CN218349443U - 一种按键检测装置及组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按键组装技术领域，公开了一种按键检测装置及组装设备，按键检测装置包括载台及第一检测机构，载台被配置为承载载有壳体的载具，并能够使壳体上的按键的组装面呈水平状态，第一检测机构包括安装板、配重块、探针、第一驱动件及位移传感器，配重块沿竖直方向滑动连接于安装板，探针固定连接于配重块，第一驱动件被配置为沿竖直方向升降安装板，并能够使探针抵接至按键远离壳体内部的一侧，位移传感器被配置为检测配重块在探针抵接至按键后沿竖直方向的位移，本实用新型通过第一检测机构对按键的质量进行检测，相较于人工检测，检测的效率和准确率均较高，组装设备包括按键检测装置，从而对组装至壳体上的按键的质量进行检测。

Description

一种按键检测装置及组装设备

技术领域

本实用新型涉及按键组装技术领域，尤其涉及一种按键检测装置及组装设备。

背景技术

智能手表、智能手机等电子产品上一般均设置有按键，按键一般具有屏幕点亮、音量调节等控制功能。

为了保证使用者能够通过按键对电子产品进行精准地控制，按键在一定的按压力度下所移动的行程需要严格满足要求，示例性地，若按键在较小的按压力度下所移动的行程较大，即按键在受到很小的压力时便能够触发相应的控制功能，导致按键可能会在未被使用者按压时便控制电子产品进行屏幕点亮、音量调节等操作，若按键在较大的按压力度下所移动的行程较小，即按键需要受到很大的压力时才能够触发相应的控制功能，导致使用者需要用力按压按键以触发相应的控制功能，不便于使用者使用。

现有技术中一般通过人工检测的方式对按键的行程进行检测，具体地，在按键被组装至壳体上后，由工作人员手动按压按键，并通过肉眼观测按键的行程，从而判断按键是否合格，但人工检测的效率和准确率均较低。

因此，上述问题亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种按键检测装置及组装设备，以解决人工检测的效率和准确率均较低的问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型一方面提供了一种按键检测装置，包括：

载台，被配置为承载载有壳体的载具，并能够使所述壳体上的按键的组装面呈水平状态；及

第一检测机构，包括安装板、配重块、探针、第一驱动件及位移传感器，所述配重块沿竖直方向滑动连接于所述安装板，所述探针固定连接于所述配重块，所述第一驱动件被配置为沿竖直方向升降所述安装板，并能够使所述探针抵接至所述按键远离所述壳体内部的一侧，所述配重块具有相对所述安装板静止的第一工作状态，及在所述探针抵接至所述按键后与所述安装板沿竖直方向相对移动的第二工作状态，所述位移传感器被配置为检测所述配重块在所述探针抵接至所述按键后沿竖直方向的位移。

作为优选，所述按键检测装置还包括第二检测机构，所述第二检测机构被配置为检测所述组装面的水平度。

作为优选，所述按键检测装置还包括基架，所述第二检测机构包括标识线，所述标识线设置于所述基架上，并沿水平方向延伸，当所述载具承载于所述载台上时，所述壳体的外壁上平行于所述组装面的平面与所述标识线沿竖直方向间隔排列。

作为优选，所述第二检测机构还包括相机，所述相机被配置为获取所述标识线及所述壳体的外壁上平行于所述组装面的平面的图像。

作为优选，所述按键检测装置还包括夹持机构，所述夹持机构被配置为夹持承载于所述载台上的所述载具。

作为优选，所述夹持机构包括第二驱动件及一对夹块，一对所述夹块沿水平方向间隔设置，所述第二驱动件被配置为一对所述夹块相对移动，所述载具能够被夹持于一对所述夹块之间。

