CN113048854A - 一种自动测量装置及测量方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种自动测量装置及测量方法，包括：机体；托盘，设置在机体上，在托盘上设置有限位组件和支撑组件；第一检测元件，设置在机体上；升降机构，设置在机体上，与托盘连接；第二检测元件，设置在机体上；万向转动部件，安装在安装座内且能够相对安装座万向转动；测量塞规，与万向转动部件连接；竖向位移检测元件，安装在万向转动部件上；调心架，套设在测量塞规上；弹性组件，装配在保持架内，且抵靠在测量塞规的外周壁上；主控器，设置在机体上，与升降机构、第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接；显示控制屏，和所述主控器通讯连接。通过本发明解决了现有链轨节类零件轴孔尺寸测量测量效率低且测量精确度差的问题。

Description

一种自动测量装置及测量方法

技术领域

本发明涉及自动测量设备技术领域，具体涉及一种自动测量装置及测量方法的改进。

背景技术

链轨节是挖掘机、推土机等工程机械和坦克等军工机械所用履带中用以连接的部分。每个底盘系统上需要安装较多的链轨节，国家近几年大力开展基础设施建设，我国工程机械行业从2017年开始迎来了新的高速增长，全行业实现营业收入5403亿元，同比增长70%以上。2018年全行业实现营业收入5964亿元，同比增长10.4%。预计2019年，我国工程机械行业主营业务收入有望突破6000亿元。

目前像链轨节这类部件的测量，主要对其关键尺寸，如轴孔孔径，套孔孔径，轴孔和套孔中心距为100%测量；当前绝大部分企业采用人工采用定性测量量具进行离线定性测量，但是节拍较慢，测量准确性和稳定性受人的影响很大，已经不能满足自动化标准化生产的要求。

本背景技术所公开的上述信息仅仅用于增加对本申请背景技术的理解，因此，其可能包括不构成本领域普通技术人员已知的现有技术。

发明内容

本发明针对现有技术中对链轨节类零件的轴孔尺寸测量时主要通过人工测量，测量效率低且测量精确度差的问题，本发明提出一种自动测量装置，其能够实现对链轨节类零件的自动测量，不仅保证了测量精度，而且还提高了测量的效率。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

本发明提供一种自动测量装置，包括：

机体；

托盘，设置在机体上，在所述托盘上设置有用于对工件限位的限位组件和承托支撑所述工件的支撑组件；

第一检测元件，设置在所述机体上，用于检测托盘上是否有工件；

升降机构，设置在所述机体上，用于驱动所述托盘上下移动；

第二检测元件，设置在所述机体上，位于所述第一检测元件下方，用于检测工件是否移动到测量位；

测量装置，设置在所述机体上，包括有：

安装座；

万向转动部件，安装在所述安装座内且能够相对所述安装座万向转动；

测量塞规，与所述万向转动部件连接，能够将其测量的横向位移变化量转换为纵向位移变化量；

竖向位移检测元件，安装在所述万向转动部件上，用于检测所述测量塞规输出的纵向位移变化量；

调心架，设置在所述安装座上方，套设在所述测量塞规上；

弹性组件，装配在所述保持架内，且抵靠在所述测量塞规的外周壁上，能够在测量塞规受力摆动时被压缩变形，在塞规受力消失时施加反向弹性力使塞规复位；

主控器，设置在所述机体上，与所述升降机构、所述第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接；

显示控制屏，用于实现显示，与所述主控器通讯连接。

在本申请的一些实施例中，所述限位组件包括有：

第一限位凸起，设置多个，围设在工件外侧，用于对工件实现第一方向的限位；

第二限位凸起，插入到工件的孔内，抵靠在孔侧壁上，用于实现对工件第二方向的限位。

进一步的，所述支撑组件包括有：

第一支撑台，设置在所述托盘上，用于对工件的孔端面进行承载支撑；

第二承载限位台，设置在所述托盘上，用于对工件的孔端面限位支撑。

进一步的，所述万向转动部件为球头轴承，所述球头轴承包括有球头体和与球头体连接的芯轴，所述测量塞规插装在所述芯轴内，所述竖向位移检测元件插装在所述芯轴内且与所述测量塞规接触。

