CN211077340U - 一种夹持送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持送料装置，包括：安装架；安装在所述安装架上的动力组件；由所述动力组件驱动的夹具组件，所述夹具组件包括至少一个夹具，所述夹具由两个相对的夹持件构成；所述动力组件包括第一动力源、第一传动机构、第二动力源、第二传动机构，所述第一传动机构、第二传动机构分别与一个所述夹具中的不同夹持件相连，所述第一传动机构、第二传动机构分别由所述第一动力源、第二动力源独立驱动，以实现两个所述夹持件之间靠近或远离。本申请提供一种夹持送料装置，能克服物料经过加工工位时受到的阻力，实现物料稳定、持续的移动；且每一个夹具中相对的夹持件分别由不同的传动机构带动。

Description

一种夹持送料装置

技术领域

本申请涉及物料输送技术领域，特别是涉及一种夹持送料装置。

背景技术

在纸品生产过程中，经常需要将顺序排列的物料依次送入加工工位进行加工，再将加工后的物料依次移动至下一位置；尤其是物料在较长的距离之间移动时，使用单侧推动的动力使物料互相挤压以移动，容易导致物料变形、损伤物料。且在加工工位上，设备将对物料进行包装等操作，对物料形成一定压力，对影响物料移动造成影响，从而影响整条生产线的工作稳定性和工作效率。

因此，如何提供一种送料装置，以保证物料的稳定移动，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的为提供一种夹持送料装置；本申请提供一种夹持送料装置，能克服物料经过加工工位时受到的阻力，实现物料稳定、持续的移动；且每一个夹具中相对的夹持件分别由不同的传动机构带动，则一个夹具中的两个夹持件的相对位置和间距，可以通过调节第一动力源、第二动力源实现控制。

本实用新型提供的技术方案如下：

一种夹持送料装置，包括：

安装架；

安装在所述安装架上的动力组件；

由所述动力组件驱动的夹具组件，所述夹具组件包括至少一个夹具，所述夹具由两个相对的夹持件构成；

所述动力组件包括第一动力源、第一传动机构、第二动力源、第二传动机构，所述第一传动机构、第二传动机构分别与一个所述夹具中的不同夹持件相连，所述第一传动机构、第二传动机构分别由所述第一动力源、第二动力源独立驱动，以实现两个所述夹持件之间靠近或远离。

优选地，所述第一传动机构、第二传动机构为环状的闭合回路，所述第一动力源、第二动力源分别通过滚轮驱动所述第一传动机构、第二传动机构转动。

优选地，所述第一传动机构、第二传动机构独立地选自传动链条或同步带。

优选地，所述安装架具体包括两块相对的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板设有第一导向槽，所述第二侧板设有第二导向槽，所述第一传动机构设置在所述第一导向槽的内侧或外侧，所述第二传动机构设置在所述第二导向槽的内侧或外侧。

优选地，所述夹持件包括支撑杆，和至少一个固定安装在所述支撑杆上的夹片，所述支撑杆的两端分别设有安装座，所述安装座分别可滑动地设置在所述第一导向槽或所述第二导向槽中，所述第一传动机构或所述第二传动机构通过安装座带动所述支撑杆移动。

优选地，所述安装架下方还设有用于承托物料的承托板。

优选地，还包括防跳板组件，所述防跳板组件包括至少一个防跳板，和两根导杆，所述防跳板的两端分别与所述导杆固定连接，所述防跳板组件还包括至少两个调高机构，所述调高机构安装在所述安装架上，用于在竖直方向上移动所述导杆，以调节所述防跳板的高度。

