KR101695670B1 - 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 - Google Patents

자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임; 상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부; 상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부; 상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부; 상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드; 상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부; 상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부; 상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치가 제공되며, 이로써 캐리어 조립체의 각 부시에 대한 조립 상태를 자동으로 연속하여 검사할 수 있게 된다.

Description

자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치{testing device for a carrier assembly}
본 발명은 검사장치에 관련된 기술로써, 더욱 상세하게는 자동차의 차축을 지지하는 캐리어 조립체를 자동으로 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 승차감을 좌우하는 요소는 여러 가지이지만, 각 바퀴를 지지하는 기구가 매우 중요한 역할을 한다.
이러한 기구는 2개 이상의 축요소를 구비하여 일반적으로 멀티링크시스템이라 불리우는 데 승차감이 중요한 고가의 자동차일수록 많은 축을 지지 및 제어하고, 그 각도도 일반적인 각도가 아닌 최적의 주행능력 및 승차감을 위하여 임의의 각도에서 지지하고 있다.
이중에서 바퀴에 직접 조립되고, 다른 지지부품과 연결시키는 기능을 하는 캐리어 조립체에 관련하여는 공개특허공보 제10-2004-079723호, 등록특허 제10-0448792호 등에 개시된 내용이나 첨부된 도 1 및 도 2에 도시한 바와 같이 각 자동차에 따라 다양한 구조로 이루어지고 있다.
이와 같은 캐리어 조립체는 알루미늄 단조품 소재로 이루어진 캐리어 본체의 각 부시 결합공(혹은, 소켓 결합공)에 다양한 종류의 부시(혹은, 소켓)이 프레스로 압입되어 있으며, 이때 상기 각 부시(혹은, 소켓)의 경우 조립의 안정성 및 주행 중의 승차감에 영향을 미치는 부품이기 때문에 그 조립의 정확성 여부를 항상 전수검사하여야 한다.
하지만, 종래에는 상기한 캐리어 조립체의 부시나 소켓의 조립 여부에 대한 모든 검사를 자동으로 일괄 수행하는 검사장치가 제공되지 않았고, 이로써 각 부위에 대한 조립 검사는 모두 수작업에 의존할 수밖에 없거나 또는, 각 부위별 전용 계측장치를 이용할 수밖에 없었다.
더욱이, 상기 수작업에 의한 검사 방법은 전체적인 검사 시간이 오래 걸릴 수밖에 없었을 뿐 아니라 검사의 정확도도 높지 못하였던 문제점이 있었고, 각 부위별 전용 계측장치의 경우 높은 신뢰도로 검사가 가능하지만 각 측정 부위별로 각각의 전용 계측장치가 제공되어야 함에 따른 초기 개발시 장비 제작비용이 클 뿐 아니라 해당 모델의 설계 변경이 이루어질 경우 그 조치 비용 또한 많이 소요된다는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 캐리어 조립체를 자동으로 검사할 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 제공하고자 한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 따르면 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임; 상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부; 상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부; 상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부; 상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드; 상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부; 상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부; 상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
여기서, 상기 틸팅부는 상기 전후 이송부의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되는 두 지지벽과, 양단에는 상기 두 지지벽에 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지축이 각각 구비되고, 중앙측으로는 상기 캐리어 장착부가 회전 가능하게 관통 설치되어 이루어진 틸팅블럭과, 상기 틸팅블럭의 어느 한 힌지축을 강제 회전시키는 틸팅구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.
또한, 상기 캐리어 장착부는 회전 구동력을 제공하는 회전구동부와, 상기 회전구동부의 구동력을 제공받아 회전되며, 전면에는 캐리어 조립체가 장착 고정되는 장착샤프트로 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 검사부는 상단은 상기 승강 이송부에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭이 구비된 승강샤프트와, 상기 승강샤프트와 함께 승강 이동되도록 설치됨과 더불어 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체의 표면 중 상기 부시 혹은, 소켓이 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)가 구비된 변위샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 승강샤프트의 어느 한 둘레면에는 탄력부재가 구비되어 상기 스토퍼블럭이 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하고, 상기 승강 이송부에는 상기 승강샤프트가 회전됨을 방지하도록 상기 승강샤프트와 동일 방향으로 설치되면서 상기 승강샤프트와 결합되는 가이드샤프트가 더 구비됨을 특징으로 한다.
