CN219275192U - 一种板件快速定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种板件快速定位装置。包括中部开设有托盘贯穿槽、四周边缘开设有多组定位开口槽的定位台，在托盘贯穿槽内设置有可纵向移动的顶升托料板，在各个定位开口槽内均设置有用于对板件进行夹持定位的定位夹爪组件；在顶升托料板的下方设置用于带动顶升托料板进行90度旋转的旋转驱动组件和用于带动顶升托料板纵向移动的顶升驱动组件；还包括用于驱动多组定位夹爪组件的上端部同步张开或者收缩的定位驱动组件；还包括用于安装定位驱动组件和顶升驱动组件的总机架。本实用新型可对板件进行快速的夹持操作或释放操作，操作过程简单便捷，且可对板件进行90度旋转，进而满足板件的多种加工需求。

Description

一种板件快速定位装置

技术领域

本实用新型属于机械加工技术领域，尤其涉及一种板件快速定位装置。

背景技术

在电子机箱的生产过程中，金属板材为生产原料，首先将采购的金属板材裁切成满足生产需求的矩形板材，然后再对完成切割操作的板材进行冲压成型，进而形成钣金件，再利用定位工装对多组钣金件进行固定连接，进而构成机箱。在对板件进行加工处理时，需要对板件进行精准的夹紧定位，然后再在矩形板料上进行进一步的加工。在加工操作过程中，工作人员需先将矩形板件放置在操作定位台上，然后利用操作定位台上的定位装置对矩形板件进行定位夹持。传统的定位装置的工作原理是先对放置在操作定位台上的板件进行居中定位，然后再对完成定位的板件进行夹持固定。

但是，在实际的工作过程中发现，传统的定位装置的调节定位和夹持操作过程用时较长，降低了板件的加工效率；另外，传统的定位装置的功能单一，无法对板件进行旋转操作，无法满足板件的多种加工需求，因此亟需设计一种快速定位装置以解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理且工作效率高的板件快速定位装置。本实用新型可对板件进行90度旋转，进而满足板件的多种加工需求。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种板件快速定位装置包括中部开设有托盘贯穿槽、四周边缘开设有多组定位开口槽的定位台，在托盘贯穿槽内设置有可纵向移动的顶升托料板，在各个定位开口槽内均设置有用于对板件进行夹持定位的定位夹爪组件；在顶升托料板的下方设置用于带动顶升托料板进行90度旋转的旋转驱动组件和用于带动顶升托料板纵向移动的顶升驱动组件；还包括用于驱动多组定位夹爪组件的上端部同步张开或者收缩的定位驱动组件；还包括用于安装定位驱动组件和顶升驱动组件的总机架。

本实用新型的优点和积极效果是：本实用新型提供了一种板件快速定位装置，通过设置定位台可用于放置板件，通过设置定位驱动组件和多组定位夹爪组件共同作用，可快速的带动多组定位夹爪组件的上端部同步张开或者收缩，进而对呈矩形板件进行快速的夹持操作或释放操作，操作过程简单便捷，降低了夹持定位的操作时间，提高了工作效率；通过设置顶升托料板、顶升驱动组件和旋转驱动组件，对将释放夹持的板件顶升至定位夹爪组件的夹持区域的上方，然后带动板件在水平面内旋转90°，以便将旋转90°的板件转移至其他工位，可满足板件的多种加工需求，无需其他的与定位装置配合使用的板件转移装置具备旋转功能。

优选地：定位夹爪组件包括与定位台的底面相固接的两组相对设置的轴承座，在两组轴承座之间通过滚动轴承转动连接有夹持转轴，在夹持转轴上穿设有可随其同步转动的夹爪件，在夹爪件的下端部转动连接有滚轮；滚轮与定位驱动组件滚动接触。

优选地：定位驱动组件包括在总机架和定位台之间固接的多组纵向设置的定位升降导杆，在定位升降导杆上通过直线轴承滑动连接有定位升降板，定位升降板位于滚轮的下方并与滚轮滚动接触；还包括在总机架上固接的伸出端朝上设置的定位驱动气缸，定位驱动气缸的伸出端与定位升降板相连接；当定位升降板上升时，各个夹爪件的上端部同步向外张开，当定位升降板下降时，各个夹爪件的上端部同步向内收缩。

优选地：顶升驱动组件包括与总机架相固接的伸出端朝上设置的顶升驱动气缸，在顶升驱动气缸的伸出端安装有顶升安装座，在顶升安装座上固接有纵向设置的顶升导杆，顶升导杆通过直线轴承与总机架滑动连接；旋转驱动组件安装在顶升安装座上。

优选地：旋转驱动组件包括与顶升安装座相连接的旋转驱动电机，在旋转驱动电机的输出轴上安装有与顶升托料板相固接的旋转安装座，在旋转安装座和顶升安装座之间设置有交叉滚子轴承，交叉滚子轴承的内轮与旋转安装座相连接、外轮与顶升安装座相连接。