进一步的，还包括有用于对测量塞规进行校准的环规。

进一步的，所述弹性组件设置有2组，每组均包括有2个弹性部件，每组中的 2个弹性部件均对称布置在测量塞规的两侧，其中一组沿第一方向布置，另一组沿第二方向布置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

进一步的，所述安装座包括有保持架和隔圈，所述保持架安装在所述隔圈上，所述球头轴承转动安装在所述保持架内，所述隔圈通过连接法兰和所述调心架固定连接。

进一步的，还包括有连接座，所述托盘设置有2个，对称设置在所述连接座的两端，每一托盘上均设置有所述限位组件和支撑组件，所述升降机构设置在所述连接座的底部。

进一步的，还包括有：支撑部件，设置有多个，位于测量装置的周圈，用于支撑待测量的工件。

一种用于上述技术方案所述的自动测量装置的测量方法，包括如下步骤：

预存环规测量值：测量获取环规孔径值M1,将环规套设到测量塞规上，通过竖向位移检测元件检测出竖向位移变形量T1，将M1和T1值存储到所述主控器内；

测量工件孔径：通过第一检测元件检测工件是否放置到位，并在检测到工件放置到位时发送信号给主控器，主控器控制升降机构动作，带动托盘、工件下移，使得工件的待测孔插入到测量塞规上压缩测量塞规，并在接收到第二检测元件发出的工件到达测量位的信号后采集竖向位移检测元件检测的竖向位移变形量T2,通过预存储在其内部的M1、T1值,根据公式M2=M1+T2-T1获取到工件的待测孔径M2的值。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：

本发明提出的自动测量装置，其在测量时，能够通过第一检测元件检测到工件到位后传递信号给主控器，通过主控器控制升降机构动作，带动托盘以及托盘上的工件向下移动，使得工件上的待测孔插入到测量塞规内，在第二检测元件检测到工件到位时，通过主控器获取到竖向位移检测元件中的竖向位移变化量进而获取到待测孔的孔径，实现了对工件的待测孔的自动测量，提高了测量效果和测量的精确度；

同时，本发明中的测量塞规能够万向摆动，在测量时，若工件上的待测孔发生倾斜，本发明中的测量塞规也能够通过摆动后插入到待测孔内，与待测孔的内侧贴合实现测量，进一步保证了测量的精确性。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中自动测量装置的立体结构图一；

图2为本发明实施例中自动测量装置的立体结构图二；

图3为本发明实施例中自动测量装置的托盘结构示意图一；

图4为本发明实施例中自动测量装置的托盘的结构示意图二；

图5为本发明实施例中自动测量装置的测量装置的结构示意图一；

图6为图5的A-A向局部放大图；

图7为本发明实施例中自动测量装置的测量装置的结构示意图二。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖”、“横”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本发明提供一种自动测量装置的实施例，参照图1-图7所示，为方便描述，本实施例中以自动测量装置用于测量链轨节为例进行说明，具体的，自动测量装置包括：

机体100，在一些实施例中，机体100设置成包括有基体支撑框，在基体支撑框内部设置有电控柜体，在基体支撑框上方设置有支撑台，在支撑台上设置有遮挡柜体。

对应的在支撑台的一侧设置有安装台，在安装台上可设置多个用于校准的环规600。

托盘200，设置在机体100上，优选的，在设置时，将托盘200设置在遮挡柜体上，在所述托盘200上设置有用于对链轨节限位的限位组件210和承托支撑所述链轨节的支撑组件220，通过托盘200上的限位组件210可用于实现对链轨节的限位，通过支撑组件220用于对链轨节上的待测量孔端面进行支撑。