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 단일의 계측을 위한 기기로써 캐리어 조립체의 각 레그에 결합되는 모든 부시(혹은, 소켓)에 대한 조립 불량 여부가 검사될 수 있게 되어, 검사비용의 절감을 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.
특히, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 각 레그의 길이나 각 부시의 위치에 상관없이 자동화된 과정을 통해 연속적인 검사가 가능하기 때문에 검사시간의 단축과 높은 신뢰성의 검사를 이룰 수 있게 된 효과를 가진다.
도 1은 자동차 캐리어 조립체의 구조를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 2는 자동차 캐리어 조립체의 구조를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치되지 않은 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 정면도
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치되지 않은 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 캐리어 조립체가 설치된 상태를 설명하기 위해 나타낸 측면도
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 틸팅부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 캐리어 장착부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치 중 검사부를 설명하기 위해 나타낸 요부 확대도
도 10 내지 도 12는 도 6의 “A”부를 확대하여 나타낸 도면으로써 검사부의 검사 과정을 설명하기 위해 나타낸 상태도
실시예의 설명에 앞서 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 이용하여 검사하는 캐리어 조립체는 첨부된 도 1 및 도 2를 통해 도시한 종류의 캐리어 조립체임을 그 예로 한다.
이때, 상기 캐리어 조립체(10)는 중앙으로 샤프트홀(11)이 관통 형성된 캐리어 본체(12)와, 상기 캐리어 본체(12)의 둘레에 각각 연장 형성되면서 부시(혹은, 소켓)(13)의 결합을 위한 결합공(14)이 각각 형성된 복수의 레그(15)를 포함하여 이루어지며, 상기 결합공(14)에는 첨부된 도 6과 도 8 내지 도 10에 도시된 바와 같이 부시(13)이 압입 결합된 상태로 제공된다.
또한, 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 상기 각 레그(15)의 결합공(14)에 결합된 부시(13)의 돌출 높이를 검사하여 상기 부시(13)의 결합 불량에 대한 검사를 수행하도록 이루어진 장치이다.
이하, 본 발명의 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 3 내지 도 12를 참조하여 설명하도록 한다.
첨부된 도 3 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 정면도이고, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치를 설명하기 위해 나타낸 측면도이다.
이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치(이하, “검사장치”라 함)는 크게 베이스프레임(100)과, 전후 이송부(200)와, 틸팅부(300)와, 캐리어 장착부(400)와, 수평가이드(500)와, 수평 이송부(600)와, 승강 이송부(700)와, 검사부(800)를 포함하여 구성되며, 이로써 캐리어 조립체를 이루는 각 레그(15)의 결합공(14)에 각각 결합된 부시(13)들의 모든 결합 검사가 자동으로 연속하여 이루어질 수 있도록 한 것이다.
이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기 베이스프레임(100)은 검사장치를 이루는 각 구성요소들의 장착을 위한 부위로써, 통상의 작업 테이블 상면을 의미한다.
이와 같은 베이스프레임(100)의 상면에는 전후 방향을 따라 전후가이드(110)가 구비됨과 더불어 이 전후가이드(110)의 양측으로는 수직하게 세워진 상태의 두 수직가이드(120)가 각각 구비된다.
다음으로, 상기 전후 이송부(200)는 상기 전후가이드(110)의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 부위로써 캐리어 조립체(10)를 전후 이송시키는 구성이다.
이와 같은 전후 이송부(200)는 전후 이송블럭(210) 및 전후 이송구동수단(220)을 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 전후 이송블럭(210)은 상기 전후가이드(110)의 안내를 받아 이동되는 부위로써, 상기 전후가이드(110)의 상면에 얹힌 상태로 전후 슬라이딩 이동되도록 구성된다.
이와 함께, 상기 전후 이송구동수단(220)은 상기 전후 이송블럭(210)의 전후 이송을 위한 구동력을 제공하는 부위이며, 이와 같은 전후 이송구동수단(220)은 통상의 볼스크류를 이용하는 방식과, 리니어모터를 이용하는 방식과, 기어를 이용하는 방식 혹은, 액츄에이터를 이용하는 방식 등 다양하게 제공될 수 있다.
