CN117443998A - 一种铝合金整形用冲压机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种铝合金整形用冲压机，属于铝合金整形加工技术领域，包括整形台，所述整形台上表面中部位置固定连接有模具装配台，模具装配台上表面位置安装固定有若干均匀分布的底部冲压模具，若干底部冲压模具一侧位置设置有对应的弹性夹爪，弹性夹爪夹持有待整形工件，底部冲压模具包括模具主体，模具主体两侧一端位置开设有两个对称设置的定位滑槽，两个定位滑槽底部位置均固定连接有定位弹簧。本发明通过设置弹性夹爪，通过弹性夹爪可以对待整形工件进行夹持，并放在定位直角块位置进行定位，冲压整形后可以不需要人工的介入，使得冲压整形更加的安全，同时多工位均通过弹性夹爪进行上下料降低人工成本的投入。

Description

一种铝合金整形用冲压机

技术领域

本发明属于铝合金整形加工技术领域，具体涉及到一种铝合金整形用冲压机。

背景技术

铝合金型材是指由铝合金材料制成的具有特定截面形状和尺寸的材料。它们常用于各种建筑、工业和制造领域，具有优异的性能和广泛的应用。铝合金型材的制造过程通常包括挤压、铸造、轧制和拉伸等工艺。挤压是最常见的生产方法，通过将加热的铝合金坯料压入模具中，使其通过模具的孔道形成所需的截面形状。这种方法可以生产出各种复杂的截面形状，如方管、圆管、角材、梁材。铝合金型材具有许多优点，如轻质、强度高、耐腐蚀、导热性好等。它们还具有良好的可加工性，可根据需要进行切割、焊接、钻孔、折弯等加工操作。此外，铝合金型材还具有良好的可再利用性和环保性。在建筑行业中，铝合金型材常用于制作窗框、门框、幕墙、天花板等。在工业领域，它们被广泛应用于制造输送带、机械设备、电子产品外壳等。此外，铝合金型材还常用于汽车、航空航天、船舶等领域。

在现有技术中铝合金型材在冲压等加工后板材较薄，在进行包装运输过程中可能会造成部分板材发生变形的情况，需要对板材等零部件进行整形，对板材等零部件弯曲位置进行挤压，在现有技术中材料在进行冲压时需要人工手动上料下料存在一定的安全隐患，且一个工位需要设立一个工作人员，造成人工成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种施工安全性高且自动化程度高的设备。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种铝合金整形用冲压机，包括整形台，所述整形台上表面中部位置固定连接有模具装配台，所述模具装配台上表面位置安装固定有若干均匀分布的底部冲压模具，若干所述底部冲压模具一侧位置设置有对应的弹性夹爪，所述弹性夹爪夹持有待整形工件。

通过上述技术方案，模具装配台可以安装底部冲压模具，方便对不同类型的底部冲压模具进行更换，弹性夹爪对待整形工件进行夹持可以完成自动上下料，使得上下料机械化程度高。

所述底部冲压模具包括模具主体，所述模具主体两侧一端位置开设有两个对称设置的定位滑槽，两个所述定位滑槽底部位置均固定连接有定位弹簧，两个所述定位滑槽内壁滑动连接有定位直角块，所述定位直角块底部与定位弹簧顶部固定连接。

通过上述技术方案，模具主体对待整形工件进行冲压整形，定位滑槽实现对定位直角块进行滑动调节，通过定位直角块对待整形工件进行定位，方便进行冲压整形，且定位弹簧使得压力平台下降时，定位直角块被压入定位滑槽内，避免定位直角块影响顶部冲压模具下压整形，在压力平台上升时定位直角块在定位弹簧的作用下上升，继续进行定位。

所述弹性夹爪包括两个对称设置的弹性框，两个所述弹性框均包括夹持框和L型动力杆，所述夹持框位置分别贯穿固定第一支撑杆和第二支撑杆，所述L型动力杆拐角位置与第二支撑杆呈贯穿转动连接，所述L型动力杆一端位置均固定连接有夹爪主体，所述L型动力杆远离夹爪主体一端设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧与第一支撑杆连接。

通过上述技术方案，通过弹性框可以对L型动力杆进行转动支撑，并通过缓冲弹簧进行连接，使得L型动力杆施加在夹爪主体位置的力来自缓冲弹簧，使得L型动力杆加持力为一个范围施力更加的柔和，避免电动缸直接施力，造成施力不稳定，导致待整形工件夹持不住或夹持过度造成损伤。