优选地，所述调高机构包括调高驱动部件、传动杆、两根螺杆、两个滑块，

所述传动杆在所述调高驱动部件驱动下转动；

两个所述螺杆分别竖立设置在所述导杆的两端，且所述传动杆分别与所述螺杆齿轮配合；

两个所述滑块分别套设在所述螺杆上，且所述滑块具有与所述螺杆相配合的螺纹，所述导杆的两端分别与所述滑块固定连接。

优选地，还设有两个用于对所述滑块进行导向的导轨，所述滑块分别可滑动地设置在所述导轨上。

优选地，还设有控制机构，所述控制机构分别控制所述动力组件、调高机构的运转。

本申请提供一种夹持送料装置，通过夹具夹持物料进行移动，可以在长距离移动期间保持每一份物料之间的独立移动，并能克服物料经过加工工位时受到的阻力，实现物料稳定、持续的移动；且本申请提供的夹持送料装置，设置两组动力源(第一动力源、第二动力源)和传动机构(第一传动机构、第二传动机构)，每一个夹具中相对的夹持件分别由不同的传动机构带动，则一个夹具中的两个夹持件的相对位置和间距，可以通过调节第一动力源、第二动力源实现控制。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例1中夹持送料装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1中夹持送料装置的正视示意图；其中，a为物料；b为顶升送料装置向上升起输送物料的接料板；

图3为本实用新型实施例1中夹持送料装置中夹持件的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1中第二侧板上的结构示意图；其中，c为第二导向槽；

图5为本实用新型实施例1中夹持送料装置中防跳板组件的结构示意图；

图6为本实用新型实施例1中夹持送料装置中防跳板组件的局部放大示意图；

附图标记：1-安装架；11-第一侧板；12-第二侧板；2-动力组件；21-第一动力源；22-第一传动机构；23-第二动力源；24-第二传动机构；3-夹具组件；31-夹具；32-夹持件；33-支撑杆；34-夹片；35-安装座；4-防跳板组件；41-防跳板；42-导杆；43-调高机构；44-调高驱动部件；45-传动杆；46-螺杆；47-滑块；48-导轨；5-承托板。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图6所示，本实用新型实施例提供一种夹持送料装置，包括：

安装架1；

安装在所述安装架上的动力组件2；

由所述动力组件2驱动的夹具组件3，所述夹具组件3包括至少一个夹具31，所述夹具31由两个相对的夹持件32构成；

所述动力组件2包括第一动力源21、第一传动机构22、第二动力源23、第二传动机构24，所述第一传动机构22、第二传动机构24分别与一个所述夹具31中的不同夹持件32相连，所述第一传动机构22、第二传动机构24分别由所述第一动力源21、第二动力源23独立驱动，以实现两个所述夹持件32之间靠近或远离。

本申请提供一种夹持送料装置，通过夹具31夹持物料进行移动，可以在长距离移动期间保持每一份物料之间的独立移动，并能克服物料经过加工工位时受到的阻力，实现物料稳定、持续的移动；且本申请提供的夹持送料装置，设置两组动力源(第一动力源21、第二动力源23)和传动机构(第一传动机构22、第二传动机构24)，每一个夹具31中相对的夹持件32分别由不同的传动机构带动，则一个夹具31中的两个夹持件32的相对位置和间距，可以通过调节第一动力源21、第二动力源23实现控制。

本申请提供的夹持送料装置，至少设置一个夹具31，也可设置多个夹具31。为了提高工作效率，通常设置多个夹具31，如6-30个、10-15个等，可以根据设备的大小或生成需要灵活设置。

第一动力源21、第二动力源23可以使用伺服电机或其它提供动力的装置。

优选地，所述第一传动机构22、第二传动机构24为环状的闭合回路，所述第一动力源21、第二动力源23分别通过滚轮驱动所述第一传动机构22、第二传动机构24转动。

优选第一传动机构22、第二传动机构24为环状的闭合回路，则夹具31在环状的闭合回路上转动，重复夹持物料、移动物料、脱离物料的动作，实现物料的持续输送。

为便于物料的输送，环状的闭合回路通常由两段实现和两侧连接的曲线组成，夹具31在其中一条直线上移动时，对物料进行夹持移动；在曲线上移动时，则分别是进入工作前的准备状态，或者是脱离物料后回转向起始位置的状态。本申请提供的夹持送料装置，其移动物料的长度，等于或略小于其中一段直线段的长度。

