CN113060511A - 一种伸缩接料转向皮带线 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种伸缩接料转向皮带线，伺服链条线带动装好针头的泡罩向前运动，在快脱离链条线时，伸缩接料转向皮带线气缸动作，带动皮带线向前移动，泡罩刚好输送到皮带线上，此时皮带线缩回，伺服链条线继续动作，刚好避开皮带线，与此同时在提前设置好的导向轨道中，泡罩按设计好的间距向后移动，最后到达升降气缸阻挡位置，气缸伸出产品被挡住，随后按照一定的规律，气缸缩回泡罩依次被放离，在伸缩接料转向皮带线最下侧有一成90度的皮带线A，借着皮带线的差速原理与泡罩的放离时间的不同，泡罩成序列实现90度转向。

Description

一种伸缩接料转向皮带线

技术领域

本申请属于包装传输技术领域，尤其是涉及一种伸缩接料转向皮 带线。

背景技术

现有技术中，90度转向输送线可以起到将产品由横向排列转变 为纵向排列，能够对产品后续工位上的处理提供便利。但是一般的 90度转向输送线结构简单，采用两条成90度的皮带线直接对接形成， 这种转向输送线仅适合大盒的产品，转向精确度低，在皮带线上一般 只能一个一个包装箱分批传输，不能实现一批产品同步送出，这样对 于小件产品的包装盒传输是效率很低的。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中90度转向输送 线的不足，从而提供一种伸缩接料转向皮带线。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种伸缩接料转向皮带线，包括：

第一输送线，所述第一输送线的两侧设有输送链条，所述输送链 条的链节上每隔一段距离安装有推杆安装座，所述第一输送线的两侧 相对的两个推杆安装座之间安装有推杆；所述第一输送线上设有若干 条并排设置的轨道，所述轨道的延伸方向和所述输送链条的传输方向 均沿第一方向；

第二输送线，所述第二输送线包括第一皮带输送线、导向板、挡 料机构；所述第一皮带输送线设置在所述第一输送线的下游，与所述 轨道的出料端对接，所述第一皮带输送线上排布若干块所述导向板， 所述导向板对应所述轨道设置，用于使从所述轨道排出的产品在所述 第一皮带输送线的带动下沿两侧导向板移动；所述导向板的出料口设 有挡料机构，所述挡料机构具有对应于每条轨道的用于阻挡产品的挡 板；

第三输送线，设置在所述第一皮带输送线的下游，具有沿第二方 向的第二皮带输送线，第二方向与第一方向成度夹角。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述轨道包括：

轨道支架，两端固定在所述第一输送线的两侧；

若干轨道导向板，固定在所述轨道支架上，沿第一方向设置；

轨道导向板的两侧凹陷、中间凸出，相邻两块轨道导向板的中间 凸出部分之间形成用于对产品导向的通道。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述第二输送线还包括 皮带线伸缩调节结构，用于调节所述第一皮带输送线与所述第一输送 线的下游之间的距离。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述皮带线伸缩调节结 构包括：

伸缩台，可伸缩的安装在所述第二输送线两侧的框架上，所述伸 缩台的端部设有所述第一皮带输送线一端的转轴；

伸缩驱动件，用于控制所述伸缩台伸出或缩回的距离；

皮带松紧调节辊，可活动的安装在所述第二输送线两侧的框架上；

调节辊驱动件，用于带动所述皮带松紧调节辊活动。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述挡料机构包括：

挡料支架，安装在所述第一皮带输送线的上方位置；

挡料驱动件，对应所述轨道设置在所述导向板的出料口；

挡板，与所述挡料驱动件连接，能够在所述挡料驱动件的带动下 阻挡或不阻挡产品输送。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述轨道的数量为N， 所述挡料驱动件和挡板的数量为N-，位于所述第二皮带输送线传输 方向下游位置的导向板出料端不设置所述挡料驱动件和挡板。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述第二输送线的框架 下方连接支撑腿，所述第二输送线的框架与所述支撑腿的连接处设有 角度调节板，所述角度调节板能够调节所述第二输送线与水平面的角 度。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述第一输送线的每个 轨道上方设有一个下压机构，所述下压机构平行于所述推杆排布，所 述下压机构用于往下压紧产品使产品陷入包装盒内。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述第一输送线的两侧 还设有产品货架。

