CN219454879U - 举升支撑设备和安装孔位评估检测平台 - Google Patents

Abstract

本公开涉及举升支撑设备和安装孔位评估检测平台。举升支撑设备包括：底座和双动力举升装置，后者包括液压驱动机构、手动驱动机构、支撑台和X形机构，液压驱动机构包括液压作动器和传动机构托架，液压作动器的一端连接传动机构托架、另一端固定至底座，传动机构托架可滑动地支撑在底座上、并设有下部滑动槽，手动驱动机构设置在传动机构托架上，支撑台设有上部滑动槽，X形机构被构造成能够进行剪刀式运动，带动支撑台进行上下运动，X形机构的第一下端部和第二下端部分别可滑动地连接至下部滑动槽和可枢转地连接至底座，第一上端部和第二上端部分别可滑动地连接至上部滑动槽和可枢转地连接于支撑台。本公开能准确、迅速地评估和检测安装孔位。

Description

举升支撑设备和安装孔位评估检测平台

技术领域

本公开总体上涉及安装孔位评估检测领域。更具体来说，本公开涉及举升支撑设备和安装孔位评估检测平台。

背景技术

在生产实践中，经常使用螺钉等零件穿过安装孔来完成部件的连接和组装。安装孔位的正确加工是非常重要的。位置的错误或过大误差会导致组装失败和返工返修，造成巨大的经济损失。

为了及时发现安装孔位可能的位置差错，需要在部件完成加工后进行抽检测量。目前通用的测量技术是三坐标系统。三坐标系统亦称三坐标测量机(CoordinateMeasuring Machine，缩写CMM)，它是指在三维可测的空间范围内，根据测头系统检测部件返回的位置点数据，计算各类几何形状、尺寸等的具备测量能力的仪器。使用三坐标系统评估和检测安装孔位的位置时，需要逐个安装孔位进行检测，其工作速度无法满足批量生产实际需求。

实用新型内容

本公开的目的之一是提供一种能克服上述缺陷中的至少一个的安装孔位评估检测平台。

本公开的一方面涉及一种用于检测对象的安装孔位评估检测器具，所述检测对象包括至少两个定位孔和若干个待评估和检测的安装孔位，其中，所述安装孔位评估检测器具包括：

主体，所述安装孔位评估检测器具的主体包括中间支撑部、从中间支撑部向外伸出的伸出部、以及固定至所述伸出部的一个或多个板件，以及

设置在所述板件上的至少两个定位销和若干个匹配孔位，其中，所述至少两个定位销被构造成插入检测对象的相应定位孔中，并且所述若干个匹配孔位被构造成评估和检测是否和所述检测对象的安装孔位的水平位置和/或竖直位置一致。

在一些实施例中，每个定位销均包括固定在板件上的套筒和设置在所述套筒中的可活动的销体。

在一些实施例中，所述销体包括顶部渐缩部段、中部柱形部段和下部柱形部段，所述顶部渐缩部段的横截面直径从上到下逐渐增大，以便于插入所述定位孔中，所述中部柱形部段的横截面直径大于所述下部柱形部段的横截面直径，从而在所述中部柱形部段和所述下部柱形部段之间形成台阶部。

在一些实施例中，所述中部柱形部段的直径略小于所述定位孔的直径。

在一些实施例中，所述套筒的底壁设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述下部柱形部段的直径、但小于所述中部柱形部段的直径，从而所述下部柱形部段能够顺利通过所述通孔，而所述中部柱形部段无法通过所述通孔。

在一些实施例中，在所述套筒的底壁和所述销体的所述台阶部之间设置有弹性部件。

在一些实施例中，所述弹性部件是弹簧。

在一些实施例中，所述至少两个定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述安装孔位评估检测器具的一侧，所述第二定位销位于所述安装孔位评估检测器具的相对的另一侧。

在一些实施例中，所述第一定位销和所述第二定位销关于所述安装孔位评估检测器具的纵向轴线对称地设置。

在一些实施例中，所述安装孔位评估检测器具可移除地安装在举升支撑设备上方。

在一些实施例中，所述中间支撑部的下表面设置有下凸框体，其中，当所述中间支撑部安放在所述举升支撑设备的支撑台上时，所述下凸框体包围所述支撑台上的上凸框体，从而限定了所述中间支撑部的水平移动范围。

在一些实施例中，所述支撑台的所述上凸框体在其顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承，所述中间支撑部的下表面构造成能够在所述平面滚珠轴承上顺滑地向任何平面内的方向滑动。

在一些实施例中，所述检测对象为车辆的白车身、前桥或后桥。

本公开的另一方面涉及一种举升支撑设备，其中，所述举升支撑设备包括：

底座；和

安装在所述底座上的双动力举升装置，所述双动力举升装置包括：

液压驱动机构，所述液压驱动机构包括液压作动器和传动机构托架，所述液压作动器的一端连接于所述传动机构托架、并且相对的另一端固定至所述底座，其中，所述传动机构托架被可滑动地支撑在底座上、并且其上设有下部滑动槽，