由于夹具31的运转路线为环状的闭合回路，则一个夹具中的两个夹持件32依次从曲线段进入直线段时，两个夹持件32之间的距离和角度发生变化，可以夹起物料；在直线段移动时，两个夹持件32之间的距离和角度保持稳定，可以稳固物料同时进行移动；在进入第二个曲线段时，在前的夹持件32先转动，在后的夹持件32继续在直线段上移动，实现物料的卸料；卸料完毕后在后的夹持件32也进入曲线段，等待回转到初始位置后再次工作。多个夹具31的不同夹持件32，分别在第一动力源21、第二动力源23的控制下有序地夹持物料、移动物料、脱离物料。通常在调节好所需的宽度后，正常工作过程中，第一动力源21、第二动力源23通过驱动滚轮转动，分别带动第一传动机构22、第二传动机构24同步运动。

优选地，所述第一传动机构22、第二传动机构24独立地选自传动链条或同步带。

同步带或传动链条均可实现将动力传导至夹具组件3，可根据需要灵活选择。

优选地，所述安装架1具体包括两块相对的第一侧板11、第二侧板12，所述第一侧板11设有第一导向槽，所述第二侧板12设有第二导向槽，所述第一传动机构22设置在所述第一导向槽的内侧或外侧，所述第二传动机构24设置在所述第二导向槽的内侧或外侧。

本申请中，在安装架1的两块相对的第一侧板11、第二侧板12上分别设置第一导向槽、第二导向槽，然后将第一传动机构22设置在所述第一导向槽的内侧或外侧，所述第二传动机构24设置在所述第二导向槽的内侧或外侧。则夹持件32在两个导向槽中移动，其移动的方向由第一导向槽、第二导向槽进行限制；同时，一个夹具31中的不同两个夹持件32，一个与第一传动机构22连接，由第一传动机构22带动其移动；另一个与第二传动机构24连接，由第二传动机构24带动其移动。

第一侧板11、第二侧板12分别设置第一传动机构22、第二传动机构24，是指通过定位件、齿轮或辊轮等维持第一传动机构22、第二传动机构24所需的形状，而并不阻碍第一传动机构22、第二传动机构24的转动。

优选地，所述夹持件32包括支撑杆33，和至少一个固定安装在所述支撑杆33上的夹片34，所述支撑杆33的两端分别设有安装座35，所述安装座35分别可滑动地设置在所述第一导向槽或所述第二导向槽中，所述第一传动机构22或所述第二传动机构24通过安装座35带动所述支撑杆33移动。

夹具31中的每一个夹持件32，分别包括支撑杆33和至少一个夹片34，夹片34固定在支撑杆33上，支撑杆33由安装座35分别连接不同的传动机构(第一传动机构22或第二传动机构24)进行移动，带动夹片34移动。根据所夹持物料的长度设置支撑杆33的长度，并设置每一根支撑杆33上夹片34的数量。设置多个夹片34组成一个夹持件32的夹持部分，在其中一块夹片34损坏时便于更换。夹片34之间通常留有间隙，当物料卷入夹片34和支撑杆33之间时便于处理。

本申请中，为牢固固定夹片34，可以设置两根或三根支撑杆33为一组，构成一个夹持件32的支撑底杆。

优选地，所述安装架1下方还设有用于承托物料的承托板5。

本申请中，优选设置承托板5，承托物料。承托板5可以配合夹具组件3工作，具体而言，夹具组件3夹持物料并提供沿水平方向移动的动力，而承托板5用于承托物料，使物料保持在承托板5水平面上，此时夹具组件3提供的夹持力只需要克服加工工位对物料移动的影响即可，而不用夹紧物料使其不掉落。则设置承托板5不仅可以使夹具组件3需要提供的力减小、从而降低对夹具组件的设计要求，同时物料受到夹具组件3的夹持力减小，可以避免夹片34在物料(例如卷纸)上留下压痕，影响成品的质量。

且夹具组件3与承托板5的配合，更能起到使每一份物料独立移动不会互相挤压的作用，且夹具组件3不用提供过大夹持力影响物料的形状。

优选地，还包括防跳板组件4，所述防跳板组件4包括至少一个防跳板41，和两根导杆42，所述防跳板41的两端分别与所述导杆42固定连接，所述防跳板组件4还包括至少两个调高机构43，所述调高机构43安装在所述安装架1上，用于在竖直方向上移动所述导杆42，以调节所述防跳板41的高度。