进一步地，所述弹性框远离第一支撑杆一端位置固定连接有限位杆。

通过上述技术方案，限位杆与限位板进行配合使得限位杆的滑动轨迹固定，使得夹爪主体夹持更加地稳定。

进一步地，两个所述弹性框远离夹爪主体一侧位置设置有动力框，所述动力框靠近夹爪主体一侧位置固定连接有两个对称设置的限位板，所述限位杆与对应位置的限位板呈贯穿滑动连接。

进一步地，两个所述弹性框之间设置有联动块，所述联动块两侧位置转动连接有两根摆动杆，两根所述摆动杆远离联动块一端与对应位置限位杆转动连接。

通过上述技术方案，联动块受到电动缸的驱动动力，使得联动块水平移动，从而控制摆动杆摆动实现限位杆获得动力。

进一步的，所述动力框内壁位置固定连接有电动缸，所述电动缸的伸缩端与动力框侧壁贯穿滑动连接，且电动缸伸缩端与联动块侧壁固定连接。

进一步的，所述弹性夹爪之间固定连接有联动杆，所述整形台上表面位于模具装配台任意一侧位置固定连接有电动直线滑轨，所述电动直线滑轨的滑座位置设置有横移调节机构。

通过上述技术方案，电动直线滑轨可以为横移调节机构横向移动提供动力，将待整形工件进行上料和下料，横移调节机构将弹性夹爪与电动直线滑轨进行连接。

进一步的，所述横移调节机构包括托起平台，所述托起平台与电动直线滑轨的滑座上表面固定连接，所述托起平台侧壁位置固定连接有齿轮箱，所述托起平台靠近联动杆一侧位置转动连接有翻转板，所述翻转板与齿轮箱输出端的转动轴贯穿固定连接，所述翻转板与对应位置的联动杆固定连接，所述托起平台内底壁位置固定连接有翻转电机，所述翻转电机的驱动端与齿轮箱的输入端转动轴固定连接，所述齿轮箱内的齿轮组为减速齿轮系。

通过上述技术方案，翻转电机提供动力，通过齿轮箱进行减速，将动力传输到翻转板位置，通过翻转板实现联动杆和多个弹性夹爪进行翻转，可以将待整形工件从底部冲压模具位置取下或放上。

进一步的，所述整形台上表面远离电动直线滑轨一侧固定连接有液压动力台，所述液压动力台的液压缸伸缩端朝下并固定连接有压力平台，所述压力平台下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的定位柱，所述压力平台下表面位于底部冲压模具正上方位置固定连接有对应的顶部冲压模具，所述顶部冲压模具两侧位置固定连接有两个对称设置的侧面磨片，所述模具装配台两侧中部位置开设有两个与定位柱滑动连接的定位槽。

通过上述技术方案，通过液压动力台带动压力平台往下移动，通过底部冲压模具和顶部冲压模具配合实现冲压整形，侧面磨片对侧面变形位置进行打磨整形，定位柱和定位槽进行定位配合，使得底部冲压模具和顶部冲压模具精准配合。

进一步地，所述整形台内侧设置有顶升板，所述顶升板上表面与整形台内顶壁之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧，所述整形台内壁位于顶升板下方位置通过固定架固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机驱动端固定连接有顶升凸轮，所述模具主体表面和模具装配台表面位置均贯穿开设有贯穿滑孔，所述顶升板上表面固定连接有若干顶升杆，所述顶升杆与贯穿滑孔贯穿滑动连接。

通过上述技术方案，第一驱动电机带动顶升凸轮转动，使得顶升板往上移动，使得顶升杆往上顶，使得待整形工件被往上顶，使得待整形工件与底部冲压模具分离，方便被弹性夹爪夹持固定。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设置弹性夹爪，通过弹性夹爪可以将未整形的待整形工件夹持放在底部冲压模具表面位置，进行整形冲压，整形冲压结束再将整形夹持后的待整形工件夹持，从底部冲压模具位置取下，使得冲压整形整体操作机械化程度高，降低人工成本的投入，同时避免冲压事故的发生，冲压整形更加的安全；（2）本发明的弹性夹爪位置通过电动缸调动联动杆移动，使得联动杆传递动力至限位杆位置，使得限位杆，使得两个夹爪主体夹在待整形工件之间，使得两个夹爪主体夹紧待整形工件，且通过缓冲弹簧可以有效的缓冲电动缸施加的力，使得夹爪主体的加持力稳定，不会造成夹持不稳定或夹持过度的情况。