手动驱动机构，所述手动驱动机构设置在所述传动机构托架上，支撑台，所述支撑台设有上部滑动槽，和

X形机构，所述X形机构被构造成能够绕自身的中间枢转点进行剪刀式运动，从而带动所述支撑台进行上下运动，所述X形机构的第一下端部和第二下端部分别可滑动地连接至所述下部滑动槽和可枢转地连接至所述底座、并且第一上端部和第二上端部分别可滑动地连接至所述上部滑动槽和可枢转地连接于所述支撑台，其中，所述液压作动器被构造成驱动所述传动机构托架在所述底座上滑动，以使X形机构进行剪刀式运动，并且其中，所述手动驱动机构被构造成驱动所述第一下端部在所述下部滑动槽中滑动，以使X形机构进行剪刀式运动。

在一些实施例中，所述手动驱动机构包括手动轮、减速器和旋转运动与直线运动转换机构，所述手动轮连接至所述减速器的输入轴，在所述减速器的输出轴处设置所述旋转运动与直线运动转换机构，在所述X形机构的所述第一下端部设置对应的旋转运动与直线运动转换机构。

在一些实施例中，所述X形机构包括两套X形臂，所述两套X形臂沿横向方向彼此间隔开且平行，每套X形臂具有在所述中间枢转点处彼此可枢转地连接在一起的第一臂条和第二臂条，所述两套X形臂中的一套X形臂的第一臂条和第二臂条的四个端部分别通过四根水平轴与另一套X形臂的第一臂条和第二臂条的四个端部相应相连。

在一些实施例中，所述上部滑动槽位于所述下部滑动槽的正上方，并且所述上部滑动槽的长度大于所述下部滑动槽。

在一些实施例中，所述举升支撑设备还包括液压释放控制器，所述液压释放控制器被构造成使所述液压作动器在所述举升支撑设备自重的作用下回到初始位置。

在一些实施例中，所述旋转运动与直线运动转换机构是丝杠，所述对应的旋转运动与直线运动转换机构是内螺纹。

在一些实施例中，所述支撑台的顶部设置有上凸框体，并且所述上凸框体的顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承。

在一些实施例中，所述底座包括可折叠的拉手，所述拉手具有展开位置和折叠位置，所述拉手围绕根部转轴在所述展开位置和所述折叠位置之间转换。

在一些实施例中，所述底座的底部设置有多个万向轮。

本公开的再一方面涉及一种用于检测对象的安装孔位评估检测平台，所述检测对象包括至少两个定位孔和若干个待评估和检测的安装孔位，其中，所述评估检测平台包括：

上述的举升支撑设备；和

安装在所述举升支撑设备上方的安装孔位评估检测器具，所述安装孔位评估检测器具包括主体、以及设置在该主体上的至少两个定位销和若干个匹配孔位，

其中，所述至少两个定位销被构造成插入检测对象的相应定位孔中，并且所述若干个匹配孔位被构造成评估和检测是否和所述检测对象的安装孔位的水平位置和/或竖直位置一致。

在一些实施例中，所述安装孔位评估检测器具的主体包括中间支撑部、从中间支撑部向外伸出的伸出部、以及固定至所述伸出部的一个或多个板件。

在一些实施例中，每个定位销均包括固定在板件上的套筒和设置在所述套筒中的可活动的销体。

在一些实施例中，所述销体包括顶部渐缩部段、中部柱形部段和下部柱形部段，所述顶部渐缩部段的横截面直径从上到下逐渐增大，以便于插入所述定位孔中，所述中部柱形部段的横截面直径大于所述下部柱形部段的横截面直径，从而在所述中部柱形部段和所述下部柱形部段之间形成台阶部。

在一些实施例中，所述中部柱形部段的直径略小于所述定位孔的直径。

在一些实施例中，套筒的底壁设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述下部柱形部段的直径、但小于所述中部柱形部段的直径，从而所述下部柱形部段能够顺利通过所述通孔，而所述中部柱形部段无法通过所述通孔。

在一些实施例中，在所述套筒的底壁和所述销体的所述台阶部之间设置有弹性部件。

在一些实施例中，所述弹性部件是弹簧。

在一些实施例中，所述至少两个定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述安装孔位评估检测器具的一侧，所述第二定位销位于所述安装孔位评估检测器具的相对的另一侧。

在一些实施例中，所述第一定位销和所述第二定位销关于所述安装孔位评估检测器具的纵向轴线对称地设置。

在一些实施例中，所述安装孔位评估检测器具可移除地安装在所述举升支撑设备上方。

在一些实施例中，所述中间支撑部的下表面设置有下凸框体，其中，当所述中间支撑部安放在所述举升支撑设备的支撑台上时，所述下凸框体包围所述支撑台上的上凸框体，从而限定了所述中间支撑部的水平移动范围。

