CN114433506A - 一种分选机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及物料分选设备技术领域，公开了一种分选机，其检测机构用于检测物料是否需要剔除；传输机构用于传输物料；第一物料收集器用于收集无需剔除的物料；分选机构用于分选需要剔除的物料，包括接料板、移动组件和驱动器，驱动器驱动连接移动组件，移动组件连接接料板，用于带动接料板移动并盛接传输机构上落下的、经检测机构检测需要剔除的物料；第二物料收集器用于收集分选机构剔除的物料；其无需喷吹设备，无需气流、液体等分选介质，实现物料无喷吹式分选，克服现有喷吹式选料机所存在的可喷吹物料受粒径及重量限制较大、体积大、成本高等缺陷；能够扩大可筛选物料粒径、形状及重量范围，实现设备小型化，降低成本，提高分料、选料产量。

Description

一种分选机

技术领域

本申请涉及物料分选设备技术领域，尤其涉及一种分选机。

背景技术

智能干选机是一种将矿石平铺后，采用射线识别系统进行矿石识别，再通过分选机构将例如矿石等物料分开的设备。智能干选机一般由给料系统、照射和检测系统、信号处理系统、分离执行系统等部分组成。

现有技术的智能干选机，选料机构多为喷吹式，即利用喷嘴吹出的高压气体将矿石分开，所以存在如下缺陷：可喷吹的物料颗粒有限，当物料粒度/重量超过预设范围时，喷嘴喷出的高压气体则无法吹动物料，或者即便可以吹动物料，耗气量也非常大，导致对空压机要求非常高，造成高额成本。

发明内容

本申请提出一种分选机，旨在克服现有技术的喷吹式选料机构所存在的上述缺陷，扩大可分选物料直径和形状范围，无需高压气体吹动物料，避免使用空压机等启动设备，实现设备小型化，降低成本，提高分料、选料产量。

本申请提供一种分选机，包括检测机构、传输机构、第一物料收集器、分选机构和第二物料收集器；检测机构用于检测物料是否需要剔除；传输机构用于传输所述物料；第一物料收集器用于收集无需剔除的所述物料；分选机构用于分选需剔除的所述物料，包括接料板、移动组件和驱动器，所述驱动器驱动连接所述移动组件，所述移动组件连接所述接料板，用于带动所述接料板移动并盛接所述传输机构上落下的、经所述检测机构检测需剔除的所述物料；第二物料收集器用于收集所述分选机构剔除的所述物料。

优选的，所述分选机包括进料机构，用于将所述物料放料至所述传输机构。

优选的，所述移动组件包括耳座、连接板、连接杆、弯折板、转盘、第一拨块和第二拨块；所述驱动器的输出轴驱动连接所述转盘，所述第一拨块和所述第二拨块设置于所述转盘；所述耳座连接于所述接料板，所述连接杆一侧连接于所述耳座；所述连接板一侧连接于所述连接杆中部，所述连接板另一侧延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域；所述弯折板通过铰接轴旋转固定，一侧延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域，另一侧设置滑槽；所述连接杆另一侧设置滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内。

优选的，所述连接杆一侧通过销轴连接于所述耳座。

更优选的，所述连接板为T型板，所述连接板横向部分连接于所述连接杆中部，所述连接板竖向部分延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域。

更优选的，所述弯折板的弯折角为钝角。

更优选的，所述弯折板弯折角朝下。

更优选的，所述第一拨块和第二拨块在所述转盘上对称分布。

优选的，所述分选机设置控制器，用于接收所述检测机构发出的需剔除的所述物料信息，并发送启动或关停的控制信号至所述驱动器。

优选的，所述分选机构的数量为至少两个，且并排布置，用于根据需剔除的所述物料的位置和尺寸，选择单个或多个所述分选机构运行，移出其所述接料板接收需剔除的所述物料。

本申请的分选机，至少能够达到以下有益效果：

本申请的分选机，通过驱动器驱动分选机构的接料板，来筛除检测机构检测的需剔除物料，无需喷吹设备，无需气流、液体等分选介质，实现物料无喷吹式分选，克服现有技术的喷吹式选料机所存在的可喷吹物料受粒径及重量限制较大、体积大、成本高等缺陷；能够扩大可筛选物料粒径、形状及重量范围，实现设备小型化，降低成本，提高分料、选料产量。

