机，是指用于金属薄板零件的拉伸成型、翻遍、弯曲和冲压等工艺的液压设备。
现有技术中，锻造液压机在对金属锻造前，金属需要先经过燃烧加热，之后在通过人工使用夹子手动夹取工件到锻造液压机的锻造台上，由于工件温度较高且具有一定重量，在加上工作人员长时间进行工作容易出现疲劳，在夹取过程中如果不慎掉落到地面容易对地面造成损伤，而且容易烫伤工作人员，因此需要一种锻造液压机辅助上料装置来满足人们的需求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锻造液压机辅助上料装置，以解决上述背景技术中提出的锻造液压机锻造的工件温度较高且具有一定重量，在加上工作人员长时间进行工作容易出现疲劳，在夹取过程中如果不慎掉落到地面容易对地面造成损伤，而且容易烫伤工作人员的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锻造液压机辅助上料装置，包括锻造液压机，所述锻造液压机上设有锻造台，所述锻造液压机的一侧固定安装有固定块，固定块上固定安装有高度调节结构，高度调节结构上滑动安装有固定板，固定板的顶侧固定安装有驱动结构，高度调节结构上固定安装有支撑杆，支撑杆上活动安装有夹持上料结构。
优选的，所述高度调节结构包括两个限位杆，两个限位杆均固定安装在固定块的底侧，两个限位杆的底侧固定安装有同一个连接块，固定块与连接块上转动安装有同一个丝杆，丝杆的一端固定安装有升降电机，升降电机固定安装在固定块的顶侧，丝杆上螺纹安装有调节柱，调节柱上转动安装有转动套环。
优选的，所述调节柱上开设有限位槽，转动套环转动安装在限位槽内。
优选的，所述调节柱上开设有螺纹槽，丝杆螺纹安装在螺纹槽内，调节柱上开设有两个垂直滑槽，两个限位杆分别滑动安装在两个垂直滑槽内。
优选的，所述驱动结构包括驱动电机，驱动电机固定安装在固定板的顶侧，固定板固定安装在调节柱上，固定板滑动安装在两个限位杆上，驱动电机的输出端贯穿固定板并固定安装有皮带轮，皮带轮上开设有定位槽，转动套环上开设有限制槽，定位槽与限制槽上传动安装有同一个皮带。
优选的，所述夹持上料结构包括四个固定片，四个固定片分别对称固定安装在支撑杆的两侧，支撑杆固定安装在转动套环上，位于同一侧的两个固定片相互靠近的一侧转动安装有同一个夹板，支撑杆的内壁开设有安装槽，安装槽内固定安装有气缸，气缸的输出端固定安装有伸缩杆的一端，伸缩杆的另外一端固定安装有联动杆，支撑杆上开设有活动槽，联动杆滑动安装在活动槽内，联动杆的两侧均活动安装有两个翻转杆，位于同一侧的两个翻转杆固定安装在同一个夹板上。
优选的，所述翻转杆上开设有活动孔，活动孔内活动安装有联动轴，联动轴固定安装在联动杆上。
优选的，所述夹板上开设有转动孔，转动孔内转动安装有连接轴，连接轴的两端分别固定安装在两个固定片相互靠近的一侧。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中，通过驱动电机、气缸、夹板等结构的设置，启动气缸，在气缸的作用下能够使得两个夹板进行翻转并夹持工件，同时可以启动驱动电机，能够使得转动套环带动支撑杆转动，进而能够对夹板上的工件位置进行调整，使其能够位于锻造台上，之后启动气缸松开工件，即可完成工件的上料操作，且过程中均为自动操作，无需人工夹取工件，不仅节省人力成本，还提高了搬运工件时的安全性。
本实用新型中，通过升降电机、调节柱等结构的设置，通过启动升降电机能够实现控制调节柱高度的效果，进而使转动套环与夹板能够根据摆放工件的高低位置进行悬调节，进一步提升对工件的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种锻造液压机辅助上料装置的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种锻造液压机辅助上料装置的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种锻造液压机辅助上料装置的调节柱部分的剖视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种锻造液压机辅助上料装置的气缸部分的剖视结构示意图。