在一些实施例中，所述支撑台的所述上凸框体在其顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承，所述中间支撑部的下表面能够在所述平面滚珠轴承上顺滑地向任何平面内的方向滑动。

在一些实施例中，所述检测对象为车辆的白车身、前桥或后桥。

本公开的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本公开的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本公开的主题技术的优点。

应当理解，前述一般性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的主题技术的进一步说明。

附图说明

在结合附图阅读下文的具体实施方式后，将更好地理解本公开的多个方面，在附图中：

图1是根据本公开的一个实施方式的安装孔位评估检测平台的立体图；

图2是根据本公开的一个实施方式的安装孔位评估检测器具的立体图；

图3A是根据本公开的一个实施方式的安装孔位评估检测器具的定位销的侧视图；

图3B是根据本公开的一个实施方式的安装孔位评估检测器具的定位销的侧视剖视图；

图4是根据本公开的一个实施方式的安装孔位评估检测器具的定位销的安装状态的侧视剖视图；

图5是根据本公开的一个实施方式的举升支撑设备的零举升位置立体图；

图6示出根据本公开的一个实施方式的举升支撑设备的液压驱动机构的行程终点；

图7示出根据本公开的一个实施方式的举升支撑设备的手动驱动机构的行程终点；

图8是根据本公开的一个实施方式的液压驱动机构的部分组件的上侧立体图；

图9是根据本公开的一个实施方式的液压驱动机构的部分组件的底侧立体图；

图10是根据本公开的一个实施方式的手动驱动机构的部分组件的立体图；

图11是根据本公开的一个实施方式的手动驱动机构的部分组装状态的立体图；

本公开的主题技术的其它特征和优点将在下面的描述中阐述，并且部分地将从所述描述显而易见，或者可以通过实践本公开的主题技术来学习。通过在书面说明书及其权利要求书以及附图中特别指出的结构，将实现和获得本公开的主题技术的优点。

应当理解，前述一般性描述和以下详细描述都是示例性和说明性的，并且旨在提供对要求保护的本公开的主题技术的进一步说明。

具体实施方式

以下将参照附图描述本公开，其中的附图示出了本公开的若干实施例。然而应当理解的是，本公开可以以多种不同的方式呈现出来，并不局限于下文描述的实施例；事实上，下文描述的实施例旨在使本公开的公开更为完整，并向本领域技术人员充分说明本公开的保护范围。还应当理解的是，本文公开的实施例能够以各种方式进行组合，从而提供更多额外的实施例。

应当理解的是，在所有附图中，相同的附图标记表示相同的元件。在附图中，为清楚起见，某些特征的尺寸可以进行变形。

应当理解的是，说明书中的用辞仅用于描述特定的实施例，并不旨在限定本公开。说明书使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)除非另外定义，均具有本领域技术人员通常理解的含义。为简明和/或清楚起见，公知的功能或结构可以不再详细说明。

说明书使用的单数形式“一”、“所述”和“该”除非清楚指明，均包含复数形式。说明书使用的用辞“包括”、“包含”和“含有”表示存在所声称的特征，但并不排斥存在一个或多个其它特征。说明书使用的用辞“和/或”包括相关列出项中的一个或多个的任意和全部组合。说明书使用的用辞“在X和Y之间”和“在大约X和Y之间”应当解释为包括X和Y。本说明书使用的用辞“在大约X和Y之间”的意思是“在大约X和大约Y之间”，并且本说明书使用的用辞“从大约X至Y”的意思是“从大约X至大约Y”。

在说明书中，称一个元件位于另一元件“上”、“附接”至另一元件、“连接”至另一元件、“耦合”至另一元件、或“接触”另一元件等时，该元件可以直接位于另一元件上、附接至另一元件、连接至另一元件、联接至另一元件或接触另一元件，或者可以存在中间元件。相对照的是，称一个元件“直接”位于另一元件“上”、“直接附接”至另一元件、“直接连接”至另一元件、“直接耦合”至另一元件或、或“直接接触”另一元件时，将不存在中间元件。在说明书中，一个特征布置成与另一特征“相邻”，可以指一个特征具有与相邻特征重叠的部分或者位于相邻特征上方或下方的部分。

在说明书中，诸如“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“高”、“低”等的空间关系用辞可以说明一个特征与另一特征在附图中的关系。应当理解的是，空间关系用辞除了包含附图所示的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。例如，在附图中的装置倒转时，原先描述为在其它特征“下方”的特征，此时可以描述为在其它特征的“上方”。装置还可以以其它方式定向(旋转90度或在其它方位)，此时将相应地解释相对空间关系。