需要测量的工件来料时主要放置在托盘200上，通过托盘200对工件进行限位。

本实施例中的自动测量装置在使用时可配合能够实现自动上下料的六轴机器人使用，通过六轴机器人来对工件进行抓取来实现自动上下料。

第一检测元件310，设置在所述机体100上，用于检测托盘200上是否有工件；

在一些优选的实施例中，第一检测元件310为激光对射传感器，其可通过激光安装架固定连接在机体100上，用于检测托盘200上是否有工件。

升降机构400，设置在所述机体100上，用于驱动所述托盘200上下移动；

升降机构400可选用升降气缸或升降电机等能够实现升降的装置均可，在此不做具体限制。

第二检测元件320，设置在所述机体100上，位于所述第一检测元件310下方，用于检测工件是否移动到测量位，在一些优选的实施例中，第二检测元件320也选用激光对射传感器，其可用于检测工件是否向下移动到测量位位置处，并能够在检测到工件移动到测量位位置处时传递信号给控制器。

测量装置500，设置在所述机体100上，包括有：

安装座510；

万向转动部件520，安装在所述安装座510内且能够相对所述安装座510万向转动；

测量塞规530，与所述万向转动部件520连接，能够将其测量的横向位移变化量转换为纵向位移变化量，测量塞规530可直接选用现有技术中已有的能够将横向位移变化量转化为纵向位移变化量的塞规即可，在此不做赘述。

由于本实施例中的测量塞规530和万向转动部件520连接，这样则可使得测量塞规530也能够相对安装座510做万向转动，使得其在测量时能够适配处于倾斜状态处的待测孔的孔径的测量。

竖向位移检测元件540，安装在所述万向转动部件520上，用于检测所述测量塞规530输出的纵向位移变化量，优选的，本实施例中的竖向位移检测元件540为笔式传感器，其能够检测到竖向位移变化量。

调心架550，设置在所述安装座510上方，套设在所述测量塞规530上；

弹性组件560，装配在所述保持架511内，且抵靠在所述测量塞规530的外周壁上，能够在测量塞规530受力摆动时被压缩变形，在塞规受力消失时施加反向弹性力使塞规复位，通过设置的弹性组件560用以保证测量塞规530能够朝任意方向摆动以对处于不同角度的待测孔进行测量并能够保证对待测孔的孔径测量完毕后使得测量塞规530能够复位到初始状态。

主控器，设置在所述机体100上，与所述升降机构400、所述第一检测元件310、第二检测元件320和竖向位移检测元件540通讯连接。

本实施例中将主控器和升降机构400、第一检测元件310、第二检测元件320和竖向位移检测元件540通讯可使得主控器能够采集接收第一检测元件310、第二检测元件320和竖向位移检测元件540中测量的数据值，并能够控制升降机构400动作。

本实施例中的测量位指代的为工件在托盘200的带动下其上方的待测孔完全插入到测量塞规530中对应的位置，当工件下落移动到此位置处时，才会被第二检测元件320检测到，此时第二检测元件320则会发送信号给主控器。

为实现显示控制功能，本实施例中还设置一显示控制屏，其通过一竖向支撑架固定连接在靠近机体100的一侧，用于显示数据以及触控操作。

本实施例中的自动测量装置500测量的具体过程为：

可先通过机器人进行上料，将工件放置在托盘200上，由于在托盘200上设置有限位组件210和支撑组件220，可相应的对工件进行外轮廓限位和支撑，当工件放置到托盘200上时，第一检测元件310则可对应的检测到工件，第一检测元件310工作，在检测到托盘200上存在有工件时传递信号给主控器，主控器接收到第一检测元件310的信号后则对应的发送信号给升降机构400，控制升降机构400动作，升降机构400动作带走和其连接的托盘200向下移动，测量装置500设置在基体上且与工件上的待测孔的位置对应，为实现方便快速的测量，在设置时，可根据工件上的待测孔的数量对应的设置多个测量装置500，使得每一个测量装置500对应一待测孔，这样可可实现对工件上的多个待测孔的同步测量，提高了测量的效率。

工件在托盘200的带动下向下移动，托盘200实现对工件的承载作用，在推盘带动工件下移的过程中，工件上的待测孔和测量塞规530接触且待测孔不断向下移动套设在测量塞规530上，不断对测量塞规530的测头进行压缩，当工件下移到完全套设到测量塞规530上的位置时，第二检测元件320则可对应的检测到工件，此时第二检测元件320传递信号到主控器，主控器在接收到第二检测元件320信号后，采集竖向位移检测元件540上的纵向位移变化量，并根据其内部存储的纵向位移变化量和待测孔的孔径之间的转换算法获取到待测孔的孔径值。