图中：100、锻造液压机；101、锻造台；200、固定块；201、限位杆；202、连接块；203、丝杆；204、升降电机；205、调节柱；206、转动套环；207、限位槽；208、螺纹槽；209、垂直滑槽；300、固定板；301、驱动电机；302、皮带轮；303、定位槽；304、限制槽；305、皮带；400、支撑杆；401、固定片；402、夹板；403、安装槽；404、气缸；405、伸缩杆；406、联动杆；407、活动槽；408、翻转杆；409、活动孔；410、联动轴；411、转动孔；412、连接轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种锻造液压机辅助上料装置，包括锻造液压机100，所述锻造液压机100上设有锻造台101，所述锻造液压机100的一侧固定安装有固定块200，固定块200上固定安装有高度调节结构，高度调节结构上滑动安装有固定板300，固定板300的顶侧固定安装有驱动结构，高度调节结构上固定安装有支撑杆400，支撑杆400上活动安装有夹持上料结构，启动升降电机204，升降电机204的输出端会带动丝杆203转动，转动的丝杆203通过与螺纹槽208的配合带动调节柱205在垂直方向移动，垂直移动的调节柱205会通过两个垂直滑槽209分别在两个限位杆201上滑动，进而限制调节柱205只能垂直滑动，移动的调节柱205会带动转动套环206移动，进而使得转动套环206通过支撑杆400带动夹板402调整高度，将夹板402调整到与工件高度一致时启动气缸404，气缸404会带动伸缩杆405回缩，移动的伸缩杆405会带动联动杆406移动，进而使得联动杆406带动两侧的联动轴410分别在对应的翻转杆408上的活动孔409内活动，联动杆406移动的同时能够通过活动孔409与联动轴410的配合带动夹板402翻转，翻转的夹板402会通过转动孔411在连接轴412上转动，实现翻转的效果，进而使得翻转的两个夹板402能够夹持住工件，之后启动驱动电机301，驱动电机301的输出端会带动皮带轮302转动，转动的皮带轮302会通过定位槽303带动皮带305活动，活动的皮带305会通过与限制槽304的配合带动转动套环206在调节柱205上的限位槽207内转动，进而使得转动的转动套环206带动支撑杆400调整方向，进而能够对夹板402上的工件的方向进行调整，持续转动的转动套环206会使夹板402带动工件移动到锻造台101上方，之后在启动气缸404使其带动伸缩杆405伸出，进而使得伸缩杆405带动联动杆406恢复原位，进而使得联动杆406通过活动孔409与联动轴410的配合带动翻转杆408复位，从而使两个夹板402翻转张开，使工件落到锻造台101中，之后在启动锻造液压机100对工件进行锻造即可。
进一步的，高度调节结构包括两个限位杆201，两个限位杆201均固定安装在固定块200的底侧，两个限位杆201的底侧固定安装有同一个连接块202，固定块200与连接块202上转动安装有同一个丝杆203，丝杆203的一端固定安装有升降电机204，升降电机204固定安装在固定块200的顶侧，丝杆203上螺纹安装有调节柱205，调节柱205上转动安装有转动套环206，启动升降电机204，升降电机204的输出端会带动丝杆203转动，转动的丝杆203通过与螺纹槽208的配合带动调节柱205在垂直方向移动，垂直移动的调节柱205会通过两个垂直滑槽209分别在两个限位杆201上滑动，进而限制调节柱205只能垂直滑动，移动的调节柱205会带动转动套环206移动，进而使得转动套环206通过支撑杆400带动夹板402调整高度。
进一步的，调节柱205上开设有限位槽207，转动套环206转动安装在限位槽207内，活动的皮带305会通过与限制槽304的配合带动转动套环206在调节柱205上的限位槽207内转动，进而使得转动的转动套环206带动支撑杆400调整方向。
进一步的，调节柱205上开设有螺纹槽208，丝杆203螺纹安装在螺纹槽208内，调节柱205上开设有两个垂直滑槽209，两个限位杆201分别滑动安装在两个垂直滑槽209内，转动的丝杆203通过与螺纹槽208的配合带动调节柱205在垂直方向移动，垂直移动的调节柱205会通过两个垂直滑槽209分别在两个限位杆201上滑动，进而限制调节柱205只能垂直滑动。
进一步的，驱动结构包括驱动电机301，驱动电机301固定安装在固定板300的顶侧，固定板300固定安装在调节柱205上，固定板300滑动安装在两个限位杆201上，驱动电机301的输出端贯穿固定板300并固定安装有皮带轮302，皮带轮302上开设有定位槽303，转动套环206上开设有限制槽304，定位槽303与限制槽304上传动安装有同一个皮带305，启动驱动电机301，驱动电机301的输出端会带动皮带轮302转动，转动的皮带轮302会通过定位槽303带动皮带305活动，活动的皮带305会通过与限制槽304的配合带动转动套环206在调节柱205上的限位槽207内转动，进而使得转动的转动套环206带动支撑杆400调整方向。
