CN212190165U - 一种检测剔料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种检测剔料装置，其特征在于：包括机架、输送带、工业相机、控制器及剔料机构；所述工业相机设置于所述输送带的正上方，所述剔料机构设置于所述工业相机的右侧；所述剔料机构包括支架、剔料气缸及剔料板，所述支架垂直安装于所述输送带的正上方，所述支架的顶部右侧垂直安装有一安装杆，所述安装杆平行于所述输送带的顶面设置，所述安装杆上转动安装有一连接杆，所述连接杆的中部与所述安装杆转动相连，所述剔料气缸的底部与所述支架的顶部前侧转动相连，所述剔料气缸的输出轴与所述连接杆的顶部转动相连，所述剔料板的顶部与所述连接杆的底部相连。本实用新型提高了检测剔料效率及质量，降低了操作人员劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种产品检测设备，尤其涉及一种检测剔料装置。
背景技术
现有技术中，塑料制品注塑完成之后，一般情况人工会肉眼检查一下是否有瑕疵，如果说有瑕疵的话，则剔除掉。这种方式中，效率低，操作人员劳动强度高，而且检测质量不够好。
发明内容
本实用新型目的是提供一种检测剔料装置，通过使用该结构，提高了检测及剔料效率，降低了操作人员的劳动强度。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种检测剔料装置，包括机架、设置于机架上的输送带、工业相机、控制器及剔料机构，所述控制器与所述工业相机及剔料机构电控连接；
所述工业相机设置于所述输送带的正上方，所述剔料机构设置于所述工业相机的右侧；
所述剔料机构包括支架、剔料气缸及剔料板，所述支架垂直安装于所述输送带的正上方，所述支架的顶部右侧垂直安装有一安装杆，所述安装杆平行于所述输送带的顶面设置，所述安装杆上转动安装有一连接杆，所述连接杆的中部与所述安装杆转动相连，所述剔料气缸的底部与所述支架的顶部前侧转动相连，所述剔料气缸的输出轴与所述连接杆的顶部转动相连，所述剔料板的顶部与所述连接杆的底部相连；所述剔料气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆围绕所述安装杆顺时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的前侧上方；所述剔料气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆围绕所述安装杆逆时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的后侧上方；
所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有一支撑板，每组所述支撑板上放置有一朝上开口的接料桶，所述接料桶的顶部设置于所述输送带的顶面下方，两组所述接料桶分别设置于所述剔料板的前侧下方及后侧下方。
上述技术方案中，所述支架包括横板及设置于横板底部两侧的竖板，所述横板的两端安装于两组所述竖板的顶部，所述竖板的底部安装于所述机架上；所述安装杆垂直安装于所述横板中部的右侧。
上述技术方案中，所述横板右侧设有一延伸板，所述延伸板设置于所述安装杆的前侧，所述延伸板的顶部设有一凸块，所述凸块顶部设有一缺口，所述剔料气缸的底部经一连轴与所述缺口转动相连。
上述技术方案中，每组所述竖板的右侧设有一挡板，每组所述接料桶的顶部开口设置于所述挡板的正下方。
上述技术方案中，所述连接杆的中部设有一通孔，所述连接杆经所述通孔转动套设于所述安装杆上。
上述技术方案中，所述安装杆的右端外缘面上设有一限位孔，所述限位孔设置于所述连接杆的右侧，所述限位孔内插设有一限位销，所述限位销设置于所述连接杆的右侧。
上述技术方案中，每组所述挡板的内侧面上设有一海绵缓冲层。
由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
1.本实用新型中通过工业相机快速拍照检测产品知否合格，再通过控制器控制剔料气缸的输出轴伸出及回缩，带动剔料板在输送带上面前后移动，将不合格的产品剔除，在剔料过程中，剔料气缸输出轴伸出能够通过剔料板将产品剔除，剔料气缸输出轴回缩也能够通过剔料板将产品剔除，这样在连续多个产品不合格的时候，能够快速的将不合格的产品都剔除掉，检测及剔料效率高，质量好，而且有效降低操作人员的劳动强度；
2.本实用新型中通过设置两组接料桶，这样能够将不合格的产品接住回收。
附图说明
图1是本实用新型实施例一中的结构示意图；
图2是图1的右视图。