附图说明

图1是本发明一种铝合金整形用冲压机的立体结构示意图；

图2是本发明一种铝合金整形用冲压机的整形台的侧面剖视图；

图3是本发明一种铝合金整形用冲压机的弹性夹爪立体结构示意图；

图4是本发明一种铝合金整形用冲压机的弹性框装配图；

图5是本发明一种铝合金整形用冲压机的横移调节机构立体示意图；

图6是本发明一种铝合金整形用冲压机的底部冲压模具立体结构示意图；

图7是本发明一种铝合金整形用冲压机的底部冲压模具爆炸图。

附图标记：1、整形台；2、横移调节机构；20、翻转板；21、齿轮箱；22、翻转电机；23、托起平台；3、电动直线滑轨；4、底部冲压模具；140、模具主体；141、贯穿滑孔；142、定位直角块；143、定位滑槽；144、定位弹簧；5、侧面磨片；6、顶部冲压模具；7、联动杆；8、弹性夹爪；80、动力框；81、电动缸；82、限位杆；83、联动块；84、L型动力杆；85、夹爪主体；86、弹性框；860、夹持框；861、第一支撑杆；862、第二支撑杆；87、缓冲弹簧；88、限位板；89、摆动杆；9、定位槽；10、模具装配台；11、定位柱；12、压力平台；13、液压动力台；14、待整形工件；15、复位弹簧；16、顶升板；17、第一驱动电机；18、顶升凸轮；19、顶升杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-7所示，本实施例的一种铝合金整形用冲压机，包括整形台1，受整形台1上表面中部位置固定连接有模具装配台10，模具装配台10上表面位置安装固定有若干均匀分布的底部冲压模具4，若干底部冲压模具4一侧位置设置有对应的弹性夹爪8，弹性夹爪8夹持有待整形工件14，模具装配台10可以安装底部冲压模具4，方便对不同类型的底部冲压模具4进行更换，弹性夹爪8对待整形工件14进行夹持可以完成自动上下料，使得上下料机械化程度高，弹性夹爪8之间固定连接有联动杆7，整形台1上表面位于模具装配台10任意一侧位置固定连接有电动直线滑轨3，电动直线滑轨3的滑座位置设置有横移调节机构2，电动直线滑轨3可以为横移调节机构2横向移动提供动力，将待整形工件14进行上料和下料，横移调节机构2将弹性夹爪8与电动直线滑轨3进行连接。

整形台1上表面远离电动直线滑轨3一侧固定连接有液压动力台13，液压动力台13的液压缸伸缩端朝下并固定连接有压力平台12，压力平台12下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的定位柱11，压力平台12下表面位于底部冲压模具4正上方位置固定连接有对应的顶部冲压模具6，顶部冲压模具6两侧位置固定连接有两个对称设置的侧面磨片5，模具装配台10两侧中部位置开设有两个与定位柱11滑动连接的定位槽9，通过液压动力台13带动压力平台12往下移动，通过底部冲压模具4和顶部冲压模具6配合实现冲压整形，侧面磨片5对侧面变形位置进行打磨整形，定位柱11和定位槽9进行定位配合，使得底部冲压模具4和顶部冲压模具6精准配合。

底部冲压模具4包括模具主体140，模具主体140两侧一端位置开设有两个对称设置的定位滑槽143，两个定位滑槽143底部位置均固定连接有定位弹簧144，两个定位滑槽143内壁滑动连接有定位直角块142，定位直角块142底部与定位弹簧144顶部固定连接，模具主体140对待整形工件14进行冲压整形，定位滑槽143实现对定位直角块142进行滑动调节，通过定位直角块142对待整形工件14进行定位，方便进行冲压整形，且定位弹簧144使得压力平台12下降时，定位直角块142被压入定位滑槽143内，避免定位直角块142影响顶部冲压模具6下压整形，在压力平台12上升时定位直角块142在定位弹簧144的作用下上升，继续进行定位。

弹性夹爪8包括两个对称设置的弹性框86，两个弹性框86均包括夹持框860和L型动力杆84，夹持框860位置分别贯穿固定第一支撑杆861和第二支撑杆862，L型动力杆84拐角位置与第二支撑杆862呈贯穿转动连接，L型动力杆84一端位置均固定连接有夹爪主体85，L型动力杆84远离夹爪主体85一端设置有缓冲弹簧87，缓冲弹簧87与第一支撑杆861连接，通过弹性框86可以对L型动力杆84进行转动支撑，并通过缓冲弹簧87进行连接，使得L型动力杆84施加在夹爪主体85位置的力来自缓冲弹簧87，使得L型动力杆84加持力为一个范围施力更加的柔和，避免电动缸81直接施力，造成施力不稳定，导致待整形工件14夹持不住或夹持过度造成损伤。