优选地：旋转驱动组件还包括在顶升安装座的顶面固接的两组接近开关座，在各个接近开关座上均安装有接近开关，两个接近开关围绕旋转驱动电机的输出轴周向设置且两组接近开关之间的夹角为90度，还包括在顶升托料板的底面固接的与接近开关相配合的缓冲定位块；还包括顶升安装座的顶面固接的分别与两组接近开关座相对应的两组缓冲安装座，在各个缓冲安装座上均安装有油压缓冲器。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图；

图2是本实用新型的部分结构示意图；

图3是本实用新型中的定位夹爪组件的立体结构示意；

图4是本实用新型中的旋转驱动组件和顶升驱动组件的主视结构示意图。

图中：1、旋转驱动组件；1-1、旋转驱动电机；1-2、交叉滚子轴承；1-3、油压缓冲器；1-4、缓冲安装座；1-5、旋转安装座；1-6、缓冲定位块；1-7、接近开关座；1-8、接近开关；2、定位驱动组件；2-1、定位驱动气缸；2-2、定位升降导杆；2-3、定位升降板；3、总机架；4、定位台；4-1、定位开口槽；4-2、托盘贯穿槽；5、定位夹爪组件；5-1、夹爪件；5-2、轴承座；5-3、夹持转轴；5-4、滚轮；6、顶升驱动组件；6-1、顶升驱动气缸；6-2、顶升导杆；6-3、顶升安装座；7、顶升托料板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹举以下实施例详细说明如下：

请参见图1，本实用新型的板件快速定位装置包括中部开设有托盘贯穿槽4-2、四周边缘开设有多组定位开口槽4-1的定位台4，在托盘贯穿槽4-2内设置有可纵向移动的顶升托料板7，在顶升托料板7的下方设置用于带动顶升托料板7进行90度旋转的旋转驱动组件1和用于带动顶升托料板7纵向移动的顶升驱动组件6；其中，旋转驱动组件1安装在顶升驱动组件6的升降端上。另外，本实施例还包括用于安装顶升驱动组件6的总机架3。

进一步参见图4，顶升驱动组件6包括与总机架3相固接的伸出端朝上设置的顶升驱动气缸6-1，在顶升驱动气缸6-1的伸出端安装有顶升安装座6-3，旋转驱动组件1安装在顶升安装座6-3上。在本实施例中，顶升驱动气缸6-1和顶升安装座6-3通过浮动接头相连接。为了提升顶升安装座6-3的纵向移动的稳定性，在顶升安装座6-3上固接有纵向设置的顶升导杆6-2，顶升导杆6-2通过直线轴承与总机架3滑动连接。

如图4所示，旋转驱动组件1包括与顶升安装座6-3相连接的旋转驱动电机1-1，在旋转驱动电机1-1的输出轴上安装有与顶升托料板7相固接的旋转安装座1-5，在旋转安装座1-5和顶升安装座6-3之间设置有交叉滚子轴承1-2，交叉滚子轴承1-2的内轮与旋转安装座1-5相连接、外轮与顶升安装座6-3相连接。

进一步的，为了控制顶升托料板7的旋转角度，旋转驱动组件1还包括在顶升安装座6-3的顶面固接的两组接近开关座1-7，在各个接近开关座1-7上均安装有接近开关1-8，两个接近开关1-8围绕旋转驱动电机1-1的输出轴周向设置且两组接近开关1-8之间的夹角为90度。旋转驱动组件1还包括在顶升托料板7的底面固接的与接近开关1-8相配合的缓冲定位块1-6，还包括顶升安装座6-3的顶面固接的分别与两组接近开关座1-7相对应的两组缓冲安装座1-4，在各个缓冲安装座1-4上均安装有油压缓冲器1-3，在实际工作过程中，油压缓冲器1-3与缓冲定位块1-6相配合。

如图1所示，为了对板件进行快速定位，在各个定位开口槽4-1内均设置有用于对板件进行夹持定位的定位夹爪组件5；还包括用于驱动多组定位夹爪组件5的上端部同步张开或者收缩的定位驱动组件2，其中，定位驱动组件2安装在总机架3上。

进一步参见图2和图3，定位夹爪组件5包括与定位台4的底面相固接的两组相对设置的轴承座5-2，在两组轴承座5-2之间通过滚动轴承转动连接有夹持转轴5-3，在夹持转轴5-3上穿设有可随其同步转动的夹爪件5-1，在夹爪件5-1的下端部转动连接有滚轮5-4；滚轮5-4与定位驱动组件2滚动接触。

如图2所示，定位驱动组件2包括在总机架3和定位台4之间固接的多组纵向设置的定位升降导杆2-2，在定位升降导杆2-2上通过直线轴承滑动连接有定位升降板2-3，定位升降板2-3位于滚轮5-4的下方并与滚轮5-4滚动接触；还包括在总机架3上固接的伸出端朝上设置的定位驱动气缸2-1，定位驱动气缸2-1的伸出端与定位升降板2-3相连接；当定位升降板2-3上升时，各个夹爪件5-1的上端部同步向外张开，当定位升降板2-3下降时，各个夹爪件5-1的上端部同步向内收缩。

