CN108393803A - 工件清洗系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工件清洗系统，包括清洗仓、支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、喷砂枪，取料机构包括安装座、第一驱动件、至少两个夹爪、通过转动轴与安装座相连的第二驱动件，第一驱动件与夹爪相连，驱动夹爪夹持或放松工件，第二驱动件驱动安装座旋转；喷砂枪包括本体，本体后端管口连接进液管，进液管与两缸压力泵连接，本体上设有控制件，本体前端连接有喷嘴，喷嘴的流体入口与本体前端管口相连，喷嘴上的进砂口连接进砂管，进砂管连接砂源；两缸压力泵包括第一柱塞泵和第二柱塞泵、及驱动第一柱塞泵和第二柱塞泵交错输出高压液体的驱动装置。本发明人工成本节约，安全性能高，喷射压力大，清洗更彻底，不存在清洗死角，清洗效率高。

Description

工件清洗系统

技术领域

本发明属于工件处理领域，尤其是涉及一种工件清洗系统。

背景技术

工件完成加工后需要对其进行清洗，目前市场上通常对工件进行高压液体喷射进行清洗，一般是人工将工件放置于清洗仓内，统一进行清洗，清洗过程如需对工件进行位置变换，需要中止高压液体的喷射，然后手工对工件进行翻面，继续清洗，工序比较繁琐，人工成本高，清洗效率低，存在清洗死角，清洗效果不佳。

喷砂枪广泛应用于工件的除锈、去垢、去毛刺等清理加工过程，喷砂是利用高压或高速气流在喷砂装置中将砂料和气流混合形成砂气混合的喷砂射流，使砂料具有一定的速度撞击工件表面以获得预期的清理加工效果的过程。

目前喷砂枪的喷嘴都是内径处处相等的中空柱形结构，当砂料从喷嘴的侧壁输入时，一是气流压力不够大，喷射压力达不到清洗干净的标准；二是由于气流压力不够，砂料分散不均，靠近进砂口的气流所夹带的砂石密度更大，而与进砂口相对的侧壁附近的气流所夹带的砂石密度较小，即喷射出的气流夹带的砂石密度各处不均匀，导致清洗效果不佳。

喷砂枪内设置有压力泵，压力泵作为一种输送高压液体或气体的设备，广泛应用于工件清洗领域，通过高压喷枪输出的液体或高压输出的气体夹带清洗砂对工件表面进行深度清洗，使得工件得到清洗的同时，零部件不会造成磨损。

但是目前市场上的压力泵通常为多个柱塞泵并列布设，如中国专利CN 201546936公开了一种五柱塞卧式排列液压隔膜式高温高压泵，其在泵体上呈卧式排列分布五个柱塞安装孔，柱塞安装孔内安装柱塞；如中国专利CN 2013207336762公开了一种能够减少曲轴扭矩的五柱塞高压泵动力，其五根连杆并排布设。

也有压力泵是三个柱塞沿周向均匀布设，如中国专利CN 206617290公开了一种三柱塞往复式高压大流量泥浆泵，其包括泵体，泵体的内部为中空腔体，三个侧边上各焊接一个与中空腔体连通的柱塞活动室，所述柱塞活动室外部末端各固定有一个气缸，每个气缸的活塞杆均插入相应的柱塞活动室内与柱塞活动室内的活塞相连带动活塞在柱塞活动室内做往复运动。