作为优选，所述载台上设置有至少两个插销，至少两个所述插销能够一一插置于所述载具上的至少两个插孔内，所述按键检测装置还包括压块，所述压块能够抵接于所述载具的下侧。

作为优选，所述配重块包括承载板及砝码，所述砝码放置于所述承载板上，所述承载板沿竖直方向滑动连接于所述安装板，所述探针固定连接于所述承载板。

本实用新型另一方面还提供了一种组装设备，包括如上述的按键检测装置。

作为优选，所述组装设备还包括输送装置及搬运装置，所述输送装置被配置为输送载有所述壳体的所述载具，所述搬运装置被配置为将所述载具由所述输送装置搬运至所述载台。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过第一检测机构对按键的质量进行检测，相较于人工检测，检测的效率和准确率均较高。组装设备包括如上述的按键检测装置，本实用新型通过在按键的组装工艺中增加检测工序，从而对组装至壳体上的按键的质量进行检测。

附图说明

图1是本实用新型实施例中的按键检测装置、输送装置及搬运装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例中的除相机和光源外的按键检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中的搬运装置的结构示意图。

图中：

110、载台；111、插销；120、第一检测机构；121、安装板；122、配重块；1221、承载板；1222、砝码；124、第一驱动件；130、第二检测机构；131、标识线；132、相机；133、光源；140、基架；150、夹持机构；151、夹爪；161、压块；162、第三驱动件；170、移动模组；

200、输送装置；

300、搬运装置；310、夹爪；320、第四驱动件；330、第五驱动件；

400、载具；

500、壳体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

请参阅图1和图2，本实施例提供了一种按键检测装置，按键检测装置包括载台110及第一检测机构120，载台110被配置为承载载有壳体500的载具400，并能够使壳体500上的按键的组装面呈水平状态，第一检测机构120包括安装板121、配重块122、探针、第一驱动件124及位移传感器(图中未示出)，配重块122沿竖直方向滑动连接于安装板121，探针固定连接于配重块122，第一驱动件124被配置为沿竖直方向升降安装板121，并能够使探针抵接至按键远离壳体500内部的一侧，具体地，载具400上设置有通孔(图中未示出)，组装于壳体500上的按键能够由通孔露出，配重块122具有相对安装板121静止的第一工作状态，及在探针抵接至按键后与安装板121沿竖直方向相对移动的第二工作状态，在配重块122随安装板121一同沿竖直方向下降时，配重块122处于第一工作状态，在配重块122下降至探针穿过通孔与按键抵接后，由于配重块122沿竖直方向滑动连接于安装板121，因此在安装块继续沿竖直方向下降时，配重块122由第一工作状态转换至第二工作状态，同时配重块122向按键施加压力，且压力逐渐增大，按键所承受的最大压力等于配重块122的重力与探针的重力之和，当按键受到压力后，按键便朝向壳体500内部的一侧移动，位移传感器被配置为检测配重块122在探针抵接至按键后沿竖直方向的位移。

可以理解的是，本实施例中的第一驱动件124可选为气缸、电缸等直线驱动结构中的一种，本实施例中对此不作具体限制。

在本实施例中，若按键合格，则按键会在承受预设压力时向壳体500内部的一侧移动预设距离，其中，预设压力等于配重块122的重力与探针的重力之和，按键朝向壳体500内部的一侧移动的距离等于位移传感器检测的配重块122在探针抵接至按键后沿竖直方向的位移，若按键在承受的压力小于预设压力时便移动了预设距离，即按键在较小的按压力度下所移动的行程较大，则按键不合格，若按键在承受的压力等于预设压力时移动的距离小于预设距离，即按键在较大的按压力度下所移动的行程较小，则按键不合格。

本实施例中通过第一检测机构120对按键的质量进行检测，相较于人工检测，检测的效率和准确率均较高。

可以理解的是，本实施例中的位移传感器为光栅尺传感器，当然，在其它可选的实施例中，位移传感器也可为激光传感器、超声波传感器等其它位移传感器，本实施例中对此不作具体限制。由于光栅尺传感器的具体结构及检测原理均为现有技术，因此本实施例中对此便不作赘述。

