CN219488771U - 自动翻转传送装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种自动翻转传送装置，自动翻转传送装置包括：传送主体和至少一组翻转组件，所述传送主体包括用于传送待翻转工件的传送路径；所述翻转组件包括悬挂支架以及悬接在所述悬挂支架上的翻转钩，所述翻转钩悬置于所述传送路径上，所述翻转钩的钩部朝向所述传送路径的来料侧，所述翻转钩能够勾动所述待翻转工件翻转。本申请公开了一种自动翻转传送装置，来解决现有的传送装置对三联件等产品无法实现自动翻转的问题。

Description

自动翻转传送装置

技术领域

本申请涉及生产线传送技术领域，更具体地，涉及一种自动翻转传送装置。

背景技术

生产线传送产品过程中，当不同工序需要对不同侧面进行加工时，需要在传送产品过程中对其进行翻转，以呈现出相应的侧面。以三联件为例，三联件的正面、左侧面和右侧面均设置有连接孔。在生产线上可能涉及到至少一次翻转，通常需要手动翻转，不利于实现自动生产。

因此，需要一种自动翻转传送装置，来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种自动翻转传送装置，来解决现有的传送装置对三联件等产品无法实现自动翻转的问题。

基于上述目的本申请提供的一种自动翻转传送装置，包括：

传送主体，所述传送主体包括用于传送待翻转工件的传送路径；

至少一组翻转组件，所述翻转组件包括悬挂支架以及悬接在所述悬挂支架上的翻转钩，所述翻转钩悬置于所述传送路径上，所述翻转钩的钩部朝向所述传送路径的来料侧，所述翻转钩能够勾动所述待翻转工件翻转。

可选地，所述传送主体包括支架组件以及设置于所述支架组件上的传送组件，所述支架组件连接于预设位置，所述传送路径设置于所述传送组件上。

可选地，所述支架组件包括：安装支架以及设置于所述安装支架上的支撑支架，所述安装支架连接于所述预设位置，所述传送组件设置于所述支撑支架上。

可选地，所述支架组件还包括：至少一个第一调节件，所述第一调节件设置于所述安装支架和所述支撑支架之间，所述第一调节件与所述支撑支架可移动连接。

可选地，所述传送组件包括：传送支架、传送机构以及驱动机构，所述传送支架连接于所述支撑支架上，所述传送机构设置于所述传送支架内，所述驱动机构与所述传送机构连接，且用于驱动所述传送机构的工作。

可选地，所述传送组件还包括：至少一个第二调节件，所述第二调节件可移动连接于所述传送支架上，以调节所述传送支架提供的传送宽度。

可选地，所述传送主体还包括排料组件，所述排料组件设置于所述传送路径的出料端，所述排料组件包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构用于将所述待翻转工件排出所述传送路径。

可选地，所述排料组件还包括：至少一个导料板，所述导料板和所述伸缩机构分别位于所述传送路径的相对两侧，所述导料板与所述传送路径连接，且用于将所述待翻转工件导离所述传送路径。

可选地，所述排料组件还包括：至少一个挡料板，所述挡料板设置于所述传送路径上，且位于所述导料板靠近出料端一侧。

另外，可选地，所述排料组件还包括：传感器，所述传感器设置于所述传送路径的出料端，所述传感器与所述伸缩机构电连接，所述传感器用于监测和发送翻转后的工件的位置信息，所述伸缩机构能够接收所述翻转后的工件的位置信息，且当所述翻转后的工件到达预设位置时启动。

从上面所述可以看出，本申请提供的自动翻转传送装置，与现有技术相比，具有以下优点：将该装置设置于具有翻转需求的两段传送路径之间，待翻转工件进入传送主体的传送路径后，在经过翻转组件时，在翻转钩的勾拉作用下实现自动翻转，完成翻转动作的翻转钩可自动复位，以备对后续待翻转工件进行翻转。而且，通过设置翻转组件的数量，可实现多次、独立翻转，以便实现多个角度翻转，满足不同待翻转工件的翻转需求。而且，结构简单，占用空间小，造价低，稳定性高。