上述两种结构的压力泵在实际使用过程中，为了实现喷射的连贯性，设置多个相邻布设的柱塞泵，工作时整个压力泵迅速升温，使得每个柱塞泵周围的散热极不均匀，密封圈各处的磨损不一致，膨胀和收缩都不均匀，加速了密封圈的磨损和老化，使用寿命缩短，导致漏气，进而导致达不到清洗零部件所需要的目标喷射压力。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种可以进行自动化清洗、喷射压力高、清洗效果好、清洗效率高的工件清洗系统。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工件清洗系统，包括清洗仓、设于清洗仓内用于放置工件的支撑台、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪，所述取料机构包括安装座、设于安装座内的第一驱动件、转动连接于安装座的至少两个夹爪、通过转动轴与安装座正上方相连的第二驱动件，所述第一驱动件与夹爪相连，驱动夹爪夹持或放松工件，所述第二驱动件驱动安装座旋转带动夹爪周向转动；所述喷砂枪包括管结构的本体，本体后端管口连接进液管，进液管与用于提供高压液体的两缸压力泵连接，本体上设有控制喷砂枪本体内部管道通断的控制件，所述本体前端连接有所述的喷嘴，所述喷嘴的流体入口与本体前端管口相连，所述喷嘴上的进砂口连接进砂管，进砂管连接砂源；所述两缸压力泵包括第一柱塞泵和第二柱塞泵、以及驱动第一柱塞泵和第二柱塞泵交错输出高压液体的驱动装置，所述第一柱塞泵由第一缸体和第一柱塞构成，所述第一缸体的侧壁为圆柱筒结构，第一缸体的侧壁壁厚均匀，第一柱塞从第一缸体的第一端装入，第一缸体的第二端设有第一低压进液口和第一高压出液口；所述第二柱塞泵由第二缸体和第二柱塞构成，所述第二缸体的侧壁为圆柱筒结构，第二缸体的侧壁壁厚均匀，第二柱塞从第二缸体的第一端装入，第二缸体的第二端设有第二低压进液口和第二高压出液口；所述第一低压进液口、第一高压出液口、第二低压进液口及第二高压出液口上均设有单向阀，所述第一高压出液口和第二高压出液口连接总出液口，所述第一缸体的侧壁和第二缸体的侧壁相对独立设置。

本发明实现了自动化夹取工件的目的，减少了人工成本，安全性能更高，而且夹爪在实现夹取或放松工件的同时，还可以在第二驱动件的驱动下周向旋转，无需人工翻转就能实现工件的位置变换，从而实现工件全方面的清洗，清洗更加彻底，不存在清洗死角，清洗效率更高。

现有的压力泵为了实现高压液体喷射的连贯性，通常设置多个柱塞泵，柱塞泵四周各处的散热不够均匀，导致柱塞泵的侧壁散热不均，缸筒各处的温度不一致，柱塞泵相贴近的那部分侧壁散热效果较差，缸筒内的密封圈受热不均，密封圈的膨胀和收缩不均匀，导致密封圈各处的磨损不一致，产生漏气现象，进而导致喷射压力的下降，甚至造成压力泵的损坏；密封圈各处的磨损不一致，缩短密封圈的使用寿命，加快密封圈的更换周期，进而减短压力泵的使用寿命。

本发明中的两缸压力泵在驱动装置的驱动下，可连续交错输出高压液体，保证液体输出的连贯性，而且第一柱塞泵的第一缸体侧壁壁厚均匀，第二柱塞泵的第二缸体侧壁壁厚均匀，第一缸体和第二缸体的侧壁也相互独立，从而第一柱塞泵和第二柱塞泵周围具有充足的散热空间，散热较均匀。通过实验也得出，一旦散热问题得到解决，喷射输出压力最高可以达到300-500 MPa，相较于目前现有压力泵的最高70 MPa得到了很大的提高。

进一步的，所述驱动装置包括液压缸，所述第一柱塞泵和第二柱塞泵对称设置于液压缸的两侧，所述第一柱塞泵和第二柱塞泵的第二端分别朝向两侧，所述第一缸体和第二缸体与液压缸的缸筒轴心同轴，所述液压缸的活塞轴向往复运动驱动第一柱塞和第二柱塞同步往复运动。

本发明只需要一个活塞驱动第一柱塞泵和第二柱塞泵同时运动，当活塞驱动第一柱塞泵泵出高压液体时，第二柱塞泵移动抽取液体时所需要的动力较小，因此动力更加节省；而且结构简单，不需要复杂的传动机构；第一柱塞泵和第二柱塞泵同轴、对称设置在液压缸的两侧，使得第一柱塞泵和第二柱塞泵周围的间距最大，具有足够充足的空间进行散热，散热效果达到最佳，压力泵的寿命得到延长。