优选地，本发明的伸缩接料转向皮带线，所述产品货架与所述第 一输送线的两侧的框架活动连接，能够沿第一方向活动。

本发明的有益效果是：能够实现多个产品同步送出，排列整齐， 便于加工设备同步加工，再错开时间进行转向，不会使后方产品撞到 前方产品。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例的伸缩接料转向皮带线整体结构示意图；

图2是本申请实施例的第一输送线结构示意图；

图3是本申请实施例的推杆及轨道安装结构示意图；

图4是本申请实施例的第二输送线结构示意图；

图5是本申请实施例的挡料机构结构示意图；

图6是本申请实施例的第二输送线和第三输送线位置关系示意 图。

图中的附图标记为：

1 第一输送线

2 第二输送线

3 第三输送线

11 输送链条

12 推杆

13 轨道

14 下压机构

15 产品货架

21 第一皮带输送线

22 导向板

23 挡料机构

24 伸缩台

25 伸缩驱动件

26 皮带松紧调节辊

27 支撑腿

31 第二皮带输送线

111 推杆安装座

131 轨道支架

132 轨道导向板

231 挡板

232 挡料支架

233 挡料驱动件

271 角度调节板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、 “底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗 示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第 二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐 含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等 的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创 造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定， 术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连 接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以 是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具 体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例

本实施例提供一种伸缩接料转向皮带线，如图1-5所示，包括：

第一输送线1，所述第一输送线1的两侧设有输送链条11，所述 输送链条11的链节上每隔一段距离安装有推杆安装座111，所述第 一输送线1的两侧相对的两个推杆安装座111之间安装有推杆12； 所述第一输送线1上设有若干条并排设置的轨道13，所述轨道13的延伸方向和所述输送链条11的传输方向均沿第一方向；

第二输送线2，所述第二输送线2包括第一皮带输送线21、导向 板22、挡料机构23；所述第一皮带输送线21设置在所述第一输送线 1的下游，与所述轨道13的出料端对接，所述第一皮带输送线21上 排布若干块所述导向板22，所述导向板22对应所述轨道13设置，用于使从所述轨道13排出的产品在所述第一皮带输送线21的带动下 沿两侧导向板22移动；所述导向板22的出料口设有挡料机构23， 所述挡料机构23具有对应于每条轨道13的用于阻挡产品的挡板231；

第三输送线3，设置在所述第一皮带输送线21的下游，具有沿 第二方向的第二皮带输送线31，第二方向与第一方向成90度夹角。

本实施例的伸缩接料转向皮带线，工作原理是：

整体上的传输路径是从第一输送线1的上游进料，沿第一方向传 输到第二输送线2，最后从第二输送线2的下游传输到第三输送线3 上，并且传输方向从沿第一方向转变为沿第二方向。当产品位于第一 输送线1上时，产品卡入轨道13内，通过输送链条11带动的推杆 12从产品后方推产品，使产品沿轨道13流向下游，通过这种推杆推 产品的方式，可以保证一排的产品沿推杆成排移动，便于成排加工； 当产品输送到第二输送线2，产品改为用第一皮带输送线21输送， 同时由多块导向板22对产品的走向进行导向，使产品保持沿第一方向传输，因为在产品由第二输送线2转移到第三输送线3上时，产品 会因为两输送线差速而转向，所以当紧密排成一排的产品在第二输送 线2出料时必须留出相邻产品间足够的转向空间，否则因为产品之间 的挤压打乱产品，对此，通过对每一组导向板22下游一端处设置挡 板231，阻挡部分产品的出料，挡板231依次打开放走产品，实现留 出相邻产品间足够的转向空间。如图6所示，通过该方法排出的产品， 在第三输送线3上完成90度的转向，并且相邻产品之间有一定距离。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图2、3所示，所 述轨道13包括：