本申请的分选机，驱动器可以采用电机，且通过选用较快频率电机，能够匹配高速移动的例如皮带机等传输机构工作，增加物料的处理速度，进一步提高分选物料产量。

本申请的分选机，移动组件可以包括转盘等部件，将转盘的回转运动转换为接料板的直线往复运动，当驱动器采用电机时，电机可以一直顺着一个方向转，而无需不停地正转反转变换，从而减少了电机的启停频率，能够延长电机及分选机整体的使用寿命。

本申请的分选机，可以设置控制器控制各接料板对应的驱动器进行启停，提高设备智能化，提高物料分选质量和分选效率。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请一些实施例的分选机的接料板复位静止状态结构示意图；

图2为本申请一些实施例的分选机的接料板分选工作状态结构示意图；

图3为本申请一些实施例的分选机的分选机构的第一拨块触拨连接板状态结构示意图；

图4为本申请一些实施例的分选机的分选机构的第二拨块触拨弯折板状态结构示意图；

图5为本申请又一些实施例的分选机的分选机构的第一拨块触拨连接板状态结构示意图；

图6为本申请又一些实施例的分选机的分选机构的第二拨块触拨弯折板状态结构示意图；

图7为本申请一些实施例的分选机的接料板的俯视图。

附图标记：

1为检测机构，100为物料，101为第一物料收集器，102为第二物料收集器，103为无需剔除物料下落轨迹，104为需剔除物料下落轨迹，105为探测束，2为传输机构，301为接料板，301-1为第一接料板，301-2为第二接料板，301-3为第三接料板，301-4为第四接料板，301-5为第五接料板，301-6为第六接料板，301-7为第七接料板，301-8为第八接料板，302为驱动器，303为耳座，304为连接板，305为连接杆，306为弯折板，307为转盘，308为第一拨块，309为第二拨块，310为铰接轴，311为滑槽，312为滑杆，313为销轴，4为进料机构。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面结合附图，对本申请提供的一种分选机的一些实施例进行详细说明。

如图1和图2所示，一种分选机，包括检测机构1、传输机构2、第一物料收集器101、分选机构和第二物料收集器102；检测机构1用于检测物料100是否需要剔除；传输机构2用于传输物料100；第一物料收集器101用于收集无需剔除的物料100；分选机构用于分选需剔除的物料100，包括接料板301、移动组件和驱动器302，驱动器302驱动连接移动组件，移动组件连接接料板301，用于带动接料板301移动并盛接传输机构2上落下的、经检测机构1检测需剔除的物料100；第二物料收集器102用于收集分选机构剔除的物料100。

本实施例的分选机，如图1所示，通过检测机构1对矿石等物料100进行检测，当检测机构1未检测到需剔除的物料100时，无需剔除的物料100经传输机构2传输后，直接落入第一物料收集器101，如无需剔除物料下落轨迹103所示；如图2所示，当检测机构1检测到需剔除的物料100时，通过驱动器302驱动移动组件带动接料板301移动，使得需剔除的物料100落到接料板301上后，再落入第二物料收集器102，如需剔除物料下落轨迹104所示，实现物料100的无喷吹式分选。

在另一些实施例中，检测机构1包括发射器和探测器，发射器发射检测束，检测束经过例如矿石等物料100后被探测器接收，判断被探测束105经过的物料100是否需要剔除。发射器可以为X光机，则探测束105为X光射线，用于通过X射线透射成像、检测待分选物料100为需剔除的物料100或无需剔除的物料100。检测机构1也可以通过红外线方式检测待分选的物料100，例如发射器为红外线发射器，探测器为红外线探测器。