如图2示，整形台1内侧设置有顶升板16，顶升板16上表面与整形台1内顶壁之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧15，整形台1内壁位于顶升板16下方位置通过固定架固定连接有第一驱动电机17，第一驱动电机17驱动端固定连接有顶升凸轮18，模具主体140表面和模具装配台10表面位置均贯穿开设有贯穿滑孔141，顶升板16上表面固定连接有若干顶升杆19，顶升杆19与贯穿滑孔141贯穿滑动连接，第一驱动电机17带动顶升凸轮18转动，使得顶升板16往上移动，使得顶升杆19往上顶，使得待整形工件14被往上顶，使得待整形工件14与底部冲压模具4分离，方便被弹性夹爪8夹持固定。

如图1和图5示，横移调节机构2包括托起平台23，托起平台23与电动直线滑轨3的滑座上表面固定连接，托起平台23侧壁位置固定连接有齿轮箱21，托起平台23靠近联动杆7一侧位置转动连接有翻转板20，翻转板20与齿轮箱21输出端的转动轴贯穿固定连接，翻转板20与对应位置的联动杆7固定连接，托起平台23内底壁位置固定连接有翻转电机22，翻转电机22的驱动端与齿轮箱21的输入端转动轴固定连接，齿轮箱21内的齿轮组为减速齿轮系，翻转电机22提供动力，通过齿轮箱21进行减速，将动力传输到翻转板20位置，通过翻转板20实现联动杆7和多个弹性夹爪8进行翻转，可以将待整形工件14从底部冲压模具4位置取下或放上。

如图3和图4示，弹性框86远离第一支撑杆861一端位置固定连接有限位杆82，限位杆82与限位板88进行配合使得限位杆82的滑动轨迹固定，使得夹爪主体85夹持更加的稳定，两个弹性框86远离夹爪主体85一侧位置设置有动力框80，动力框80内壁位置固定连接有电动缸81，电动缸81的伸缩端与动力框80侧壁贯穿滑动连接，且电动缸81伸缩端与联动块83侧壁固定连接，动力框80靠近夹爪主体85一侧位置固定连接有两个对称设置的限位板88，限位杆82与对应位置的限位板88呈贯穿滑动连接，两个弹性框86之间设置有联动块83，联动块83两侧位置转动连接有两根摆动杆89，两根摆动杆89远离联动块83一端与对应位置限位杆82转动连接，联动块83受到电动缸81的驱动动力，使得联动块83水平移动，从而控制摆动杆89摆动实现限位杆82获得动力。

本实施例的工作原理如下，在料区位置通过弹性夹爪8将待整形工件14进行夹持，启动电动直线滑轨3位置的电机，使得横移调节机构2移动，使得横移调节机构2带动联动杆7和弹性夹爪8移动到对应的底部冲压模具4位置，启动翻转电机22，使得翻转电机22的动力传输到齿轮箱 21位置进行减速，再将动力传输到翻转板20位置，使得翻转板20带动联动杆7和弹性夹爪8保持水平状态，再松开弹性夹爪8，将待整形工件14放在底部冲压模具4的表面位置，使得待整形工件14放在两个定位直角块142之间，对待整形工件14进行定位，启动液压动力台13位置的液压结构，使得压力平台12和顶部冲压模具6往下压，使得顶部冲压模具6作用于底部冲压模具4，实现对待整形工件14的冲压整形，且待整形工件14两侧通过侧面磨片5进行摩擦整形；

且在进行冲压整形时，顶部冲压模具6往下移动实现将定位直角块142往下压，定位弹簧144被压缩，实现顶部冲压模具6和底部冲压模具4相互作用冲压整形，且冲压结束后顶部冲压模具6往上抬，定位直角块142在定位弹簧144的作用下往上弹，对待整形工件14进行再次限位，启动第一驱动电机17，使得顶升凸轮18转动，使得顶升板16往上移动，使得顶升杆19将待整形工件14往上顶，使得待整形工件14与底部冲压模具4之间存在缝隙，再通过弹性夹爪8将整形后的待整形工件14夹持，再次通过横移调节机构2翻转弹性夹爪8，使得弹性夹爪8夹持待整形工件14使其保持竖直状态，再次启动电动直线滑轨3，通过横移调节机构2将整形后的待整形工件14移动到成品区即可，再次启动第一驱动电机17，使得顶升凸轮18转动，顶升凸轮18不在作用于顶升板16，使得顶升板16在复位弹簧15的作用下往下移动，使得顶升杆19往下移动，使得顶升杆19顶部与底部冲压模具4表面平齐，不耽误正常的冲压整形；