进一步的，夹持上料结构包括四个固定片401，四个固定片401分别对称固定安装在支撑杆400的两侧，支撑杆400固定安装在转动套环206上，位于同一侧的两个固定片401相互靠近的一侧转动安装有同一个夹板402，支撑杆400的内壁开设有安装槽403，安装槽403内固定安装有气缸404，气缸404的输出端固定安装有伸缩杆405的一端，伸缩杆405的另外一端固定安装有联动杆406，支撑杆400上开设有活动槽407，联动杆406滑动安装在活动槽407内，联动杆406的两侧均活动安装有两个翻转杆408，位于同一侧的两个翻转杆408固定安装在同一个夹板402上，启动气缸404，气缸404会带动伸缩杆405回缩，移动的伸缩杆405会带动联动杆406移动，进而使得联动杆406带动两侧的联动轴410分别在对应的翻转杆408上的活动孔409内活动，联动杆406移动的同时能够通过活动孔409与联动轴410的配合带动夹板402翻转，翻转的夹板402会通过转动孔411在连接轴412上转动，实现翻转的效果，进而使得翻转的两个夹板402能够夹持住工件。
进一步的，翻转杆408上开设有活动孔409，活动孔409内活动安装有联动轴410，联动轴410固定安装在联动杆406上，联动杆406移动的同时能够通过活动孔409与联动轴410的配合带动夹板402翻转。
进一步的，夹板402上开设有转动孔411，转动孔411内转动安装有连接轴412，连接轴412的两端分别固定安装在两个固定片401相互靠近的一侧，翻转的夹板402会通过转动孔411在连接轴412上转动，实现翻转的效果。
本实用新型工作原理：
启动升降电机204，升降电机204的输出端会带动丝杆203转动，转动的丝杆203通过与螺纹槽208的配合带动调节柱205在垂直方向移动，垂直移动的调节柱205会通过两个垂直滑槽209分别在两个限位杆201上滑动，进而限制调节柱205只能垂直滑动，移动的调节柱205会带动转动套环206移动，进而使得转动套环206通过支撑杆400带动夹板402调整高度，将夹板402调整到与工件高度一致时启动气缸404，气缸404会带动伸缩杆405回缩，移动的伸缩杆405会带动联动杆406移动，进而使得联动杆406带动两侧的联动轴410分别在对应的翻转杆408上的活动孔409内活动，联动杆406移动的同时能够通过活动孔409与联动轴410的配合带动夹板402翻转，翻转的夹板402会通过转动孔411在连接轴412上转动，实现翻转的效果，进而使得翻转的两个夹板402能够夹持住工件，之后启动驱动电机301，驱动电机301的输出端会带动皮带轮302转动，转动的皮带轮302会通过定位槽303带动皮带305活动，活动的皮带305会通过与限制槽304的配合带动转动套环206在调节柱205上的限位槽207内转动，进而使得转动的转动套环206带动支撑杆400调整方向，进而能够对夹板402上的工件的方向进行调整，持续转动的转动套环206会使夹板402带动工件移动到锻造台101上方，之后在启动气缸404使其带动伸缩杆405伸出，进而使得伸缩杆405带动联动杆406恢复原位，进而使得联动杆406通过活动孔409与联动轴410的配合带动翻转杆408复位，从而使两个夹板402翻转张开，使工件落到锻造台101中，之后在启动锻造液压机100对工件进行锻造即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种锻造液压机辅助上料装置，包括锻造液压机(100)，所述锻造液压机(100)上设有锻造台(101)，其特征在于：所述锻造液压机(100)的一侧固定安装有固定块(200)，固定块(200)上固定安装有高度调节结构，高度调节结构上滑动安装有固定板(300)，固定板(300)的顶侧固定安装有驱动结构，高度调节结构上固定安装有支撑杆(400)，支撑杆(400)上活动安装有夹持上料结构。
2.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述高度调节结构包括两个限位杆(201)，两个限位杆(201)均固定安装在固定块(200)的底侧，两个限位杆(201)的底侧固定安装有同一个连接块(202)，固定块(200)与连接块(202)上转动安装有同一个丝杆(203)，丝杆(203)的一端固定安装有升降电机(204)，升降电机(204)固定安装在固定块(200)的顶侧，丝杆(203)上螺纹安装有调节柱(205)，调节柱(205)上转动安装有转动套环(206)。