在另一些实施例中，第一物料收集器101位于传输机构2出料处，便于直接接收无需剔除的物料100。检测机构1位于传输机构2上方，且位于传输机构2出料处前方，利于充分检测物料100，避免漏检。经检测机构1检测后，无需剔除的物料100直接由传输机构2出料处落入第一物料收集器101内。

在另一些实施例中，接料板301位于传输机构2出料处后方，第二物料收集器102置于接料板301出料处。首先，接料板301经驱动器302带动，通过移动组件向前移动至传输机构2出料处，接住经检测机构1检测需剔除的下落物料100；然后，接料板301再由驱动器302带动，通过移动组件向后移动至第二物料收集器102接料处，使得需剔除的物料100下落至第二物料收集器102内。

在另一些实施例中，传输机构2可以为皮带机。第一物料收集器101位于皮带输送机后方落料处下方。检测机构1安装于皮带输送机上方，且位于皮带输送机落料处前方。接料板301位于皮带输送机落料处后方。第二物料收集器102置于接料板301出料处下方。皮带输送机便于安装和维修，且使用方便。

其中，前、后方向分别指图1至图4所示的左、右方向。

在一些实施例中，分选机包括进料机构4，用于将物料100放料至传输机构2。通过进料机构4对物料100进行下料至传输机构2，便于输送物料100至传送机构2，且便于控制物料100的下料量。

在另一些实施例中，进料机构4位于传输机构2上料处，利于物料100在例如皮带输送机的传输机构2上的定点上料，且保证物料100在传输机构2上的传输过程能够充分接收检测机构1的检测，避免漏检错检。

在另一些实施例中，进料机构4可以为具有振动功能的下料器，能够将物料100均匀地铺在传输机构2上。例如进料机构4可以是连接有振动装置的漏斗。

如图3至图6所示，在一些实施例中，移动组件包括耳座303、连接板304、连接杆305、弯折板306、转盘307、第一拨块308和第二拨块309；驱动器302的输出轴驱动连接转盘307，第一拨块308和第二拨块309设置于转盘307；耳座303连接于接料板301，连接杆305一侧连接于耳座303；连接板304一侧连接于连接杆305中部，连接板304另一侧延伸至第一拨块308和第二拨块309触拨区域；弯折板306通过铰接轴310旋转固定，一侧延伸至第一拨块308和第二拨块309触拨区域，另一侧设置滑槽311；连接杆305另一侧设置滑杆312，滑杆312设置在滑槽311内。

本实施例的分选机，检测机构1对经过的物料100检测，判断是否需要剔除。若检测机构1未检测出需剔除的物料100，则物料100自传输机构2自由落体至第一物料收集器101内。若检测机构1检测出需剔除的物料100，则通过驱动器302经输出轴驱动驱动转盘307转动，如图3或图5所示，使得第一拨块308拨动连接板304，则连接板304带动连接杆305移动，从而带动接料板301移动伸出，使得需剔除的物料100落至接料板301上，并经接料板301滑送至第二物料收集器102内。然后，如图4或图6所示，第二拨块309拨动弯折板306一侧绕铰接轴310向上旋转运动，则弯折板306另一侧绕铰接轴310向下旋转运动，同时滑杆312在滑槽311内滑动移动，带动连接杆305反向移动，从而带动接料板301反向移动复位。

在另一些实施例中，驱动器302固定安装在机架上。机架上设置导轨，接料板301安装在导轨内，连接杆305通过第一拨块308和第二拨块309拨动连接板304和弯折板306，即通过第一拨块308和第二拨块309交替拨动连接板304和弯折板306，实现沿导轨线性往复运动，从而带动接料板301做线性往复运动。

在另一些实施例中，耳座303为倒梯形或倒三角形平板，数量可以为两个，在左、右方向上对称地连接于接料板301底部，保证耳座303与接料板301连接支撑结构的平衡稳定性。