附图说明

通过下面结合附图对其实施例进行描述，本申请的上述特征和技术优点将会变得更加清楚和容易理解。

图1为本申请具体实施例中采用的自动翻转传送装置的示意图。

图2为图1所示的自动翻转传送装置的翻转组件的示意图。

图3为图1所示的自动翻转传送装置的支架组件的示意图。

图4为图1所示的自动翻转传送装置的传送组件的示意图。

图5为图1所示的自动翻转传送装置的排料组件的示意图。

其中附图标记：

1、支架组件；11、支撑支架；12、第一调节件；13、安装支架；2、传送组件；21、传送支架；22、传送机构；23、驱动机构；24、第二调节件；3、翻转组件；31、悬挂支架；32、链条；33、翻转钩；4、排料组件；41、伸缩机构；42、导料板；43、挡料板；44、传感器；5、待翻转工件；5'、翻转后的工件。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本申请进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。使用的词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1为本申请具体实施例中采用的自动翻转传送装置的示意图。图2为图1所示的自动翻转传送装置的翻转组件的示意图。如图1和图2所示，自动翻转传送装置包括传送主体和至少一组翻转组件3。

传送主体包括用于传送待翻转工件5的传送路径；

翻转组件3包括悬挂支架31以及悬接在悬挂支架31上的翻转钩33，翻转钩33悬置于传送路径上，翻转钩33的钩部朝向传送路径的来料侧，翻转钩33能够勾动待翻转工件5翻转。

传送主体与工装主体连接在一起，工装主体包括翻转前路径和翻转后路径，传送路径用于连通翻转前路径和翻转后路径。悬挂支架31可连接在传送主体或指定位置，翻转钩33连接在悬挂支架31上，并悬挂于传送路径的相对上方，当待翻转工件5沿着传送路径移动到翻转钩33的相对下方时，翻转钩33能够勾抵于待翻转工件5上部，待翻转工件5在传送路径上继续移动，翻转钩33阻挡待翻转工件5的上部向前移动，直至勾动待翻转工件进行翻转后，与待翻转工件5脱离，翻转钩33复位，翻转后的工件5'继续移动，进行后续的翻转动作或移出传送路径进入翻转后路径。

通常，待翻转工件5形状通常为正方体或长方体，如三联件，翻转钩33勾动待翻转工件5的翻转角度为90°；当待翻转工件5需要多次翻转时，如180°、270°，将翻转组件3设置为多个，多个翻转组件3沿着传送路径依次间隔分布，待翻转工件5依次经过翻转组件3，每经过一个翻转组件3，待翻转工件5翻动90°。相邻的翻转组件3之间预留出足够的间距，以便待翻转工件5具有足够的空间完成翻转。

传送路径通常采用直线段，通过传送带实现，传送带包括进料端和出料端，翻转组件3设置在进料端和出料端之间，翻转组件3朝向进料端一侧为来料侧，翻转组件3朝向出料端一侧为去料侧；在传送带的传送过程中，经过翻转组件3后，待翻转工件5实现一定角度范围内的翻转成为翻转后的工件5'。

悬挂支架31通常安装在传送主体上，在本申请的一个实施例中，悬挂支架31包括悬挂杆以及分别设置在悬挂杆相对两端的立杆，悬挂杆横跨于传送路径，即悬挂杆的延伸方向与传送路径的延伸方向相互垂直，立杆远离悬挂杆的一端与传送主体连接在一起。

翻转钩33固定在悬挂杆上，在本申请的一个实施例中，将翻转钩33连接于链条32上，将链条32通过螺钉固定在悬挂杆上，翻转钩33可改变与链条32的连接位置，以调整翻转钩33的悬挂高度。根据工件大小，调整翻转钩33高度，可适应多种工件的翻转需求。

翻转钩33的钩部可相对圆滑，避免因过于尖锐而增加分离难度，在本申请的一个实施例中，翻转钩33可采用S型钩，S型钩顶部的钩头与链条32连接，S型钩底部的钩头可钩抵或勾接在待翻转工件5上。

采用上述自动翻转传送装置，将该装置设置于具有翻转需求的两段传送路径之间，待翻转工件进入传送主体的传送路径后，在经过翻转组件3时，在翻转钩33的勾拉作用下实现自动翻转，完成翻转动作的翻转钩33可自动复位，以备对后续待翻转工件进行翻转。而且，通过设置翻转组件3的数量，可实现多次、独立翻转，以便实现多个角度翻转，满足不同待翻转工件的翻转需求。而且，结构简单，占用空间小，造价低，稳定性高。

图3为图1所示的自动翻转传送装置的支架组件的示意图。图4为图1所示的自动翻转传送装置的传送组件2的示意图。如图3和图4所示，传送主体包括支架组件11以及传送组件2。