具体地，本实施例中的载台110的承载面为竖直面，载台110上设置有至少两个插销111，至少两个插销111能够一一插置于载具400上的至少两个插孔(图中未示出)内，从而对载具400进行定位，以保证当载有壳体500的载具400承载于载台110上时，壳体500上的按键的组装面为水平面。当然，在其它可选的实施例中，载台110也可设置为其承载面初始时为水平面，当载有壳体500的载具400承载于载台110上后，载台110在相应的驱动结构的驱动下转动九十度，并使载台110的承载面由水平面转动至竖直面，从而使壳体500上的按键的组装面呈水平状态，本实施例中对此不作具体限制。

优选地，本实施例中在按键远离壳体500内部的一侧上选取多个检测点，上述按键检测装置包括移动模组170，移动模组170用于驱动第一检测机构120移动，并使探针依次与多个检测点对齐，当探针与多个检测点中的一个对齐时，第一驱动件124驱动安装板121沿竖直方向下降，并使探针抵接至该检测点上，即，本实施例中通过依次按压按键上的多个检测点，以在多个检测点上对按键进行检测，从而能够进一步提高检测的准确率。

可以理解的是，上文述及的移动模组170的具体结构为现有技术，本实施例中对此不作赘述。

基于上述，本实施例中的配重块122包括承载板1221及砝码1222，砝码1222放置于承载板1221上，承载板1221沿竖直方向滑动连接于安装板121，探针固定连接于承载板1221，即上文述及的预设压力便等于承载板1221的重力、砝码1222的重力及探针的重力之和，本实施例能够通过更换不同重量的砝码1222来调整预设压力的大小，从而适于检测不同的按键。

由于本实施例中的载台110的承载面为竖直面，当载有壳体500的载具400承载于载台110上时，壳体500上的按键的组装面为水平面，因此，为保证载具400能够稳定地承载于载台110上，本实施例中的按键检测装置还包括夹持机构150，夹持机构150被配置为夹持承载于载台110上的载具400，从而避免载具400相对载台110移动。

优选地，本实施例中的夹持机构150包括第二驱动件(图中未示出)及一对夹块，一对夹块沿水平方向间隔设置，第二驱动件被配置为一对夹块相对移动，载具400能够被夹持于一对夹块之间，从而既能够保证载具400稳定地承载于载台110上，还能够避免载具400在检测过程中相对载台110移动。

进一步地，本实施例中的按键检测装置还包括压块161及第三驱动件162，当载具400承载于载台110上时，压块161位于载具400的下方，第三驱动件162能够驱动压块161朝向载具400移动，以使压块161能够抵接于载具400的下侧，压块161能够与载台110上的插销111相互配合，从而进一步避免载具400在检测过程中相对载台110移动。

可以理解的是，本实施例中的第二驱动件和第三驱动件162可选为气缸、电缸等直线驱动结构中的一种，本实施例中对此不作具体限制。

为保证当载有壳体500的载具400承载于载台110上时，壳体500上的按键的组装面为水平面，本实施例中的按键检测装置还包括第二检测机构130，第二检测机构130被配置为检测组装面的水平度。

优选地，本实施例中的按键检测装置还包括基架140，上文述及的移动模组170安装于基架140上，本实施例中的第二检测机构130包括标识线131，标识线131设置于基架140上，并沿水平方向延伸，当载具400承载于载台110上时，壳体500的外壁上平行于组装面的平面与标识线131沿竖直方向间隔排列，本实施例能够通过检测壳体500的外壁上平行于组装面的平面与标识线131的平行度来检测组装面的水平度。

进一步地，本实施例中的第二检测机构130还包括相机132及光源133，相机132被配置为获取标识线131及壳体500的外壁上平行于组装面的平面的图像，从而检测壳体500的外壁上平行于组装面的平面与标识线131的平行度，光源133用于对相机132打光，从而提高相机132获取的图像的清晰度。

进一步地，本实施例还提供了一种组装设备，组装设备包括如上述的按键检测装置，本实施例中通过在按键的组装工艺中增加检测工序，从而对组装至壳体500上的按键的质量进行检测。