其中，左、右方向分别指图1至图4所示垂直纸面朝外、垂直纸面朝内的方向。

在另一些实施例中，接料板301为平板，可以为矩形。耳座303可以连接于接料板301左侧底面，便于耳座303与接料板301的连接安装。

在另一些实施例中，转盘307为竖向的圆板。第一拨块308和第二拨块309可以为横向连接于转盘307侧面的凸起柱体，可以为圆柱。第一拨块308和第二拨块309可以分布于同一个圆周上，二者分布的圆周与转盘307同心。连接杆305为横向杆，可以为圆杆或方杆，前端连接于耳座303，后端连接横置的滑杆312，滑杆312可以为圆杆；连接板304上端连接于连接杆305中部，下端延伸至第一拨块308和第二拨块309触拨区域。弯折板306前端延伸至第一拨块308和第二拨块309触拨区域，后端设置滑槽311。滑槽311可以为通孔槽，例如开口位于后端的横置U型槽。铰接轴310固定连接于预设位置，弯折板306上设置铰接轴孔，铰接轴310安装于铰接轴孔内。铰接轴孔可以设置在弯折板306弯折处，则铰接轴310连接于弯折板306弯折处。从而保证第一拨块308和第二拨块309在转盘307带动下转动，有效拨动连接板304延伸至第一拨块308触拨区域的部分、及弯折板306伸至第二拨块309触拨区域的部分，保证接料板301的前、后运动行程，保证接料板301充分向前运动，有效接收需剔除的物料100，并充分向后运动，将需剔除的物料100下落至第二物料收集器102内。

在一些实施例中，连接杆305一侧通过销轴313连接于耳座303。则第一拨块308拨动连接板304，使得连接板304带动连接杆305移动时，连接杆305可以通过销轴313旋转，使得连接板304另一侧能够适应性地移动，保持位于第一拨块308和第二拨块309触拨区域内，保证第一拨块308和第二拨块309对连接板304另一侧触拨有效，同时能够调节接料板301适应性地移动，以调节高度及倾斜角度。

在另一些实施例中，连接杆305前端及耳座303上设置销轴孔，销轴313依次伸入销轴孔内，实现连接杆305前端通过销轴313与耳座303连接。

在一些实施例中，连接板304为T型板，连接板304横向部分连接于连接杆305中部，连接板304竖向部分延伸至第一拨块308和第二拨块309触拨区域，提高连接板304的连接牢固性。

在一些实施例中，弯折板306的弯折角为钝角，利于弯折板306前侧与第一拨块308和第二拨块309交替接触，保证弯折板306前侧在第一拨块308和第二拨块309触拨作用下，通过铰接轴310旋转运动，从而带动弯折板306后侧旋转运动，保证接料板301的移动形成。

在一些实施例中，弯折板306弯折角朝下，从结构上保证弯折板306前侧与第二拨块309顺利接触，并保证第二拨块309对弯折板306前侧触拨作用力有效。

在一些实施例中，第一拨块308和第二拨块309在转盘307上对称分布，即二者均匀分布于同一个圆周上，以保证二者分别对连接板304和弯折板306触拨作用的均衡性，利于接料板301运动行程中受力稳定。

需要说明的是，第一拨块308和第二拨块309在转盘307上可以根据实际情况分布，能够实现接触拨动连接板304和弯折板306即可，上述实施例中二者对称分布方案仅是其中一优选方式。在一些实施例中，分选机设置控制器，用于接收检测机构1发出的需剔除的物料100信息，并发送启动或关停的控制信号至驱动器302。当检测机构1检测到需剔除的物料100时，将该检测信号发送至控制器，控制器向驱动器302发送开启信号，使得驱动器302驱动转盘307旋转，则接料板301在移动组件带动下接收需剔除的物料100并送至第二物料收集器102内，实现分选料的自动化。

在一些实施例中，分选机构的数量为至少两个，且并排布置，用于根据需剔除的物料100的位置和尺寸，选择单个或多个分选机构运行，移出其接料板301接收需剔除的物料100。此时若分选机包括控制器，则控制器接收检测机构1发出的需剔除的物料100位置信息，并发送启动或关停的控制信号至对应于该位置的分选机构的驱动器302。