进一步的，所述第一缸体内形成有第一空腔，所述第一低压进液口与第一空腔相连通；所述第二缸体内形成有第二空腔，所述第二低压进液口与第二空腔相连通；所述液压缸包括活塞、分别设于活塞两侧的第一活塞杆和第二活塞杆、缸筒，所述第一活塞杆驱动第一柱塞往复运动，所述第二活塞杆驱动第二柱塞往复运动。

进一步的，所述第一高压出液口的孔径小于第一空腔的孔径；所述第二高压出液口的孔径小于第二空腔的孔径。根据压强公式p=F/S得出，面积S=πr²，由于第一高压出液口的孔径大大小于第一空腔的内径，r相对第一空腔的内径大约为1：10，从而压强呈指数级趋势增大，达到了通过内径的突然变化，增加高压出水口的出水压力的目的，大大增加了出水力度。

进一步的，所述第一活塞杆和第一柱塞一体设置；所述第二活塞杆和第二柱塞一体设置。

进一步的，所述喷嘴包括喷嘴本体，喷嘴本体内设有供流体流动的通道，通道两端分别形成流体入口和流体出口，所述通道上形成内径小于通道内径的缩口段，该缩口段靠近流体出口端的侧壁上设有进砂口。

本发明通过缩口段的设置，使得气流经过截面积更小的缩口段后，气流从缩口段末端流出时的喷射压力增大，同时，进砂口靠近缩口段末端设置，使得砂石被较大的压力瞬间冲击分散，分散更均匀，进而清洗效果更佳。

进一步的，所述缩口段包括各处截面相等的流通段、自流通段向外扩张的第二过渡段，所述进砂口设于第二过渡段侧壁上。

进一步的，所述第二过渡段呈锥形扩张结构。进砂口设置在呈锥形扩张的第二过渡段上，气流的喷射压力逐步释放，自进砂口进入的砂石被沿着第二过渡段侧壁的气流逐步分散，分散在同一截面各处气流中的砂石更加均匀，而且倾斜设置的侧壁保证不会存在流体流动的死角，避免砂石的滞留。

进一步的，所述缩口段还包括自通道靠近流体入口端向流通段锥形收缩的第一过渡段。锥形收缩的第一过渡段使得自流体入口进入的流体逐步增加流动压力，整个增压过程更加平缓，结构设计更加合理，不会产生流体滞留的死角，流体的流动更加流畅。

进一步的，所述控制件为气动阀门，其由电磁阀控制，喷砂枪本体后端作为手柄，手柄处设有联动开关，联动开关通过电磁阀控制气动阀门打开或关闭的同时控制用于提供高压液体的两缸压力泵启动或停止。当打开喷砂枪的同时，压力泵也同时打开，两个机构同时运作，操作方便，避免打开喷砂枪的初始状态高压液流中没有夹带砂石。

本发明的有益效果是：利用夹爪实现了工件的自动取放，省去了人工成本，安全性能更高；夹爪可以上下进行高度调节、周向旋转进行位置调节，使得喷砂枪的喷射位置更加全面，清洗更加彻底，不会存在清洗死角，清洗效率高，清洗效果好；结构简单，在相同输出功率的情况下大大提高了液体的喷射速度，增大了喷射压力，保证砂石的均匀分散，使得部件的清洗更加彻底、高效，有效解决了压力泵的散热不均匀问题，避免局部温度过高导致缸体炸裂、密封圈漏气的情况发生，延长了压力泵的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明两缸压力泵的结构示意简图一。

图3为本发明两缸压力泵的结构示意简图二。

图4为本发明喷嘴的结构示意图。

图5为本发明喷砂枪的简单结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

如图1所示，一种工件清洗系统，包括中空的清洗仓1，设置在清洗仓1内用于放置工件的支撑台2，用于夹取待清洗工件的取料机构，用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪3，喷砂枪3的一端自清洗仓1侧面伸入清洗仓1内部。