弹性夹爪8的原理为，通过启动电动缸81，使得联动块83水平移动，实现联动块83水平移动，使得限位杆82在限位板88的作用下移动，通过夹爪主体85进行夹持，且在缓冲弹簧87的作用下夹持力更加稳定。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种铝合金整形用冲压机，包括整形台（1），其特征在于：所述整形台（1）上表面中部位置固定连接有模具装配台（10），所述模具装配台（10）上表面位置安装固定有若干均匀分布的底部冲压模具（4），若干所述底部冲压模具（4）一侧位置设置有对应的弹性夹爪（8），所述弹性夹爪（8）夹持有待整形工件（14）；

所述底部冲压模具（4）包括模具主体（140），所述模具主体（140）两侧一端位置开设有两个对称设置的定位滑槽（143），两个所述定位滑槽（143）底部位置均固定连接有定位弹簧（144），两个所述定位滑槽（143）内壁滑动连接有定位直角块（142），所述定位直角块（142）底部与定位弹簧（144）顶部固定连接；

所述弹性夹爪（8）包括两个对称设置的弹性框（86），两个所述弹性框（86）均包括夹持框（860）和L型动力杆（84），所述夹持框（860）位置分别贯穿固定第一支撑杆（861）和第二支撑杆（862），所述L型动力杆（84）拐角位置与第二支撑杆（862）呈贯穿转动连接，所述L型动力杆（84）一端位置均固定连接有夹爪主体（85），所述L型动力杆（84）远离夹爪主体（85）一端设置有缓冲弹簧（87），所述缓冲弹簧（87）与第一支撑杆（861）连接。

2.根据权利要求1所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，所述弹性框（86）远离第一支撑杆（861）一端位置固定连接有限位杆（82）。

3.根据权利要求2所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，两个所述弹性框（86）远离夹爪主体（85）一侧位置设置有动力框（80），所述动力框（80）靠近夹爪主体（85）一侧位置固定连接有两个对称设置的限位板（88），所述限位杆（82）与对应位置的限位板（88）呈贯穿滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，两个所述弹性框（86）之间设置有联动块（83），所述联动块（83）两侧位置转动连接有两根摆动杆（89），两根所述摆动杆（89）远离联动块（83）一端与对应位置限位杆（82）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，所述动力框（80）内壁位置固定连接有电动缸（81），所述电动缸（81）的伸缩端与动力框（80）侧壁贯穿滑动连接，且电动缸（81）伸缩端与联动块（83）侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，所述弹性夹爪（8）之间固定连接有联动杆（7），所述整形台（1）上表面位于模具装配台（10）任意一侧位置固定连接有电动直线滑轨（3），所述电动直线滑轨（3）的滑座位置设置有横移调节机构（2）。

7.根据权利要求6所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，所述横移调节机构（2）包括托起平台（23），所述托起平台（23）与电动直线滑轨（3）的滑座上表面固定连接，所述托起平台（23）侧壁位置固定连接有齿轮箱（21），所述托起平台（23）靠近联动杆（7）一侧位置转动连接有翻转板（20），所述翻转板（20）与齿轮箱（21）输出端的转动轴贯穿固定连接，所述翻转板（20）与对应位置的联动杆（7）固定连接，所述托起平台（23）内底壁位置固定连接有翻转电机（22），所述翻转电机（22）的驱动端与齿轮箱（21）的输入端转动轴固定连接，所述齿轮箱（21）内的齿轮组为减速齿轮系。

8.根据权利要求1所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于：所述整形台（1）上表面远离电动直线滑轨（3）一侧固定连接有液压动力台（13），所述液压动力台（13）的液压缸伸缩端朝下并固定连接有压力平台（12），所述压力平台（12）下表面两侧位置固定连接有两个对称设置的定位柱（11），所述压力平台（12）下表面位于底部冲压模具（4）正上方位置固定连接有对应的顶部冲压模具（6），所述顶部冲压模具（6）两侧位置固定连接有两个对称设置的侧面磨片（5），所述模具装配台（10）两侧中部位置开设有两个与定位柱（11）滑动连接的定位槽（9）。

9.根据权利要求1所述的一种铝合金整形用冲压机，其特征在于，所述整形台（1）内侧设置有顶升板（16），所述顶升板（16）上表面与整形台（1）内顶壁之间固定连接有若干均匀分布的复位弹簧（15），所述整形台（1）内壁位于顶升板（16）下方位置通过固定架固定连接有第一驱动电机（17），所述第一驱动电机（17）驱动端固定连接有顶升凸轮（18），所述模具主体（140）表面和模具装配台（10）表面位置均贯穿开设有贯穿滑孔（141），所述顶升板（16）上表面固定连接有若干顶升杆（19），所述顶升杆（19）与贯穿滑孔（141）贯穿滑动连接。