现在参照附图，图1示出了安装孔位评估检测平台的一个示例。安装孔位评估检测平台包括安装孔位评估检测器具1和举升支撑设备2。安装孔位评估检测器具1安装在举升支撑设备2上方，例如以可移除的方式安装在举升支撑设备2上方。安装孔位评估检测器具1用于评估和检测检测对象的安装孔位的加工位置(包括水平方向上和/或竖直方向上)是否正确。该检测对象可以例如为车辆的白车身，或者例如为车辆的前桥和/或后桥。举升支撑设备2用于承载和移动安装孔位评估检测器具1，并将其举升到合适的高度。

如图2所示，安装孔位评估检测器具1包括主体15、以及设置在主体15上的至少两个定位销11、12和若干个匹配孔位21。所述至少两个定位销11、12被构造成插入检测对象的相应定位孔中。所述若干个匹配孔位21的位置(包括水平方向上和/或竖直方向上的位置)被设置成与检测对象的待评估和检测的安装孔位相对应。

安装孔位评估检测器具1的主体15包括中间支撑部151、伸出部152和一个或多个板件153。中间支撑部151用于安放在举升支撑设备2的支撑台250(下文将详述)上。中间支撑部151的下表面设置有下凸框体(未示出)。当中间支撑部151安放在举升支撑设备2的支撑台250上时，该下凸框体包围支撑台250上的上凸框体252(下文将详述)。伸出部152从中间支撑部151向外伸出，用于支撑板件153。伸出部152可以采用框架结构，从而有利于降低自身重量、提高经济性。每个板件153固定至伸出部152，并且设置有定位销和安装孔位中的至少一者。在一些实施方式中，板件153的形状为矩形，并且例如通过焊接或者螺纹连接固定至伸出部152。

在一些实施方式中，安装孔位评估检测器具1的包括中间支撑部151、伸出部152和板件153的主体15的上表面整体和检测对象的加工有安装孔位的下表面具有完全相同的形状，以实现安装孔位评估检测器具1的定位销11、12、匹配孔位21和检测对象的安装孔位的完全贴合。在另一些实施方式中，安装孔位评估检测器具1的主体15的上表面的整体形状与检测对象的加工有安装孔位的下表面可以是不完全相同的，而仅仅是定位销11、12、匹配孔位21的位置与安装孔位贴合。

在一些实施方式中，安装孔位评估检测器具1包括两个定位销：第一定位销11和第二定位销12。在一些实施例中，第一定位销11和第二定位销12的位置根据检测对象中相距距离较远的两个定位孔进行设置，从而一定程度提高定位精度。在一些实施例中，第一定位销11位于安装孔位评估检测器具1的一侧，第二定位销12位于安装孔位评估检测器具1的相对的另一侧。在一些实施例中，第一定位销11和第二定位销12关于安装孔位评估检测器具1的纵向轴线大致对称地设置，如图2所示。

如图3A、图3B和图4所示，每个定位销11、12均包括套筒13、以及设置在套筒13中的可活动的销体14。套筒13呈中空的大致筒体状。定位销11、12通过其套筒13安装在安装孔位评估检测器具1的板件153上。套筒13贯穿通过板件153，并且套筒13上部的径向凸缘抵靠板件153上表面。销体14包括顶部渐缩部段111、中部柱形部段112和下部柱形部段116。顶部渐缩部段111的横截面直径从上到下逐渐增大，以便于插入检测对象的定位孔中。中部柱形部段112的横截面直径不变，或者变化幅度很小。中部柱形部段112的下方直径突然缩小，以形成下部柱形部段116。中部柱形部段112和下部柱形部段116之间形成台阶部115。台阶部115设置在套筒13内部。在套筒13的底壁上设置有通孔117，该通孔117的直径略大于下部柱形部段116的直径、但小于中部柱形部段112的直径，从而下部柱形部段116可以顺利通过通孔117，而中部柱形部段112被底壁的阻挡而无法通过，从而台阶部115抵靠在底壁上。

在一些实施方式中，在套筒13中设置有弹性部件(未示出)。该弹性部件设置在套筒13的底壁和销体14的台阶部115之间。在销体14没有受到向下的外力作用时，该弹性部件使得销体14从套筒13充分向上伸出。在销体14受到向下的外力作用时，销体14向下运动，进而台阶部115压缩该弹性部件，直至销体14完全缩入套筒13中。优选地，该弹性部件是弹簧。

如图5-7所示，举升支撑设备2包括底座23和双动力举升装置24，并且双动力举升装置24安装在底座23的上方。底座23用于支撑双动力举升装置24，而双动力举升装置24用于支撑和举升安装孔位评估检测器具1。

在一些实施方式中，底座23包括可折叠的拉手231，该拉手231用于供用户握持来移动底座23。优选地，拉手231包括两个，这两个拉手分别设置在底座23的两侧。拉手231具有展开位置(如图5所示)和折叠位置(未示出)。拉手231围绕根部转轴在展开位置和折叠位置之间转换。底座23的顶部设有一对沿横向方向间隔开一定的距离L的枢转部232、以及一对沿横向方向间隔开相同距离L的纵向导轨233。该对枢转部232和该对纵向导轨233沿纵向方向间隔开，并且用于连接双动力举升装置24的X形机构210(下文将详述)。在一些实施方式中，在底座23的底部设置有多个万向轮(未示出)，以便于移动举升支撑设备2。