可选地，传送主体包括支架组件1以及设置于支架组件1上的传送组件2，支架组件1连接于预设位置，传送路径设置于传送组件2上。传送组件2安装于支架组件1上，且通过支架组件1连接在工装主体上，使得传送组件2的传送路径能够连通翻转前路径和翻转后路径。使用时，待翻转工件5由翻转前路径进入传送路径，在传送路径上完成翻转，翻转后的工件5'进入翻转后路径。采用上述传送主体，有助于传送主体稳定实现传送以及翻转功能，实现翻转前后路径的有效衔接。

参见图3，可选地，支架组件1包括：安装支架13以及设置于安装支架13上的支撑支架11，安装支架13连接于预设位置，传送组件2设置于支撑支架11上。支撑支架11连接在安装支架13上，且通过安装支架13与工装主体连接，传送组件2安装于支撑支架11上。采用上述支架组件1，能够满足传送组件2对安装的需求，而且结构简单，易于组装。

在本申请的一个实施例中，支撑支架11呈凹槽状，能够为传送组件2提供支撑和限位作用，支撑支架11的一端开始有开口，以便传送组件2通过开口进入凹槽内。安装支架13位于支撑支架11的相对下方，支撑支架呈水平设置，安装支架13呈竖直设置，安装支架13与支撑支架11具有较大的接触面积，以便增强支撑支架11的结构性能。安装支架13上设置有若干个均匀分布的条形孔，条形孔能够为安装位置提供调节空间，螺栓穿过条形孔，将安装支架13固定在工装主体上。

继续参见图3，可选地，支架组件1还包括：至少一个第一调节件12，第一调节件12设置于安装支架13和支撑支架11之间，第一调节件12与支撑支架11可移动连接。将第一调节件12设置在安装支架13和支撑支架11之间，第一调节件12与支撑支架11可移动连接，第一调节件12可与安装支架13可固定连接或可移动连接，使得支撑支架11和安装支架13之间的安装位置可调节，以便调节传送组件2的安装高度，使得传送路径与工装主体上的传送路径能够吻合。

在本申请的一个实施例中，第一调节件12与工装主体或安装支架13固定连接，支撑支架11与第一调节件12在高度方向上可升降连接。根据支撑支架11的长度，为了保证平衡和稳定性，第一调节件12的数量通常设置为多个，沿着支撑支架11的的延伸方向，支撑支架11上间隔设有多个第一调节件12，第一调节件12上设有沿高度方向延伸的连接长孔；螺栓穿设于连接长孔内，通过调节螺栓在连接长孔内的位置，来调节支撑支架11在第一调节件12上的相对位置。

参见图4，可选地，传送组件2包括：传送支架21、传送机构22以及驱动机构23，传送支架21连接于支撑支架11上，传送机构22设置于传送支架21内，驱动机构23与传送机构22连接，且用于驱动传送机构22的工作。传送支架21连接于支撑支架11上，传送支架21为传送机构22提供安装空间，同时限定待翻转工件5在翻转过程中移出传送路径。驱动机构23通常安装在出料端，驱动机构23能够驱动传送机构22进行传送工作。采用上述传送组件2，实现对待翻转工件的传送工作，传送支架21为传送机构22提供稳定的作业空间，同时为悬挂支架31提供支撑作用，使得传送和翻转作业能够稳定运行。

在本申请的一个实施例中，传送支架21呈倒立的几字形，传送支架21包括底板以及从底板的相对两侧延伸出的限位板，限位板远离底板一端设置有凸缘，悬挂支架31安装在凸缘上。传送机构22位于底板和限位板围合形成的空间内，驱动机构23连接于一侧限位板上，另一侧限位板上设置有用于翻转后的工件5'离开的豁口。

在本申请的一个实施例中，传送机构22包括主动轮、从动轮和传送带，主动轮和从动轮相对且间隔设置，主动轮和从动轮均可架设于两个限位板之间，传送带包裹于主动轮和从动轮的外部，主动轮与驱动机构23连接，在驱动机构23的驱动作用下，传送带在主动轮和从动轮之间完成对待翻转工件的传送。传送机构22设置于传送支架21的相对下方，当待翻转工件位于传送带的上方时，不突出于或不过多突出于限位板外。

继续参见图4，可选地，传送组件2还包括：至少一个第二调节件24，第二调节件24可移动连接于传送支架21上，以调节传送支架21提供的传送宽度。第二调节件24位于限位板上，第二调节件24与凸缘可移动连接，通过移动第二调节件24的位置，来改变第二调节件24与另一侧限位板或第二调节件24之间的距离，进而调节待翻转工件5的通过空间。