3.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述调节柱(205)上开设有限位槽(207)，转动套环(206)转动安装在限位槽(207)内。
4.根据权利要求2所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述调节柱(205)上开设有螺纹槽(208)，丝杆(203)螺纹安装在螺纹槽(208)内，调节柱(205)上开设有两个垂直滑槽(209)，两个限位杆(201)分别滑动安装在两个垂直滑槽(209)内。
5.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述驱动结构包括驱动电机(301)，驱动电机(301)固定安装在固定板(300)的顶侧，固定板(300)固定安装在调节柱(205)上，固定板(300)滑动安装在两个限位杆(201)上，驱动电机(301)的输出端贯穿固定板(300)并固定安装有皮带轮(302)，皮带轮(302)上开设有定位槽(303)，转动套环(206)上开设有限制槽(304)，定位槽(303)与限制槽(304)上传动安装有同一个皮带(305)。
6.根据权利要求1所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述夹持上料结构包括四个固定片(401)，四个固定片(401)分别对称固定安装在支撑杆(400)的两侧，支撑杆(400)固定安装在转动套环(206)上，位于同一侧的两个固定片(401)相互靠近的一侧转动安装有同一个夹板(402)，支撑杆(400)的内壁开设有安装槽(403)，安装槽(403)内固定安装有气缸(404)，气缸(404)的输出端固定安装有伸缩杆(405)的一端，伸缩杆(405)的另外一端固定安装有联动杆(406)，支撑杆(400)上开设有活动槽(407)，联动杆(406)滑动安装在活动槽(407)内，联动杆(406)的两侧均活动安装有两个翻转杆(408)，位于同一侧的两个翻转杆(408)固定安装在同一个夹板(402)上。
7.根据权利要求6所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述翻转杆(408)上开设有活动孔(409)，活动孔(409)内活动安装有联动轴(410)，联动轴(410)固定安装在联动杆(406)上。
8.根据权利要求6所述的一种锻造液压机辅助上料装置，其特征在于：所述夹板(402)上开设有转动孔(411)，转动孔(411)内转动安装有连接轴(412)，连接轴(412)的两端分别固定安装在两个固定片(401)相互靠近的一侧。
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| CN202320530579.7U CN219292645U (zh) | 2023-03-18 | 2023-03-18 | 一种锻造液压机辅助上料装置 |
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| CN202320530579.7U CN219292645U (zh) | 2023-03-18 | 2023-03-18 | 一种锻造液压机辅助上料装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117443998A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 山东华建铝业集团有限公司 | 一种铝合金整形用冲压机 |
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2023
- 2023-03-18 CN CN202320530579.7U patent/CN219292645U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117443998A (zh) * | 2023-12-22 | 2024-01-26 | 山东华建铝业集团有限公司 | 一种铝合金整形用冲压机 |
| CN117443998B (zh) * | 2023-12-22 | 2024-03-15 | 山东华建铝业集团有限公司 | 一种铝合金整形用冲压机 |
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