双动力举升装置24包括支撑台250和X形机构210。支撑台250用于安放安装孔位评估检测器具1，而X形机构210通过驱动机构来驱动支撑台250沿竖直方向上下往复运动。驱动机构可以包括液压驱动机构和/或手动驱动机构。双动力举升装置由液压驱动机构和手动驱动机构单独操作或共同配合，以完成举升的操作。

支撑台250呈大致板状。支撑台250的顶部设置有上凸框体252，该上凸框体252的顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承253。当安装孔位评估检测器具1的中间支撑部151安放在举升支撑设备2的支撑台250上时，多个平面滚珠轴承253支撑安装孔位评估检测器具1的中间支撑部151的下表面。中间支撑部151的下凸框体(未示出)包围支撑台250上的上凸框体252，从而限定了安装孔位评估检测器具1的水平移动范围。下凸框体的厚度小于上凸框体252，使得中间支撑部151的下凸框体的下表面不会与支撑台250的上表面接触而产生摩擦力。支撑台250的底部设有一对沿横向方向间隔开距离L的枢转部220、以及一对沿横向方向间隔开距离L的上部滑动槽217。该对枢转部220和该对上部滑动槽217沿纵向方向间隔开，并且用于连接X形机构210。

X形机构210被构造成能够绕自身的枢转点进行剪刀式运动。X形机构210包括两套X形臂216。这两套X形臂216沿横向方向彼此间隔开距离L且平行，并且关于举升支撑设备2的对称面对称地设置，以联动地举升支撑台250。每套X形臂216具有两根臂条，并且两根臂条在中间位置处或枢转点处可枢转地连接在一起，从而构造成能够进行剪刀式运动。当X形臂216进行剪刀式运动时，支撑台250能够上下平移。每套X形臂216的两根臂条的四个端部分别通过四根水平轴(包括第一轴214、第二轴215、第三轴218和第四轴219)与另一套X形臂216的两根臂条的四个端部相应相连。对于每套X形臂来说，一根臂条的下方端部连接于第一轴214的端部，该臂条的上方端部连接于第四轴219的端部，另一根臂条的下方端部连接于第二轴215的端部，所述另一根臂条的上方端部连接于第三轴218的端部。

如图6、8-9所示，液压驱动机构驱动支撑台250进行竖直上下运动，并且包括液压作动器211和传动机构托架212。在液压驱动机构中，液压作动器211的一个端部连接于传动机构托架212，另一个端部连接于底座23。传动机构托架212可滑动地放置在底座23的纵向导轨233上。传动机构托架212上设置有一对沿横向方向间隔开距离L的下部滑动槽213。

返回图6-7，X形机构第一轴214的两个端部分别伸入两个下部滑动槽213中。X形机构第二轴215的两个端部可枢转地连接于底座23的枢转部232。X形机构第三轴218的两个端部分别伸入支撑台250的两个上部滑动槽217中。上部滑动槽217位于下部滑动槽213的正上方，并且平行于下部滑动槽213。上部滑动槽217的长度大于下部滑动槽213的长度。X形机构第四轴219的两个端部可枢转地连接于支撑台250的枢转部220。枢转部220位于枢转部232的正上方。在一些实施例中，液压驱动机构构造成能够在任何位置停止驱动，并保持在停止驱动的位置。在一些实施例中，双动力举升装置24还包括液压释放控制器(未示出)。液压释放控制器联接到液压驱动机构，并且液压释放控制器构造成，一旦致动该液压释放控制器，液压驱动机构的液压支撑力被释放，使得液压作动器在举升支撑设备自重的作用下回到初始位置。

如图10和11所示，手动驱动机构整体安装在传动机构托架212上，并且驱动支撑台250进行竖直上下运动。手动驱动机构包括手动轮221、减速器222和旋转运动与直线运动转换机构223。手动轮221连接至减速器222的输入轴，在该减速器的输出轴上设置旋转运动与直线运动转换机构223，例如丝杠。在第一轴214的中央部位设置有对应的旋转运动与直线运动转换机构，例如内螺纹。手动驱动机构构造成把手动轮221的旋转运动转换成第一轴214的直线运动。第一轴214的直线运动使得X形臂进行剪刀式运动，从而使支撑台250上下平移。

在另外一些实施方式中，举升支撑设备2不包括双动力举升装置24，而是包括电动支撑机构。该电动支撑机构包括电机、减速器、旋转运动与直线运动转换机构、X形机构。X形机构的构造和前述实施例基本相同。电机连接至减速器的输入轴，减速器的输出轴连接至旋转运动与直线运动转换机构，该旋转运动与直线运动转换机构的直线运动输出部连接至X形机构第一轴214。