다음으로, 상기 틸팅부(300)는 상기 전후 이송부(200)의 전후 이송블럭(210) 상면에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 부위로써, 캐리어 조립체(10)를 전후 방향으로 기울이기 위한 구성이다.
이와 같은 틸팅부(300)는 첨부된 도 7에 도시된 바와 같이 두 지지벽(310)과 틸팅블럭(320) 및 틸팅구동부(330)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기 두 지지벽(310)은 상기 전후 이송블럭(210)의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되도록 고정 설치된다.
또한, 상기 틸팅블럭(320)의 양단에는 힌지축(321)이 각각 구비됨과 더불어 상기 각 힌지축(321)은 상기 두 지지벽(310)에 각각 회전 가능하게 설치되며, 상기 틸팅구동부(330)는 상기 틸팅블럭(320)의 어느 한 힌지축(321)을 강제 회전시키도록 구성된다.
이때, 상기 틸팅구동부(330)는 틸팅용모터로 이루어짐을 그 예로 하며, 이때 상기 틸팅구동부(330)와 상기 힌지축(321)은 기어(331)로써 서로 동력 전달되도록 연결된다. 물론, 상기 틸팅구동부(330)는 틸팅용모터 이외의 다양한 구동력을 제공하는 기기(예컨대, 액츄에이터 등)로 구성할 수도 있고, 상기 틸팅구동부(330)와 힌지축(321) 간의 동력 전달을 위한 구조 역시 벨트나 체인 등 다양한 구조로 구성할 수도 있다.
다음으로, 상기 캐리어 장착부(400)는 검사하고자 하는 캐리어 조립체(10)가 장착되는 부위이다.
이와 같은 캐리어 장착부(400)는 회전 구동력을 제공하는 회전구동부(410) 및 이 회전구동부(410)의 구동력을 제공받아 회전되는 장착샤프트(420)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 회전구동부(410)는 첨부된 도 8에 도시한 바와 같이 모터로 이루어짐을 제시하며, 이러한 회전구동부(410)는 풀리(411) 및 벨트(412)를 이용하여 상기 장착샤프트(420)와 동력 전달 가능하게 연결되도록 구성된다.
또한, 상기 장착샤프트(420)의 선단은 상기 틸팅부(300)의 틸팅블럭(320)을 전후로 관통하면서 회전 가능하게 설치되며, 상기 장착샤프트(420)의 후단에는 상기 회전구동부(410)의 구동력을 전달받는 풀리(421)가 설치된다.
이와 함께, 상기 장착샤프트(420)의 전면으로는 상기 캐리어 조립체(10)를 이루는 캐리어 본체(12)의 후면 중앙 부위가 밀착됨과 더불어 상기 캐리어 본체(12)의 샤프트홀(11)을 관통하도록 제공되는 체결부재(도시는 생략됨)에 의해 상기 캐리어 본체(12)가 체결 결합된다. 이때 상기 장착샤프트(420)의 전면 중 상기 캐리어 본체(12)의 후면이 밀착되는 부위에는 복수의 위치결정핀(422)이 돌출 형성되고, 이와 같은 각 위치결정핀(422)은 상기 캐리어 본체(12)에 축방향으로 관통 형성되는 복수의 볼트체결공(캐리어 조립체를 차체나 차축에 결합하기 위해 제공되는 볼트체결공)(16)에 삽입되면서 상기 캐리어 조립체(10)가 항상 동일한 방향성을 가지면서 장착된 상태를 이룰 수 있도록 한다.
다음으로, 상기 수평가이드(500)는 수평 방향(좌우 방향)을 따라 후술될 수평 이송부(600)의 이송을 안내하는 부위이다.
이와 같은 수평가이드(500)는 그의 양단이 두 수직가이드(120)의 상측 끝단 부위에 고정 설치되어 이루어진다.
다음으로, 상기 수평 이송부(600)는 후술될 검사부(800)의 수평 이송(좌우 방향으로의 이송)을 위한 부위이다.
이와 같은 수평 이송부(600)는 상기 수평가이드(500)의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되며, 수평 이송구동부(610)의 구동에 의해 상기 수평가이드(500)의 안내를 받아 수평 이동되도록 구성된다.