本实施例中的铁轨机自动测量装置500，在对链轨节上的孔进行测量时，整个测量过程通过第一检测元件310、升降机构400和第二检测元件320的配合则来相应的带动工件向下移动即可实现测量，实现了自动测量，且整个测量过程无需人工参与，提高了测量的准确性。

当然，为实现对待测孔的孔径的合格性的检测，本实施例中还可在主控器中预设判断模块，判断模块可用于判断检测的待测孔的孔径是否在允许的偏差范围内，若在允许的偏差范围内，则可判定为合格，若不在允许的偏差范围内，则判断为不合格，并通过显示控制屏显示出来。

本实施例中的铁轨件，两个端面都是毛坯面，即使在托盘200上设置有限位组件210对链轨节限位，支撑组件220配合对链轨节进行支撑也无法完全避免工件在随着托盘200下来的过程中会倾斜，本实施例中为保证无论链轨节是否属于倾斜或是处于竖直状态均能够对链轨节上的待测孔进行有效准确的测量，使得测量塞规530设置成万向摆动的。

具体设置时，将测量塞规530竖直布置且和万向转动部件520连接，万向转动部件520为万向转动的装配在安装座510内，这样则使得与万向转动部件520连接的测量塞规530也能够相对安装座510做万向的摆动，在进行测量时，若待测孔发生倾斜，则测量塞规530接触到待测孔时，则会在待测孔的孔壁力作用下发生摆动，以使得测量塞规530能够与待测孔的内部贴合接触，保证了即使待测孔处于倾斜状态，测量塞规530也能够插入到待测孔内与待测孔接触来实现对待测孔的测量，通过能够万向摆动的测量塞规530保证了对链轨节上的待测孔的测量的精准性。

同时，由于测量塞规530在测量时发生摆动，则会压缩抵靠在其侧壁上的弹性组件560，使弹性组件560发生弹性变形，当测量塞规530测量完毕从待测孔中抽出时，测量塞规530则会在弹性组件560的反向作用力下自动恢复到原位，实现了复位。

在本申请的一些实施例中，所述限位组件210包括有：

第一限位凸起211，设置多个，围设在工件外侧，用于对工件外轮廓限位；

第二限位凸起212，插入到工件的孔内，抵靠在孔侧壁上，用于和第一限位凸起211配合对工件限位。

第一限位凸起211设置时，可设置2组，分别抵靠在工件外轮廓的两侧，以对工件实现X方向限位。

第二限位凸起212可设置在位于2组第二限位凸起212之间的位置处，设置2个或3个，分别抵靠在链轨节上的穿过孔的孔壁内侧面上，以对工件实现Y方向限位。

通过第一限位凸起211和第二限位凸起212配合能够分别在X,Y两个方向对工件限位。

优选的，本实施例中的所述支撑组件220包括有：

第一支撑台221，设置在所述托盘200上，用于对工件的孔端面进行承载支撑，第一承载台为环形承载台，主要用于对链轨节上的大孔的孔端面进行支撑。

在第一支撑台221上设置有三个支撑凸起，

大孔端面支撑面采用三个硬质合金材质的支撑凸起构成，采用三点定一个面的原理不仅减少了工件端面平面度不好带来的倾斜，也便于三个支撑提起保证自身的平面度的平面磨加工。

第二承载限位台222，设置在所述托盘200上，用于对工件的孔端面限位支撑。

小孔端面支撑面采用两个支撑点支持，由于支撑点采用的是硬质合金材料，使托盘200比较耐磨损，保证了托盘200具有较长的使用寿命。

在一些优选的实施例中，第二承载限位台222为台阶状，能够对工件的小孔的端面进行限位以及支撑。

在一些优选的实施例中，所述万向转动部件520为球头轴承，所述球头轴承包括有球头体521和与球头体521连接的芯轴522，所述测量塞规530插装在所述芯轴522内，所述竖向位移检测元件540插装在所述芯轴522内且与所述测量塞规530接触。