以下将结合附图描述安装孔位评估检测平台的操作过程。当使用本文所述的安装孔位评估检测平台时，将举升支撑设备2的拉手231从节省空间的折叠位置旋转并锁定展开位置。如图1所示，将安装孔位评估检测器具1安放在举升支撑设备2上方，使得安装孔位评估检测器具1的中间支撑部151的下凸框体包围举升支撑设备2的支撑台250的上凸框体252，上凸框体252限定了中间支撑部151的水平移动范围。这可以避免安装孔位评估检测平台过度移位后的意外倾覆。使用者利用拉手231用手推拉安装孔位评估检测平台，将安装孔位评估检测平台移动到已吊装在一定高度的待评估和检测的检测对象(未示出)下方。

图5示出了零举升状态的举升支撑设备2(未示出已安放的安装孔位评估检测器具1)。在将安装孔位评估检测平台放置在待评估和检测的检测对象下方大致对准的位置后，使用者致动液压驱动机构。液压作动器211将传动机构托架212朝向底座23的枢转部232拉近，使得下部滑动槽213朝向X形机构第二轴215运动。下部滑动槽213的运动迫使端部位于下部滑动槽213中的X形机构第一轴214随之运动。X形机构第一轴214和X形机构第二轴215之间的距离逐渐缩短，从而使X形臂进行剪刀式运动，将支撑台250以及安装孔位评估检测器具1向上升起。图6示出了液压驱动机构的行程终点(未示出已安放的安装孔位评估检测器具1)。在该行程终点，液压作动器211达到最大行程，X形机构第一轴214的端部在下部滑动槽213中仍处于远离X形机构第二轴215的一端，并抵靠下部滑动槽213的端部槽壁。

在任何使用者认为合适的位置，可以停止液压驱动机构的驱动，而不必须达到液压驱动机构的行程终点。该合适的位置例如是定位销11、12接近待评估和检测的安装孔位的位置，这时可以转换使用手动驱动机构进行更精细的举升。

如图7所示，使用者用手驱动手动轮221，手动轮221的转动带动减速器222的输入轴转动，减速器222的输入轴转动经过减速器后在减速器输出轴上输出所需方向和所需转速的转动，减速器输出轴的转动带动旋转运动与直线运动转换机构的运转，例如，丝杠的旋转。在X形机构第一轴214上的对应的旋转运动与直线运动转换机构(例如，内螺纹)随之进行直线运动。X形机构第一轴214向X形机构第二轴215的直线运动使得X形机构第一轴214和X形机构第二轴215之间的距离继续缩短，使X形臂继续进行剪刀式运动，从而将支撑台250以及安装孔位评估检测器具1向上升起。

前文提到，安装孔位评估检测平台最初处于大致对准的状态。在液压驱动机构的行程和手动驱动机构的行程中，任何时候均可手扶安装孔位评估检测器具1进一步调整对准。因为支撑台250的上凸框体252的顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承253，中间支撑部151的下表面能够在平面滚珠轴承253上顺滑地向任何平面内的方向滑动，所以当手扶安装孔位评估检测器具1调整对准时遇到的阻力很小，单手即可轻松调整安装孔位评估检测器具1的位置。随着安装孔位评估检测器具1逐渐升高，定位销11、12与检测对象的安装孔位的距离越来越近，使用者观察对准误差的精度会越来越高，从而在安装孔位评估检测器具1逐渐升高的过程中，逐渐完成定位销11、12和定位孔的对准。

当定位销11、12逐渐接近并即将进入定位孔时，使用者操纵安装孔位评估检测器具1的水平位置，使得第一定位销11和第二定位销12分别对准检测对象的相应定位孔。

当第一定位销11和第二定位销12分别对准检测对象的相应定位孔时，顶部渐缩部段111的拱顶部的位置只要处于一定范围内，就能使该拱顶部进入定位孔，而不必要使定位销的中心轴线和定位孔的中心轴线完全重合。这是因为，当顶部渐缩部段111的拱顶部进入定位孔后，随着定位销逐渐深入定位孔，顶部渐缩部段111的渐缩扩大的外表面与定位孔的边缘相互抵靠并滑动，引导定位孔评估检测器具1运动，使得定位销的中心轴线和定位孔的中心轴线逐渐对准。当定位销的顶部渐缩部段111完全进入定位孔后，中部柱形部段112开始进入定位孔。中部柱形部段112的直径略小于定位孔的直径，以使得中部柱形部段112能顺利地进入定位孔，而不会因为摩擦力等原因无法顺利地进入和取出。因为套筒13的上部直径大于定位孔的直径，所以当中部柱形部段112完全进入定位孔后，套筒13的上部的径向凸缘的上表面抵靠定位孔周围的表面。