本申请提供的夹持送料装置，还包括防跳板组件4，本申请提供的夹持送料装置，配合其他设备使用时，可以对传送来的物料起到定位作用。例如，本申请提供的夹持送料装置配合顶升送料装置使用时，顶升送料装置将物料向上顶升，至物料位于夹具组件3夹持的范围内，此时，由于顶升送料装置向上顶升时速度较快，防跳板组件4可以对其顶升上来的物料起到定位作用。

通过调高机构43可以调节防跳板41的高度，可以根据实际需要灵活调节。设置至少两个调高机构43，分别调节防跳板41两端的导杆42的高度，实现防跳板41整体的升降。也可设置四个调高机构43，其中两个调节一根导杆42两端的高度，另外两个调节另一根导杆42两端的高度，实现防跳板41整体高度的调节。

优选地，所述调高机构43包括调高驱动部件44、传动杆45、两根螺杆46、两个滑块47，

所述传动杆45在所述调高驱动部件44驱动下转动；

两个所述螺杆46分别竖立设置在所述导杆42的两端，且所述传动杆45分别与所述螺杆46齿轮配合；

两个所述滑块47分别套设在所述螺杆46上，且所述滑块47具有与所述螺杆46相配合的螺纹，所述导杆42的两端分别与所述滑块47固定连接。

优选设置两个调高机构43，通过传动杆45将调高驱动部件44的动力分别传输至位于导杆42两端的螺杆46，通过螺杆46转动使位于螺杆上的滑块47移动，带动两端分别与滑块47固定连接的导杆42上下移动。使用传动杆45可以实现导杆42两侧的滑块同步移动，从而保持导杆42水平方向角度不变，同时导杆42整体上下移动。

优选地，还设有两个用于对所述滑块47进行导向的导轨48，所述滑块47分别可滑动地设置在所述导轨48上。

设置导轨48对滑块47的移动进行导向，进一步稳定滑块47移动的方向。

优选地，还设有控制机构，所述控制机构分别控制所述动力组件2、调高机构43的运转。

还可设置控制机构，控制动力组件2、调高机构43的运转，实现设备的自动化运转。

实施例1

一种夹持送料装置，包括：

安装架1；

安装在所述安装架上的动力组件2；

由所述动力组件2驱动的夹具组件3，所述夹具组件3包括十六个夹具31，所述夹具31由两个相对的夹持件32构成；

所述动力组件2包括第一动力源21、第一传动机构22、第二动力源23、第二传动机构24，所述第一传动机构22、第二传动机构24分别与一个所述夹具31中的不同夹持件32相连，所述第一传动机构22、第二传动机构24分别由所述第一动力源21、第二动力源23独立驱动，以实现两个所述夹持件32之间靠近或远离。

所述第一传动机构22、第二传动机构24为环状的闭合回路，所述第一动力源21、第二动力源23分别通过滚轮驱动所述第一传动机构22、第二传动机构24转动。所述第一传动机构22、第二传动机构24为同步带。

所述安装架1具体包括两块相对的第一侧板11、第二侧板12，所述第一侧板11设有第一导向槽，所述第二侧板12设有第二导向槽，所述第一传动机构22设置在所述第一导向槽的外侧，所述第二传动机构24设置在所述第二导向槽的外侧。

所述夹持件32包括支撑杆33，和六个固定安装在所述支撑杆33上的夹片34，所述支撑杆33的两端分别设有安装座35，所述安装座35分别可滑动地设置在所述第一导向槽或所述第二导向槽中，所述第一传动机构22或所述第二传动机构24通过安装座35带动所述支撑杆33移动。

所述安装架1下方还设有用于承托物料的承托板5。还包括防跳板组件4，所述防跳板组件4包括三个防跳板41，和两根导杆42，所述防跳板41的两端分别与所述导杆42固定连接，所述防跳板组件4还包括两个调高机构43，所述调高机构43安装在所述安装架1上，用于在竖直方向上移动所述导杆42，以调节所述防跳板41的高度。