球头轴承可直接采用现有技术中已有的球头轴承结构即可，球头轴承和测量塞规530的芯轴522连接，这样则可使得测量塞规530也能够发生万向摆动。

为实现对测量塞规530的校准，保证测量塞规530对铁轨件上的待测孔检测的精确性，本实施例中的自动测量装置500还包括有用于对测量塞规530进行校准的环规600。

作为本实施例中弹性组件560的一种优选的实施方式为：所述弹性组件560设置有2组，每组均包括有2个弹性部件561，每组中的 2个弹性部件561均对称布置在测量塞规530的两侧，其中一组沿第一方向布置，另一组沿第二方向布置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

弹性部件561在一些优选的实施例中可选用球头柱塞，在装配时，其一端插装到调心架550内，一端抵靠在测量塞规530的外侧壁上，在测量塞规530受到外力作用摆动时则可对应的压缩球头柱塞。

第一方向本实施例中设其为X方向，第二方向本实施例中设其为Y方向，球头柱塞分分别在X方向,Y方向各布置2个，通过球头柱塞的弹力保证在两个方向上力的平衡。

当球头柱塞被压缩后，为了保持测量塞规530在2个方向上的受力平衡，球头柱塞会在2个方向上的弹性力作用下自动复位到初始状态。

进一步的，本实施例中的所述安装座510包括有保持架511和隔圈512，所述保持架511安装在所述隔圈512上，所述球头轴承转动安装在所述保持架511内，所述隔圈512通过连接法兰513和所述调心架550固定连接。

保持架511装配在隔圈512的内部，球头轴承则对应的安装在保持架511内，能够相对保持架511万向摆动。

为进一步提高本实施例中自动测量装置500的测量效率，本实施例中还设置有连接座700，同时设置2个所述托盘200，对称设置在所述连接座700的两端，2个托盘200分别和连接座700的两端连接固定，在每一托盘200上均设置有所述限位组件210和支撑组件220，所述升降机构400设置在所述连接座700的底部。

在测量时，可同时在2个托盘200上上料，如可在2个托盘200上放置结构箱体的链轨节工件，也可以在2个托盘200上放置链轨节镜像件，通过升降机构400带动连接座700上下移动，进而带动和连接座700固定连接的2个托盘200和位于2个托盘200上的工件上下移动。

对应的，在每个托盘200的工件上的待测孔位置处的下方，在机体100上均对应的设置有测量装置500，用于分别对2个托盘200上的待测孔进行检测。

本实施例中通过设置2个托盘200以及位于托盘200下方的测量装置500，来一次性实现对2个工件的检测，进一步提高了测量效率。

为进一步提高链轨节测量的精度，本实施例的自动测量装置500在设置时还设置有：支撑部件800，设置有多个，高度不同，位于测量装置500的周圈，用于支撑待测量的工件。

支撑部件800可选用支撑柱，支撑柱可选用不同高度的柱体，以对链轨节的端面进行精确支撑。

在测量时，通过升降机构400向下移动带动托盘200和工件同步下移，当移动到支撑部件800位置处时，工件被支撑部件800支撑住，同时，位于其下方的测量塞规530插入到链轨节的待测孔内检测测量，而托盘200则继续下移，与工件分离。

通过设置的支撑部件800可实现工件与托盘200的分离，同时，由于链轨节的底面为高度不同的变化的曲面，因此，本实施例中通过设置不同高度支撑部件800对链轨节进行支撑， 来保证被测的链轨节的待测孔基本保持竖直的状态，提高了测量的准确性。

本发明还提出一种用于上述实施例中的所述的自动测量装置500的测量方法，包括如下步骤：

预存环规600测量值：测量获取环规600孔径值M1,将环规600套设到测量塞规530上，通过竖向位移检测元件540检测出竖向位移变形量T1，将M1和T1值存储到所述主控器内；