如图7所示，在另一些实施例中，分选机构的数量为八个，即分选机包括八个驱动器302、八个移动组件和八个接料板301。八个驱动器302分别为第一驱动器、第二驱动器、第三驱动器、第四驱动器、第五驱动器、第六驱动器、第七驱动器和第八驱动器。八个接料板301分别为第一接料板301-1、第二接料板301-2、第三接料板301-3、第四接料板301-5、第五接料板301-5、第六接料板301-6、第七接料板301-7和第八接料板301-8。

例如，当检测机构1在对应第二接料板301-2位置检测出需剔除的物料100时，则将需剔除的物料100位置信息发送至控制器，控制器开启第二驱动器，驱动第二接料板301-2向前移动伸出至传输机构2落料处，接收需剔除的物料100，然后向后移动至第二物料收集器102接料处，将需剔除的物料100放料至第二物料收集器102内。

若同时，检测机构1在对应第六接料板301-6和第七接料板301-7处检测到需剔除的物料100，若该需剔除的物料100位置信息表明其尺寸较大，需要两块接料板301同时接料时，则控制器同时开启第六驱动器和第七驱动器，驱动第六接料板301-6和第七接料板301-7向前移动伸出至传输机构2落料处，接收需剔除的物料100，然后向后移动至第二物料收集器102接料处，将需剔除物料100放料至第二物料收集器102内。

可见，控制器可以根据接收到的需剔除的物料100的位置信息，判断需剔除的物料100尺寸，根据需要控制相应位置的单个接料板301、或多个相邻接料板301移动伸出接料，既能够提高分选效率、避免漏选的，还能够扩大适用物料100尺寸和形状范围。

此外，检测机构1也可以在检测需剔除的物料100位置信息同时，检测需剔除的物料100尺寸信息，并将该两个信息均发送至控制器，则控制器直接通过接收到的需剔除的物料100位置信息和尺寸信息，控制相应位置的单个接料板301、或相邻多个接料板301移动伸出接料。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种分选机，其特征在于，包括：

检测机构，用于检测物料是否需要剔除；

传输机构，用于传输所述物料；

第一物料收集器，用于收集无需剔除的所述物料；

分选机构，用于分选需剔除的所述物料，包括接料板、移动组件和驱动器，所述驱动器驱动连接所述移动组件，所述移动组件连接所述接料板，用于带动所述接料板移动并盛接所述传输机构上落下的、经所述检测机构检测需剔除的所述物料；

第二物料收集器，用于收集所述分选机构剔除的所述物料。

2.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述分选机包括进料机构，用于将所述物料放料至所述传输机构。

3.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述移动组件包括耳座、连接板、连接杆、弯折板、转盘、第一拨块和第二拨块；所述驱动器的输出轴驱动连接所述转盘，所述第一拨块和所述第二拨块设置于所述转盘；所述耳座连接于所述接料板，所述连接杆一侧连接于所述耳座；所述连接板一侧连接于所述连接杆中部，所述连接板另一侧延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域；所述弯折板通过铰接轴旋转固定，一侧延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域，另一侧设置滑槽；所述连接杆另一侧设置滑杆，所述滑杆设置在所述滑槽内。

4.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述连接杆一侧通过销轴连接于所述耳座。

5.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述连接板为T型板，所述连接板横向部分连接于所述连接杆中部，所述连接板竖向部分延伸至所述第一拨块和所述第二拨块触拨区域。

6.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述弯折板的弯折角为钝角。

7.根据权利要求6所述的分选机，其特征在于，所述弯折板弯折角朝下。

8.根据权利要求3所述的分选机，其特征在于，所述第一拨块和第二拨块在所述转盘上对称分布。

9.根据权利要求1所述的分选机，其特征在于，所述分选机设置控制器，用于接收所述检测机构发出的需剔除的物料信息，并发送启动或关停的控制信号至所述驱动器。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的分选机，其特征在于，所述分选机构的数量为至少两个，且并排布置，用于根据需剔除的所述物料的位置和尺寸，选择单个或多个所述分选机构运行，移出其所述接料板接收需剔除的所述物料。

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