其中：1、机架；2、输送带；3、工业相机；4、控制器；5、剔料气缸；6、剔料板；7、安装杆；8、连接杆；9、支撑板；10、接料桶；11、横板；12、竖板；13、延伸板；14、凸块；15、挡板；16、限位销；17、海绵缓冲层；18、缺口；19、连轴。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：
实施例一：参见图1、2所示，一种检测剔料装置，包括机架1、设置于机架1上的输送带2、工业相机3、控制器4及剔料机构，所述控制器与所述工业相机及剔料机构电控连接；
所述工业相机设置于所述输送带的正上方，所述剔料机构设置于所述工业相机的右侧；
所述剔料机构包括支架、剔料气缸5及剔料板6，所述支架垂直安装于所述输送带的正上方，所述支架的顶部右侧垂直安装有一安装杆7，所述安装杆平行于所述输送带的顶面设置，所述安装杆上转动安装有一连接杆8，所述连接杆的中部与所述安装杆转动相连，所述剔料气缸的底部与所述支架的顶部前侧转动相连，所述剔料气缸的输出轴与所述连接杆的顶部转动相连，所述剔料板的顶部与所述连接杆的底部相连；所述剔料气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆围绕所述安装杆顺时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的前侧上方；所述剔料气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆围绕所述安装杆逆时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的后侧上方；
所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有一支撑板9，每组所述支撑板上放置有一朝上开口的接料桶10，所述接料桶的顶部设置于所述输送带的顶面下方，两组所述接料桶分别设置于所述剔料板的前侧下方及后侧下方。接料桶用于对不合格产品的接料，当接料满了之后，将接料桶从支撑板上面取下来即可，便利性好。
在本实施例中，在实际使用时，输送带的顶部由左向右移动，未检测的产品从输送带的左侧向右输送，在产品经过工业相机的时候，工业相机对产品拍照，将数据反馈至控制器，控制器会判断产品是否合格，如果说产品不合格的话，就控制剔料气缸的输出轴伸出或者回缩，在这个过程中，剔料气缸输出轴伸出或者回缩的过程中，会推动连接杆围绕安装杆转动，这样就会带动剔料板经过输送带的中部摆动到输送带的后侧上方或者前侧上方，这样剔料板就会将不合格的产品从输送带上面剔除掉落输送带，完成快速剔料。如果说连续多个产品都不合格的话，剔料气缸输出轴来回伸出及回缩，可以连续的将不合格的产品剔除掉落到对应接料桶内，效率高，质量好。这样输送带对产品的输送速度快，检测速度也快，剔料效率也高，有效降低操作人员的劳动强度。
参见图1、2所示，所述支架包括横板11及设置于横板底部两侧的竖板12，所述横板的两端安装于两组所述竖板的顶部，所述竖板的底部安装于所述机架上；所述安装杆垂直安装于所述横板中部的右侧。
所述横板右侧设有一延伸板13，所述延伸板设置于所述安装杆的前侧，所述延伸板的顶部设有一凸块14，所述凸块顶部设有一缺口18，所述剔料气缸的底部经一连轴19与所述缺口转动相连。
通过延伸板的设置，这样延伸板设置在安装杆的前侧，这样保证剔料气缸输出轴伸出及回缩的时候，能够保证连接杆摆动的顺畅性，防止连接杆在转动的时候卡住。
参见图1、2所示，每组所述竖板的右侧设有一挡板15，每组所述接料桶的顶部开口设置于所述挡板的正下方。通过挡板的设置，这样在剔料板摆动剔料的时候，推动的产品会被挡板挡住向下掉落到对应的接料桶内，保证接料稳定性及质量。
其中，所述连接杆的中部设有一通孔，所述连接杆经所述通孔转动套设于所述安装杆上。
所述安装杆的右端外缘面上设有一限位孔，所述限位孔设置于所述连接杆的右侧，所述限位孔内插设有一限位销16，所述限位销设置于所述连接杆的右侧。通过限位销及限位孔的设置，这样连接杆需要拆卸的时候，将限位销取出来，即可将连接杆从安装杆上面拉出来即可，便于连接杆的安装及拆卸。
其中，每组所述挡板的内侧面上设有一海绵缓冲层17。通过缓冲层的设置，这样产品剔除输送带，碰触到挡板的时候，会通过海绵缓冲层的缓冲，减小刚性碰撞，减小噪音，保证车间操作的舒适性。
Claims (7)
1.一种检测剔料装置，其特征在于：包括机架、设置于机架上的输送带、工业相机、控制器及剔料机构，所述控制器与所述工业相机及剔料机构电控连接；
所述工业相机设置于所述输送带的正上方，所述剔料机构设置于所述工业相机的右侧；