所述调高机构43包括调高驱动部件44、传动杆45、两根螺杆46、两个滑块47，所述传动杆45在所述调高驱动部件44驱动下转动；两个所述螺杆46分别竖立设置在所述导杆42的两端，且所述传动杆45分别与所述螺杆46齿轮配合；两个所述滑块47分别套设在所述螺杆46上，且所述滑块47具有与所述螺杆46相配合的螺纹，所述导杆42的两端分别与所述滑块47固定连接。还设有两个用于对所述滑块47进行导向的导轨48，所述滑块47分别可滑动地设置在所述导轨48上。

还设有控制机构，所述控制机构分别控制所述动力组件2、调高机构43的运转。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种夹持送料装置，其特征在于，包括：

安装架(1)；

安装在所述安装架上的动力组件(2)；

由所述动力组件(2)驱动的夹具组件(3)，所述夹具组件(3)包括至少一个夹具(31)，所述夹具(31)由两个相对的夹持件(32)构成；

所述动力组件(2)包括第一动力源(21)、第一传动机构(22)、第二动力源(23)、第二传动机构(24)，所述第一传动机构(22)、第二传动机构(24)分别与一个所述夹具(31)中的不同夹持件(32)相连，所述第一传动机构(22)、第二传动机构(24)分别由所述第一动力源(21)、第二动力源(23)独立驱动，以实现两个所述夹持件(32)之间靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的夹持送料装置，其特征在于，所述第一传动机构(22)、第二传动机构(24)为环状的闭合回路，所述第一动力源(21)、第二动力源(23)分别通过滚轮驱动所述第一传动机构(22)、第二传动机构(24)转动。

3.根据权利要求2所述的夹持送料装置，其特征在于，所述第一传动机构(22)、第二传动机构(24)独立地选自传动链条或同步带。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持送料装置，其特征在于，所述安装架(1)具体包括两块相对的第一侧板(11)、第二侧板(12)，所述第一侧板(11)设有第一导向槽，所述第二侧板(12)设有第二导向槽，所述第一传动机构(22)设置在所述第一导向槽的内侧或外侧，所述第二传动机构(24)设置在所述第二导向槽的内侧或外侧。

5.根据权利要求4所述的夹持送料装置，其特征在于，所述夹持件(32)包括支撑杆(33)，和至少一个固定安装在所述支撑杆(33)上的夹片(34)，所述支撑杆(33)的两端分别设有安装座(35)，所述安装座(35)分别可滑动地设置在所述第一导向槽或所述第二导向槽中，所述第一传动机构(22)或所述第二传动机构(24)通过安装座(35)带动所述支撑杆(33)移动。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的夹持送料装置，其特征在于，所述安装架(1)下方还设有用于承托物料的承托板(5)。

7.根据权利要求1所述的夹持送料装置，其特征在于，还包括防跳板组件(4)，所述防跳板组件(4)包括至少一个防跳板(41)，和两根导杆(42)，所述防跳板(41)的两端分别与所述导杆(42)固定连接，所述防跳板组件(4)还包括至少两个调高机构(43)，所述调高机构(43)安装在所述安装架(1)上，用于在竖直方向上移动所述导杆(42)，以调节所述防跳板(41)的高度。

8.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于，所述调高机构(43)包括调高驱动部件(44)、传动杆(45)、两根螺杆(46)、两个滑块(47)，

所述传动杆(45)在所述调高驱动部件(44)驱动下转动；

两个所述螺杆(46)分别竖立设置在所述导杆(42)的两端，且所述传动杆(45)分别与所述螺杆(46)齿轮配合；

两个所述滑块(47)分别套设在所述螺杆(46)上，且所述滑块(47)具有与所述螺杆(46)相配合的螺纹，所述导杆(42)的两端分别与所述滑块(47)固定连接。

9.根据权利要求8所述的夹持送料装置，其特征在于，还设有两个用于对所述滑块(47)进行导向的导轨(48)，所述滑块(47)分别可滑动地设置在所述导轨(48)上。

10.根据权利要求7所述的夹持送料装置，其特征在于，还设有控制机构，所述控制机构分别控制所述动力组件(2)、调高机构(43)的运转。

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