第二调节件24通常设置为两个，每个限位板上配备有一个第二调节件24。在本申请的一个实施例中，第二调节件24呈直角状，第二调节件24的水平边搭接在凸缘上，第二调节件24的竖直边位于两个限位板之间，水平边上相对间隔设有多个连接长孔，螺栓穿设于连接长孔内，通过调节螺栓在连接长孔内的位置，来调节第二调节件24上在凸缘上的相对位置，进而调节竖直边与限位板之间的距离，以此来改变待翻转工件5的移动空间。

图5为图1所示的自动翻转传送装置的排料组件4的示意图。如图5所示，传送主体还包括排料组件4。

可选地，传送主体还包括排料组件4，排料组件4设置于传送路径的出料端，排料组件4包括至少一个伸缩机构41，伸缩机构41用于将待翻转工件排出传送路径。在一侧限位板上设置有豁口，在另一侧限位板上设置有伸缩机构41活动的通孔，伸缩机构41能够进行伸缩运动，伸缩机构41伸长，通过通孔进入传送支架21内，伸缩机构41缩短，通过通孔退出传送支架21。伸缩机构41进入传送支架21内，推动翻转后的工件5'从另一侧的限位板的豁口离开传送路径。采用上述传送主体，通过伸缩机构41将翻转后的工件5'移出传送路径，避免影响后续待翻转工件的移动。

伸缩机构41与驱动机构23设置在传送支架21的同一侧，驱动机构23和伸缩机构41可采用点驱动、气驱动、液压驱动中的任一种驱动方式进行驱动。在本申请的一个实施例中，驱动机构23采用电驱动，位于传送路径的末端，伸缩机构41采用气驱动，位于驱动机构23的来料侧。

继续参见图5，可选地，排料组件4还包括：至少一个导料板42，导料板42和伸缩机构41分别位于传送路径的相对两侧，导料板42与传送路径连接，且用于将待翻转工件导离传送路径。导料板42安装在安装支架13以及传送支架21上，导料板42与传送路径连接，伸缩机构41将翻转后的工件5'推离传送路径，推至导料板42，使翻转后的工件5'沿着导料板42远离传送路径，进入后续工序。采用上述导料板42，能够及时将翻转后的工件5'导离传送路径，实现与后续工序的衔接，提高流畅性。

在本申请的一个实施例中，导料板42的底部设置的安装块，实现导料板42与传送主体的连接。导料板42呈直角状，导料板42的第一直角边搭接在传送带上，导料板42的第二直角边与传送带相互平行。导料板42的第二直角边上远离第一直角边的一侧设置有挡板，避免伸缩机构41推力过大，造成翻转后的工件5'从第二直角边脱离。

继续参见图5，可选地，排料组件4还包括：至少一个挡料板43，挡料板43设置于传送路径上，且位于导料板42靠近出料端一侧。挡料板43位于伸缩机构41和驱动机构23之间，挡料板43阻挡传送路径上的翻转后的工件5'继续向驱动机构23一侧移动，避免其脱离伸缩机构41的控制范围。

在本申请的一个实施例中，挡料板43可连接在传送支架21上或导料板42上，

继续参见图5，另外，可选地，排料组件4还包括：传感器44，传感器44设置于传送路径的出料端，传感器44与伸缩机构41电连接，传感器44用于监测和发送翻转后的工件5'的位置信息，伸缩机构41能够接收翻转后的工件5'的位置信息，且当翻转后的工件5'到达预设位置时启动。传感器44实时监测到翻转后的工件5'传感器44的位置信息，并发送到伸缩机构41，伸缩机构41将接收的位置信息与预设信息进行比较，并根据比较结果执行是否启动伸缩机构41。当翻转后的工件5'处于伸缩机构41控制范围内，说明翻转后的工件5'需要离开传送路径，伸缩机构41则自行启动，对翻转后的工件5'进行推离。当翻转后的工件5'不处于伸缩机构41控制范围内，则伸缩机构41不启动。采用上述排料组件4，能够保证伸缩机构41的有效启动，使得翻转后的工件5'能够有序离开传送路径。