工作过程：在实际的操作过程中，首先，定位驱动气缸2-1的活塞杆伸出，带动定位升降板2-3向上移动预设距离，进而使得各个夹爪件5-1的上端部同步向外张开，然后将板件放置在定位台4上，定位驱动气缸2-1的活塞杆回缩，带动定位升降板2-3向下移动预设距离，进而使得各个夹爪件5-1的上端部同步向内收缩，以实现对板件的夹持，以便对板件进行后续的加工操；待完成加工操作后，定位驱动气缸2-1的活塞杆伸出，带动定位升降板2-3向上移动预设距离，进而使得各个夹爪件5-1的上端部同步向外张开，以便解除对板件的夹持操作；解除板件的夹持操作后，顶升驱动气缸6-1的活塞杆伸出，带动旋转驱动组件1和顶升托料板7上升预设距离，进而将板件顶升至预设的高度，使得板件移动至脱离定位夹爪组件5的夹持区域的位置，然后启动旋转驱动电机1-1，带动顶升托料板7旋转90°，进而带动板件旋转90°，以便用于抓取板件的拾取端抓取板件后将其转移至其他加工工位。

Claims (6)

1.一种板件快速定位装置，其特征是：包括中部开设有托盘贯穿槽(4-2)、四周边缘开设有多组定位开口槽(4-1)的定位台(4)，在托盘贯穿槽(4-2)内设置有可纵向移动的顶升托料板(7)，在各个定位开口槽(4-1)内均设置有用于对板件进行夹持定位的定位夹爪组件(5)；在顶升托料板(7)的下方设置用于带动顶升托料板(7)进行90度旋转的旋转驱动组件(1)和用于带动顶升托料板(7)纵向移动的顶升驱动组件(6)；还包括用于驱动多组定位夹爪组件(5)的上端部同步张开或者收缩的定位驱动组件(2)；还包括用于安装定位驱动组件(2)和顶升驱动组件(6)的总机架(3)。

2.如权利要求1所述的板件快速定位装置，其特征是：定位夹爪组件(5)包括与定位台(4)的底面相固接的两组相对设置的轴承座(5-2)，在两组轴承座(5-2)之间通过滚动轴承转动连接有夹持转轴(5-3)，在夹持转轴(5-3)上穿设有可随其同步转动的夹爪件(5-1)，在夹爪件(5-1)的下端部转动连接有滚轮(5-4)；滚轮(5-4)与定位驱动组件(2)滚动接触。

3.如权利要求2所述的板件快速定位装置，其特征是：定位驱动组件(2)包括在总机架(3)和定位台(4)之间固接的多组纵向设置的定位升降导杆(2-2)，在定位升降导杆(2-2)上通过直线轴承滑动连接有定位升降板(2-3)，定位升降板(2-3)位于滚轮(5-4)的下方并与滚轮(5-4)滚动接触；还包括在总机架(3)上固接的伸出端朝上设置的定位驱动气缸(2-1)，定位驱动气缸(2-1)的伸出端与定位升降板(2-3)相连接；当定位升降板(2-3)上升时，各个夹爪件(5-1)的上端部同步向外张开，当定位升降板(2-3)下降时，各个夹爪件(5-1)的上端部同步向内收缩。

4.如权利要求1所述的板件快速定位装置，其特征是：顶升驱动组件(6)包括与总机架(3)相固接的伸出端朝上设置的顶升驱动气缸(6-1)，在顶升驱动气缸(6-1)的伸出端安装有顶升安装座(6-3)，在顶升安装座(6-3)上固接有纵向设置的顶升导杆(6-2)，顶升导杆(6-2)通过直线轴承与总机架(3)滑动连接；旋转驱动组件(1)安装在顶升安装座(6-3)上。

5.如权利要求4所述的板件快速定位装置，其特征是：旋转驱动组件(1)包括与顶升安装座(6-3)相连接的旋转驱动电机(1-1)，在旋转驱动电机(1-1)的输出轴上安装有与顶升托料板(7)相固接的旋转安装座(1-5)，在旋转安装座(1-5)和顶升安装座(6-3)之间设置有交叉滚子轴承(1-2)，交叉滚子轴承(1-2)的内轮与旋转安装座(1-5)相连接、外轮与顶升安装座(6-3)相连接。

6.如权利要求5所述的板件快速定位装置，其特征是：旋转驱动组件(1)还包括在顶升安装座(6-3)的顶面固接的两组接近开关座(1-7)，在各个接近开关座(1-7)上均安装有接近开关(1-8)，两个接近开关(1-8)围绕旋转驱动电机(1-1)的输出轴周向设置且两组接近开关(1-8)之间的夹角为90度，还包括在顶升托料板(7)的底面固接的与接近开关(1-8)相配合的缓冲定位块(1-6)；还包括顶升安装座(6-3)的顶面固接的分别与两组接近开关座(1-7)相对应的两组缓冲安装座(1-4)，在各个缓冲安装座(1-4)上均安装有油压缓冲器(1-3)。

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