如图1所示，组装设备还包括输送装置200及搬运装置300，输送装置200被配置为输送载有壳体500的载具400，输送装置200包括输送线体及顶升机构，沿输送线体的输送方向间隔设置有至少两个检测工位，每个检测工位均设置有按键检测装置及搬运装置300，顶升机构被配置为顶升载具400，以使载具400远离输送线体，搬运装置300被配置为将载具400由输送装置200的顶升机构搬运至载台110，请参阅图3，搬运装置300包括夹爪310、第四驱动件320及第五驱动件330，夹爪310连接于第四驱动件320的活动端，第四驱动件320连接于第五驱动件330的活动端，第四驱动件320用于驱动夹爪310沿直线移动，第五驱动件330用于驱动第四驱动件320旋转，以使夹爪310与被顶升机构顶升的夹爪310对齐或与载台110对齐。上述输送线体和顶升机构的结构均为现有技术，本实施例中对此不作赘述。

可以理解的是，本实施例中的第四驱动件320可选为气缸、电缸等驱动结构中的一种，第五驱动件330可选为旋转气缸、电机等驱动结构中的一种，本实施例中对此不作具体限制。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种按键检测装置，其特征在于，包括：

载台(110)，被配置为承载载有壳体(500)的载具(400)，并能够使所述壳体(500)上的按键的组装面呈水平状态；及

第一检测机构(120)，包括安装板(121)、配重块(122)、探针、第一驱动件(124)及位移传感器，所述配重块(122)沿竖直方向滑动连接于所述安装板(121)，所述探针固定连接于所述配重块(122)，所述第一驱动件(124)被配置为沿竖直方向升降所述安装板(121)，并能够使所述探针抵接至所述按键远离所述壳体(500)内部的一侧，所述配重块(122)具有相对所述安装板(121)静止的第一工作状态，及在所述探针抵接至所述按键后与所述安装板(121)沿竖直方向相对移动的第二工作状态，所述位移传感器被配置为检测所述配重块(122)在所述探针抵接至所述按键后沿竖直方向的位移。

2.根据权利要求1所述的按键检测装置，其特征在于，所述按键检测装置还包括第二检测机构(130)，所述第二检测机构(130)被配置为检测所述组装面的水平度。

3.根据权利要求2所述的按键检测装置，其特征在于，所述按键检测装置还包括基架(140)，所述第二检测机构(130)包括标识线(131)，所述标识线(131)设置于所述基架(140)上，并沿水平方向延伸，当所述载具(400)承载于所述载台(110)上时，所述壳体(500)的外壁上平行于所述组装面的平面与所述标识线(131)沿竖直方向间隔排列。

4.根据权利要求3所述的按键检测装置，其特征在于，所述第二检测机构(130)还包括相机(132)，所述相机(132)被配置为获取所述标识线(131)及所述壳体(500)的外壁上平行于所述组装面的平面的图像。

5.根据权利要求1所述的按键检测装置，其特征在于，所述按键检测装置还包括夹持机构(150)，所述夹持机构(150)被配置为夹持承载于所述载台(110)上的所述载具(400)。

6.根据权利要求5所述的按键检测装置，其特征在于，所述夹持机构(150)包括第二驱动件及一对夹块，一对所述夹块沿水平方向间隔设置，所述第二驱动件被配置为一对所述夹块相对移动，所述载具(400)能够被夹持于一对所述夹块之间。

7.根据权利要求1所述的按键检测装置，其特征在于，所述载台(110)上设置有至少两个插销(111)，至少两个所述插销(111)能够一一插置于所述载具(400)上的至少两个插孔内，所述按键检测装置还包括压块(161)，所述压块(161)能够抵接于所述载具(400)的下侧。

8.根据权利要求1所述的按键检测装置，其特征在于，所述配重块(122)包括承载板(1221)及砝码(1222)，所述砝码(1222)放置于所述承载板(1221)上，所述承载板(1221)沿竖直方向滑动连接于所述安装板(121)，所述探针固定连接于所述承载板(1221)。

9.一种组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-8任意一项所述的按键检测装置。

10.根据权利要求9所述的组装设备，其特征在于，所述组装设备还包括输送装置(200)及搬运装置(300)，所述输送装置(200)被配置为输送载有所述壳体(500)的所述载具(400)，所述搬运装置(300)被配置为将所述载具(400)由所述输送装置(200)搬运至所述载台(110)。

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