轨道支架131，两端固定在所述第一输送线1的两侧；

若干轨道导向板132，固定在所述轨道支架131上，沿第一方向 设置；

轨道导向板132的两侧凹陷、中间凸出，相邻两块轨道导向板 132的中间凸出部分之间形成用于对产品导向的通道。具体的，轨道 导向板132中间凸出一定高度，保证产品的下部卡入两侧凹陷后不容 易在推动下脱出，同时推杆12运动到轨道13上方时应该比轨道导向 板132中间凸出部分的高度略微高出一定距离。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图4所示，所述第 二输送线2还包括皮带线伸缩调节结构，用于调节所述第一皮带输送 线21与所述第一输送线1的下游之间的距离。所述皮带线伸缩调节 结构包括：

伸缩台24，可伸缩的安装在所述第二输送线2两侧的框架上， 所述伸缩台24的端部设有所述第一皮带输送线21一端的转轴；

伸缩驱动件25，用于控制所述伸缩台24伸出或缩回的距离；

皮带松紧调节辊26，可活动的安装在所述第二输送线2两侧的 框架上；

调节辊驱动件，用于带动所述皮带松紧调节辊26活动。

该结构是为了使第一皮带输送线21的上游更好的承接第一输送 线1的下游，由于推杆12占用一定的位置空间，所以第一皮带输送 线21不能紧靠第一输送线1的下游一端设置，但是对于长度较小的 产品，如果第一皮带输送线21不紧靠第一输送线1的下游一端容易 导致产品无法通过。因此，本实施例中对于长度较小产品的输送，在 第二输送线2上设置伸缩台24，伸缩台24具体通过滑块、导轨的连 接结构连接到第二输送线2两侧的框架上，并可以通过伸缩驱动件 25控制所述伸缩台24伸出以靠近第一输送线1的下游一端，并在推杆12将要通过时控制所述伸缩台24缩回。在所述伸缩台24伸出或 缩回的过程中，第一皮带输送线21的长度会改变，而通过设置皮带 松紧调节辊26能够将皮带在拉长时放松皮带，在皮带收短时拉紧皮 带，调节辊驱动件应当与伸缩驱动件25同时工作。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图5所示，所述挡 料机构23包括：

挡料支架232，安装在所述第一皮带输送线21的上方位置；

挡料驱动件233，对应所述轨道13设置在所述导向板22的出料 口；

挡板231，与所述挡料驱动件233连接，能够在所述挡料驱动件 233的带动下阻挡或不阻挡产品输送。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图5、6所示，所 述轨道13的数量为N，所述挡料驱动件233和挡板231的数量为N-1， 具体的，本实施例中，除了位于所述第二皮带输送线31传输方向下 游位置的导向板22出料端不设置所述挡料驱动件233和挡板231， 其他位置的导向板22需要设置挡料驱动件233和挡板231，因为最 下游位置的产品需要首先放出，所以可以不进行阻挡，省去一套挡料 机构。挡板231阻挡的流程是：沿第三输送线3输送方向，当最下游 的产品从第二输送线2放出时，其他位置的挡板231均阻挡产品，随 后每隔一段时间，在剩下的产品中靠近下游位置的产品对应的挡板 231依次放开。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图4所示，所述 第二输送线2的框架下方连接支撑腿27，所述第二输送线2的框架 与所述支撑腿27的连接处设有角度调节板271，所述角度调节板271 能够调节所述第二输送线2与水平面的角度。该结构能够在第三输送 线3和第一输送线1之间有高度差时，通过调节第二输送线2与水平 面的角度，实现两端与第三输送线3和第一输送线1的对接。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图2所示，所述第 一输送线1的每个轨道13上方设有一个下压机构14，所述下压机构 14平行于所述推杆12排布，所述下压机构14用于往下压紧产品使 产品陷入包装盒内。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，如图2所示，所述第 一输送线1的两侧还设有产品货架15。本实施例中，组装用的机械 手直接从产品货架15上取料，放到轨道13上输送的中的包装盒上。