下面进一步介绍自动翻转传送装置的使用过程。

传送主体与工装主体连接在一起，工装主体包括翻转前路径和翻转后路径，安装支架13与工装主体连接，第一调节件12连接在安装支架13上，支撑支架11连接在第一调节件12上，通过调节支撑支架11在第一调节件12上的安装位置，来调节支撑支架11的支撑高度。传送支架21连接在支撑支架11上，传送机构22连接在传送支架21上，使得传送路径用于连通翻转前路径和翻转后路径，伸缩机构41和导料板42分别位于传送带的相对两侧。将第二调节件24安装在传送支架21上，用于调整传送支架21的通过宽度。根据翻转需求，将一个或多个悬挂支架31连接在传送支架21上，翻转钩33连接在悬挂支架31的链条32上，并悬挂于传送带的相对上方。驱动机构23驱动传动机构进行传动作业，待翻转工件5在传送带带动下移动到翻转钩33的相对下方时，翻转钩33能够勾抵于待翻转工件5上部，待翻转工件5在传送路径上继续移动，翻转钩33阻挡待翻转工件5的上部向前移动，直至勾动待翻转工件进行翻转后，与待翻转工件5脱离，翻转钩33复位，翻转后的工件5'继续移动，进行后续的翻转动作，至翻转到指定角度后，继续移动，传感器44实时监测到翻转后的工件5'传感器44的位置信息，并发送到伸缩机构41，伸缩机构41将接收的位置信息与预设信息进行比较，并根据比较结果执行是否启动伸缩机构41。当翻转后的工件5'处于伸缩机构41控制范围内，说明翻转后的工件5'需要离开传送路径，伸缩机构41则自行启动，对翻转后的工件5'进行推离，从传送带推至导料板42，使翻转后的工件5'沿着导料板42远离传送路径，进入后续工序。

从上面的描述和实践可知，本申请提供的自动翻转传送装置，与现有技术相比，具有以下优点：将该装置设置于具有翻转需求的两段传送路径之间，待翻转工件进入传送主体的传送路径后，在经过翻转组件时，在翻转钩的勾拉作用下实现自动翻转，完成翻转动作的翻转钩可自动复位，以备对后续待翻转工件进行翻转。而且，通过设置翻转组件的数量，可实现多次、独立翻转，以便实现多个角度翻转，满足不同待翻转工件的翻转需求。而且，结构简单，占用空间小，造价低，稳定性高。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本申请的具体实施例而已，并不用于限制本申请，凡在本申请的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动翻转传送装置，其特征在于，包括：

传送主体，所述传送主体包括用于传送待翻转工件的传送路径；

至少一组翻转组件，所述翻转组件包括悬挂支架以及悬接在所述悬挂支架上的翻转钩，所述翻转钩悬置于所述传送路径上，所述翻转钩的钩部朝向所述传送路径的来料侧，所述翻转钩能够勾动所述待翻转工件翻转。

2.根据权利要求1所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述传送主体包括支架组件以及设置于所述支架组件上的传送组件，所述支架组件连接于预设位置，所述传送路径设置于所述传送组件上。

3.根据权利要求2所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述支架组件包括：安装支架以及设置于所述安装支架上的支撑支架，所述安装支架连接于所述预设位置，所述传送组件设置于所述支撑支架上。

4.根据权利要求3所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述支架组件还包括：至少一个第一调节件，所述第一调节件设置于所述安装支架和所述支撑支架之间，所述第一调节件与所述支撑支架可移动连接。

5.根据权利要求4所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述传送组件包括：传送支架、传送机构以及驱动机构，所述传送支架连接于所述支撑支架上，所述传送机构设置于所述传送支架内，所述驱动机构与所述传送机构连接，且用于驱动所述传送机构的工作。

6.根据权利要求5所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述传送组件还包括：至少一个第二调节件，所述第二调节件可移动连接于所述传送支架上，以调节所述传送支架提供的传送宽度。

7.根据权利要求2至4任一项所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述传送主体还包括排料组件，所述排料组件设置于所述传送路径的出料端，所述排料组件包括至少一个伸缩机构，所述伸缩机构用于将所述待翻转工件排出所述传送路径。

8.根据权利要求7所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述排料组件还包括：至少一个导料板，所述导料板和所述伸缩机构分别位于所述传送路径的相对两侧，所述导料板与所述传送路径连接，且用于将所述待翻转工件导离所述传送路径。

9.根据权利要求8所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述排料组件还包括：至少一个挡料板，所述挡料板设置于所述传送路径上，且位于所述导料板靠近出料端一侧。

10.根据权利要求9所述的自动翻转传送装置，其特征在于：

所述排料组件还包括：传感器，所述传感器设置于所述传送路径的出料端，所述传感器与所述伸缩机构电连接，所述传感器用于监测和发送翻转后的工件的位置信息，所述伸缩机构能够接收所述翻转后的工件的位置信息，且当所述翻转后的工件到达预设位置时启动。