如果定位销11、12的中心轴线与定位孔的中心轴线相距过远，导致顶部渐缩部段111的拱顶部不处于能够进入定位孔的范围内，则该拱顶部会抵靠在定位孔周围的检测对象的下表面。在拱顶部抵靠定位孔周围的检测对象的下表面而产生的压力的作用下，定位销的顶部渐缩部段111和中部柱形部段112均可收缩进入套筒13。这样的可收缩设计能够避免顶部渐缩部段111的拱顶部损坏定位孔周围的表面。当定位销的顶部渐缩部段111和中部柱形部段112收缩进入套筒13时，下部柱形部段116相应地向下运动，从通孔117伸出。台阶部115防止顶部渐缩部段111和中部柱形部段112从通孔117中完全掉出。

在第一定位销11和第二定位销12完全进入检测对象的相应定位孔后，由使用者观察安装孔位评估检测器具1上的匹配孔位21是否可以和检测对象的安装孔位对准贴合。

如果在安装孔位评估检测器具1和检测对象的安装孔位所在的表面整体贴合时，匹配孔位21和安装孔位之间不能水平对准，而是存在局部地或者完全的遮挡，则可以判断该安装孔位的水平装配尺寸错误。

如果在安装孔位评估检测器具1和检测对象的安装孔位所在的表面整体贴合时，某个匹配孔位21和安装孔位之间存在竖直间隙，或者在其他匹配孔位均未贴合之前，某个匹配孔位21和安装孔位就首先贴合抵靠在一起，则说明安装孔位在垂直于安装孔位的表面的方向上存在移位，当这种移位的量大于能通过安装进行微调的公差时，即可判定为存在装配尺寸错误。

当需要降下安装孔位评估检测器具1时，朝着上升的逆方向旋转手动轮221，上述手动传动机构反向运转，使得X形机构第一轴214和X形机构第二轴215之间的距离增加，使X形臂进行与上升相反方向的剪刀式运动，将支撑台250以及安装孔位评估检测器具1向下降。

当达到图6示出的位置，停止转动手动轮221，打开液压释放控制器，在举升支撑设备自重的作用下，液压驱动机构缓缓下降，液压作动器回到初始位置，如图5所示。

在使用电动支撑机构的实施方式中，当需要进行举升操作时，使用者致动电机旋转，带动减速器输入轴转动，减速器的输入轴转动经过减速器后在减速器输出轴上输出所需方向和所需转速的转动，减速器输出轴的转动带动旋转运动与直线运动转换机构的运转，例如，丝杠的旋转。在X形机构第一轴的对应的旋转运动与直线运动转换机构(例如，内螺纹)随之进行直线运动。X形机构第一轴向X形机构第二轴的直线运动使得X形机构第一轴和X形机构第二轴之间的距离缩短，使X形臂进行剪刀式运动，将支撑台以及安装孔位评估检测器具向上升起。在该过程中，手扶安装孔位评估检测器具调整对准的方式和其它实施方式中相同。

当需要降下安装孔位评估检测器具时，向反方向驱动电机，使得X形机构第一轴和X形机构第二轴之间的距离增加，使X形臂进行与上升时相反方向的剪刀式运动，将支撑台以及安装孔位评估检测器具向下降。

本公开的安装孔位评估检测平台能够完成快速测量，能够准确、迅速地评估和检测安装孔位。本公开的举升支撑设备能够平稳地支撑安装孔位评估检测器具，并迅速地贴近并精准地贴合待评估和检测的安装孔位。

虽然已经描述了本公开的示范实施例，但是本领域技术人员应当理解的是，在本质上不脱离本公开的精神和范围的情况下能够对本公开的示范实施例进行多种变化和改变。因此，所有变化和改变均包含在权利要求所限定的本公开的保护范围内。本公开由附加的权利要求限定，并且这些权利要求的等同物也包含在内。

Claims (23)

1.一种举升支撑设备，其特征在于，所述举升支撑设备包括：

底座；和

安装在所述底座上的双动力举升装置，所述双动力举升装置包括：

液压驱动机构，所述液压驱动机构包括液压作动器和传动机构托架，所述液压作动器的一端连接于所述传动机构托架、并且相对的另一端固定至所述底座，其中，所述传动机构托架被可滑动地支撑在底座上、并且其上设有下部滑动槽，

手动驱动机构，所述手动驱动机构设置在所述传动机构托架上，

支撑台，所述支撑台设有上部滑动槽，和

X形机构，所述X形机构被构造成能够绕自身的中间枢转点进行剪刀式运动，从而带动所述支撑台进行上下运动，所述X形机构的第一下端部和第二下端部分别可滑动地连接至所述下部滑动槽和可枢转地连接至所述底座、并且第一上端部和第二上端部分别可滑动地连接至所述上部滑动槽和可枢转地连接于所述支撑台，其中，所述液压作动器被构造成驱动所述传动机构托架在所述底座上滑动，以使X形机构进行剪刀式运动，并且其中，所述手动驱动机构被构造成驱动所述第一下端部在所述下部滑动槽中滑动，以使X形机构进行剪刀式运动。