이때, 상기 수평 이송구동부(610)는 액츄에이터로 이루어짐을 그 예로 한다. 물론 상기 수평 이송구동부(610)는 통상의 볼스크류 혹은, 스텝모터로 구성될 수도 있다.
다음으로, 상기 승강 이송부(700)는 후술될 검사부(800)의 승강 이송을 위한 부위이다.
이와 같은 승강 이송부(700)는 상기 수평 이송부(600)에 승강 이동이 가능하게 설치되며, 승강 이송구동부(710)에 의한 구동력을 제공받아 상기 수평 이송부(600)로부터 승강되도록 구성된다.
다음으로, 상기 검사부(800)는 캐리어 조립체(10)의 검사 부위에 설치된 부시(혹은, 소켓)(13)의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 구성이다.
이와 같은 검사부(800)는 첨부된 도 9에 도시된 바와 같이 상기 승강 이송부(700)에 결합되어 상기 수평 이송부(600)로부터 승강 이동되면서 상기 검사 부위를 검사하며, 승강샤프트(810) 및 변위샤프트(820)를 포함하여 구성된다.
여기서, 상기 승강샤프트(810)는 그 상단이 상기 승강 이송부(700)에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체(10)의 검사 부위에 설치된 부시(13)의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭(811)이 구비되어 이루어진다.
또한, 상기 변위샤프트(820)는 홀더(830)에 의해 상기 승강샤프트(810)에 고정되면서 상기 승강샤프트(810)와 함께 승강 이동되도록 설치되며, 이러한 변위샤프트(820)의 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체(10)를 이루는 각 레그(15)의 결합공(14)이 형성된 면 중 상기 부시(13)가 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)(821)가 구비되어 이루어진다.
이때, 상기 변위센서(821)는 특정 부시(13)에 대한 검사를 위한 승강 이송부(700)의 하향 이동시 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 닿기 전에 레그(15)의 표면에 맞닿도록 상기 스토퍼블럭(811)과는 높낮이의 차이를 가지도록 배치한다. 즉, 상기 승강 이송부(700)의 하향 이동시 변위센서(821)가 레그(15)의 표면에 먼저 닿은 이후에 추가적인 승강 이송부(700)의 하향 이동에 의해 상기 스토퍼블럭(811)이 상기 부시(13)의 표면에 닿도록 하며, 이러한 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 닿을 때까지의 변위센서(821)가 변위된 거리(압축된 량)를 토대로 상기 부시(13)의 돌출 높이 및 부시(13)의 비존재 여부가 측정될 수 있도록 한 것이다.
특히, 상기 승강샤프트(810)의 어느 한 둘레면에는 탄력부재(812)가 구비되어 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 구성된다.
이와 함께, 본 발명의 실시예에서는 상기 승강 이송부(700)에는 가이드샤프트(840)가 더 구비됨을 제시한다.
상기 가이드샤프트(840)는 상기 승강샤프트(810)의 승강 이동시 회전됨을 방지하기 위한 구성으로써, 상기 승강샤프트(810)와 동일 방향으로 나란히 설치되면서 상기 승강샤프트(810)와 결합되도록 구성된다.
하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 검사장치를 이용한 캐리어 조립체의 검사 과정에 대하여 설명하도록 한다.
우선, 첨부된 도 3 및 도 5와 같은 최초의 상태에서 첨부된 도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이 캐리어 장착부(400)에 검사하고자 하는 캐리어 조립체(10)를 장착한다.
즉, 캐리어 장착부(400)를 이루는 장착샤프트(420)의 전면에 체결부재로써 상기 캐리어 조립체(10)의 캐리어 본체(12)를 체결 고정하는 것이다. 이때 상기 캐리어 본체(12)를 상기 장착샤프트(420)에 설치하는 과정에서 상기 장착샤프트(420)의 전면으로 돌출된 복수의 위치결정핀(422)을 상기 캐리어 본체(12)에 형성된 각 볼트체결공(16)에 삽입하며, 이를 통해 상기 캐리어 조립체(10)가 항상 일정한 배치 상태를 이루면서 상기 장착샤프트(420)에 고정된다.