取料机构包括呈倒置的T字型的安装座41，设置在安装座41内部的第一驱动件42，分别转动连接在安装座41底部两侧的两个夹爪5；夹爪5大致呈7字型结构，其一端为用于夹持工件的自由端51，该自由端51可以呈扩张后再收缩的弧形结构，其另一端与第一驱动件42通过一连接件44活动相连，其弯折部52活动连接在安装座41上，具体的，安装座41上固定连接有两个与清洗仓1底面平行的固定轴43，弯折部52上形成开孔，该开孔套设在固定轴43上。

连接件44为带有横向限位槽441的连接板结构，夹爪5的另一端设置有垂直夹爪5的连接柱53，两个夹爪的连接柱均卡设入横向限位槽441内，连接柱53的端部形成防脱凸台，避免夹爪脱离连接件44。

第一驱动件42为气缸，其与连接件44固定相连，当气缸带动连接件44上下直线往复运动时，带动连接柱53沿横向限位槽441移动，在横向限位槽441的限制下，夹爪5以固定轴43为支点转动，实现工件的夹持或放松。

安装座41的顶部正上方位置设置有基座63，基座63内安装有第二驱动件61，于本实施例中，第二驱动件61为电机，电机通过联轴器64连接有转动轴62，转动轴62自基座63底部伸出之后与安装座41相连，当电机带动转动轴62转动时，整个安装座41可以周向旋转，带动夹爪5夹持着工件整体周向旋转。

清洗仓1的外侧顶部安装有一升降电机7和卷筒72，升降电机7和卷筒72之间连接有连轴71，卷筒72上缠绕有卷绳73，卷绳73的一端与基座63固定连接，当升降电机7驱动连轴71转动时，可以带动卷筒72旋转伸长或收紧卷绳73，以带动基座63实现其上下升降，进而带动安装座41和夹爪5整体上下升降。

如图2所示，一种两缸压力泵，包括第一柱塞泵81、第二柱塞泵82、驱动两个柱塞泵交错输出高压液体的驱动装置，于本实施例中，驱动装置为液压泵83，第一柱塞泵81和第二柱塞泵82相对独立设置在液压缸83两侧的，第一柱塞泵81上设有第一低压进液口811、第一高压出液口812，第二柱塞泵82上设有第二低压进液口821、第二高压出液口822，所述第一低压进液口811、第一高压出液口812、第二低压进液口821、第二高压出液口822上均安装有单向阀。

第一柱塞泵81包括第一柱塞813和第一缸体815，第一缸体815为中空圆柱筒结构，第一缸体815的侧壁壁厚各处均匀，其中空部分形成第一空腔814，所述第一柱塞813从第一缸体815的第一端装入，其可以与第一空腔814内壁密封配合。第一低压进液口811开设在第一缸体815远离液压缸3的第二端的侧壁上，其与第一空腔814相连通，第一高压出液口812开设在第一缸体815远离液压缸83的第一端端面，其与第一空腔814相连通，且第一空腔814与第一高压出液口812之间安装有单向阀。第一高压出液口812和单向阀之间形成有漏斗形结构841，其自第一空腔814的末端平缓收缩，形成一个缓冲过渡结构，使得达到高的喷射压力的同时，避免对压力泵的冲击过大而造成的损坏。

第一高压出液口812的孔径大大小于第一空腔814的内径，两者的孔径比可以是1:6，如第一高压出液口812的孔径为5mm，第一空腔814的内径为30mm，第一空腔814的长度为100mm。