测量工件孔径：通过第一检测元件310检测工件是否放置到位，并在检测到工件放置到位时发送信号给主控器，主控器控制升降机构400动作，带动托盘200、工件下移，使得工件的待测孔插入到测量塞规530上压缩测量塞规530，并在接收到第二检测元件320发出的工件到达测量位的信号后采集竖向位移检测元件540检测的竖向位移变形量T2,通过预存储在其内部的M1、T1值,根据公式M2=M1+T2-T1获取到工件的待测孔径M2的值。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动测量装置，其特征在于，包括：

机体；

托盘，设置在机体上，在所述托盘上设置有用于对工件限位的限位组件和承托支撑所述工件的支撑组件；

第一检测元件，设置在所述机体上，用于检测托盘上是否有工件；

升降机构，设置在所述机体上，用于驱动所述托盘上下移动；

第二检测元件，设置在所述机体上，位于所述第一检测元件下方，用于检测工件是否移动到测量位；

测量装置，设置在所述机体上，包括有：

安装座；

万向转动部件，安装在所述安装座内且能够相对所述安装座万向转动；

测量塞规，与所述万向转动部件连接，能够将其测量的横向位移变化量转换为纵向位移变化量；

竖向位移检测元件，安装在所述万向转动部件上，用于检测所述测量塞规输出的纵向位移变化量；

调心架，设置在所述安装座上方，套设在所述测量塞规上；

弹性组件，装配在所述保持架内，且抵靠在所述测量塞规的外周壁上，能够在测量塞规受力摆动时被压缩变形，在塞规受力消失时施加反向弹性力使塞规复位；

主控器，设置在所述机体上，与所述升降机构、所述第一检测元件、第二检测元件和竖向位移检测元件通讯连接;

显示控制屏，用于实现显示，与所述主控器通讯连接。

2.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，所述限位组件包括有：

第一限位凸起，设置多个，围设在工件外侧，用于对工件实现第一方向的限位；

第二限位凸起，插入到工件的孔内，抵靠在孔侧壁上，用于实现对工件第二方向的限位。

3.根据权利要求2所述的自动测量装置，其特征在于，所述支撑组件包括有：

第一支撑台，设置在所述托盘上，用于对工件的孔端面进行承载支撑；

第二承载限位台，设置在所述托盘上，用于对工件的孔端面限位支撑。

4.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，

所述万向转动部件为球头轴承，所述球头轴承包括有球头体和与球头体连接的芯轴，所述测量塞规插装在所述芯轴内，所述竖向位移检测元件插装在所述芯轴内且与所述测量塞规接触。

5.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括有用于对测量塞规进行校准的环规。

6.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，

所述弹性组件设置有2组，每组均包括有2个弹性部件，每组中的 2个弹性部件均对称布置在测量塞规的两侧，其中一组沿第一方向布置，另一组沿第二方向布置，所述第一方向和所述第二方向垂直。

7.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，

所述安装座包括有保持架和隔圈，所述保持架安装在所述隔圈上，所述球头轴承转动安装在所述保持架内，所述隔圈通过连接法兰和所述调心架固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括有连接座，所述托盘设置有2个，对称设置在所述连接座的两端，每一托盘上均设置有所述限位组件和支撑组件，所述升降机构设置在所述连接座的底部。

9.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，

还包括有：支撑部件，设置有多个，多个所述支撑部件高度不同，位于测量装置的周圈，用于支撑工件。

10.一种用于权利要求1-9任一项所述的自动测量装置的测量方法，其特征在于，包括如下步骤：

预存环规测量值：测量获取环规孔径值M1,将环规套设到测量塞规上，通过竖向位移检测元件检测出竖向位移变形量T1，将M1和T1值存储到所述主控器内；

测量工件孔径：通过第一检测元件检测工件是否放置到位，并在检测到工件放置到位时发送信号给主控器，主控器控制升降机构动作，带动托盘、工件下移，使得工件的待测孔插入到测量塞规上压缩测量塞规，并在接收到第二检测元件发出的工件到达测量位的信号后采集竖向位移检测元件检测的竖向位移变形量T2,通过预存储在其内部的M1、T1值,根据公式M2=M1+T2-T1获取到工件的待测孔径M2的值。

Images