그리고, 상기한 캐리어 조립체(10)의 장착이 완료되면 전후 이송부(200)와 틸팅부(300), 캐리어 장착부(400) 및 수평 이송부(600)의 동작 제어를 통해 캐리어 조립체(10)의 검사 부위를 검사부(800)의 직하방에 위치시킨다.
즉, 상기 캐리어 조립체(10) 중 어느 한 레그(15)의 결합공(14)에 결합된 부시(혹은, 소켓)(13)는 상기 검사부(800) 중에서도 승강샤프트(810)의 스토퍼블록(811) 직하방에 위치되도록 함과 더불어 상기 부시(13)가 결합된 레그(15)의 표면(도면상 상면) 중 어느 한 부위는 변위센서(821)의 직하방에 위치되도록 하는 것이다. 이는, 첨부된 도 10에 도시된 바와 같이
이후, 승강 이송부(700)의 동작 제어가 이루어지면서 검사부(800)를 하향 이동시키며, 이러한 검사부(800)의 하향 이동에 따른 변위센서(821)의 변위량에 따라 상기 부시(13)의 돌출 높이를 측정한다.
즉, 상기 검사부(800)가 하향 이동되는 과정에서 첨부된 도 11에 도시된 바와 같이 변위센서(821)가 레그(15)의 표면에 우선적으로 맞닿게 되고, 이 상태에서 계속적인 검사부(800)의 하향 이동에 의해 첨부된 도 12에 도시된 바와 같이 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면(상면)에 맞닿게 된다. 이때, 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿기 전까지는 상기 변위센서(821)의 압축 변형이 발생되며, 이로써 상기 변위센서(821)의 압축에 따른 변위량을 토대로 부시(13)의 돌출 높이가 측정되는 것이다. 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿은 상태에서는 승강샤프트(810)와 변위샤프트(820)가 함께 동작됨에 따라 상기 변위센서(821)의 추가적인 압축은 이루어지지 않으며, 또한 상기 스토퍼블럭(811)이 부시(13)의 표면에 맞닿는 과정에서 발생되는 충격은 탄력부재(812)에 의해 완충되어 승강 이송부(700)로는 전달되지 않게 된다.
그리고, 전술된 과정에 의해 부시(13)의 돌출 높이에 대한 측정이 완료되면 이렇게 측정된 돌출 높이가 정상 범위의 높이인지를 확인하여 해당 부시(13)의 결합에 대한 불량 여부(미조립, 과다 돌출, 과소 돌출 등)가 판단된다.
한편, 전술된 어느 한 레그(15)의 부시(13)에 대한 조립 검사가 완료되면 승강 이송부(700)의 동작 제어에 의한 승강 이동에 의해 검사부(800)는 원위치로 복귀되고, 계속해서 다음 검사 대상으로 지정된 레그(15)의 부시(13)가 상기 검사부(800)의 직하방에 놓일 수 있도록 전후 이송부(200)와 틸팅부(300), 캐리어 장착부(400) 및 수평 이송부(600)의 동작 제어가 이루어진다.
이후, 전술된 검사부(800)의 검사 과정이 재차적으로 수행되면서 해당 레그(15)의 부시(13)에 대한 검사가 추가로 진행되며, 이러한 각 과정은 캐리어 조립체(10)의 모든 레그(15)에 설치된 부시(13)의 검사가 모두 완료될 때까지 반복하면서 순차적으로 수행된다.
전술된 검사장치의 각 동작 부위에 대한 동작 제어는 미리 프로그래밍된 제어프로그램에 따라 순차적으로 수행되며, 이렇게 수행된 검사 결과에 대한 정보는 작업자에게 통지된다.
결국, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 단일의 계측을 위한 기기로써 캐리어 조립체(10)의 각 레그(15)에 결합되는 모든 부시(혹은, 소켓)(13)에 대한 조립 불량 여부가 검사될 수 있게 되어, 검사비용의 절감을 이룰 수 있게 된다.
특히, 본 발명에 따른 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치는 각 레그(15)의 길이나 각 부시(13)의 위치에 상관없이 자동화된 과정을 통해 연속적인 검사가 가능하기 때문에 검사시간의 단축과 높은 신뢰성의 검사를 이룰 수 있게 된다.