第二柱塞泵82具有与第一柱塞泵81对称的结构，其包括第二柱塞823和第二缸体825，第二缸体825为中空圆柱筒结构，第二缸体825的侧壁壁厚各处均匀，其中空部分形成第二空腔824，所述第二柱塞823从第二缸体825的第一端装入，其可以与第二空腔824内壁密封配合。第二低压进液口821开设在第二缸体825远离液压缸83的第二端的侧壁上，其与第二空腔824相连通，第二高压出液口822开设在第二缸体825远离液压缸83的第二端端面，其与第二空腔824相连通，且第二空腔824与第二高压出液口822之间安装有单向阀。第一高压出液口812和单向阀之间形成有漏斗形结构842，其自第二空腔824的末端平缓收缩，形成一个缓冲过渡结构，使得达到高的喷射压力的同时，避免对压力泵的冲击过大而造成的损坏。

第二高压出液口822的孔径大大小于第二空腔824的内径，两者的孔径比可以是1:6，如第二高压出液口22的孔径为5mm，第二空腔24的内径为30mm，第二空腔24的长度为100mm。

第一高压出液口812和第二高压出液口822通过管路在总出液口处汇合后通过喷枪喷出。

液压缸83包括活塞831、相对连接在活塞831两侧的第一活塞杆832和第二活塞杆833、将活塞831包覆在内的缸筒834，缸筒834与第一缸体815、第二缸体825轴心同轴设置。第一活塞杆832可以与第一柱塞813相连以驱动第一柱塞813往复运动，自第一低压进液口811泵取介质，向第一高压出液口812喷出介质，第二活塞杆833可以与第二柱塞823相连以驱动第二柱塞823往复运动，自第二低压进液口821泵取介质，向第二高压出液口822喷出介质。且第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的运动状态相反设置，即活塞831驱动第一柱塞泵81自第一低压进液口811泵取介质时，第二柱塞泵82向第二高压出液口822喷出介质。

于本实施例中，第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的第二端分别朝向两侧，即，第一缸体815的侧壁和第二缸体825的侧壁相对独立，具有较充分地散热空间，侧壁各处的散热均匀；当然第一柱塞泵81和第二柱塞泵82也可以呈夹角设置，同时夹角保证两个柱塞泵之间具有足够的散热空间，侧壁各处的散热均匀。

于本实施例中，第一活塞杆832和第一柱塞813可以设置成一体结构，第二活塞杆833和第二柱塞823也可以设置成一体结构；第一缸体815、缸筒834、第二缸体825也可以设置为一体结构。

液压缸83的缸筒834两侧分别开设有供油出入的第一进出口851和第二进出口852，第一进出口851和第二进出口852与一液压泵（图中未示出）连接，从而液压泵可以驱动活塞831左右往复运动。

上述结构的两缸压力泵，在18kw功率的液压泵带动下，单个活塞驱动两个活塞杆带动两个柱塞同步往复运动，喷射连贯，动力节省，而且第一空腔或第二空腔相对第一高压出液口或第二高压出液口的孔径比较大，使得最终高压出液口的喷射压力可以达到300-500MPa，相较于目前市场上能达到的最高70 MPa喷射压力来说，实现了质的飞跃，而且两个柱塞泵对称设置，散热均匀，持续工作条件下几乎可以保持在环境温度水平，不会局部温度过高。

当然也可以并列设置多组上述结构的压力泵，多组压力泵的高压出液口连接同一个总出液口，每组压力泵的结构与上述结构完全相同，多组压力泵分别由独立的驱动装置驱动，实现连贯出水的目的。

如图3所示，一种两缸压力泵，包括相对设置在高压腔85两侧的第一柱塞泵81和第二柱塞泵82，第一柱塞泵81上设有第一低压进液口873、第一高压出液口871，第二柱塞泵82上设有第二低压进液口874、第二高压出液口872，所述第一低压进液口873、第一高压出液口871、第二低压进液口874、第二高压出液口872上均安装有单向阀。

第一柱塞泵81包括第一柱塞和第一缸体，第一缸体形成中空的第一空腔，所述第一柱塞可以与第一空腔内壁密封配合。第一低压进液口873开设在第一缸体靠近高压腔85的端部的侧壁上，其与第一空腔相连通，与图2中的实施例不同的是，第一高压出液口871开设在高压腔85靠近第一缸体的侧壁上，其与第一空腔、高压腔85相连通。