优选地，本实施例的伸缩接料转向皮带线，所述产品货架15与 所述第一输送线1的两侧的框架活动连接，能够沿第一方向活动。便 于移动到方便机械手上下料的位置。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容， 相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多 样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内 容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种伸缩接料转向皮带线，其特征在于，包括：

第一输送线(1)，所述第一输送线(1)的两侧设有输送链条(11)，所述输送链条(11)的链节上每隔一段距离安装有推杆安装座(111)，所述第一输送线(1)的两侧相对的两个推杆安装座(111)之间安装有推杆(12)；所述第一输送线(1)上设有若干条并排设置的轨道(13)，所述轨道(13)的延伸方向和所述输送链条(11)的传输方向均沿第一方向；

第二输送线(2)，所述第二输送线(2)包括第一皮带输送线(21)、导向板(22)、挡料机构(23)；所述第一皮带输送线(21)设置在所述第一输送线(1)的下游，与所述轨道(13)的出料端对接，所述第一皮带输送线(21)上排布若干块所述导向板(22)，所述导向板(22)对应所述轨道(13)设置，用于使从所述轨道(13)排出的产品在所述第一皮带输送线(21)的带动下沿两侧导向板(22)移动；所述导向板(22)的出料口设有挡料机构(23)，所述挡料机构(23)具有对应于每条轨道(13)的用于阻挡产品的挡板(231)；

第三输送线(3)，设置在所述第一皮带输送线(21)的下游，具有沿第二方向的第二皮带输送线(31)，第二方向与第一方向成(90)度夹角。

2.根据权利要求1所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述轨道(13)包括：

轨道支架(131)，两端固定在所述第一输送线(1)的两侧；

若干轨道导向板(132)，固定在所述轨道支架(131)上，沿第一方向设置；

轨道导向板(132)的两侧凹陷、中间凸出，相邻两块轨道导向板(132)的中间凸出部分之间形成用于对产品导向的通道。

3.根据权利要求2所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述第二输送线(2)还包括皮带线伸缩调节结构，用于调节所述第一皮带输送线(21)与所述第一输送线(1)的下游之间的距离。

4.根据权利要求3所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述皮带线伸缩调节结构包括：

伸缩台(24)，可伸缩的安装在所述第二输送线(2)两侧的框架上，所述伸缩台(24)的端部设有所述第一皮带输送线(21)一端的转轴；

伸缩驱动件(25)，用于控制所述伸缩台(24)伸出或缩回的距离；

皮带松紧调节辊(26)，可活动的安装在所述第二输送线(2)两侧的框架上；

调节辊驱动件，用于带动所述皮带松紧调节辊(26)活动。

5.根据权利要求4所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述挡料机构(23)包括：

挡料支架(232)，安装在所述第一皮带输送线(21)的上方位置；

挡料驱动件(233)，对应所述轨道(13)设置在所述导向板(22)的出料口；

挡板(231)，与所述挡料驱动件(233)连接，能够在所述挡料驱动件(233)的带动下阻挡或不阻挡产品输送。

6.根据权利要求5所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述轨道(13)的数量为N，所述挡料驱动件(233)和挡板(231)的数量为N-(1)，位于所述第二皮带输送线(31)传输方向下游位置的导向板(22)出料端不设置所述挡料驱动件(233)和挡板(231)。

7.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述第二输送线(2)的框架下方连接支撑腿(27)，所述第二输送线(2)的框架与所述支撑腿(27)的连接处设有角度调节板(271)，所述角度调节板(271)能够调节所述第二输送线(2)与水平面的角度。

8.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述第一输送线(1)的每个轨道(13)上方设有一个下压机构(14)，所述下压机构(14)平行于所述推杆(12)排布，所述下压机构(14)用于往下压紧产品使产品陷入包装盒内。

9.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述第一输送线(1)的两侧还设有产品货架(15)。

10.根据权利要求9所述的伸缩接料转向皮带线，其特征在于，所述产品货架(15)与所述第一输送线(1)的两侧的框架活动连接，能够沿第一方向活动。

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