10. 캐리어 조립체 11. 샤프트홀
12. 캐리어 본체 13. 부시
14. 결합공 15. 레그
100. 베이스프레임 110. 전후가이드
120. 수직가이드 200. 전후 이송부
210. 전후 이송블럭 220. 전후 이송구동수단
300. 틸팅부 310. 지지벽
320. 틸팅블럭 321. 힌지축
330. 틸팅구동부 331. 기어
400. 캐리어 장착부 410. 회전구동부
411. 풀리 412. 벨트
420. 장착샤프트 421. 풀리
422. 위치결정핀 500. 수평가이드
600. 수평 이송부 610. 수평 이송구동부
700. 승강 이송부 710. 승강 이송구동부
800. 검사부 810. 승강샤프트
811. 스토퍼블럭 812. 탄력부재
820. 변위샤프트 821. 변위센서
830. 홀더 840. 가이드샤프트

Claims (5)

  1. 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임;
    상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부;
    상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부;
    상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부;
    상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드;
    상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부;
    상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부;
    상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하며,
    상기 틸팅부는
    상기 전후 이송부의 상면 양측으로부터 수직하게 세워진 상태로 서로 대응되게 이격 배치되는 두 지지벽과,
    양단에는 상기 두 지지벽에 각각 회전 가능하게 설치되는 힌지축이 각각 구비되고, 중앙측으로는 상기 캐리어 장착부가 회전 가능하게 관통 설치되어 이루어진 틸팅블럭과,
    상기 틸팅블럭의 어느 한 힌지축을 강제 회전시키는 틸팅구동부를 포함하여 이루어짐을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.
  2. 삭제
  3. 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임;
    상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부;
    상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부;
    상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부;
    상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드;
    상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부;
    상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부;
    상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하며,
    상기 캐리어 장착부는
    회전 구동력을 제공하는 회전구동부와,
    상기 회전구동부의 구동력을 제공받아 회전되며, 전면에는 캐리어 조립체가 장착 고정되는 장착샤프트로 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.
  4. 상면에 전후가이드 및 수직가이드가 각각 구비되어 이루어진 베이스프레임;
    상기 전후가이드의 안내를 받아 전후 이동 가능하게 설치되는 전후 이송부;
    상기 전후 이송부에 상하 방향의 틸팅이 가능하게 설치되는 틸팅부;
    상기 틸팅부에 회전 가능하게 설치됨과 더불어 검사하고자 하는 캐리어 조립체가 결합되는 캐리어 장착부;
    상기 수직가이드에 설치되면서 상기 수직가이드와는 수직된 방향으로 배치되는 수평가이드;
    상기 수평가이드의 전면에 수평 이동 가능하게 설치되는 수평 이송부;
    상기 수평 이송부에 승강 가능하게 설치되는 승강 이송부;
    상기 승강 이송부에 결합되어 상기 수평 이송부로부터 승강 이동되면서 상기 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시나 소켓의 설치 여부 혹은, 설치 불량 여부를 검사하는 검사부;를 포함하며,
    상기 검사부는
    상단은 상기 승강 이송부에 결합되고, 하측 끝단에는 캐리어 조립체의 검사 부위에 설치된 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉되는 스토퍼블럭이 구비된 승강샤프트와,
    상기 승강샤프트와 함께 승강 이동되도록 설치됨과 더불어 저면 끝단에는 상기 캐리어 조립체의 표면 중 상기 부시 혹은, 소켓이 설치된 면에 접촉되면서 높이 방향으로의 변위를 측정하기 위한 변위센서(LVDT:Linear Vairable Differential Transformer)가 구비된 변위샤프트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 승강샤프트의 어느 한 둘레면에는 탄력부재가 구비되어 상기 스토퍼블럭이 부시 혹은, 소켓의 끝단면에 접촉될 때 발생되는 충격을 흡수할 수 있도록 하고,
    상기 승강 이송부에는 상기 승강샤프트가 회전됨을 방지하도록 상기 승강샤프트와 동일 방향으로 설치되면서 상기 승강샤프트와 결합되는 가이드샤프트가 더 구비됨을 특징으로 하는 자동차 캐리어 조립체의 자동 검사장치.
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