第二柱塞泵82具有与第一柱塞泵81对称的结构，其包括第二柱塞和第二缸体，第二缸体形成中空的第二空腔，所述第二柱塞可以与第二空腔内壁密封配合。第二低压进液口874开设在第二缸体靠近高压腔85的端部的侧壁上，其与第二空腔、高压腔85相连通，与实施例一不同的是，第二高压出液口872开设在高压腔85靠近第二缸体的侧壁上，其与第二空腔相连通。

高压腔85上开设有总出液口851，高压腔85的高度大于第一高压出液口871及第二高压出液口872的孔径，第一高压出液口871和第二高压出液口872通过管路在总出液口851处汇合后通过喷枪喷出。

第一柱塞泵81的第一柱塞上连接有第一动力源861，第二柱塞泵82的第二柱塞上连接有第二动力源862，第一动力源861和第二动力源862分别独立驱动第一柱塞泵81和第二柱塞泵82同步运动，且第一柱塞泵81和第二柱塞泵82的运动状态相反设置，即第一动力源861驱动第一柱塞泵81自第一低压进液口873泵取介质时，第二柱塞泵82向第二高压出液口872喷出介质。

如图4所示，一种用于喷射流体的喷嘴，包括喷嘴本体91，喷嘴本体91内形成供流体流动的通道911，定义通道911形成有流体入口912的一端为左端，定义通道911形成有流体出口913的一端为右端，通道911上形成流通截面小于通道911的流通截面的缩口段92。

于本实施例中，缩口段92包括各处流通截面相等的柱形流通段922、位于流通段922右侧的第二过渡段923、位于流通段922左侧的第一过渡段921，柱形流通段922的流通截面小于通道911的流通截面，第一过渡段921呈自通道911靠近流体入口912端向流通段922锥形收缩结构，第二过渡段923呈自流通段922向通道911流体出口913锥形扩张结构，该第二过渡段923的侧壁上连接有进砂口93。

如图5所示，一种喷砂枪，包括管结构的本体31，本体31的后端管口连接有进液管36，进液管36的末端与用于提供高压液体的两缸压力泵8连接；本体31的前端连接有上述结构的喷嘴，其中喷嘴的流体入口912与本体31前端管口相连，喷嘴上的进砂口93与一进砂管相连，进砂管连接砂源。

本体31上安装有控制喷砂枪本体31内部管道通断的控制件37，于本实施例中，控制件37为气动阀门，该气动阀门由电磁阀32控制，喷砂枪本体31的后端作为手柄34，手柄34上安装有联动开关33，该联动开关33通过电磁阀32控制气动阀门。当通过联动开关33控制电磁阀32实现控制气动阀门打开或关闭的同时，联动开关33还控制用于提供高压液体的压力泵8的启动或停止。即当触发联动开关33控制气动阀门开启喷砂枪时，联动开关33触发压力泵8也同时开启，使得压力泵8和喷砂枪同步时开启，高压液体与砂石能同步喷出，不存在时间差。