2.根据权利要求1所述的举升支撑设备，其特征在于，所述手动驱动机构包括手动轮、减速器和旋转运动与直线运动转换机构，所述手动轮连接至所述减速器的输入轴，在所述减速器的输出轴处设置所述旋转运动与直线运动转换机构，在所述X形机构的所述第一下端部设置对应的旋转运动与直线运动转换机构。

3.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述X形机构包括两套X形臂，所述两套X形臂沿横向方向彼此间隔开且平行，每套X形臂具有在所述中间枢转点处彼此可枢转地连接在一起的第一臂条和第二臂条，所述两套X形臂中的一套X形臂的第一臂条和第二臂条的四个端部分别通过四根水平轴与另一套X形臂的第一臂条和第二臂条的四个端部相应相连。

4.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述上部滑动槽位于所述下部滑动槽的正上方，并且所述上部滑动槽的长度大于所述下部滑动槽。

5.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述举升支撑设备还包括液压释放控制器，所述液压释放控制器被构造成使所述液压作动器在所述举升支撑设备自重的作用下回到初始位置。

6.根据权利要求2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述旋转运动与直线运动转换机构是丝杠，所述对应的旋转运动与直线运动转换机构是内螺纹。

7.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述支撑台的顶部设置有上凸框体，并且所述上凸框体的顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承。

8.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述底座包括可折叠的拉手，所述拉手具有展开位置和折叠位置，所述拉手围绕根部转轴在所述展开位置和所述折叠位置之间转换。

9.根据权利要求1或2所述的举升支撑设备，其特征在于，所述底座的底部设置有多个万向轮。

10.一种用于检测对象的安装孔位评估检测平台，所述检测对象包括至少两个定位孔和若干个待评估和检测的安装孔位，其特征在于，所述评估检测平台包括：

如权利要求1－9中任一项所述的举升支撑设备；和

安装在所述举升支撑设备上方的安装孔位评估检测器具，所述安装孔位评估检测器具包括主体、以及设置在该主体上的至少两个定位销和若干个匹配孔位，

其中，所述至少两个定位销被构造成插入检测对象的相应定位孔中，并且所述若干个匹配孔位被构造成评估和检测是否和所述检测对象的安装孔位的水平位置和/或竖直位置一致。

11.根据权利要求10所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述安装孔位评估检测器具的主体包括中间支撑部、从中间支撑部向外伸出的伸出部、以及固定至所述伸出部的一个或多个板件。

12.根据权利要求11所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，每个定位销均包括固定在板件上的套筒和设置在所述套筒中的可活动的销体。

13.根据权利要求12所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述销体包括顶部渐缩部段、中部柱形部段和下部柱形部段，所述顶部渐缩部段的横截面直径从上到下逐渐增大，以便于插入所述定位孔中，所述中部柱形部段的横截面直径大于所述下部柱形部段的横截面直径，从而在所述中部柱形部段和所述下部柱形部段之间形成台阶部。

14.根据权利要求13所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述中部柱形部段的直径略小于所述定位孔的直径。

15.根据权利要求13所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，套筒的底壁设置有通孔，所述通孔的直径略大于所述下部柱形部段的直径、但小于所述中部柱形部段的直径，从而所述下部柱形部段能够顺利通过所述通孔，而所述中部柱形部段无法通过所述通孔。

16.根据权利要求13所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，在所述套筒的底壁和所述销体的所述台阶部之间设置有弹性部件。

17.根据权利要求16所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述弹性部件是弹簧。

18.根据权利要求10－17中任一项所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述至少两个定位销包括第一定位销和第二定位销，所述第一定位销位于所述安装孔位评估检测器具的一侧，所述第二定位销位于所述安装孔位评估检测器具的相对的另一侧。

19.根据权利要求18所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述第一定位销和所述第二定位销关于所述安装孔位评估检测器具的纵向轴线对称地设置。

20.根据权利要求11－17中任一项所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述安装孔位评估检测器具可移除地安装在所述举升支撑设备上方。

21.根据权利要求20所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述中间支撑部的下表面设置有下凸框体，其中，当所述中间支撑部安放在所述举升支撑设备的支撑台上时，所述下凸框体包围所述支撑台上的上凸框体，从而限定了所述中间支撑部的水平移动范围。

22.根据权利要求21所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述支撑台的所述上凸框体在其顶部间隔地设置有多个平面滚珠轴承，所述中间支撑部的下表面能够在所述平面滚珠轴承上顺滑地向任何平面内的方向滑动。

23.根据权利要求10－17中任一项所述的安装孔位评估检测平台，其特征在于，所述检测对象为车辆的白车身、前桥或后桥。