所述剔料机构包括支架、剔料气缸及剔料板，所述支架垂直安装于所述输送带的正上方，所述支架的顶部右侧垂直安装有一安装杆，所述安装杆平行于所述输送带的顶面设置，所述安装杆上转动安装有一连接杆，所述连接杆的中部与所述安装杆转动相连，所述剔料气缸的底部与所述支架的顶部前侧转动相连，所述剔料气缸的输出轴与所述连接杆的顶部转动相连，所述剔料板的顶部与所述连接杆的底部相连；所述剔料气缸输出轴伸出状态下，所述连接杆围绕所述安装杆顺时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的前侧上方；所述剔料气缸输出轴回缩状态下，所述连接杆围绕所述安装杆逆时针转动，使所述剔料板的底部经过所述输送带的中部上方移动到所述输送带的后侧上方；
所述输送带前侧及后侧的机架上分别设有一支撑板，每组所述支撑板上放置有一朝上开口的接料桶，所述接料桶的顶部设置于所述输送带的顶面下方，两组所述接料桶分别设置于所述剔料板的前侧下方及后侧下方。
2.根据权利要求1所述的检测剔料装置，其特征在于：所述支架包括横板及设置于横板底部两侧的竖板，所述横板的两端安装于两组所述竖板的顶部，所述竖板的底部安装于所述机架上；所述安装杆垂直安装于所述横板中部的右侧。
3.根据权利要求2所述的检测剔料装置，其特征在于：所述横板右侧设有一延伸板，所述延伸板设置于所述安装杆的前侧，所述延伸板的顶部设有一凸块，所述凸块顶部设有一缺口，所述剔料气缸的底部经一连轴与所述缺口转动相连。
4.根据权利要求2所述的检测剔料装置，其特征在于：每组所述竖板的右侧设有一挡板，每组所述接料桶的顶部开口设置于所述挡板的正下方。
5.根据权利要求1所述的检测剔料装置，其特征在于：所述连接杆的中部设有一通孔，所述连接杆经所述通孔转动套设于所述安装杆上。
6.根据权利要求5所述的检测剔料装置，其特征在于：所述安装杆的右端外缘面上设有一限位孔，所述限位孔设置于所述连接杆的右侧，所述限位孔内插设有一限位销，所述限位销设置于所述连接杆的右侧。
7.根据权利要求4所述的检测剔料装置，其特征在于：每组所述挡板的内侧面上设有一海绵缓冲层。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202020484884.3U CN212190165U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种检测剔料装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202020484884.3U CN212190165U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种检测剔料装置 |
Publications (1)
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| CN212190165U true CN212190165U (zh) | 2020-12-22 |
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| CN202020484884.3U Active CN212190165U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 一种检测剔料装置 |
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| CN (1) | CN212190165U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112893163A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 赵向荣 | 一种基于大数据图像识别的物品筛选装置及其使用方法 |
| CN114433506A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-05-06 | 北京霍里思特科技有限公司 | 一种分选机 |
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2020
- 2020-04-03 CN CN202020484884.3U patent/CN212190165U/zh active Active
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