上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种工件清洗系统，包括清洗仓(1)、设于清洗仓(1)内用于放置工件的支撑台(2)、用于夹取待清洗工件的取料机构、用于提供高压液体以清洗工件的喷砂枪(3)，其特征在于：所述取料机构包括安装座(41)、设于安装座(41)内的第一驱动件(42)、转动连接于安装座的至少两个夹爪(5)、通过转动轴(62)与安装座(41)正上方相连的第二驱动件(61)，所述第一驱动件(42)与夹爪(5)相连，驱动夹爪(5)夹持或放松工件，所述第二驱动件驱动安装座(41)旋转带动夹爪(5)周向转动；所述喷砂枪(3)包括管结构的本体(31)，本体(31)后端管口连接进液管(36)，进液管(36)与用于提供高压液体的两缸压力泵(8)连接，本体(31)上设有控制喷砂枪本体(3)内部管道通断的控制件(37)，所述本体(31)前端连接有喷嘴，所述喷嘴的流体入口(912)与本体(31)前端管口相连，所述喷嘴上的进砂口(93)连接进砂管，进砂管连接砂源；所述两缸压力泵包括第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)、以及驱动第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)交错输出高压液体的驱动装置，所述第一柱塞泵(81)由第一缸体(815)和第一柱塞(813)构成，所述第一缸体(815)的侧壁为圆柱筒结构，第一缸体(815)的侧壁壁厚均匀，第一柱塞(813)从第一缸体(815)的第一端装入，第一缸体(815)的第二端设有第一低压进液口(811)和第一高压出液口(812)；所述第二柱塞泵(82)由第二缸体(825)和第二柱塞(823)构成，所述第二缸体(825)的侧壁为圆柱筒结构，第二缸体(825)的侧壁壁厚均匀，第二柱塞(823)从第二缸体(825)的第一端装入，第二缸体(825)的第二端设有第二低压进液口(821)和第二高压出液口(822)；所述第一低压进液口(811)、第一高压出液口(812)、第二低压进液口(821)及第二高压出液口(822)上均设有单向阀，所述第一高压出液口(812)和第二高压出液口(822)连接总出液口，所述第一缸体(815)的侧壁和第二缸体(825)的侧壁相对独立设置。

2.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述驱动装置包括液压缸(83)，所述第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)对称设置于液压缸(83)的两侧，所述第一柱塞泵(81)和第二柱塞泵(82)的第二端分别朝向两侧，所述第一缸体(815)和第二缸体(825)与液压缸(83)的缸筒(834)轴心同轴，所述液压缸(83)的活塞轴向往复运动驱动第一柱塞(813)和第二柱塞(823)同步往复运动。

3.根据权利要求2所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一缸体(815)内形成有第一空腔(814)，所述第一低压进液口(811)与第一空腔(814)相连通；所述第二缸体(825)内形成有第二空腔(824)，所述第二低压进液口(821)与第二空腔(824)相连通；所述液压缸(83)包括活塞(831)、分别设于活塞(831)两侧的第一活塞杆(832)和第二活塞杆(833)、缸筒(834)，所述第一活塞杆(832)驱动第一柱塞(813)往复运动，所述第二活塞杆(833)驱动第二柱塞(823)往复运动。

4.根据权利要求3所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一高压出液口(812)的孔径小于第一空腔(814)的孔径；所述第二高压出液口(822)的孔径小于第二空腔(824)的孔径。

5.根据权利要求4所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第一活塞杆(832)和第一柱塞(813)一体设置；所述第二活塞杆(833)和第二柱塞(823)一体设置。

6.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述喷嘴包括喷嘴本体(91)，喷嘴本体(91)内设有供流体流动的通道(911)，通道(911)两端分别形成流体入口(912)和流体出口(913)，其特征在于：所述通道(911)上形成缩口段(92)，该缩口段(92)的流通截面小于通道(911)的流通截面，所述缩口段(92)靠近流体出口(913)端的侧壁上设有进砂口(93)。

7.根据权利要求6所述的工件清洗系统，其特征在于：所述缩口段(92)包括各处截面相等的流通段(922)、自流通段(922)向外扩张的第二过渡段(923)，所述进砂口(93)设于第二过渡段(923)侧壁上。

8.根据权利要求7所述的工件清洗系统，其特征在于：所述第二过渡段(923)呈锥形扩张结构。

9.根据权利要求6或7所述的工件清洗系统，其特征在于：所述缩口段(92)还包括自通道(911)靠近流体入口(912)端向流通段(922)锥形收缩的第一过渡段(921)。

10.根据权利要求1所述的工件清洗系统，其特征在于：所述控制件(37)为气动阀门，其由电磁阀(32)控制，喷砂枪本体(31)后端作为手柄(34)，手柄(34)处设有联动开关(33)，联动开关(33)通过电磁阀(32)控制气动阀门打开或关闭的同时控制用于提供高压液体的两缸压力泵(8)

启动或停止。